一种跳跃式称重带称重计算方法与流程

1.本发明属于动态称重技术领域，涉及一种跳跃式称重带称重计算方法，具体涉及一种用于轴重测量的跳跃式称重带称重计算方法。


背景技术：

2.在运输行业中，过载的车辆不仅会增加驾驶员的安全风险，也会对道路和桥梁的造成负面影响。因此，对于车辆的载重量进行精确测量非常重要。
3.动态称重设备是利用动态检测原理，当车辆动态驶过称重平台时，检测设备动态监控车辆在称重平台上的行驶状态，通过称量计算，得出货车总重，这种称重方式的优点是测量速度快、适用于车流量大的计重场合。
4.现有常用的轴重秤、轴组秤均属于动态称重设备。轴重秤是以车辆各单轴分别进行称重，最后累加得到整车重量，不规范的行驶行为会造成车辆的瞬间发生重心变化，从而减轻车辆总重量；而相比之下，轴组秤拥有较长的称重台面，是以车辆轴组为单元进行检测，然后累加各轴组重量得到车辆的总重量，可以更准确地反映车辆的总重量，目前公路货运车辆最大为三联轴(特种运输车除外)，由于称重台面较长，可以完全实现货运车辆三联轴共秤检测，车辆的一些不规范行驶行为导致重心变化的影响可以被合理的计算方法完全消除。就其工作原理和系统结构而言，轴组秤是一种通过轴动态监控、轴组称量的动态车辆高精度称重方法，主要由称重平台、称重传感器、车辆分离器、轴识别传感器等组部件组成，其中的轴识别传感器设置在轴组秤两端，分为上秤轮轴识别传感器和下秤轮轴识别传感器，上秤轮轴识别传感器设置在称重平台前端，主要完成车辆轴数识别、轴型判断、统计驶入称重平台轴数等工作，下秤轮轴识别传感器设置于称重平台的后端，主要用于统计驶出称重平台的轴数。
5.由于动态监测的过程中车辆一直处于行驶过程中，由于路面条件、风速等因素影响车辆在行驶过程中会出现速度上的波动，当车辆载货不均衡或者车身设计不合理时，会导致车辆重心偏移，当车辆经过坑洼或起伏或者其他不平坦路面时，驾驶员在驾驶过程中的急刹车、急加速、转向操作等等诸多因素均会给称量带来重量波动的问题，很大程度上影响了动态汽车衡的称量结果的精度。
6.对于轴称量，车辆的重量并非均匀的分布在车辆上的每一个轴上的，有些轴的分布的载荷轻为非主要承载轴，有些轴上分布的载荷重，为主要承载轴，主要承载轴的载荷大、称量时产生的波动和误差也会更大，非主要承载轴的载荷小、称量时产生的波动和误差也会比较小，现有技术中会都所有的轴均进行数值处理，增加计算的运算量，减缓了处理效率。针对数据波动带来误差，现有技术中通常会采用曲线拟合的方式来进来数据处理，这种方式会浪费大量的计算时间和计算资源，现有技术中也会采用简单的数据处理方式获得重量结果，但精度又过低。如专利cn200810181128.7提出了一种汽车衡动态称重轴重系统，该专利中承载器承载车辆并将重力信号传递至称重传感器，经线性放大器将信号放大，再经快速a/d转换器将模拟信号转换为数字信号，保存到称重处理器上的缓存器，通过初次低阶
滤波后获得相对平滑的波形；所述波形经过称重处理器后，通过比较器判断波峰和波谷的比值是否超过设定值，该设定值不应超过1.4，实际数据我们可以选择比值为1.2-1.4，如果超过则重新选择采样点，如果不超过则保存采样点，同时根据该采样点取出a/d转换器保存的数据，对该数据经过低通二次滤波后获得轴重和总重数据，该专利中仅对所有数据进行一次判定，并不是在车辆上秤后动态行进过程中捕捉最稳定的一段重量值，仅是对数据进行简单一次处理，重量检测精度不高，且不满足判定条件后就需要重新采集数据，操作较为繁琐，而且该专利中将设定值设置为确定的值，而众所周知的不同车型、不同重量、不同行驶状态的车辆产生的波动误差也并不相同，通常来讲更大车型、更大重量、行驶更高的车辆所产生的波动误差也会更大，将设定值设置为确定的值，容易针对不同车型、不同重量、不同行驶状态的车辆设定值容易出现过大或者过小的问题，设定值过大造成允许的波动数据太大、称量不准的问题，设定值过小则会出现采样称量的数据，反复称量多次仍始终不满足于设定值要求的问题。


技术实现要素：

7.通过分析现有技术可知，现有的称重方法中普遍存在计算复杂或精度过低的问题。因此，本发明结合根据车辆不同车轴对应的有效载荷的不同，通过对非主要承载轴跳跃式的数据处理，在有效保证称量精度的同时，大大提高了计算的速度和计算的流程，本发明捕捉最稳定的一段重量值采用的是收敛迭代计算方法，而且在迭代过程中，结合车速、估算重量值、车轴组等，设定稳定满意值，大幅提升对车辆重量的准确测量。
8.本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
9.一种跳跃式称重带称重计算方法，该方法包括如下步骤：
10.s1.设置称重带：在称重带对应位置设置与行车方向垂直的第一立面光幕和速度传感器，沿车辆行驶的方向在称重带的前方设置用于识别轴型的轴识别器；
11.s2.轴型识别：当车辆驶来时，先利用前置的轴组识别器识别车辆的轴型，并生成车型代码，根据车型代码在数据库中对应自动选取参考重量值f；
12.s3.循环称重：在车轴到达称重带之前，将称重带空载，等待车轴的到来，车轴遮挡第一立面光幕，此时第一根车轴开始进入称重带称重，通过称重带开始获取该车轴的称重的重量变化作为重量波动曲线，并利用速度传感器检测该车轴对应的行驶车速为vi,vi需要和设定速度vn进行比较，当vi《vn时，进行后续计算，若不满足则说明车速过快，计算停止；该车轴再次不被第一立面光幕遮挡时，该车轴车辆驶出称重带，停止重量波动曲线的获取；根据重量波动曲线得出估算重量ti，ti＝(t
imax
+t
imin
)/2，t
imax
表示重量波动曲线中最大的数值，t
imin
表示重量波动曲线中最小的数值，根据估算重量ti判断该车轴是否为主要称重轴，当ti《f时，该车轴为非主要承载轴，则该车轴的称重数据跳过稳定性数据处理，认定该估算重量即为该轴的实际重量，将其直接计入车辆总重量中，流程递归到s8；当ti≥f时，该车轴为主要承载轴，则该车轴的称重数据需要进行稳定性数据处理，流程递归到s4；
13.s4.稳定满意值pi的确定：根据利用估算重量ti、行驶速度vi以及稳定满意系数α得到稳定满意值pi，p＝α*ti*(vi/vm)
1/5
，vm为参考速度，稳定满意系数α的获取由车型代码对应获取，稳定满意系数α与车型代码的对应关系在计算系统中已经进行存储，稳定满意系数α根据车型的大小来设定不同；
14.s5.设置数据组：将步骤s3获取的重量波动曲线的数据宽度ai等分为m份，每一份为一个数据组，每份数据组的数据宽度为li＝ai/m；
15.s6.称重处理循环：设定数据窗口的宽度与数据组的数据宽度相同，将数据窗口对应采样第一个数据组内的重量波动曲线的数据，判断其波动值bi，bi＝max
i1-min i1
，max i1
、min i1
分别为第一个数据组的最大的数值和最小的数值；采用滑移的方法移动数据窗口，数据窗口每次平移li的数据宽度，重新计算数据波动值bi＝max
ij-min
ij
，max
ij
表示当前数据窗口中最大的数值，min
ij
表示当前数据窗口中最小的数值，若b
ij
小于bi，则bi＝b
ij
，若b
ij
值小于bi，bi值不变；比较bi值与pi值的大小，当bi小于pi，则退出迭代循环进入步骤s6，该数据组为符合期望的稳定窗口，否则继续移动数据窗口，进行波动值bi的迭代计算；若当j＝m时，bi仍大于pi，则说明获取的重量波动曲线不符合稳定期望，车辆需重新检测，进入步骤s3进行循环；
16.s7.计算车轴重量：获取符合期望的稳定窗口内的整体数据，计算得到该数据窗口内数据的平均值，即为该车轴的实际重量；
17.s8:计算整车重量：将各车轴的实际重量依次累加直至第一立面光幕完全检测不到车轴，则形成整车重量。
18.进一步地，在步骤s3中，vn＝30km/h。
19.进一步地，在步骤s4中，vm＝10km/h,。
20.进一步地，在步骤s1中轴组识别器的设置方式为：将轴组识别器包括设置于地面的车辆轴组识别区以及在车辆轴组识别区的车辆驶入端部设置与行车方向垂直的第二立面光幕，具体地将车辆轴组识别区沿行车方向划分为10段，各区段的起始点分别记为s00、s04、s08、s12、s16、s20、s24、s28、s32、s36，其中，s00为车辆轴组识别区的前端边界，s16距离前端边界约为1.6米，s20距离前端约为2.0米，s32距离上秤边界约为3.2米，s36距离前端约为3.6米，s20大致位于所述车辆轴组识别区的中心位置，并在车辆轴组识别区上设置有若干沿行程方向布置并与各区段一一对应的载荷传感器，用以实现各区域内是否有载荷的判断。
21.进一步地，在步骤s2中利用轴组识别器识别车辆的车型包括以下步骤：
22.ss1.将轴组识别器没有任何车辆驶入的状态作为起始状态，等待车辆的驶入，当驶入车辆遮挡第二立面光幕、第一根车轴沿行车方向完全进入车辆轴组识别区的前端边界后，轴组识别计算方法流程启动，并将初始的车型代码值置为空；
23.ss2.循环处理：若第二立面光幕无收尾则随着车辆继续行进，进入ss4进行跟轴处理；若第二立面光幕收尾，进入ss5进行获取车型代码；
24.ss3.跟轴处理：跟轴处理分为三种情况：ss3.1:直到车辆轴组识别区卸载只有第一根车轴，车型字符串加“2”，流程递归到ss2；ss3.2:第一根轴到达n20点之前，上了第二根车轴，进入ss4进行联轴处理；ss3.3:第一根轴超过s20以后上来第二根车轴，车型字符串尾加“2”，第二根车轴作为新的第一根轴，车辆继续前进，待原第一根车轴离开车辆轴组识别区后，流程递归到ss2；
25.ss4.联轴处理：第二根轴上秤后，先按两联轴预处理，在第一根车轴达到n30以前称台上又增加新轴的按三联轴处理，车型代码尾加“7”；若在第一根车轴达到n30以前无新轴上秤台，此时为两联轴，车型代码尾加“5”；车辆继续行进，后续来轴作为新的第一根车
轴，待上述联轴全部下秤后，流程递归到ss2；
26.ss5.获取车型代码：“2”出现在字符串首位，将其置换为“1”，“5”出现在字符串首位，将其置换为“11”，完成一辆车型代码处理,获得车型代码。
27.进一步地，在步骤s5中，m＝5～8。
28.7.根据权利要求4所述的长台面动态汽车衡收敛迭代称重计算方法，其特征在于，在步骤s5中，m＝6。
29.本发明的有益效果如下：
30.1、本发明根据车辆不同车轴对应的有效载荷的不同，将其划分为车辆的重量并非均匀的分布在车辆上的每一个轴上的，有些轴的分布的载荷轻为非主要承载轴，有些轴上分布的载荷重，为主要承载轴，通过对非主要承载轴跳跃式的数据处理，在有效保证称量精度的同时，大大提高了计算的速度和计算的流程。
31.2、本发明采用了收敛迭代称重计算方法，能够在数据处理过程中进行多次迭代，在车辆上秤后动态行进过程中捕捉最稳定的一段重量值，提高了重量测量的精度。同时，在系统设计上充分考虑了各种因素的影响，如车速、车型、估算重量值等，从而提高了系统的准确性。
32.3、该方案可以实现对车辆称重实时检测，快速给出测量结果，提高了工作效率和操作的实时性。
33.4、本发明是根据实际数据情况自适应地调整窗口大小，提高了系统的适应性和灵活性；采用滑移的方法移动数据窗口，重新计算数据波动值，从而快速确定符合要求的包含稳定重量的数据窗口，大大提高了称重效率和准确性。
34.5、本发明利用车辆轴组识别区识别车辆的车型，计算方法简单可靠，其识别准确率和效率均有提升。
35.6、本发明可以利用现有的硬件设备，如光幕、速度传感器等，无需额外购置专门的设备，降低了系统建设成本。同时，该方案的软件实现也相对简单，可快速实现并且易于维护。
附图说明
36.图1为本发明的跳跃式称重带称重计算方法的实施流程示意图。
具体实施方式
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
38.一种跳跃式称重带称重计算方法,该计算方法是基于轴组式车辆称重的方式对车辆进行称重，车辆包括导向轮、驱动轮等不同的轴组，车辆的重量并非均匀的分布在车辆上的每一个轴上的，有些轴的分布的载荷轻为非主要承载轴，有些轴上分布的载荷重，为主要承载轴，本领域技术人员可以理解的是，主要承载轴的载荷大称量时产生的波动和误差也会更大，而非主要承载轴由于载荷小产生的相对波动和误差也会更小，本发明通过对非主
要承载轴跳跃式的数据处理，在有效保证称量精度的同时，大大提高了计算的速度和计算的流程。
39.如图1所示，一种跳跃式称重带称重计算方法,该方法在实施时至少包括如下步骤：
40.s1.设置称重带：在称重带对应位置设置与行车方向垂直的第一立面光幕和速度传感器，沿车辆行驶的方向在称重带的前方设置用于识别轴型的轴识别器；
41.s2.轴型识别：当车辆驶来时，先利用前置的轴组识别器识别车辆的轴型，并生成车型代码，根据车型代码在数据库中对应自动选取参考重量值f，原则上车型越大，参考重量值f的设置也会越大，参考重量值f是用来衡量不同车型中是否为主要承载轴的判断基准；
42.s3.循环称重：在车轴到达称重带之前，将称重带空载，等待车轴的到来，车轴遮挡第一立面光幕，车轴遮挡第一立面光幕，此时第一根车轴开始进入称重带称重，通过称重带开始获取该车轴的称重的重量变化作为重量波动曲线，并利用速度传感器检测该车轴对应的行驶车速为vi,vi需要和设定速度vn进行比较，当vi《vn时，进行后续计算，若不满足则说明车速过快，计算停止，优选的vn＝30km/h；该车轴再次不被第一立面光幕遮挡时，该车轴车辆驶出称重带，停止重量波动曲线的获取；根据重量波动曲线得出估算重量ti，ti＝(t
imax
+t
imin
)/2，t
imax
表示重量波动曲线中最大的数值，t
imin
表示重量波动曲线中最小的数值，根据估算重量ti判断该车轴是否为主要称重轴，当ti《f时，该车轴为非主要承载轴，则该车轴的称重数据跳过稳定性数据处理，认定该估算重量即为该轴的实际重量，将其直接计入车辆总重量中，流程递归到s8；当ti≥f时，该车轴为主要承载轴，则该车轴的称重数据需要进行稳定性数据处理，流程递归到s4；
43.s4.稳定满意值pi的确定：根据利用估算重量ti、行驶速度vi以及稳定满意系数α得到稳定满意值pi，p＝α*ti*(vi/vm)
1/5
，vm为参考速度，作为本案的一个实施例vm＝10km/h，稳定满意系数α的获取由车型代码对应获取，容易理解的是，不同的车型对应的不同的稳定满意系数α，稳定满意系数α与车型代码的对应关系在计算系统中已经进行存储，稳定满意系数α根据车型的大小来设定不同，容易理解的是，更大车型、对应稳定满意系数的数值也更大，为了保证波形数据的相对稳定，作为一种实施的方式，pi/ti的数值需保证在6％-10％；
44.s5.设置数据组：将步骤s3获取的重量波动曲线的数据宽度ai等分为m份，m＝5～8,m优选为6，每一份为一个数据组，每份数据组的数据宽度为li＝ai/m；
45.s6.称重处理循环：设定数据窗口的宽度与数据组的数据宽度相同，将数据窗口对应采样第一个数据组内的重量波动曲线的数据，判断其波动值bi，bi＝max
i1-min i1
，max i1
、min i1
分别为第一个数据组的最大的数值和最小的数值；采用滑移的方法移动数据窗口，数据窗口每次平移li的数据宽度，重新计算数据波动值bi＝max
ij-min
ij
，max
ij
表示当前数据窗口中最大的数值，min
ij
表示当前数据窗口中最小的数值，若b
ij
小于bi，则bi＝b
ij
，若b
ij
值小于bi，bi值不变；比较bi值与pi值的大小，当bi小于pi，则退出迭代循环进入步骤s6，该数据组为符合期望的稳定窗口，否则继续移动数据窗口，进行波动值bi的迭代计算；若当j＝m时，bi仍大于pi，则说明获取的重量波动曲线不符合稳定期望，车辆需重新检测，进入步骤s3进行循环；
46.s7.计算车轴重量：获取符合期望的稳定窗口内的整体数据，计算得到该数据窗口
内数据的平均值，即为该车轴的实际重量；
47.s8:计算整车重量：将各车轴的实际重量依次累加直至第一立面光幕完全检测不到车轴，则形成整车重量。
48.在步骤s1中轴组识别器的设置方式为：将轴组识别器包括设置于地面的车辆轴组识别区以及在车辆轴组识别区的车辆驶入端部设置与行车方向垂直的第二立面光幕，具体地将车辆轴组识别区沿行车方向划分为10段，各区段的起始点分别记为s00、s04、s08、s12、s16、s20、s24、s28、s32、s36，其中，s00为车辆轴组识别区的前端边界，s16距离前端边界约为1.6米，s20距离前端约为2.0米，s32距离上秤边界约为3.2米，s36距离前端约为3.6米，s20大致位于所述车辆轴组识别区的中心位置，并在车辆轴组识别区上设置有若干沿行程方向布置并与各区段一一对应的载荷传感器，用以实现各区域内是否有载荷的判断。
49.车辆根据轴型划可以分为单轴、双联轴和三联轴，并将相邻两轴的轴距大于1.8米的车型视同为单轴车型，将相邻两轴的轴距大于1.5米而小于1.8米的车型视同为双联轴车型，将相邻两轴的轴距不超过1.5米的车型视同为三联轴车型，根据车辆的轴距而被判定为单轴、双联轴或三联轴车型。
50.在步骤s2中利用轴组识别器识别车辆的车型包括以下步骤：
51.ss1.将轴组识别器没有任何车辆驶入的状态作为起始状态，等待车辆的驶入，当驶入车辆遮挡第二立面光幕、第一根车轴沿行车方向完全进入车辆轴组识别区的前端边界后，轴组识别计算方法流程启动，并将初始的车型代码值置为空；
52.ss2.循环处理：若第二立面光幕无收尾则随着车辆继续行进，进入ss4进行跟轴处理；若第二立面光幕收尾，进入ss5进行获取车型代码；
53.ss3.跟轴处理：跟轴处理分为三种情况：ss3.1:直到车辆轴组识别区卸载只有第一根车轴，车型字符串加“2”，流程递归到ss2；ss3.2:第一根轴到达n20点之前，上了第二根车轴，进入ss4进行联轴处理；ss3.3:第一根轴超过s20以后上来第二根车轴，车型字符串尾加“2”，第二根车轴作为新的第一根轴，车辆继续前进，待原第一根车轴离开车辆轴组识别区后，流程递归到ss2；
54.ss4.联轴处理：第二根轴上秤后，先按两联轴预处理，在第一根车轴达到n30以前称台上又增加新轴的按三联轴处理，车型代码尾加“7”；若在第一根车轴达到n30以前无新轴上秤台，此时为两联轴，车型代码尾加“5”；车辆继续行进，后续来轴作为新的第一根车轴，待上述联轴全部下秤后，流程递归到ss2；
55.ss5.获取车型代码：“2”出现在字符串首位，将其置换为“1”，“5”出现在字符串首位，将其置换为“11”，完成一辆车型代码处理,获得车型代码。
56.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种跳跃式称重带称重计算方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：s1.设置称重带：在称重带对应位置设置与行车方向垂直的第一立面光幕和速度传感器，沿车辆行驶的方向在称重带的前方设置用于识别轴型的轴识别器；s2.轴型识别：当车辆驶来时，先利用前置的轴组识别器识别车辆的轴型，并生成车型代码，根据车型代码在数据库中对应自动选取参考重量值f；s3.循环称重：在车轴到达称重带之前，将称重带空载，等待车轴的到来，车轴遮挡第一立面光幕，此时第一根车轴开始进入称重带称重，通过称重带开始获取该车轴的称重的重量变化作为重量波动曲线，并利用速度传感器检测该车轴对应的行驶车速为v
i
,v
i
需要和设定速度v
n
进行比较，当v
i
<v
n
时，进行后续计算，若不满足则说明车速过快，计算停止；该车轴再次不被第一立面光幕遮挡时，该车轴车辆驶出称重带，停止重量波动曲线的获取；根据重量波动曲线得出估算重量t
i
，t
i
＝(t
imax
+t
imin
)/2，t
imax
表示重量波动曲线中最大的数值，t
imin
表示重量波动曲线中最小的数值，根据估算重量t
i
判断该车轴是否为主要称重轴，当t
i
<f时，该车轴为非主要承载轴，则该车轴的称重数据跳过稳定性数据处理，认定该估算重量即为该轴的实际重量，将其直接计入车辆总重量中，流程递归到s8；当t
i
≥f时，该车轴为主要承载轴，则该车轴的称重数据需要进行稳定性数据处理，流程递归到s4；s4.稳定满意值p
i
的确定：根据利用估算重量t
i
、行驶速度v
i
以及稳定满意系数α得到稳定满意值p
i
，p＝α*t
i
*(v
i
/v
m
)
1/5
，v
m
为参考速度，稳定满意系数α的获取由车型代码对应获取，稳定满意系数α与车型代码的对应关系在计算系统中已经进行存储，稳定满意系数α根据车型的大小来设定不同；s5.设置数据组：将步骤s3获取的重量波动曲线的数据宽度a
i
等分为m份，每一份为一个数据组，每份数据组的数据宽度为l
i
＝a
i
/m；s6.称重处理循环：设定数据窗口的宽度与数据组的数据宽度相同，将数据窗口对应采样第一个数据组内的重量波动曲线的数据，判断其波动值b
i
，b
i
＝max
i1-min i1
，max
i1
、min
i1
分别为第一个数据组的最大的数值和最小的数值；采用滑移的方法移动数据窗口，数据窗口每次平移l
i
的数据宽度，重新计算数据波动值b
i
＝max
ij-min
ij
，max
ij
表示当前数据窗口中最大的数值，min
ij
表示当前数据窗口中最小的数值，若b
ij
小于b
i
，则bi＝b
ij
，若b
ij
值小于b
i
，b
i
值不变；比较bi值与p
i
值的大小，当b
i
小于p
i
，则退出迭代循环进入步骤s6，该数据组为符合期望的稳定窗口，否则继续移动数据窗口，进行波动值b
i
的迭代计算；若当j＝m时，b
i
仍大于p
i
，则说明获取的重量波动曲线不符合稳定期望，车辆需重新检测，进入步骤s3进行循环；s7.计算车轴重量：获取符合期望的稳定窗口内的整体数据，计算得到该数据窗口内数据的平均值，即为该车轴的实际重量；s8.计算整车重量：将各车轴的实际重量依次累加直至第一立面光幕完全检测不到车轴，则形成整车重量。2.根据权利要求1所述的长台面动态汽车衡收敛迭代称重计算方法，其特征在于，在步骤s3中，v
n
＝30km/h。3.根据权利要求1所述的长台面动态车辆衡收敛迭代称重计算方法,其特征在于，在步骤s4中，v
m
＝10km/h,。4.根据权利要求1所述的长台面动态车辆衡收敛迭代称重计算方法,其特征在于，在步
骤s1中轴组识别器的设置方式为：将轴组识别器包括设置于地面的车辆轴组识别区以及在车辆轴组识别区的车辆驶入端部设置与行车方向垂直的第二立面光幕，具体地将车辆轴组识别区沿行车方向划分为10段，各区段的起始点分别记为s00、s04、s08、s12、s16、s20、s24、s28、s32、s36，其中，s00为车辆轴组识别区的前端边界，s16距离前端边界约为1.6米，s20距离前端约为2.0米，s32距离上秤边界约为3.2米，s36距离前端约为3.6米，s20大致位于所述车辆轴组识别区的中心位置，并在车辆轴组识别区上设置有若干沿行程方向布置并与各区段一一对应的载荷传感器，用以实现各区域内是否有载荷的判断。5.根据权利要求4所述的长台面动态车辆衡收敛迭代称重计算方法,其特征在于，在步骤s2中利用轴组识别器识别车辆的车型包括以下步骤：ss1.将轴组识别器没有任何车辆驶入的状态作为起始状态，等待车辆的驶入，当驶入车辆遮挡第二立面光幕、第一根车轴沿行车方向完全进入车辆轴组识别区的前端边界后，轴组识别计算方法流程启动，并将初始的车型代码值置为空；ss2.循环处理：若第二立面光幕无收尾则随着车辆继续行进，进入ss4进行跟轴处理；若第二立面光幕收尾，进入ss5进行获取车型代码；ss3.跟轴处理：跟轴处理分为三种情况：ss3.1:直到车辆轴组识别区卸载只有第一根车轴，车型字符串加“2”，流程递归到ss2；ss3.2:第一根轴到达n20点之前，上了第二根车轴，进入ss4进行联轴处理；ss3.3:第一根轴超过s20以后上来第二根车轴，车型字符串尾加“2”，第二根车轴作为新的第一根轴，车辆继续前进，待原第一根车轴离开车辆轴组识别区后，流程递归到ss2；ss4.联轴处理：第二根轴上秤后，先按两联轴预处理，在第一根车轴达到n30以前称台上又增加新轴的按三联轴处理，车型代码尾加“7”；若在第一根车轴达到n30以前无新轴上秤台，此时为两联轴，车型代码尾加“5”；车辆继续行进，后续来轴作为新的第一根车轴，待上述联轴全部下秤后，流程递归到ss2；ss5.获取车型代码：“2”出现在字符串首位，将其置换为“1”，“5”出现在字符串首位，将其置换为“11”，完成一辆车型代码处理,获得车型代码。6.根据权利要求1所述的长台面动态汽车衡收敛迭代称重计算方法，其特征在于，在步骤s5中，m＝5～8。7.根据权利要求4所述的长台面动态汽车衡收敛迭代称重计算方法，其特征在于，在步骤s5中，m＝6。

技术总结
一种跳跃式称重带称重计算方法,该方法结合根据车辆不同车轴对应的有效载荷的不同，通过对非主要承载轴跳跃式的数据处理，在有效保证称量精度的同时，大大提高了计算的速度和计算的流程，本发明捕捉最稳定的一段重量值采用的是收敛迭代计算方法，而且在迭代过程中，结合车速、估算重量值、车轴组等，设定稳定满意值，大幅提升对车辆重量的准确测量。大幅提升对车辆重量的准确测量。大幅提升对车辆重量的准确测量。


技术研发人员：宋奎运
受保护的技术使用者：中储恒科物联网系统有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/14