一种车载摄像头清洁系统和方法与流程

1.本技术属于汽车技术领域，涉及一种车载摄像头清洁系统和方法。


背景技术：

2.摄像头在使用一段时间后，镜片表面容易粘附灰尘，在行驶过程中又无法对摄像头进行清洗，这些异物会直接影响摄像头摄取的图像质量，影响障碍物识别和用户体验。如果异物尺寸太大，还可能影响行车及行人安全。
3.有些车型配备镜头清洗功能，在摄像头附近安装喷嘴，利用高压水清洗摄像头镜头表面沾污。但现有摄像头带有清洗功能的喷嘴高度一般都不高于摄像头镜头表面，由于喷嘴高度低，清洗时可能无法覆盖整个镜头表面；且喷嘴使用前后都无法收回车体内部，安装后便凸出于车外壳表面，影响整体美观性；利用液体清洗后会有液滴挂在摄像头镜头上，短时间内无法消除；利用高压水清洗镜头，无法对沉积已久的顽固沾污进行彻底清除。以上种种技术障碍很容易造成车载摄像头清洗不到位，清洁效果不理想的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种车载摄像头清洁系统和方法，用于解决现有技术中车载摄像头清洗不到位、清洁效率低的技术问题。
5.第一方面，本技术提供一种车载摄像头清洁系统，包括输送装置、承压装置、冲洗装置和/或清扫装置：
6.所述输送装置用于输送冲洗流体；
7.所述承压装置用于在所述冲洗流体的压力作用下，弹力推动所述冲洗装置和/或所述清扫装置；
8.所述冲洗装置包括喷嘴，当所述喷嘴在所述承压装置的弹力推动作用下伸出时，用于向车载摄像头喷射所述冲洗流体；
9.所述清扫装置包括第一传动装置和第二传动装置，当所述第一传动装置在所述承压装置的弹力推动作用下做往复直线运动时，用于驱动所述第二传动装置刮扫所述车载摄像头。
10.在第一方面的一种实现方式中，所述输送装置包括固定管、输送管和压力泵；
11.所述固定管的顶部设有通孔，底部与所述输送管连接，且所述固定管与所述输送管内腔流体连通；
12.所述输送管外接所述压力泵。
13.在第一方面的一种实现方式中，所述输送装置还包括盖子，所述盖子固定于所述固定管的顶部，所述通孔设置在所述盖子上，所述通孔的直径大于所述喷嘴或所述第一传动装置的直径。
14.在第一方面的一种实现方式中，所述固定管固定于车身保险杠内部。
15.在第一方面的一种实现方式中，所述冲洗装置还包括活塞和弹簧；
16.所述活塞设于所述固定管的内部，所述活塞侧壁与所述固定管内壁滑动连接，用于将所述固定管内部分隔成第一腔体和第二腔体；
17.所述第一腔体内设有所述喷嘴，所述喷嘴上套设有所述弹簧；
18.所述喷嘴的一端贯穿所述活塞与所述第二腔体连通，另一端延伸出所述固定管的顶部通孔。
19.在第一方面的一种实现方式中，所述清扫装置还包括活塞和弹簧；
20.所述活塞设于所述固定管的内部，所述活塞侧壁与所述固定管内壁滑动连接，用于将所述固定管内部分隔成第一腔体和第二腔体；
21.所述第一腔体内设有所述第一传动装置，所述第一传动装置上套设有所述弹簧；
22.所述第一传动装置的一端与所述活塞相嵌合，另一端延伸出所述固定管的顶部通孔。
23.在第一方面的一种实现方式中，所述活塞侧壁与所述固定管内壁有少量过盈，使得两者紧密贴合。
24.在第一方面的一种实现方式中，所述第一传动装置包括齿条。
25.在第一方面的一种实现方式中，所述第二传动装置包括齿轮、连轴和雨刮头；
26.所述齿轮与所述第一传动装置相啮合，用于将所述第一传动装置的往复直线运动转变为第二传动装置的回转运动；
27.所述连轴与所述齿轮和所述雨刮头固定连接，用于在所述齿轮作回转运动时带动所述雨刮头旋转；
28.所述雨刮头用于通过旋转刮扫车载摄像头。
29.第二方面，本技术提供一种车载摄像头清洁方法，包括：
30.输送冲洗流体；
31.在所述冲洗流体的压力作用下，弹力推动冲洗装置和/或清扫装置；
32.当所述冲洗装置的喷嘴在弹力推动作用下伸出时，向车载摄像头喷射所述冲洗流体；
33.当所述清扫装置的第一传动装置在弹力推动作用下做往复直线运动时，驱动所述清扫装置的第二传动装置刮扫所述车载摄像头。
34.如上所述，本技术所述的车载摄像头清洁系统和方法，具有以下有益效果：
35.(1)通过单独使用或组合使用喷嘴和雨刮头，实现了车载摄像头的有效清洁；
36.(2)整体性能稳定可靠、能耗低、效率高；
37.(3)更利于小型化实现，能大大节省原材料成本、加工成本、维护成本。
附图说明
38.图1a显示为本技术实施例所述的车载摄像头清洁系统的喷嘴在伸出状态下的结构示意图。
39.图1b显示为本技术实施例所述的车载摄像头清洁系统的喷嘴在收回状态下的结构示意图。
40.图2显示为本技术实施例所述的车载摄像头清洁系统的第一传动装置在收回状态下的结构示意图。
41.图3a显示为本技术实施例所述的系统a在喷嘴收回状态下的结构示意图。
42.图3b显示为本技术实施例所述的系统a在喷嘴伸出状态下的结构示意图。
43.图4显示为本技术实施例所述的系统b的结构示意图。
44.图5a显示为本技术实施例所述的系统b的雨刮头在摆出状态下的结构示意图。
45.图5b显示为本技术实施例所述的系统b的雨刮头在摆回状态下的结构示意图。
46.图6显示为本技术实施例所述的系统c的结构示意图。
47.图7a显示为本技术实施例所述的系统c在喷嘴伸出和雨刮头摆出状态下的结构示意图。
48.图7b显示为本技术实施例所述的系统c的喷嘴收回和雨刮头摆回状态下的结构示意图。
49.图8显示为本技术实施例所述的车载摄像头清洁方法流程图。
50.元件标号说明
[0051]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输送装置
[0052]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定管
[0053]
111
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一腔体
[0054]
112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二腔体
[0055]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输送管
[0056]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压力泵
[0057]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗流体
[0058]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盖子
[0059]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
承压装置
[0060]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
活塞
[0061]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弹簧
[0062]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗装置
[0063]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
喷嘴
[0064]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
开口
[0065]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
清扫装置
[0066]
41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一传动装置
[0067]
42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二传动装置
[0068]
421
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
齿轮
[0069]
422
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连轴
[0070]
423
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
雨刮头
[0071]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车载摄像头
[0072]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车身外壳
[0073]
s1～s4步骤
具体实施方式
[0074]
以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实
施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0075]
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0076]
另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0077]
本技术以下实施例提供了一种车载摄像头清洁系统和方法，解决了现有技术中车载摄像头清洗不到位、清洁效率低的技术问题。
[0078]
以下将结合附图详细阐述本实施例的一种车载摄像头清洁系统和方法的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的车载摄像头清洁系统和方法。
[0079]
本实施例提供一种车载摄像头清洁系统，包括输送装置1、承压装置2、冲洗装置3和/或清扫装置4，其中所述冲洗装置3包括喷嘴31，所述清扫装置4包括第一传动装置41和第二传动装置42。
[0080]
所述输送装置1包括固定管11、输送管12和压力泵13。所述固定管11的顶部设有通孔，底部连接所述输送管12，所述固定管11与所述输送管12的内腔流体连通。所述输送管12外接所述压力泵13。所述输送装置1用于输送冲洗流体14。
[0081]
于一实施例中，所述固定管11固定于车身保险杠内部，用于对安装在车身保险杠周边的车载摄像头5进行清洗。例如，在夏季，由于摄像头安装的位置相对较低，下雨或车经泥泞道路时，很容易让摄像头粘上泥土和污垢；在冬季，摄像头经常被冰雪覆盖。通过对摄像头进行及时、自动清洁，可以使车载摄像头真正发挥其作用，保障行车安全。在其他实施例中，固定管11还可固定于车身其他位置，保证能对周边的车载摄像头5进行清洁即可。
[0082]
需要说明的是，本实施例中的冲洗流体14可以是气体，也可以是液体，例如水性清洗剂。对应地，所述压力泵13可以是气泵，也可以是微型水泵。
[0083]
所述输送装置1还包括盖子15，所述盖子15固定于所述固定管11的顶部，所述通孔设置在所述盖子15上，所述通孔的直径大于喷嘴31或所述第一传动装置41的直径，以使喷嘴31或第一传动装置41能够穿过通孔并延伸出固定管11的顶部。
[0084]
于一实施例中，如图1a所示，在伸出状态下，喷嘴31的伸出高度等于或高于车载摄像头5。本实现方式中，可以有效解决现有技术中由于喷嘴31高度不足，无法实现整个镜头表面的覆盖清洗，造成清洗不到位、清洁效果不理想的技术问题。如图1b所示，在收回状态下，喷嘴31与车身外壳6平齐或低于车身外壳6。本实现方式中，有效提升了本产品的美观性，同时也可避免喷嘴长时间暴露在车身外壳外，造成开口的堵塞等问题。
[0085]
于另一实施例中，如图2所示，在收回状态下，第一传动装置41的一部分会裸露于固定管11的外面。在伸出状态时(未示出)，裸露于固定管11外面的第一传动装置41的长度会延长。需要说明的是，本技术对第一传动装置41的长度不做限定，可以根据实际场景需要自行设定。
[0086]
所述承压装置2用于在所述冲洗流体14的压力作用下，弹力推动所述冲洗装置3和/或清扫装置4。
[0087]
具体地，所述承压装置2包括活塞21和弹簧22。
[0088]
所述活塞21设于所述固定管11的内部，所述活塞21侧壁与所述固定管11内壁滑动连接，用于将所述固定管11内部分隔成第一腔体111和第二腔体112，其中第一腔体111内设有喷嘴31或第一传动装置41、弹簧22，第二腔体112用于存储压力泵输送的冲洗流体14。进一步地，活塞21可以采用具有高密封、高贴合性的超复合材料，同时控制活塞21侧壁与固定管11内壁有少量过盈，使得所述活塞21侧壁与所述固定管11内壁紧密贴合，以实现良好的密封性能。
[0089]
如图3a所示，于一实施例中，所述第一腔体111内设有所述喷嘴31，所述喷嘴31上套设有所述弹簧22，所述弹簧22用于弹力推动喷嘴31移位或复位。所述喷嘴31的一端贯穿所述活塞21与所述第二腔体112连通，另一端延伸出所述固定管11的顶部通孔。
[0090]
具体地，喷嘴31的一端与活塞21相互嵌合，以实现固定连接，远离活塞21的喷嘴31一端设有一开口32，喷嘴31内设有一通道，所述通道与开口32和第二腔体112连通，即第二腔体112中的冲洗流体先经过喷嘴31的通道传输，然后从喷嘴31的开口32处喷出。
[0091]
于另一实施例中，如图2所示，所述第一腔体111内设有所述第一传动装置41，所述第一传动装置41上套设有所述弹簧22，所述弹簧22用于弹力推动第一传动装置41移位或复位(做往复直线运动)。所述第一传动装置41的一端与所述活塞21相嵌合，另一端延伸出所述固定管11的顶部通孔。
[0092]
具体地，第一传动装置41包括齿条，所述齿条的一端与活塞21相互嵌合，以实现固定连接，另一端从盖子15上的通孔延伸出固定管11。
[0093]
所述弹簧22的一端与盖子15接触连接，另一端与喷嘴31或第一传动装置41的底部接触连接。压力泵开启后，冲洗流体用于压力推动活塞21移动直至弹簧22达到压缩极限；压力泵关闭后，弹簧22用于通过回弹力推动活塞21移动至第二腔体112的底部。
[0094]
进一步地，第一腔体111和第二腔体112之间设有排压通道，所述排压通道位于所述活塞21与所述喷嘴31或第一传动装置41的嵌合处。当第二腔体112内填充冲洗流体时，通过所述排压通道可以释放第二腔体112内的部分压力，使得所述活塞21与所述喷嘴31或第一传动装置41可以顺利移动回第二腔体112的底部。本实施例对所述排压通道的形状不做限制，所述排压通道也可以设置在其他位置。
[0095]
需要说明的是，本技术的所述冲洗装置3与所述清扫装置4可以单独使用，也可以组合使用，但所述冲洗装置3与所述清扫装置4分别对应一套输送装置1和承压装置2。具体地，本技术的车载摄像头清洁系统包括以下构成形式：
[0096]
(1)由第一输送装置、第一承压装置和冲洗装置组成的系统a。
[0097]
如图3b所示，所述冲洗装置3的喷嘴31在所述承压装置2的弹力推动作用下伸出时，用于向车载摄像头5喷射所述冲洗流体14。
[0098]
具体地，从喷嘴31的开口32喷出来的流体状态和开口的大小与流向开口的冲洗流体流速有关。例如，当冲洗流体14为水性清洗剂，在压强相同的情况下，开口越大，流速越小；当开口大，流速小时，喷出来的更能保持完整，形成水柱；而当开口小，流速大时，细小的水柱更容易破裂而变成一个个小液滴，形成水雾。
[0099]
需要说明的是，本技术对喷嘴的开口32大小不做限定，具体以形成的水柱或水雾能彻底清洗车载摄像头为准合理设置喷嘴的开口大小。本技术对喷嘴的位置也不做限定，可以布设于车载摄像头周圈的其他位置。
[0100]
本实施例提供的系统a的清洁过程如下：
[0101]
首先，喷嘴31在收回状态下，活塞21连同喷嘴31位于第二腔体112的底部，喷嘴31与车身外壳6平齐或低于车身外壳，此时第一腔体111空间达到最大。接着启动压力泵13，压力泵13开始抽取冲洗流体14，并输送冲洗流体14通过输送管12流入固定管11的第二腔体112；同时冲洗流体14会通过压力推动活塞21及喷嘴31移动，此时第一腔体111的空间逐渐缩小，喷嘴31开始伸出车身外壳6；当弹簧22达到压缩极限时，喷嘴31伸出高度到达最高位置，第二腔体112中的冲洗流体14从喷嘴开口32喷射在车载摄像头5表面，借助冲洗流体14的冲击力，可将车载摄像头5表面的脏污进行清洗。清洗完成后，关闭压力泵13，压力泵13停止抽取冲洗流体14至第二腔体112，此时喷嘴开口32逐渐停止喷射流体，固定管11内第二腔体112的压力降低，弹簧22开始释放回弹力，同时通过弹力推动活塞21及喷嘴31向第二腔体112的底部移动，此时第一腔体111的空间逐渐增大；当活塞21在弹簧22回弹力作用下移动至第二腔体112的底部时，喷嘴31被完全收回，回归最初位置。
[0102]
本实施例提供的系统a主要执行两个动作，一个是喷嘴31伸出，一个是喷嘴31收回。在喷嘴31伸出时，利用清洁装置原有压力泵提供的冲洗流体压力作为动力，再利用活塞21推动喷嘴31伸出。在喷嘴31收回时，利用弹簧22的弹力推动活塞21以及喷嘴31收回复位。本实施例使用到的弹簧为工业产品常用的零件，工艺成熟，其性能稳定可靠，以此实现降本增效的目的。
[0103]
(2)由第二输送装置、第二承压装置和清扫装置组成的系统b。
[0104]
如图4所示，当所述第一传动装置41在所述承压装置2的弹力推动作用下做往复直线运动时，用于驱动所述第二传动装置42刮扫所述车载摄像头5。
[0105]
具体地，所述第二传动装置42包括齿轮421、连轴422和雨刮头423。
[0106]
所述齿轮421与所述第一传动装置41相啮合，用于将所述第一传动装置41的往复直线运动转变为第二传动装置42的回转运动，且所述齿轮421通过所述连轴422固定于保险杠上。所述连轴422与所述齿轮421和所述雨刮头423固定连接，用于在所述齿轮421作回转运动时带动所述雨刮头423旋转。所述雨刮头423的一端固定于连轴422，另一端设有软质棉布或软毛刷，所述软质棉布或软毛刷直接与车载摄像头5接触，通过旋转雨刮头423可以刮扫车载摄像头5，以实现清洁目的。需要说明的是，本技术对雨刮头的位置不做限定，可以布设于车载摄像头周圈的其他位置；能达到同软质棉布或软毛刷类似效果的其它材料同样适用于本技术。
[0107]
本实施例提供的系统b的清洁过程如下：
[0108]
首先，第一传动装置41在收回状态下，活塞21连同第一传动装置41位于第二腔体112的底部，第一传动装置41的一部分会裸露于固定管11的外面，此时第一腔体111空间达
到最大。接着启动压力泵13，压力泵13开始抽取冲洗流体14，并输送冲洗流体14通过输送管12流入固定管11的第二腔体112；同时冲洗流体14会通过压力推动活塞21及第一传动装置41移动，此时第一腔体111的空间逐渐缩小，裸露于固定管11外面的第一传动装置41的长度会延长，并与第二传动装置42中的齿轮421相啮合。在第一传动装置41的伸出过程中，齿条会带动齿轮421沿第一方向作回转运动，进而使固定于连轴422上的雨刮头423旋转，并对与雨刮头423相接触的车载摄像头5进行清扫。当弹簧22达到压缩极限时，第一传动装置41的伸出长度到达最长位置。关闭压力泵13，压力泵13停止抽取冲洗流体14至第二腔体112，此时固定管11内第二腔体112的压力降低，弹簧22开始释放回弹力，同时通过弹力推动活塞21及第一传动装置41向第二腔体112的底部移动，齿条会带动齿轮421沿第二方向作回转运动，所述第二方向与所述第一方向相反，此时第一腔体111的空间逐渐增大；当活塞21在弹簧22回弹力作用下移动至第二腔体112的底部时，第一传动装置41回归最初位置。
[0109]
本实施例提供的系统b主要执行两个动作，一个是雨刮头423摆出，如图5a所示；一个是雨刮头423摆回，如图5b所示。在雨刮头423摆出时，利用原有压力泵13提供的冲洗流体压力作为动力，再利用活塞21推动齿条伸出。在雨刮头423摆回时，利用弹簧22的弹力推动活塞21以及齿条收回复位。本实施例使用到的弹簧为工业产品常用的零件，工艺成熟，其性能稳定可靠，以此实现降本增效的目的。
[0110]
(3)由系统a(第一输送装置、第一承压装置和冲洗装置)和系统b(第二输送装置、第二承压装置和清扫装置)组成的系统c。
[0111]
如图6所示，系统a和系统b具有不同的管路连接。于一实施例中，当使用系统a中的喷嘴31对车载摄像头5进行冲洗后，可以利用系统b中的雨刮头423对挂在摄像头镜头上液滴进行及时擦除。在其他实施例中，当车载摄像头5上存在沉积已久的顽固沾污时，可以先利用系统b中的雨刮头423对车载摄像头5进行清扫，再使用系统a中的喷嘴31对清扫下来的灰尘进行进一步冲洗。系统c在喷嘴31伸出和雨刮头423摆出时的结构示意图如图7a所示，系统c在喷嘴31收回和雨刮头423摆回时的结构示意图如图7b所示。
[0112]
需要说明的是，本技术在组合使用喷嘴31和雨刮头423时，对系统a和系统b的使用顺序和频次等不做具体限定。
[0113]
如图8所示，本实施例提供一种车载摄像头清洁方法，包括：
[0114]
s1、输送冲洗流体。
[0115]
s2、在所述冲洗流体的压力作用下，弹力推动冲洗装置和/或清扫装置。
[0116]
s3、当所述冲洗装置的喷嘴在弹力推动作用下伸出时，向车载摄像头喷射所述冲洗流体。
[0117]
s4、当所述清扫装置的第一传动装置在弹力推动作用下做往复直线运动时，驱动清扫装置的第二传动装置刮扫所述车载摄像头。
[0118]
本技术提供的清洁方法的清洁具体过程详见上文描述，本技术在此不作赘述。
[0119]
本公开实施例所述的车载摄像头清洁方法的保护范围不限于本公开实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本公开的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本公开的保护范围内。
[0120]
本公开实施例提供的车载摄像头清洁系统可以实现本公开实施例所述的车载摄像头清洁方法，但本公开实施例所述的车载摄像头清洁方法的实现装置包括但不限于本公
开实施例列举的车载摄像头清洁系统的结构，凡是根据本公开的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本公开的保护范围内。
[0121]
上述各个附图对应的流程或结构的描述各有侧重，某个流程或结构中没有详述的部分，可以参见其他流程或结构的相关描述。
[0122]
综上所述，本公开实施例所述的车载摄像头清洁系统和方法解决了现有技术中车载摄像头清洗不到位、清洁效率低的技术问题，通过单独使用或组合使用喷嘴和雨刮，实现了车载摄像头的有效清洁；整体性能稳定可靠、能耗低、效率高；更利于小型化实现，能大大节省原材料成本、加工成本、维护成本。
[0123]
上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种车载摄像头清洁系统，其特征在于，包括输送装置、承压装置、冲洗装置和/或清扫装置；所述输送装置用于输送冲洗流体；所述承压装置用于在所述冲洗流体的压力作用下，弹力推动所述冲洗装置和/或所述清扫装置；所述冲洗装置包括喷嘴，当所述喷嘴在所述承压装置的弹力推动作用下伸出时，用于向车载摄像头喷射所述冲洗流体；所述清扫装置包括第一传动装置和第二传动装置，当所述第一传动装置在所述承压装置的弹力推动作用下做往复直线运动时，用于驱动所述第二传动装置刮扫所述车载摄像头。2.根据权利要求1所述的车载摄像头清洁系统，其特征在于，所述输送装置包括固定管、输送管和压力泵；所述固定管的顶部设有通孔，底部与所述输送管连接，且所述固定管与所述输送管内腔流体连通；所述输送管外接所述压力泵。3.根据权利要求2所述的车载摄像头清洁系统，其特征在于，所述输送装置还包括盖子，所述盖子固定于所述固定管的顶部，所述通孔设置在所述盖子上，所述通孔的直径大于所述喷嘴或所述第一传动装置的直径。4.根据权利要求2所述的车载摄像头清洁系统，其特征在于，所述固定管固定于车身保险杠内部。5.根据权利要求2所述的车载摄像头清洁系统，其特征在于，所述承压装置包括活塞和弹簧；所述活塞设于所述固定管的内部，所述活塞侧壁与所述固定管内壁滑动连接，用于将所述固定管内部分隔成第一腔体和第二腔体；所述第一腔体内设有所述喷嘴，所述喷嘴上套设有所述弹簧；所述喷嘴的一端贯穿所述活塞与所述第二腔体连通，另一端延伸出所述固定管的顶部通孔。6.根据权利要求2所述的车载摄像头清洁系统，其特征在于，所述承压装置包括活塞和弹簧；所述活塞设于所述固定管的内部，所述活塞侧壁与所述固定管内壁滑动连接，用于将所述固定管内部分隔成第一腔体和第二腔体；所述第一腔体内设有所述第一传动装置，所述第一传动装置上套设有所述弹簧；所述第一传动装置的一端与所述活塞相嵌合，另一端延伸出所述固定管的顶部通孔。7.根据权利要求5或6所述的车载摄像头清洁系统，其特征在于，所述活塞侧壁与所述固定管内壁有少量过盈，使得两者紧密贴合。8.根据权利要求1所述的车载摄像头清洁系统，其特征在于，所述第一传动装置包括齿条。9.根据权利要求1所述的车载摄像头清洁系统，其特征在于，所述第二传动装置包括齿轮、连轴和雨刮头；
所述齿轮与所述第一传动装置相啮合，用于将所述第一传动装置的往复直线运动转变为第二传动装置的回转运动；所述连轴与所述齿轮和所述雨刮头固定连接，用于在所述齿轮作回转运动时带动所述雨刮头旋转；所述雨刮头用于通过旋转刮扫车载摄像头。10.一种车载摄像头清洁方法，其特征在于，包括：输送冲洗流体；在所述冲洗流体的压力作用下，弹力推动冲洗装置和/或清扫装置；当所述冲洗装置的喷嘴在弹力推动作用下伸出时，向车载摄像头喷射所述冲洗流体；当所述清扫装置的第一传动装置在弹力推动作用下做往复直线运动时，驱动所述清扫装置的第二传动装置刮扫所述车载摄像头。

技术总结
本申请提供一种车载摄像头清洁系统和方法，所述系统包括输送装置、承压装置、冲洗装置和/或清扫装置；所述输送装置用于输送冲洗流体；所述承压装置用于在所述冲洗流体的压力作用下，弹力推动所述冲洗装置和/或所述清扫装置；所述冲洗装置包括喷嘴，当所述喷嘴在承压装置的弹力推动作用下伸出时，用于向车载摄像头喷射所述冲洗流体；所述清扫装置包括第一传动装置和第二传动装置，当所述第一传动装置做往复直线运动时，用于驱动所述第二传动装置刮扫所述车载摄像头。本申请通过单独使用或组合使用喷嘴和雨刮头，实现了车载摄像头的有效清洁；整体性能稳定可靠、能耗低、效率高；更利于小型化实现，能大大节省原材料成本、加工成本、维护成本。维护成本。维护成本。


技术研发人员：张会仁 张志武 张住财
受保护的技术使用者：纵目科技（厦门）有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/14