一种吹瓶机合模机构的制作方法

1.本发明属于吹瓶机合模设备技术领域，尤其涉及一种吹瓶机合模机构。


背景技术：

2.现有的1-7吹瓶机合模机构采用两侧定模板、上下顶底模板和用于模具固定的左右动模板结构，动模板和定模板间通过曲臂连杆机构连接，连杆机构由伺服电机连接单轴减速机驱动，通过改变连杆的相互位置，实现动模板和定模板间的距离改变，进而实现模具的开合动作。此外，吹瓶时瓶子定型需较大的合模力，合模力由合模机构气囊板产生，气囊板布置在定模板一侧，工作时，气囊板和定模板之间充高压，产生的合模力通过连杆传递给动模板，用于平衡瓶子定型所用的合模力。为平衡合模时瓶坯定型所需的合模力，动模板、定模板及连杆均要求一定的强度要求和刚度要求。在合模力作用下，动定模板存在一定的弯曲变形，对吹瓶瓶子的外形存在影响较大。同时由于合模力的作用，动模板、定模板及连杆的强度要求较大，断裂的情况偶有发生。
3.此外，曲柄连杆机构减速机采用单侧轴输出，所以连杆机构为单侧扭矩输入，受力不均匀，造成噪音大，振动等缺点。
4.中国专利(cn218053926u)公开了一种吹瓶机合模机构，如上文所述的吹瓶机合模机，利用连杆推动动模移动，实现动模与定模的开合，但是动模和定模容易变形，影响瓶子的外形，动模板、定模板及连杆也可能会发生断裂。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种吹瓶机合模机构，用于解决上述问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种吹瓶机合模机构，包括：连接板、顶板、底板、双轴减速机、动模装置、动底模装置、第一联动组件、第二联动组件、第一连杆、第二连杆组件、第三连杆组件、第一固定板和第二固定板，一对所述连接板安装在所述底板上，所述顶板安装在所述连接板的顶端，所述双轴减速机、所述第一固定板和所述第二固定板依次安装在所述底板的底端，所述连接板上设置有模具活动孔，一对所述第一连杆固定安装在所述双轴减速机的输出端，所述第一连杆上设置有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一联动组件一端与所述连接板铰接，另一端与所述动模装置铰接，所述动模装置在所述模具活动孔中滑动，所述第一联动组件的底端与所述第一铰接孔铰接；所述第二连杆组件铰接安装在所述第一固定板上，所述动底模装置活动安装在所述底板上，所述第二连杆组件顶端与所述动底模装置铰接，所述第二连杆组件一端与所述第二铰接孔铰接；所述第二联动组件一端与所述连接板铰接，另一端与所述动模装置铰接，所述第二联动组件的底端与所述第三连杆组件铰接，所述第三连杆组件铰接安装在所述第二固定板上，所述第三连杆组件的一端与所述第二铰接孔铰接。
8.进一步地，所述动底模装置包括动底模、支撑杆和直线轴承，多个所述支撑杆固定安装在所述动底模的底端，所述直线轴承安装在所述底板上，位于所述连接板的外侧，所述
支撑杆穿过所述直线轴承和所述底板，所述支撑杆在所述直线轴承中滑动，所述动底模的底端与所述第二连杆组件铰接。
9.进一步地，所述动模装置包括动模和滑轨，所述滑轨固定安装在所述模具活动孔中，所述动模在所述滑轨上滑动，两个所述动模的外侧分别与所述第一联动组件和所述第二联动组件铰接。
10.进一步地，所述动模装置还包括气囊板，所述气囊板均滑动安装在两个所述动模的内侧，用于补偿吹瓶机合模时瓶腔内高压对模具型腔的距离。
11.进一步地，所述第二连杆组件包括第二连杆、第四连杆和第五连杆，所述第二连杆在所述第一固定板两侧铰接，所述第二连杆上设置有第三铰接孔和第四铰接孔，所述第四连杆一端与所述第二铰接孔铰接，另一端与所述第三铰接孔铰接，所述第五连杆底端与所述第四铰接孔铰接，顶端与所述动底模的底端铰接。
12.进一步地，所述第三连杆组件包括第三连杆和第六连杆，所述第三连杆在所述第二固定板两侧铰接，所述第三连杆上设置有第五铰接孔和第六铰接孔，所述第六连杆的一端与所述第二铰接孔铰接，另一端与所述第五铰接孔铰接，所述第二联动组件底端与所述第六铰接孔铰接。
13.进一步地，所述第一联动组件和所述第二联动组件结构相同，包括第一联动杆、第二联动杆、第三联动杆、第四联动杆、第五联动杆、第六联动杆和第七联动杆，多个所述第一联动杆安装在所述动模的外侧壁上，多个所述第二联动杆两端安装在所述连接板上，所述第三联动杆位于所述第一联动杆和所述第二联动杆之间，串联多个所述第四联动杆、所述第五联动杆和所述第七联动杆，所述第三联动杆均与所述第四联动杆、所述第五联动杆和所述第七联动杆铰接，所述第四联动杆水平方向的另一端与所述第一联动杆铰接，所述第五联动杆水平方向的另一端与所述第二联动杆铰接；所述第七联动杆在竖直方向的两端分别与第三联动杆铰接，所述第六联动杆的顶端与所述第三联动杆铰接，所述第一联动组件上的所述第六联动杆的底端与所述第一铰接孔铰接，所述第二联动组件上的所述第六联动杆的底端与所述第六铰接孔铰接。
14.进一步地，所述双轴减速机固定连接于底板的底端，所述双轴减速机的输出轴为两侧对称输出，所述双轴减速机的两输出轴处均固定连接第一连杆，通过与所述第二连杆组件和所述第三连杆组件的铰接，将动力对称传递到所述动模装置和所述动底模装置。
15.本发明的有益效果在于：
16.本发明使用双轴减速机通过两侧同时与第一连杆与第一联动组件的铰接，第一连杆与第三连杆组件和第一联动组件的铰接与传动，以及第一连杆与第二连杆组件的铰接与传动，实现将两个动模和动底模同时相向或相反移动，进而实现吹瓶机合模机构的开合，避免传统吹瓶机合模机使用单轴减速机多连杆实现动模与定模开合；同时采用气囊板与模具固定连接后滑动安装在动模上替代传统的气囊板通过联动组件与动模板连接，避免动模与模具位置的偏移，从而提高瓶子的外观质量；以及避免出现动模板、定模板及连杆的断裂；双轴减速机能够两侧输出均匀力矩，使多连杆、动模和动底模运动更平稳。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1是一种吹瓶机合模机构的结构示意图。
19.图2是无连接板、顶板和底板时的一种吹瓶机合模机构的结构示意图。
20.图3是无连接板、顶板和底板时吹瓶机合模机构的开模示意图。
21.其中，图中：
22.10-连接板、11-模具活动孔、20-顶板、30-底板、40-双轴减速机、50-动模装置、51-动模、52-滑轨、53-气囊板、60-动底模装置、61-动底模、62-支撑杆、63-直线轴承、70-第一联动组件、71-第一联动杆、72-第二联动杆、73-第三联动杆、74-第四联动杆、75-第五联动杆、76-第六联动杆、77-第七联动杆、80-第二联动组件、90-第一连杆、91-第一铰接孔、92-第二铰接孔、100-第二连杆组件、101-第二连杆、1011-第三铰接孔、1012-第四铰接孔、102-第四连杆、103-第五连杆、110-第三连杆组件、111-第三连杆、1111-第五铰接孔、1112-第六铰接孔、112-第六连杆、120-第一固定板、130-第二固定板、140-伺服电机。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.参照附图1-3所示，本发明提供一种吹瓶机合模机构，包括：连接板10、顶板20、底板30、双轴减速机及电机40、动模装置50、动底模装置60、第一联动组件70、第二联动组件80、第一连杆90、第二连杆组件100、第三连杆组件110、第一固定板120和第二固定板130，一对连接板10安装在底板30上，顶板20安装在连接板10的顶端，双轴减速机40、第一固定板120和第二固定板130依次安装在底板30的底端，双轴减速机40底端安装有伺服电机140，伺服电机140的输出端与所述双轴减速机40传动连接，连接板10上设置有模具活动孔11，一对第一连杆90固定安装在双轴减速机40的输出端，第一连杆90上设置有第一铰接孔91和第二铰接孔92，第一联动组件70一端与连接板10铰接，另一端与动模装置50铰接，动模装置50在模具活动孔11中滑动，第一联动组件70的底端与第一铰接孔91铰接；第二连杆组件100铰接安装在第一固定板120上，动底模装置60活动安装在底板30上，第二连杆组件100顶端与动底模装置60铰接，第二连杆组件100一端与第二铰接孔92铰接；第二联动组件80一端与连接板10铰接，另一端与动模装置50铰接，第二联动组件80的底端与第三连杆组件110铰接，第三连杆组件110铰接安装在第二固定板130上，第三连杆组件110的一端与第二铰接孔92铰接。双轴减速机40转动驱动第一连杆90往复摆动，第一连杆90通过第一铰接孔91拉动第一联动组件70，第一连杆90通过第二铰接孔92拉动第三连杆组件110，第三连杆组件110拉动第二联动组件80，第一联动组件70和第二联动组件80使动模51在滑轨52上相向或相反移动；同时第一连杆90通过第二铰接孔92拉动第二连杆组件100，第二连杆组件100拉动底模61向下或向上移动，实现吹瓶机模具的开模与合模。
25.优先的一种实施例，动底模装置60包括动底模61、支撑杆62和直线轴承63，多个支
撑杆62固定安装在动底模61的底端，直线轴承63安装在底板30上，位于连接板10的外侧，支撑杆62穿过直线轴承63和底板30，支撑杆62在直线轴承63中滑动，底模的底端与第二连杆组件100铰接，第二连杆组件100能够拉动底模61借助支撑杆62在直线轴承63中滑动而实现底模的上下移动。
26.优先的一种实施例，动模装置50包括动模51和滑轨52，滑轨52固定安装在连接板10上的模具活动孔11中，动模51在滑轨52上滑动，两个动模51的外侧分别与第一联动组件70和第二联动组件80铰接，第一联动组件70和第二联动组件80能够拉动两个动模51在滑轨52上同时相向或相反方向移动。
27.优先的一种实施例，动模装置50还包括气囊板53，在动模51内侧与吹瓶机模具之间安装有气囊板53，气囊板53滑动连接于固定在动模51上的导柱并与模具固定连接，用于补偿吹瓶机合模时瓶腔内高压气压强对合模动模作用力对模具型腔的胀箱距离。
28.优先的一种实施例，第二连杆组件100包括第二连杆101、第四连杆102和第五连杆103，第二连杆101在第一固定板120两侧铰接，第二连杆101上设置有第三铰接孔1011和第四铰接孔1012，第四连杆102一端与第二铰接孔92铰接，另一端与第三铰接孔1011铰接，第五连杆103底端与第四铰接孔1012铰接，顶端与动底模61的底端铰接。
29.优先的一种实施例，第三连杆组件110包括第三连杆111和第六连杆112，第三连杆111在第二固定板130两侧铰接，第三连杆111上设置有第五铰接孔1111和第六铰接孔1112，第六连杆112的一端与第二铰接孔92铰接，另一端与第五铰接孔1111铰接，第二联动组件80底端与第六铰接孔1112铰接。
30.优先的一种实施例，第一联动组件70和第二联动组件80结构相同，包括第一联动杆71、第二联动杆72、第三联动杆73、第四联动杆74、第五联动杆75、第六联动杆76和第七联动杆77，其中第一联动杆71、第二联动杆72和第三联动杆73均为铰接轴，多个第一联动杆71安装在动模51的外侧壁上，多个第二联动杆72两端安装在连接板10上，第三联动杆73位于第一联动杆71和第二联动杆72之间，串联多个第四联动杆74、第五联动杆75和第七联动杆77，第三联动杆73均与第四联动杆74、第五联动杆75、第七联动杆77和第六联动杆76铰接，第四联动杆74水平方向的另一端与第一联动杆71铰接，第五联动杆75水平方向的另一端与第二联动杆72铰接；第七联动杆77在竖直方向的两端分别与第三联动杆73铰接，第六联动杆76的顶端与第三联动杆73铰接，第一联动组件70上的第六联动杆76的底端与第一铰接孔91铰接，第二联动组件80上的第六联动杆76的底端与第六铰接孔1112铰接。第六联动杆76向下拉动第三联动杆73，使第一联动杆71、第二联动杆72、第三联动杆73、第四联动杆74和第五联动杆75进行折叠和伸展，实现动模51的水平移动，第七联动杆77上下两端均与第三联动杆73铰接，因此可以实现第六联动杆76拉动下面的第三联动杆73的同时，通过第七联动杆77实现拉动上面的第三联动杆73，进而实现上下两层第一联动杆71、第二联动杆72、第三联动杆73、第四联动杆74和第五联动杆75进行折叠和伸展，使得动模51的水平移动更稳定。
31.优先的一种实施例，本实施例中所述双轴减速机40固定连接于底板30底端，其输出轴为两侧对称输出，并在两输出轴处通过固定连接的第一连杆90，与第一连杆90铰接连接的第二连杆组件100和第三连杆组件110，均同时对动模装置50和动底模装置60提供动力，确保动模50及动底模60两侧的受力均匀，运动平稳。
32.实施例
33.双轴减速机40在伺服电机140带动下做半圆周往复转动，驱动第一连杆90摆动，第一连杆90通过第一铰接孔91拉动第一联动组件70，第六联动杆76向下拉动第三联动杆73，使第一联动杆71、第二联动杆72、第三联动杆73、第四联动杆74和第五联动杆75进行折叠(通过第七联动杆77实现拉动上面的第三联动杆73，进而实现上下两层第一联动杆71、第二联动杆72、第三联动杆73、第四联动杆74和第五联动杆75进行折叠)，第一联动杆71通过铰接点实现动模51在滑轨52上的向外移动；第一连杆90通过第二铰接孔92拉动第六连杆112，第六连杆112通过第五铰接孔1111拉动第三连杆111围绕第三连杆111与第二固定板130的铰接点转动，进而实现通过第六铰接孔1112拉动第二联动组件80中的第六联动杆76，第六联动杆76向下拉动第二联动组件80中的第三联动杆73，使第二联动组件80中的第一联动杆71、第二联动杆72、第三联动杆73、第四联动杆74和第五联动杆75进行折叠(通过第二联动组件80中的第七联动杆77实现拉动上面的第三联动杆73，进而实现上下两层第一联动杆71、第二联动杆72、第三联动杆73、第四联动杆74和第五联动杆75进行折叠)，第二联动组件80中的第二联动杆72通过铰接点实现动模51在滑轨52上的向外移动，这样两个动模51同时向外移动；与此同时，第一连杆90通过第二铰接孔92拉动第四连杆102，第四连杆102通过第三铰接孔1011，使第二连杆101围绕第二连杆101与第一固定板120的铰接点转动，进而实现第四铰接孔1012拉动第五连杆103，第五连杆103与动底模61铰接，借助支撑杆62在直线轴承63中滑动而实现底模的向下移动；至此完成双轴减速机40的转动驱动两个动模51向外水平移动，以及动底模61向下移动，此时吹瓶机合模机开模；双轴减速机40反转进行吹瓶机合模机合模动作。
34.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
35.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种吹瓶机合模机构，其特征在于，包括：连接板、顶板、底板、双轴减速机、动模装置、动底模装置、第一联动组件、第二联动组件、第一连杆、第二连杆组件、第三连杆组件、第一固定板和第二固定板，一对所述连接板安装在所述底板上，所述顶板安装在所述连接板的顶端，所述双轴减速机、所述第一固定板和所述第二固定板依次安装在所述底板的底端，所述连接板上设置有模具活动孔，一对所述第一连杆固定安装在所述双轴减速机的输出端，所述第一连杆上设置有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一联动组件一端与所述连接板铰接，另一端与所述动模装置铰接，所述动模装置在所述模具活动孔中滑动，所述第一联动组件的底端与所述第一铰接孔铰接；所述第二连杆组件铰接安装在所述第一固定板上，所述动底模装置活动安装在所述底板上，所述第二连杆组件顶端与所述动底模装置铰接，所述第二连杆组件一端与所述第二铰接孔铰接；所述第二联动组件一端与所述连接板铰接，另一端与所述动模装置铰接，所述第二联动组件的底端与所述第三连杆组件铰接，所述第三连杆组件铰接安装在所述第二固定板上，所述第三连杆组件的一端与所述第二铰接孔铰接。2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机合模机构，其特征在于，所述动底模装置包括动底模、支撑杆和直线轴承，多个所述支撑杆固定安装在所述动底模的底端，所述直线轴承安装在所述底板上，位于所述连接板的外侧，所述支撑杆穿过所述直线轴承和所述底板，所述支撑杆在所述直线轴承中滑动，所述动底模的底端与所述第二连杆组件铰接。3.根据权利要求1所述的一种吹瓶机合模机构，其特征在于，所述动模装置包括动模和滑轨，所述滑轨固定安装在所述模具活动孔中，所述动模在所述滑轨上滑动，两个所述动模的外侧分别与所述第一联动组件和所述第二联动组件铰接。4.根据权利要求3所述的一种吹瓶机合模机构，其特征在于，所述动模装置还包括气囊板，所述气囊板均滑动安装在两个所述动模的内侧，用于补偿吹瓶机合模时瓶腔内高压对模具型腔的距离。5.根据权利要求2所述的一种吹瓶机合模机构，其特征在于，所述第二连杆组件包括第二连杆、第四连杆和第五连杆，所述第二连杆在所述第一固定板两侧铰接，所述第二连杆上设置有第三铰接孔和第四铰接孔，所述第四连杆一端与所述第二铰接孔铰接，另一端与所述第三铰接孔铰接，所述第五连杆底端与所述第四铰接孔铰接，顶端与所述动底模的底端铰接。6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机合模机构，其特征在于，所述第三连杆组件包括第三连杆和第六连杆，所述第三连杆在所述第二固定板两侧铰接，所述第三连杆上设置有第五铰接孔和第六铰接孔，所述第六连杆的一端与所述第二铰接孔铰接，另一端与所述第五铰接孔铰接，所述第二联动组件底端与所述第六铰接孔铰接。7.根据权利要求6所述的一种吹瓶机合模机构，其特征在于，所述第一联动组件和所述第二联动组件结构相同，包括第一联动杆、第二联动杆、第三联动杆、第四联动杆、第五联动杆、第六联动杆和第七联动杆，多个所述第一联动杆安装在所述动模的外侧壁上，多个所述第二联动杆两端安装在所述连接板上，所述第三联动杆位于所述第一联动杆和所述第二联动杆之间，串联多个所述第四联动杆、所述第五联动杆和所述第七联动杆，所述第三联动杆均与所述第四联动杆、所述第五联动杆和所述第七联动杆铰接，所述第四联动杆水平方向的另一端与所述第一联动杆铰接，所述第五联动杆水平方向的另一端与所述第二联动杆铰
接；所述第七联动杆在竖直方向的两端分别与第三联动杆铰接，所述第六联动杆的顶端与所述第三联动杆铰接，所述第一联动组件上的所述第六联动杆的底端与所述第一铰接孔铰接，所述第二联动组件上的所述第六联动杆的底端与所述第六铰接孔铰接。8.根据权利要求1所述的一种吹瓶机合模机构，其特征在于，所述双轴减速机固定连接于底板的底端，所述双轴减速机的输出轴为两侧对称输出，所述双轴减速机的两输出轴处均固定连接第一连杆，通过与所述第二连杆组件和所述第三连杆组件的铰接，将动力对称传递到所述动模装置和所述动底模装置。

技术总结
本发明公开一种吹瓶机合模机构，属于吹瓶机合模设备技术领域，包括：连接板、顶板、底板、双轴减速机、动模装置、动底模装置、第一联动组件、第二联动组件、第一连杆、第二连杆组件、第三连杆组件、第一固定板和第二固定板，第一连杆安装在双轴减速机输出端，第一联动组件分别与连接板、动模装置和第一铰接孔铰接；第二连杆组件铰接安装在第一固定板，第二连杆组件分别与动底模装置和第二铰接孔铰接；第二联动组件分别与连接板、动模装置和第三连杆组件铰接；第三连杆组件铰接在第二固定板，第三连杆组件与第二铰接孔铰接。本发明去除定模板，利用多连杆铰接，避免定模板弯曲变形对吹瓶子外形的影响，提高吹瓶质量，杜绝动定模板和连杆断裂。断裂。断裂。


技术研发人员：李士新 陶正华
受保护的技术使用者：李士新
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/14