一种巡检机器人自动充电系统的制作方法

1.本发明属于机器人自动充电设备技术领域，尤其涉及一种巡检机器人自动充电系统。


背景技术：

2.公知的，巡检机器人在轨道上工作时，通常采用可拆卸式的充电电池提供电源，从而完成各项巡检工作任务；当电池电量较低时，往往采用人工充电的方式，将电池取下来充电，待储能蓄电池充满电后，再安装到巡检机器人上，如果采用这种充电方式，巡检机器人的智能化和自动化程度会大大降低。
3.而目前的巡检机器人一般采用自动充电系统进行自助充电，传统的自动充电系统一般都使用磁导航对准模式，当机器人电量低于阈值时，机器人沿着电磁轨道运动到充电区域；充电桩安装在墙角或者固定充电房，使用磁条导轨的方式引导巡检机器人对准充电触片，完成机器人与充电桩的对接。现有的磁导航模式完成自动充电，在安装工程上工作量较大，同时磁导航的使用期限有限，磁条消磁后更换工程量大，难度高，需要将先前埋设在地下的磁条挖出，再埋入新磁条，对地面有破坏，使整体地面结构受到破坏，不利于巡检机器人的使用。而且整体方案技术复杂，充电触片插嵌的准确性不能得到保证。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种巡检机器人自动充电系统,以解决自动充电系统不容易对准，且损坏地面的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
6.本技术的一些实施例中，提供了一种巡检机器人自动充电系统，包括：
7.轨道部件，所述轨道部件架设于所检物的上方；
8.驱动部件，所述驱动部件套设于轨道部件上，其与轨道部件滑动连接；
9.巡检部件，所述巡检部件设于驱动部件底部，其与驱动部件之间固定连接；
10.第一支撑部件，所述第一支撑部件设于轨道部件的端点处，其与轨道部件之间为固定连接；
11.主体部件，所述主体部件设于第一支撑部件底部，其与第一支撑部件为可拆卸式的连接；
12.所述主体部件内部具有安装腔；
13.第一定位部件，所述第一定位部件设于主体部件上，其可发射定位信号；
14.主充电部件，所述主充电部件设于主体部件上，其位于第一定位部件下方；
15.滑道部件，所述滑道部件设于主体部件的安装腔内，其两端贯穿主体部件而出；
16.识别部件，所述识别部件环绕设于巡检部件外周，其与第一定位部件位置相对应；
17.子充电部件，所述子充电部件设于巡检部件上，其与主充电部件位置相对应；
18.滑块部件，所述滑块部件设于巡检部件底部，其与滑动部件位置相对应；
19.通过驱动部件带动巡检部件在轨道部件上运动，当识别部件收到第一定位部件发射的信号后，使驱动部件带动巡检部件朝第一定位部件位置处移动，使滑块部件嵌插于滑道部件中，使子充电部件与主充电部件相互接触，进而对巡检部件进行充电。
20.本技术的一些实施例中，还包括：第二定位部件，所述第二定位部件设于主体部件的安装腔内；
21.第二定位部件包括：
22.第二支撑部件，所述第二支撑部件设于安装腔内，其两端与安装腔侧壁固定连接；
23.旋转部件，所述旋转部件通过转轴件设于第二支撑部件上，其围绕转轴件进行转动；
24.从动部件，所述从动部件通过转轴件设于第二支撑部件上，从动部件与旋转部件对称布置，其与旋转部件边缘啮合连接；
25.第一连杆部件，所述第一连杆部件设于旋转部件上，其与旋转部件为固定连接；
26.第二连杆部件，所述第二连杆部件设于从动部件上，其与从动部件为固定连接；
27.弹性部件，所述弹性部件的两端分别与第一连杆部件和第二连杆部件连接；
28.限位部件，所述限位部件设于旋转部件上，其与旋转部件为固定连接；
29.卡位部件，所述卡位部件设于从动部件上，其与限位部件位置相对应；
30.滑轮部件，所述滑轮部件呈对称布置，分别设于第一连杆部件和第二连杆部件底部，其与第一连杆部件和第二连杆部件为转动连接；
31.所述滑轮部件位于滑道部件的两侧，滑道部件在滑轮部件位置处设有开口。
32.本技术的一些实施例中，主充电部件为主插嵌式充电组件；
33.相对应的子充电部件为子插嵌式充电组件，通过驱动部件带动巡检部件移动，使子插嵌式充电组件嵌合与主插嵌式充电组件中，对巡检部件进行充电。
34.本技术的一些实施例中，主充电部件为主无线充电组件；
35.相对应的子充电部件为子无线充电组件，通过驱动部件带动巡检部件移动，使子无线充电组件与主无线充电组件相互贴合，对巡检部件进行充电。
36.本技术的一些实施例中，主无线充电组件为组合式结构，包括：
37.主连接器，所述主连接器的进电端与外界电源连接，其上具有外接头；
38.盒体组件，所述盒体组件设于主体部件上，其内部具有空腔；
39.线圈组件，所述线圈组件设于空腔内，其进电端贯穿盒体组件而出，进电端上设有连接头与主连接器的外接头连接。
40.本技术的一些实施例中，主无线充电组件为拼接式结构，包括：
41.主连接器，所述主连接器的进电端与外界电源连接，其上具有若干外接头；
42.盒体组件，所述盒体组件设于主体部件上，其内部具有空腔，盒体组件为矩阵布置；
43.磁性部件，所述磁性部件设于空腔的侧壁上，其呈环状阵列布置；
44.所述盒体组件的侧边通过磁性部件进行连接；
45.线圈组件，所述线圈组件设于空腔内，其进电端贯穿盒体组件而出，进电端上设有连接头与主连接器的外接头连接。
46.本技术的一些实施例中，还包括可拆卸式的储电部件，所述储电部件设于主体部
件的安装腔顶部，储电部件与主充电部件电性连接，为主充电部件进行提供电源。
47.本技术的一些实施例中，还包括控制部件，所述控制部件设于主体部件上，其与巡检部件无线信号连接；
48.控制部件包括：
49.主控部件，所述主控部件与巡检部件无线信号连接；
50.电路管理单元，所述电路管理单元与主充电部件、第一定位部件电性连接，其与主控部件电性信号连接；
51.电池检测单元，所述电池检测单元设于巡检部件上，其检测巡检部件的电量；
52.子通讯单元，所述子通讯单元设于巡检部件上；
53.主通讯单元，所述主通讯单元与主控部件电性信号连接，其与子通讯单元电性信号连接。
54.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过将轨道部件设于空中，使巡检部件在空中行动，以降低对地面的破坏，便于轨道的更换和维护，以及通过采用第一定位部件和识别部件的配合，使巡检部件能够准确的沿轨道进入充电区域，通过第二定位部件进一步对巡检部件进行定位，使主充电部件和子充电部件能够准确对准，通过采用插嵌式、无线式的充电部件，适用性更强；使本发明具有定位准确，能够精准的进行充电的特点。
附图说明
55.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
56.图1为本发明实施例提供的自动充电系统整体结构示意图；
57.图2为本发明实施例提供的主体部件侧视结构示意图；
58.图3为本发明实施例提供的主体部件侧视剖面结构示意图；
59.图4为本发明实施例提供的主体部件俯视剖面结构示意图；
60.图5为本发明实施例提供的组合式无线充电组件内部结构示意图；
61.图6为本发明实施例提供的拼接式无线充电组件内部结构示意图；
62.图7为本发明实施例提供的拼接式主连接器结构示意图；
63.图8为本发明实施例提供的拼接式无线充电组件安装结构示意图。
具体实施方式
64.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
65.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
66.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含
地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
67.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
68.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。
69.参阅附图1所示，根据本技术一些实施例中，包括：
70.轨道部件1，所述轨道部件1架设于所检物的上方；
71.轨道部件1具体为电磁轨道结构，其架设于所检物的上方，布置结构具体根据实际需求进行布置，可进行横向、纵向、斜向、弯曲等方式布置；
72.驱动部件2，所述驱动部件2套设于轨道部件1上，其在轨道部件1上滑动；
73.驱动部件2具体为驱动电机，其通过驱动电机的转动，进而在轨道部件1上前后移动；
74.驱动部件2中预设有轨迹导航装置；
75.巡检部件3，所述巡检部件3设于驱动部件2底部，其与驱动部件2之间固定连接；
76.巡检部件3具体为巡检机器人装置，其中，巡检部件3用于为所检物进行监测；需要说明的是，顾名思义，巡检部件3可以对所检物件图像、温度等状态的检测，从而使得巡检部件3获得所检物当前的状态，巡检部件3的具体工作原理在相关技术中早有公示，本技术实施例不做赘叙；
77.第一支撑部件4，所述第一支撑部件4设于轨道部件1的端点处，其与轨道部件1之间为固定连接；
78.第一支撑部件4具体为支撑架；
79.主体部件5，所述主体部件5设于第一支撑部件4底部，其与第一支撑部件4为可拆卸式的连接；
80.主体部件5具体为箱式结构，其固定在第一支撑部件4底部，通过第一支撑部件4固定在轨道部件1上，主体部件5内部具有安装腔504，两侧壁上具有开口；
81.第一定位部件501，所述第一定位部件501设于主体部件5上，其可发射定位信号；
82.第一定位部件501具体为激光信号发射部件；
83.主充电部件502，所述主充电部件502设于主体部件5上，其位于第一定位部件501下方；
84.滑道部件503，所述滑道部件503设于主体部件5的安装腔504内，其两端贯穿主体部件5而出；
85.识别部件301，所述识别部件301环绕设于巡检部件3外周，其与第一定位部件501位置相对应；
86.识别部件301具体为信号接收部件，用于接收激光信号发射部件所发射的激光信号；
87.子充电部件302，所述子充电部件302设于巡检部件3上，其与主充电部件502位置相对应；
88.滑块部件303，所述滑块部件303设于巡检部件3底部，其与滑动部件位置相对应；
89.滑块部件303具体为直板结构，其前端设有弧状的导向件；
90.通过上述技术方案，本实施例产生的技术效果为：
91.通过驱动部件2带动巡检部件3在轨道部件1上运动，进而对所检物进行监测，当巡检部件3电量低于阈值时，驱动部件2带动巡检部件3进入充电区域，同时第一定位部件501发出激光信号，当识别部件301识别到相应的信号后，驱动部件2带动巡检部件3向着激光信号方向移动，继而使底部的滑块部件303与滑道部件503对准，滑块部件303插嵌与滑道部件503中，进行定位，继而使主充电部件502和子充电部件302接触，对巡检部件3进行充电，为自动充电精准定位提供了基础。
92.参阅附图2-4所示，本技术的某一实施例中，还包括：第二定位部件6，所述第二定位部件6设于主体部件5的安装腔504内；
93.第二定位部件6包括：
94.第二支撑部件601，所述第二支撑部件601设于安装腔504内，其两端与安装腔504侧壁固定连接；
95.第二支撑部件601为横板结构，其两端固定在安装腔504内；
96.旋转部件602，所述旋转部件602通过转轴件设于第二支撑部件601上，其围绕转轴件进行转动；
97.旋转部件602为齿轮结构，其通过转轴件设于第二支撑部件601上，其可绕旋转件进行转动；
98.从动部件603，所述从动部件603通过转轴件设于第二支撑部件601上，从动部件603与旋转部件602对称布置，其与旋转部件602边缘啮合连接；
99.从动部件603为齿轮结构，其与旋转部件602啮合连接，其通过转轴件设于第二支撑部件601上，其可绕旋转件进行转动；
100.第一连杆部件604，所述第一连杆部件604设于旋转部件602上，其与旋转部件602为固定连接；
101.第二连杆部件605，所述第二连杆部件605设于从动部件603上，其与从动部件603为固定连接；
102.第一连杆部件604和第二连杆部件605均为直杆结构，其一端分别固定于旋转部件602和从动部件603上，另一端上设有滑轮部件609；
103.弹性部件606，所述弹性部件606的两端分别与第一连杆部件604和第二连杆部件605连接；
104.弹性部件606为弹簧结构；
105.限位部件607，所述限位部件607设于旋转部件602上，其与旋转部件602为固定连接；
106.限位部件607为限位杆；
107.卡位部件608，所述卡位部件608设于从动部件603上，其与限位部件607位置相对应；
108.卡位部件608为限位槽；
109.限位部件607和卡位部件608相接触，使第一连杆部件604和第二连杆部件605之间保持间距；
110.滑轮部件609，所述滑轮部件609呈对称布置位于滑道部件503的两侧，滑道部件503在滑轮部件609位置处设有开口5031。
111.通过上述技术方案，本实施例产生的技术效果为：当滑块部件303进入滑道部件503中，滑块部件303前端的导向件使两滑轮部件609分离，第一连杆部件604和第二连杆部件605发生摆动，此时限位部件607和卡位部件608分离，继而使旋转部件602和从动部件603转动，弹性部件606对第一连杆部件604和第二连杆部件605提供一个拉力，使底部滑轮部件609夹紧滑块部件303，滑块部件303的移动过程中，带动滑轮部件609转动，使滑块部件303始终保持与从动部件603和旋转部件602的对称线共线的状态，进而使子充电部件302和主充电部件502位置对齐，起到精准定位的特点。
112.本技术的某一实施例中，主充电部件502为主插嵌式充电组件；
113.相对应的子充电部件302为子插嵌式充电组件，通过驱动部件2带动巡检部件3移动，使子插嵌式充电组件嵌合与主插嵌式充电组件中，对巡检部件3进行充电；
114.主插嵌式充电组件为插线板结构，其插口处设有弧形板；
115.子插嵌式充电组件为插头结构，其端部为球状结构；
116.通过上述技术方案，本实施例产生的技术效果为：
117.通过采用插嵌式的充电结构设计，成本低，维修更加便捷，通过设有在主插嵌式充电组件的插口处设有弧形板，以及在子插嵌式充电组件的插头端部设有球状结构，便于主插嵌式充电组件与子插嵌式充电组件的相互嵌合，能够更加精准的使主充电部件502和子充电部件302连接。
118.参阅附图5所示，本技术的某一实施例中，主充电部件502为主无线充电组件；
119.相对应的子充电部件302为子无线充电组件，通过驱动部件2带动巡检部件3移动，使子无线充电组件与主无线充电组件相互贴合，对巡检部件3进行充电。
120.主无线充电组件为组合式结构，包括：
121.主连接器5021，所述主连接器5021的进电端与外界电源连接，其上具有外接头50211；
122.盒体组件5022，所述盒体组件5022设于主体部件5上，其内部具有空腔；
123.线圈组件5023，所述线圈组件5023设于空腔内，其进电端贯穿盒体组件5022而出，进电端上设有连接头5024与主连接器5021的外接头50211连接。
124.其中，主无线充电组件和子无线充电组件用于为巡检设备提供无线充电；需要说明的是，顾名思义，主无线充电组件和子无线充电组件可以为电子设备进行无线充电，从而使得自动充电系统具备无线充电功能，主无线充电组件和子无线充电组件可以依靠电磁波传播，将电磁波能量转化为电能，最终实现无线充电，无线充电的具体工作原理在相关技术中早有公示，本技术实施例不做赘叙。
125.通过上述技术方案，本实施例产生的技术效果为：通过主连接器5021与外界电源连接，进而对线圈组件5023提供电源，使线圈组件5023配合子无线充电组件进行无线充电操作，通过采用无线充电的方式，即使主充电部件502与子充电部件302位置对应不那么精
确也可对巡检部件3进行充电操作，提高了充电时的容错率。
126.参阅附图6-8所示，本技术的某一实施例中，主无线充电组件为拼接式结构，包括：
127.主连接器5021，所述主连接器5021的进电端与外界电源连接，其上具有若干外接头50211；
128.盒体组件5022，所述盒体组件5022设于主体部件5上，其内部具有空腔，盒体组件5022为矩阵布置；
129.磁性部件5025，所述磁性部件5025设于空腔的侧壁上，其呈环状阵列布置；
130.所述盒体组件5022的侧边通过磁性部件5025进行连接；
131.线圈组件5023，所述线圈组件5023设于空腔内，其进电端贯穿盒体组件5022而出，进电端上设有连接头5024与主连接器5021的外接头50211连接。
132.通过采用上述技术方案，本实施例产生的技术效果为：通过采用多个盒体组件5022之间通过磁性部件5025拼接成一个整体的无线充电模组，提高了无线充电的效率，避免了由于单个无线充电组件充电功率低的问题。
133.本技术的某一实施例中，还包括可拆卸式的储电部件，所述储电部件设于主体部件5的安装腔504顶部，储电部件与主充电部件502电性连接，为主充电部件502进行提供电源。
134.通过采用上述技术方案，本实施例产生的技术效果为：通过将储电部件设为可拆卸式的结构，通过储电部件为主充电部件502进行供电，不仅便于更换，而且可在户外使用，使用更加便捷。
135.本技术的某一实施例中，还包括控制部件，所述控制部件设于主体部件5上，其与巡检部件3无线信号连接；
136.控制部件包括：
137.主控部件，所述主控部件与巡检部件3无线信号连接；
138.电路管理单元，所述电路管理单元与主充电部件502、第一定位部件501电性连接，其与主控部件电性信号连接；
139.电池检测单元，所述电池检测单元设于巡检部件3上，其检测巡检部件3的电量；
140.子通讯单元，所述子通讯单元设于巡检部件3上；
141.主通讯单元，所述主通讯单元与主控部件电性信号连接，其与子通讯单元电性信号连接。
142.通过采用上述技术方案，本实施例产生的技术效果为：通过电池检测单元检测巡检部件3的电量值，当达到最低阈值时，通过子通讯单元向主通讯单元发送信号，使主控部件控制第一定位部件501开启，同时巡检部件3内部的控制电路，控制驱动部件2进入充电区域中，当识别部件301识别到第一定位部件501的信号后，驱动部件2带动巡检部件3沿第一定位部件501的信号移动，当主充电部件502和子充电部件302接触后，主控部件控制电路管理单元开启，对巡检部件3进行充电，当充电完毕后，电池检测单元通过子通讯单元向主通讯单元发送信号，使主控部件对电路管理单元下达关闭信号，驱动部件2带动巡检部件3移动，使子充电部件302和主充电部件502分离，完成自动充电的过程。
143.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置
而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
144.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种巡检机器人自动充电系统，其特征在于，包括：轨道部件，所述轨道部件架设于所检物的上方；驱动部件，所述驱动部件套设于轨道部件上，其与轨道部件滑动连接；巡检部件，所述巡检部件设于驱动部件底部，其与驱动部件之间固定连接；第一支撑部件，所述第一支撑部件设于轨道部件的端点处，其与轨道部件之间为固定连接；主体部件，所述主体部件设于第一支撑部件底部，其与第一支撑部件为可拆卸式的连接；所述主体部件内部具有安装腔；第一定位部件，所述第一定位部件设于主体部件上，其可发射定位信号；主充电部件，所述主充电部件设于主体部件上，其位于第一定位部件下方；滑道部件，所述滑道部件设于主体部件的安装腔内，其两端贯穿主体部件而出；识别部件，所述识别部件环绕设于巡检部件外周，其与第一定位部件位置相对应；子充电部件，所述子充电部件设于巡检部件上，其与主充电部件位置相对应；滑块部件，所述滑块部件设于巡检部件底部，其与滑动部件位置相对应；通过驱动部件带动巡检部件在轨道部件上运动，当识别部件收到第一定位部件发射的信号后，使驱动部件带动巡检部件朝第一定位部件位置处移动，使滑块部件嵌插于滑道部件中，使子充电部件与主充电部件相互接触，进而对巡检部件进行充电。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动充电系统，其特征在于，还包括：第二定位部件，所述第二定位部件设于主体部件的安装腔内；第二定位部件包括：第二支撑部件，所述第二支撑部件设于安装腔内，其两端与安装腔侧壁固定连接；旋转部件，所述旋转部件通过转轴件设于第二支撑部件上，其围绕转轴件进行转动；从动部件，所述从动部件通过转轴件设于第二支撑部件上，从动部件与旋转部件对称布置，其与旋转部件边缘啮合连接；第一连杆部件，所述第一连杆部件设于旋转部件上，其与旋转部件为固定连接；第二连杆部件，所述第二连杆部件设于从动部件上，其与从动部件为固定连接；弹性部件，所述弹性部件的两端分别与第一连杆部件和第二连杆部件连接；限位部件，所述限位部件设于旋转部件上，其与旋转部件为固定连接；卡位部件，所述卡位部件设于从动部件上，其与限位部件位置相对应；滑轮部件，所述滑轮部件呈对称布置，分别设于第一连杆部件和第二连杆部件底部，其与第一连杆部件和第二连杆部件为转动连接；所述滑轮部件位于滑道部件的两侧，滑道部件在滑轮部件位置处设有开口。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自动充电系统，其特征在于，主充电部件为主插嵌式充电组件；相对应的子充电部件为子插嵌式充电组件，通过驱动部件带动巡检部件移动，使子插嵌式充电组件嵌合于主插嵌式充电组件中，对巡检部件进行充电。4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自动充电系统，其特征在于，主充电部件为主无线充电组件；
相对应的子充电部件为子无线充电组件，通过驱动部件带动巡检部件移动，使子无线充电组件与主无线充电组件相互贴合，对巡检部件进行充电。5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人自动充电系统，其特征在于，所述主无线充电组件为组合式结构，包括：主连接器，所述主连接器的进电端与外界电源连接，其上具有外接头；盒体组件，所述盒体组件设于主体部件上，其内部具有空腔；线圈组件，所述线圈组件设于空腔内，其进电端贯穿盒体组件而出，进电端上设有连接头与主连接器的外接头连接。6.根据权利要求4所述的一种巡检机器人自动充电系统，其特征在于，主无线充电组件为拼接式结构，包括：主连接器，所述主连接器的进电端与外界电源连接，其上具有若干外接头；盒体组件，所述盒体组件设于主体部件上，其内部具有空腔，盒体组件为矩阵布置；磁性部件，所述磁性部件设于空腔的侧壁上，其呈环状阵列布置；所述盒体组件的侧边通过磁性部件进行连接；线圈组件，所述线圈组件设于空腔内，其进电端贯穿盒体组件而出，进电端上设有连接头与主连接器的外接头连接。7.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自动充电系统，其特征在于，还包括可拆卸式的储电部件，所述储电部件设于主体部件的安装腔顶部，储电部件与主充电部件电性连接，为主充电部件进行提供电源。8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人自动充电系统，其特征在于，还包括控制部件，所述控制部件设于主体部件上，其与巡检部件无线信号连接；控制部件包括：主控部件，所述主控部件与巡检部件无线信号连接；电路管理单元，所述电路管理单元与主充电部件、第一定位部件电性连接，其与主控部件电性信号连接；电池检测单元，所述电池检测单元设于巡检部件上，其检测巡检部件的电量；子通讯单元，所述子通讯单元设于巡检部件上；主通讯单元，所述主通讯单元与主控部件电性信号连接，其与子通讯单元电性信号连接。

技术总结
本发明公开了一种巡检机器人自动充电系统，包括：轨道部件架设于所检物的上方；驱动部件套设于轨道部件上；巡检部件设于驱动部件底部；第一支撑部件设于轨道部件的端点处；主体部件设于第一支撑部件底部；第一定位部件设于主体部件上；主充电部件设于主体部件上；滑道部件设于主体部件的安装腔内，其两端贯穿主体部件而出；识别部件环绕设于巡检部件外周；子充电部件设于巡检部件上；滑块部件设于巡检部件底部，其与滑动部件位置相对应；本发明通过将轨道部件设于空中，使巡检部件在空中行动，以降低对地面的破坏，便于轨道的更换和维护，以及通过采用第一定位部件和识别部件的配合，使巡检部件能够准确的沿轨道进入充电区域。使巡检部件能够准确的沿轨道进入充电区域。使巡检部件能够准确的沿轨道进入充电区域。


技术研发人员：李强 解志宏 张晓慧 王明宇 张守德 贺龙
受保护的技术使用者：内蒙古和林发电有限责任公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/14