电动重卡换电电池底座自动生产线的制作方法

1.本发明涉及电动重卡换电电池底座技术领域，具体为电动重卡换电电池底座自动生产线。


背景技术：

2.电动重卡是未来商用车辆的发展趋势，然而其能源管理问题成为制约其发展的瓶颈之一，传统的充电方式有时不能满足车队的日常使用需求，因此换电池是较为理想的解决方案之一，而换电时，电池通常是由专门的底座进行支撑；目前，电动重卡换电电池底座自动生产线，通常是由人工和自动焊接机械臂两者结合的方式，对电动重卡换电电池底座进行焊接生产的，人工主要是对自动焊接机械臂焊接不到的死角进行焊接的，亦或是对自动焊接机械臂焊接后的部位进行检测补焊的；虽然说现有的电动重卡换电电池底座自动生产线，已经能够实现电动重卡换电电池底座生产的目的，但在日常使用时仍有一些不足，例如，需要生产不同尺寸规格的电动重卡换电电池底座时，就需要更换相对应规格尺寸的焊接装置，而更换后的焊接装置还需要对其进行水平定位等等步骤，操作较为麻烦，工作量也较大，当然，也有一些可以移动调节的焊接装置来适用不用规格尺寸的电动重卡换电电池底座，但这种的相对结构较为精密，前期投入比较大。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供电动重卡换电电池底座自动生产线，使得自动焊接机械臂摆动焊接的范围更广，大大提升了机器人焊接电动重卡换电电池底座时的效果，能够尽可能的减少电动重卡换电电池底座的焊接死角，从而来降低人工后期补焊的工作量，能够对不同尺寸型号的电动重卡换电电池底座进行焊接，结构简单可靠，前期投入相对较小，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电动重卡换电电池底座自动生产线，包括生产线吊装支架、底座框架总成人工焊接站、框架总成人工补焊站、框架总成人工焊接站、框架分总成翻转平台、框架分总成蒙皮人工焊接站、机器人焊接单元、导轨、移动平台、底座框架总成人工补焊站和底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站；生产线吊装支架：其内部下端自左至右依次排列摆放有底座框架总成人工补焊站、框架总成人工补焊站、框架总成人工焊接站、框架分总成翻转平台、框架分总成蒙皮人工焊接站和导轨，导轨为纵向对称设置；底座框架总成人工焊接站：其位于底座框架总成人工补焊站和框架总成人工补焊站之间前端；底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站：其位于底座框架总成人工补焊站和框架总成人工补焊站之间后端；机器人焊接单元：其分别位于框架分总成翻转平台和移动平台的后端；
移动平台：其下表面四角对称设置的凹槽内均通过销轴转动连接有导轮，纵向为一组的导轮分别与竖向相邻的导轨配合设置，移动平台底壁面四角对称设置的滑孔内均滑动连接有导向柱，四个导向柱之间设有工作台，工作台与移动平台之间设有框架分总成高度调节单元，使得自动焊接机械臂摆动焊接的范围更广，大大提升了机器人焊接电动重卡换电电池底座时的效果，能够尽可能的减少电动重卡换电电池底座的焊接死角，从而来降低人工后期补焊的工作量，能够更加全面的对电动重卡换电电池底座进行焊接，能够对不同尺寸型号的电动重卡换电电池底座进行焊接。
5.进一步的，所述机器人焊接单元包括底座、滑动板和自动焊接机械臂，所述底座分别位于框架分总成翻转平台和移动平台的后端，底座前后壁面设置的滑槽之间均滑动连接有滑动板，滑动板的上表面中部均设有自动焊接机械臂，自动焊接机械臂的输入端均电连接外部单片机的输出端，起到自动焊接的作用。
6.进一步的，所述机器人焊接单元还包括丝杆，所述丝杆均通过轴承一转动连接于底座前后壁面设置的滑槽内，滑动板前后端设置的螺孔分别与同侧相邻的丝杆螺纹连接，达到了快去驱动的目的。
7.进一步的，所述机器人焊接单元还包括安装腔、锥齿轮一、转动杆和锥齿轮二，所述安装腔分别设置于底座的右端，丝杆的右端分别穿过位于同一个底座上的安装腔左壁面一一对应设置的开孔并在端头处设有锥齿轮一，安装腔的前后壁面之间均通过轴承二转动连接有转动杆，转动杆的外弧面前后端均设有锥齿轮二，锥齿轮二分别与同侧相邻的锥齿轮一啮合连接，起到快速传动的作用。
8.进一步的，所述机器人焊接单元还包括电机一，所述电机一分别通过安装座设置于底座的前表面右侧，电机一的输出轴后端分别与位于同一个底座上的转动杆前侧延伸端固定连接，电机一的输入端均电连接外部单片机的输出端，达到了高效驱动的目的。
9.进一步的，所述框架分总成高度调节单元包括安装块、双向蜗杆、蜗轮、摆动板、凸柱和顶板，所述安装块分别横向对称设置于移动平台的前后表面，横向相邻的两个安装块之间均通过轴承三转动连接有双向蜗杆，移动平台的前后表面均通过转轴转动连接有蜗轮，双向蜗杆分别与同侧相邻的蜗轮啮合连接，蜗轮的外弧面均设有摆动板，摆动板的前表面内侧端头均设有凸柱，工作台的下表面四角均设有顶板，凸柱分别与竖向相邻的顶板下端设置的开槽滑动连接，降低人工后期补焊的工作量。
10.进一步的，所述框架分总成高度调节单元还包括电机二，所述电机二分别通过装配座设置于移动平台的前后表面左侧，电机二的输出轴右端分别与同侧相邻的双向蜗杆左侧延伸端固定连接，电机二的输入端均电连接外部单片机的输出端，起到高速驱动的作用。
11.进一步的，所述工作台的上表面四角均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端上端均设有压板，电动伸缩杆的输入端均电连接外部单片机的输出端，确保框架分总成在焊接时的稳定性。
12.进一步的，所述移动平台的右端设有装配腔，右侧的销轴内侧端头分别穿过装配腔前后壁面设置的开口并延伸至装配腔的内部，右侧的两个销轴之间设有传动杆，移动平台底壁面右侧设置的凹槽内设有电机三，电机三的输出下端穿过装配腔顶壁面设置的通孔并在端头处设有锥齿轮三，传动杆的外弧面后端设有锥齿轮四，锥齿轮四与锥齿轮三啮合连接，电机三的输入端均电连接外部单片机的输出端，能够更加全面的对电动重卡换电电
池底座进行焊接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电动重卡换电电池底座自动生产线，具有以下好处：1、首先工作人员将框架分总成的结构放置于工作台上，然后外部单片机调控电动伸缩杆伸缩端回缩，从而带动压板同步下移，以此对框架分总成的组成结构进行限位，然后外部单片机调控右侧的自动焊接机械臂运作，自动焊接机械臂对框架分总成进行初步焊接，在此过程中，外部单片机调控电机一运作，电机一输出轴转动带动转动杆和锥齿轮二同时同幅度转动，锥齿轮二在转动的同时通过与之啮合连接的锥齿轮一带动丝杆同时同幅度转动，受丝杆与滑动板螺纹关系的影响，丝杆转动则带动滑动板和自动焊接机械臂沿底座内的滑槽进行移动，通过调控电机一正反转，来实现自动焊接机械臂的左右移动，从而使得自动焊接机械臂摆动焊接的范围更广，大大提升了机器人焊接电动重卡换电电池底座时的效果，能够对不同尺寸型号的电动重卡换电电池底座进行焊接。
14.2、外部单片机调控两个电机二同时同幅度运作，电机二输出轴旋转带动双向蜗杆同时同幅度转动，双向蜗杆在转动的同时通过与之啮合连接的蜗轮带动同侧的摆动板和凸柱，同时同幅度反向移动，凸柱在以蜗轮为圆心移动的同时会在连顶板下端的开槽内滑动，并将工作台以及焊接的框架分总成向上进行抬升，从而与自动焊接机械臂相互搭配，以此来尽可能的减少框架分总成的焊接死角，从而来降低人工后期补焊的工作量，结构简单可靠，前期投入相对较小。
15.3、外部单片机调控电机三运作，电机三输出轴旋转带动锥齿轮三同步转动，锥齿轮三在转动的同时通过与之啮合连接的锥齿轮四带动传动杆和右侧的导轮同步转动，右侧的导轮转动带动移动平台及其附属机构沿导轨进行左右往复移动，从而能够更加全面的对电动重卡换电电池底座进行焊接。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；图2为本发明a处放大结构示意图；图3为本发明b处放大结构示意图；图4为本发明机器人焊接单元的结构示意图；图5为本发明框架分总成高度调节单元的结构示意图；图6为本发明移动平台的右视剖视结构示意图。
17.图中：1生产线吊装支架、2底座框架总成人工焊接站、3框架总成人工补焊站、4框架总成人工焊接站、5框架分总成翻转平台、6框架分总成蒙皮人工焊接站、7机器人焊接单元、71底座、72滑动板、73自动焊接机械臂、74丝杆、75安装腔、76锥齿轮一、77转动杆、78锥齿轮二、79电机一、8框架分总成高度调节单元、81安装块、82双向蜗杆、83蜗轮、84摆动板、85凸柱、86顶板、87电机二、9导轨、10导轮、11移动平台、12导向柱、13工作台、14电动伸缩杆、15压板、16装配腔、17传动杆、18电机三、19锥齿轮三、20锥齿轮四、21底座框架总成人工补焊站、22底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站。
实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-6，本实施例提供一种技术方案：电动重卡换电电池底座自动生产线，包括生产线吊装支架1、底座框架总成人工焊接站2、框架总成人工补焊站3、框架总成人工焊接站4、框架分总成翻转平台5、框架分总成蒙皮人工焊接站6、机器人焊接单元7、导轨9、移动平台11、底座框架总成人工补焊站21和底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站22；生产线吊装支架1：生产线吊装支架1则起到吊装支撑的作用，其内部下端自左至右依次排列摆放有底座框架总成人工补焊站21、框架总成人工补焊站3、框架总成人工焊接站4、框架分总成翻转平台5、框架分总成蒙皮人工焊接站6和导轨9，导轨9为纵向对称设置，待框架分总成焊接完成之后，通过生产线吊装支架1上安装的电葫芦吊起，然后移动至框架分总成蒙皮人工焊接站6上由人工进行蒙皮焊接，在此之后在通过生产线吊装支架1上安装的电葫芦吊起，然后移动至框架分总成翻转平台5上，然后由框架分总成翻转平台5进行翻面，待焊接完成之后，通过生产线吊装支架1上安装的电葫芦吊起，然后在将另一侧需要对接焊接的框架总成同步，移动至框架总成人工焊接站4上然后由人工进行对接焊接，对接焊接完成后，通过生产线吊装支架1上安装的电葫芦吊起，最后移动至框架总成人工补焊站3上进行最后的补焊作业，以此完成整个框架总成的焊接作业，底座框架底座框架总成人工焊接站2由人工焊接为底座总成进行焊接，之后由生产线吊装支架1上安装的电葫芦吊起，然后移动至底座框架总成人工补焊站21，最后由人工进行补焊，从而完成整个的电动重卡换电电池底座的焊接生产线；底座框架总成人工焊接站2：其位于底座框架总成人工补焊站21和框架总成人工补焊站3之间前端，对底座框架进行整体焊接；底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站22：其位于底座框架总成人工补焊站21和框架总成人工补焊站3之间后端，底座横梁总成和底座角钢总成则在底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站22由人工进行焊接组装；机器人焊接单元7：其分别位于框架分总成翻转平台5和移动平台11的后端，机器人焊接单元7包括底座71、滑动板72和自动焊接机械臂73，底座71分别位于框架分总成翻转平台5和移动平台11的后端，底座71前后壁面设置的滑槽之间均滑动连接有滑动板72，滑动板72的上表面中部均设有自动焊接机械臂73，自动焊接机械臂73的输入端均电连接外部单片机的输出端，机器人焊接单元7还包括丝杆74，丝杆74均通过轴承一转动连接于底座71前后壁面设置的滑槽内，滑动板72前后端设置的螺孔分别与同侧相邻的丝杆74螺纹连接，机器人焊接单元7还包括安装腔75、锥齿轮一76、转动杆77和锥齿轮二78，安装腔75分别设置于底座71的右端，丝杆74的右端分别穿过位于同一个底座71上的安装腔75左壁面一一对应设置的开孔并在端头处设有锥齿轮一76，安装腔75的前后壁面之间均通过轴承二转动连接有转动杆77，转动杆77的外弧面前后端均设有锥齿轮二78，锥齿轮二78分别与同侧相邻的锥齿轮一76啮合连接，机器人焊接单元7还包括电机一79，电机一79分别通过安装座设置于底座71的前表面右侧，电机一79的输出轴后端分别与位于同一个底座71上的转动杆77前侧
延伸端固定连接，电机一79的输入端均电连接外部单片机的输出端，外部单片机调控电机一79运作，电机一79输出轴转动带动转动杆77和锥齿轮二78同时同幅度转动，锥齿轮二78在转动的同时通过与之啮合连接的锥齿轮一76带动丝杆74同时同幅度转动，受丝杆74与滑动板72螺纹关系的影响，丝杆74转动则带动滑动板72和自动焊接机械臂73沿底座71内的滑槽进行移动，通过调控电机一79正反转，来实现自动焊接机械臂73的左右移动，从而使得自动焊接机械臂73摆动焊接的范围更广，大大提升了机器人焊接电动重卡换电电池底座时的效果；移动平台11：其下表面四角对称设置的凹槽内均通过销轴转动连接有导轮10，纵向为一组的导轮10分别与竖向相邻的导轨9配合设置，右侧的导轮10转动带动移动平台11及其附属机构沿导轨9进行左右往复移动，移动平台11底壁面四角对称设置的滑孔内均滑动连接有导向柱12，四个导向柱12之间设有工作台13，导向柱12则对工作台13起到导向移动的作用，工作台13与移动平台11之间设有框架分总成高度调节单元8，框架分总成高度调节单元8包括安装块81、双向蜗杆82、蜗轮83、摆动板84、凸柱85和顶板86，安装块81分别横向对称设置于移动平台11的前后表面，横向相邻的两个安装块81之间均通过轴承三转动连接有双向蜗杆82，移动平台11的前后表面均通过转轴转动连接有蜗轮83，双向蜗杆82分别与同侧相邻的蜗轮83啮合连接，蜗轮83的外弧面均设有摆动板84，摆动板84的前表面内侧端头均设有凸柱85，工作台13的下表面四角均设有顶板86，凸柱85分别与竖向相邻的顶板86下端设置的开槽滑动连接，框架分总成高度调节单元8还包括电机二87，电机二87分别通过装配座设置于移动平台11的前后表面左侧，电机二87的输出轴右端分别与同侧相邻的双向蜗杆82左侧延伸端固定连接，电机二87的输入端均电连接外部单片机的输出端，同时外部单片机调控两个电机二87同时同幅度运作，电机二87输出轴旋转带动双向蜗杆82同时同幅度转动，双向蜗杆82在转动的同时通过与之啮合连接的蜗轮83带动同侧的摆动板84和凸柱85，同时同幅度反向移动，凸柱85在以蜗轮83为圆心移动的同时会在连顶板86下端的开槽内滑动，并将工作台13以及焊接的框架分总成向上进行抬升，从而与自动焊接机械臂73相互搭配，以此来尽可能的减少框架分总成的焊接死角，从而来降低人工后期补焊的工作量。
20.其中：工作台13的上表面四角均设有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的伸缩端上端均设有压板15，电动伸缩杆14的输入端均电连接外部单片机的输出端，外部单片机调控电动伸缩杆14伸缩端回缩，从而带动压板15同步下移，以此对框架分总成的组成结构进行限位，确保框架分总成在焊接时的稳定性。
21.其中：移动平台11的右端设有装配腔16，右侧的销轴内侧端头分别穿过装配腔16前后壁面设置的开口并延伸至装配腔16的内部，右侧的两个销轴之间设有传动杆17，移动平台11底壁面右侧设置的凹槽内设有电机三18，电机三18的输出下端穿过装配腔16顶壁面设置的通孔并在端头处设有锥齿轮三19，传动杆17的外弧面后端设有锥齿轮四20，锥齿轮四20与锥齿轮三19啮合连接，电机三18的输入端均电连接外部单片机的输出端，在此过程中，外部单片机调控电机三18运作，电机三18输出轴旋转带动锥齿轮三19同步转动，锥齿轮三19在转动的同时通过与之啮合连接的锥齿轮四20带动传动杆17和右侧的导轮10同步转动，右侧的导轮10转动带动移动平台11及其附属机构沿导轨9进行左右往复移动，从而能够更加全面的对电动重卡换电电池底座进行焊接。
22.本发明提供的电动重卡换电电池底座自动生产线的工作原理如下：首先工作人员将框架分总成的结构放置于工作台13上，然后外部单片机调控电动伸缩杆14伸缩端回缩，从而带动压板15同步下移，以此对框架分总成的组成结构进行限位，然后外部单片机调控右侧的自动焊接机械臂73运作，自动焊接机械臂73对框架分总成进行初步焊接，在此过程中，外部单片机调控电机一79运作，电机一79输出轴转动带动转动杆77和锥齿轮二78同时同幅度转动，锥齿轮二78在转动的同时通过与之啮合连接的锥齿轮一76带动丝杆74同时同幅度转动，受丝杆74与滑动板72螺纹关系的影响，丝杆74转动则带动滑动板72和自动焊接机械臂73沿底座71内的滑槽进行移动，通过调控电机一79正反转，来实现自动焊接机械臂73的左右移动，从而使得自动焊接机械臂73摆动焊接的范围更广，大大提升了机器人焊接电动重卡换电电池底座时的效果，同时外部单片机调控两个电机二87同时同幅度运作，电机二87输出轴旋转带动双向蜗杆82同时同幅度转动，双向蜗杆82在转动的同时通过与之啮合连接的蜗轮83带动同侧的摆动板84和凸柱85，同时同幅度反向移动，凸柱85在以蜗轮83为圆心移动的同时会在连顶板86下端的开槽内滑动，并将工作台13以及焊接的框架分总成向上进行抬升，从而与自动焊接机械臂73相互搭配，以此来尽可能的减少框架分总成的焊接死角，从而来降低人工后期补焊的工作量，在此过程中，外部单片机调控电机三18运作，电机三18输出轴旋转带动锥齿轮三19同步转动，锥齿轮三19在转动的同时通过与之啮合连接的锥齿轮四20带动传动杆17和右侧的导轮10同步转动，右侧的导轮10转动带动移动平台11及其附属机构沿导轨9进行左右往复移动，从而能够更加全面的对电动重卡换电电池底座进行焊接，待框架分总成焊接完成之后，通过生产线吊装支架1上安装的电葫芦吊起，然后移动至框架分总成蒙皮人工焊接站6上由人工进行蒙皮焊接，在此之后在通过生产线吊装支架1上安装的电葫芦吊起，然后移动至框架分总成翻转平台5上，然后由框架分总成翻转平台5进行翻面，之后通过左侧的自动焊接机械臂73来对框架分总成的反面进行自动焊接，待焊接完成之后，通过生产线吊装支架1上安装的电葫芦吊起，然后在将另一侧需要对接焊接的框架总成同步，移动至框架总成人工焊接站4上然后由人工进行对接焊接，对接焊接完成后，通过生产线吊装支架1上安装的电葫芦吊起，最后移动至框架总成人工补焊站3上进行最后的补焊作业，以此完成整个框架总成的焊接作业，同时底座横梁总成和底座角钢总成则在底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站22由人工进行焊接组装，焊接完成之后的底座框架由生产线吊装支架1上安装的电葫芦吊起，然后移动至底座框架底座框架总成人工焊接站2由人工焊接为底座总成进行焊接，之后由生产线吊装支架1上安装的电葫芦吊起，然后移动至底座框架总成人工补焊站21，最后由人工进行补焊，从而完成整个的电动重卡换电电池底座的焊接生产线。
23.值得注意的是，以上实施例中所公开的外部单片机核心芯片选用的是plc单片机，具体型号为s7-200，自动焊接机械臂73、电动伸缩杆14、电机一79、电机二87和电机三18则可根据实际应用场景自由配置，自动焊接机械臂73可选用型号为irb4600-40/2.55的自动焊接机械臂，电动伸缩杆14可选用型号为jc35w8的电动伸缩杆，电机一79、电机二87和电机三18均可选用型号为130m-09520c5-e的电机，外部单片机控制自动焊接机械臂73、电动伸缩杆14、电机一79、电机二87和电机三18工作采用现有技术中常用的方法。
24.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：包括生产线吊装支架（1）、底座框架总成人工焊接站（2）、框架总成人工补焊站（3）、框架总成人工焊接站（4）、框架分总成翻转平台（5）、框架分总成蒙皮人工焊接站（6）、机器人焊接单元（7）、导轨（9）、移动平台（11）、底座框架总成人工补焊站（21）和底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站（22）；生产线吊装支架（1）：其内部下端自左至右依次排列摆放有底座框架总成人工补焊站（21）、框架总成人工补焊站（3）、框架总成人工焊接站（4）、框架分总成翻转平台（5）、框架分总成蒙皮人工焊接站（6）和导轨（9），导轨（9）为纵向对称设置；底座框架总成人工焊接站（2）：其位于底座框架总成人工补焊站（21）和框架总成人工补焊站（3）之间前端；底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站（22）：其位于底座框架总成人工补焊站（21）和框架总成人工补焊站（3）之间后端；机器人焊接单元（7）：其分别位于框架分总成翻转平台（5）和移动平台（11）的后端；移动平台（11）：其下表面四角对称设置的凹槽内均通过销轴转动连接有导轮（10），纵向为一组的导轮（10）分别与竖向相邻的导轨（9）配合设置，移动平台（11）底壁面四角对称设置的滑孔内均滑动连接有导向柱（12），四个导向柱（12）之间设有工作台（13），工作台（13）与移动平台（11）之间设有框架分总成高度调节单元（8）。2.根据权利要求1所述的电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：所述机器人焊接单元（7）包括底座（71）、滑动板（72）和自动焊接机械臂（73），所述底座（71）分别位于框架分总成翻转平台（5）和移动平台（11）的后端，底座（71）前后壁面设置的滑槽之间均滑动连接有滑动板（72），滑动板（72）的上表面中部均设有自动焊接机械臂（73），自动焊接机械臂（73）的输入端均电连接外部单片机的输出端。3.根据权利要求2所述的电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：所述机器人焊接单元（7）还包括丝杆（74），所述丝杆（74）均通过轴承一转动连接于底座（71）前后壁面设置的滑槽内，滑动板（72）前后端设置的螺孔分别与同侧相邻的丝杆（74）螺纹连接。4.根据权利要求3所述的电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：所述机器人焊接单元（7）还包括安装腔（75）、锥齿轮一（76）、转动杆（77）和锥齿轮二（78），所述安装腔（75）分别设置于底座（71）的右端，丝杆（74）的右端分别穿过位于同一个底座（71）上的安装腔（75）左壁面一一对应设置的开孔并在端头处设有锥齿轮一（76），安装腔（75）的前后壁面之间均通过轴承二转动连接有转动杆（77），转动杆（77）的外弧面前后端均设有锥齿轮二（78），锥齿轮二（78）分别与同侧相邻的锥齿轮一（76）啮合连接。5.根据权利要求4所述的电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：所述机器人焊接单元（7）还包括电机一（79），所述电机一（79）分别通过安装座设置于底座（71）的前表面右侧，电机一（79）的输出轴后端分别与位于同一个底座（71）上的转动杆（77）前侧延伸端固定连接，电机一（79）的输入端均电连接外部单片机的输出端。6.根据权利要求1所述的电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：所述框架分总成高度调节单元（8）包括安装块（81）、双向蜗杆（82）、蜗轮（83）、摆动板（84）、凸柱（85）和顶板（86），所述安装块（81）分别横向对称设置于移动平台（11）的前后表面，横向相邻的两个安装块（81）之间均通过轴承三转动连接有双向蜗杆（82），移动平台（11）的前后表面均通过转轴转动连接有蜗轮（83），双向蜗杆（82）分别与同侧相邻的蜗轮（83）啮合连接，蜗轮
（83）的外弧面均设有摆动板（84），摆动板（84）的前表面内侧端头均设有凸柱（85），工作台（13）的下表面四角均设有顶板（86），凸柱（85）分别与竖向相邻的顶板（86）下端设置的开槽滑动连接。7.根据权利要求6所述的电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：所述框架分总成高度调节单元（8）还包括电机二（87），所述电机二（87）分别通过装配座设置于移动平台（11）的前后表面左侧，电机二（87）的输出轴右端分别与同侧相邻的双向蜗杆（82）左侧延伸端固定连接，电机二（87）的输入端均电连接外部单片机的输出端。8.根据权利要求1所述的电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：所述工作台（13）的上表面四角均设有电动伸缩杆（14），电动伸缩杆（14）的伸缩端上端均设有压板（15），电动伸缩杆（14）的输入端均电连接外部单片机的输出端。9.根据权利要求1所述的电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：所述移动平台（11）的右端设有装配腔（16），右侧的销轴内侧端头分别穿过装配腔（16）前后壁面设置的开口并延伸至装配腔（16）的内部，右侧的两个销轴之间设有传动杆（17），移动平台（11）底壁面右侧设置的凹槽内设有电机三（18），电机三（18）的输出下端穿过装配腔（16）顶壁面设置的通孔并在端头处设有锥齿轮三（19），传动杆（17）的外弧面后端设有锥齿轮四（20），锥齿轮四（20）与锥齿轮三（19）啮合连接，电机三（18）的输入端均电连接外部单片机的输出端。

技术总结
本发明公开了电动重卡换电电池底座自动生产线，包括生产线吊装支架、底座框架总成人工焊接站、框架总成人工补焊站、框架总成人工焊接站、框架分总成翻转平台、框架分总成蒙皮人工焊接站、机器人焊接单元、导轨、移动平台、底座框架总成人工补焊站和底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站；生产线吊装支架：其内部下端自左至右依次排列摆放有底座框架总成人工补焊站、框架总成人工补焊站、框架总成人工焊接站、框架分总成翻转平台、框架分总成蒙皮人工焊接站和导轨，该电动重卡换电电池底座自动生产线，使得自动焊接机械臂摆动焊接的范围更广，能够尽可能的减少电动重卡换电电池底座的焊接死角，降低人工后期补焊的工作量。降低人工后期补焊的工作量。降低人工后期补焊的工作量。


技术研发人员：吕子安 赵苗苗 谢赟
受保护的技术使用者：湖南创研工业技术研究院有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/14