底盘静强度载荷正确性分析方法、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种底盘静强度载荷正确性分析方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.悬架设计是汽车设计最重要的设计之一，悬架性能好坏直接影响整车性能。悬架是一个复杂的系统，受力工况很复杂。分析汽车底盘零部件及车身在各种极限工况下载荷，是悬架和车身设计的基础，是cae(computer aidedengineering)强度分析、疲劳分析以及疲劳试验的基础。
3.以往，利用adams(automatic dynamic analysis of mechanical systems)软件手工进行载荷提取，不仅速度慢，需要考虑因数多，如各汽车底盘零部件及车身的参考mark(标识)修改，载荷大小和方向的确定、发动机加速度的大小和方向等，稍不注意，就会出错。因此，如何进一步提高车辆底盘在各类静强度工况下各个底盘零件连接点(也即是底盘硬点)载荷信息的准确性是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种底盘静强度载荷正确性分析方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决如何进一步提高车辆底盘在各类静强度工况下各个底盘硬点载荷信息的准确性的问题。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种底盘静强度载荷正确性分析方法，包括：
6.基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，所述静强度工况包括满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况；
7.基于所述目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及所述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型；
8.基于所述车轮轮边载荷和所述载荷分解模型，计算所述静强度工况下所述目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；
9.基于空间力系平衡方程、所述载荷信息和预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
11.优选的，所述整车基本参数信息为轴距、轮距、整车质心高度、满载质量和簧下质量。
12.优选的，所述车轮轮边载荷为车轮垂向力、制动力、牵引力和转向力。
13.优选的，所述基于空间力系平衡方程、所述载荷信息和预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析的步骤，包括：
14.基于空间力系平衡方程和所述载荷信息，分别计算所述目标车辆的底盘零件在xyz三个方向上的合力；
15.基于所述合力与预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。
16.优选的，所述基于所述合力与预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析的步骤，包括：
17.在所述合力的绝对值大于预设合力阈值时，判定所述合力对应的底盘零件分解的载荷信息不正确。
18.优选的，所述底盘静强度载荷正确性分析方法，还包括：
19.在所述目标车辆的底盘零件在xyz三个方向上的合力均小于所述预设合力阈值时，判定所述合力对应的底盘零件分解的载荷信息正确。
20.优选的，所述在所述合力的绝对值大于预设合力阈值时，判定所述合力对应的底盘零件分解的载荷信息不正确的步骤之后，包括：
21.调整所述目标车辆的底盘悬架系统静强度的载荷分解模型，直至所述目标车辆的底盘零件在xyz三个方向上的合力均小于所述预设合力阈值，判定所述合力对应的底盘零件分解的载荷信息正确。
22.根据本发明的第二方面，提供一种底盘静强度载荷正确性分析系统，包括：
23.数据收集模块，用于基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，所述静强度工况包括满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况；
24.模型构建模块，用于基于所述目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及所述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型；
25.信息输出模块，用于基于所述车轮轮边载荷和所述载荷分解模型，计算所述静强度工况下所述目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；
26.载荷正确性分析模块，用于基于空间力系平衡方程、所述载荷信息和预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。
27.根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述第一方面中任一底盘静强度载荷正确性分析方法的步骤。
28.根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一底盘静强度载荷正确性分析方法的步骤。
29.本发明提供的一种底盘静强度载荷正确性分析方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，上述静强度工况包括满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况；基于上述目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及所述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型；基于上述车轮轮边载荷和上述载荷分解模型，计算上述静强度工况下上述目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；基于空间力系平衡方程、上述载荷信息和预设合力阈值，对上述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。本发明基于整车的基本参数计算静强度工况下目标车辆的车轮
轮边载荷，在基于目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及所述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型，基于车轮轮边载荷和载荷分解模型得到底盘零件每个硬点的载荷信息，并基于空间力系平衡方程、载荷信息和预设合力阈值对目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析，从而可以实现静强度工况下，对底盘悬架系统中各个硬点的载荷数据进行自动分解以及正确性分析，从而减少了人工干预的步骤，大大提高了分析效率以及分析结果的准确性。
附图说明
30.图1为本发明提供的一种底盘静强度载荷正确性分析方法流程图；
31.图2为本发明提供的底盘静强度载荷正确性分析方法全流程的示意图；
32.图3为本发明提供的一种底盘静强度载荷正确性分析系统结构示意图；
33.图4为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
34.图5为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
36.底盘总成静强度性能考察是整车开发过程中一项重要且必须的性能分析工作。底盘总成静强度工况一般包括满载颠簸工况等。当前汽车行业在进行底盘总成静强度仿真分析时，通常首先是将底盘总成分解为局部的几个零件(如副车架、摆臂、转向节、稳定杆等)，对这些零件进行单独强度仿真分析，分析其静强度性能。因此在对底盘总成进行某项特定的静强度工况性能分析时，首先要进行底盘总成静强度工况的载荷分解，以获得每个零件所受到的载荷数据信息。载荷分解的方法是在底盘零件连接点处输出该硬点位置在不同静强度工况下所受的三向力(xyz)。
37.目前，获得各个静强度工况下每个底盘硬点的载荷信息的方法是在adams软件中搭建底盘悬架系统模型，在搭建好的悬架系统模型中输入各类静强度工况对车轮轮端外载荷作用力，通过adams软件仿真分析获得底盘各个硬点所受到的载荷信息。
38.分解到每个硬点上的载荷将用于后续的底盘零件强度分析(副车架强度分析、摆臂强度分析、转向节强度分析、稳定杆强度分析等等)。前期分解出来的载荷数据的正确性对后续的底盘零件强度分析非常重要。
39.因此在整车开发过程中，分析在各类静强度工况下底盘硬点上的载荷信息是否正确极为重要。通过载荷信息正确性分析方法，确认分解出来的载荷的正确性和有效性，保证后续再进行的底盘零件强度仿真分析时输入的载荷准确有效，避免后续仿真工作出现返工情况的发生，保证工作的效率和有效性。
40.本发明为了进一步提高车辆底盘在各类静强度工况下各个底盘硬点载荷信息的准确性，提供了一种底盘静强度载荷正确性分析方法，参见图1，图1为本发明提供的一种底盘静强度载荷正确性分析方法流程图，如图1所示，方法包括：
41.步骤s100：基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，所述静强度工况包括满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况；
42.需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信及程序运行功能的计算机终端设备，例如：电脑、平板电脑等；也可以是具有相同相似功能的服务器设备，还可以是具有相似功能的云服务器，本实施例对此不做限制。为了便于理解，本实施例及下述各实施例将以服务器设备为例进行说明。
43.可以理解的是，上述整车基本参数信息包括但不限于轴距、轮距、整车质心高度、满载质量和簧下质量。上述基本参数信息的来源可以是：同整车开发领域收集整车轴距、质心高度、满载质量信息等；同底盘开发领域收集轮距、簧下质量信息等；上述信息可以是通过系统接口自动获取的，也可以是通过线下人工excel表格方式联合其他工作人员获取的，本实施例对此不作限制。
44.应理解的是，上述车轮轮边载荷包括但不限于车轮垂向力、制动力、牵引力和转向力。
45.在具体实现中，通过同整车开发领域收集整车轴距、质心高度和满载质量信息，同底盘开发领域收集轮距和簧下质量信息，在基于上述基础参数信息计算满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况下对应车轮垂向力、制动力、牵引力和转向力。
46.步骤s200：基于所述目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及所述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型；
47.可以理解的是，上述信息的来源可以是同底盘开发领域收集底盘悬架系统的硬点信息同底盘开发领域收集底盘弹性元件(弹簧、衬套)刚度参数信息，同底盘开发领域收集底盘悬架系统各个零件质量信息。上述信息可以是通过系统接口自动获取的，也可以是通过线下人工excel表格联合其他工作人员获取的，本实施对此不作限制。
48.应理解的是，上述载荷分解模型可以是在adams软件中创建的底盘悬架系统静强度载荷分解模型。
49.步骤s300：基于所述车轮轮边载荷和所述载荷分解模型，计算所述静强度工况下所述目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；
50.在具体实现中，将上述各个静强度工况对应的车轮轮边载荷数据输入至上述底盘悬架系统静强度载荷分解模型中，创建载荷分解工况，从而在adams软件中进行不同静强度工况下的载荷分解计算，从而得到多种静强度工况下目标车辆的底盘零件各个硬点的载荷信息。
51.步骤s400：基于空间力系平衡方程、所述载荷信息和预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。
52.可以理解的是，上述空间力系平衡方程为：
53.∑f
x
＝f
1x
+f
2x
+
…
+f
nx
《20n；
54.∑fy＝f
1y
+f
2y
+
…
+f
ny
《20n；
55.∑fz＝f
1z
+f
2z
+
…
+f
nz
《20n；
56.其中，f
x
为每个底盘零件所有硬点上在x轴方向上的合力的数值，f
nx
为每个底盘零件的每个硬点上在x轴方向上的分力，fy为每个底盘零件所有硬点上在y轴方向上的合力的数值，f
ny
为每个底盘零件的每个硬点上在y轴方向上的分力，fz为每个底盘零件所有硬点上在z轴方向上的合力的数值，f
nz
为每个底盘零件的每个硬点上在z轴方向上的分力。
57.进一步的，理论上物体平衡时每个方向上的合力数值应为0n，但是在实际软件具体求解计算过程中，只要达到阈值要求(一般情况下也即是小于20n)，即判定零件已处于平衡态，不再需要进一步求解运算。
58.在具体实现中，将底盘零件所有硬点上每个方向的分力载荷信息输入到空间力系平衡方程中，得到该底盘零件在xyz三个方向上的合力的数值，再将每个方向上的合力数值的绝对值与阈值(20n)进行比较，当有任意一个方向上的合力数值的绝对值大于阈值时，即判定分解的载荷信息不正确；只有当三个方向的合力数值的绝对值均小于阈值的时候，才可判定分解的载荷信息正确。
59.进一步的，在所述合力的绝对值大于预设合力阈值时，判定所述合力对应的底盘零件分解的载荷信息不正确，调整所述目标车辆的底盘悬架系统静强度的载荷分解模型，直至所述目标车辆的底盘零件在xyz三个方向上的合力均小于所述预设合力阈值，判定所述合力对应的底盘零件分解的载荷信息正确。
60.可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种底盘静强度载荷正确性分析方法。方法包括：基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，上述静强度工况包括满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况；基于上述目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及上述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型；基于上述车轮轮边载荷和上述载荷分解模型，计算上述静强度工况下上述目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；基于空间力系平衡方程、上述载荷信息和预设合力阈值，对上述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。本发明基于整车的基本参数计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，在基于目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及上述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型，基于车轮轮边载荷和载荷分解模型得到底盘零件每个硬点的载荷信息，并基于空间力系平衡方程、载荷信息和预设合力阈值对目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析，从而可以实现静强度工况下，对底盘悬架系统中各个硬点的载荷数据进行自动分解以及正确性分析，从而减少了人工干预的步骤，大大提高了分析效率以及分析结果的准确性。
61.在一种可能的实施例方式中，参见图2，图2为本发明提供的底盘静强度载荷正确性分析方法全流程的示意图；在图2中本实施例底盘静强度载荷正确性分析方法的流程包括：并行收集整车基本参数信息(轴距、轮距、整车质心高度、满载质量、簧下质量等)和收集底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件(弹簧、衬套)刚度参数信息及底盘悬架系统各个零件质量信息，并基于上述信息获得各个静强度工况对应的车轮轮边载荷信息和创建底盘悬架系统静强度载荷分解模型；创建底盘悬架系统静强度载荷分解工况，求解计算；收集并整理底盘零件各个硬点经过分解后的载荷信息表格；基于新的底盘静强度工况载荷分解正确性分析方法，评估各个零件硬点载荷是否正确；载荷正确时结束计算，否则调整底盘悬架系统静强度载荷分解模型，重新进行计算直至载荷正确。
62.具体地，以目标车辆底盘的下摆臂为例，上述静强度载荷分解模型输出的下摆臂各硬点沿坐标轴xyz方向上的载荷数据参见表1，表1为下摆臂为例的载荷正确性分析表。
63.表1：下摆臂为例的载荷正确性分析表
[0064][0065]
经过上述空间力系平衡方程得到下摆臂沿坐标轴xyz方向上的合力分别为：f
x
等于12，fy等于-7，fz等于-3，得到三个方向的合力的数值的绝对值均小于阈值(20n)，也即是上述下摆臂各硬点分解的载荷信息正确。
[0066]
进一步的，传统的载荷信息正确性分析方法是：研发车型的底盘悬架系统分解出来的载荷与竞品车的悬架系统分解出来的载荷进行百分比变化量比较，通过两组数据形成的百分比变化量差异来分析当前研发车型的底盘悬架系统分解出来的载荷是否正确，主要是根据工程师的主观经验判断，没有科学的分析标准，导致载荷分解正确性的评判经常容易出错。
[0067]
进一步的，一旦前期分解出来的载荷是错误的，并且工程师在使用这些载荷时没有及时发现这些载荷信息是错的，就会造成后续大量底盘零件强度仿真分析工作(副车架强度分析、摆臂强度分析、转向节强度分析、稳定杆强度分析等等)无效，进而需要重新进行返工再分析。这严重降低了正常工作的工作效率，延迟了工作进度，非常不利于整车研发工作开展。
[0068]
在本实施例中，本实施例方法基于物体空间力系平衡原理构建底盘静强度工况载荷分解正确性分析方法，此方法是完全从另一个全新的逻辑思路上进行载荷数据正确性分析；基于此种方法可形成固定、一致的分析标准(排除主观倾向因素，不再因不同主机厂内部标准变化而变化)，从而达到可以准确、有效的分析出分解出来的载荷信息是否正确。保证后续在进行底盘零件(副车架、摆臂、稳定杆、转向节等)强度仿真分析时输入的载荷准确有效，避免了后续发生仿真分析工作出现返工情况，浪费时间和工作效率，保证项目进度。
[0069]
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种底盘静强度载荷正确性分析系统结构图示意图，如图3所示，一种底盘静强度载荷正确性分析系统，包括数据收集模块100、模型构建模块200、信息输出模块300和载荷正确性分析模块400，其中：
[0070]
数据收集模块100，用于基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，所述静强度工况包括满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况；模型构建模块200，用于基于所述目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及所述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型；信息输出模块300，用于基于所述车轮轮边载荷和所述载荷分解模型，计算所述静强度工况下所述目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；载荷正确性分析模块
400，用于基于空间力系平衡方程、所述载荷信息和预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。
[0071]
可以理解的是，本发明提供的一种底盘静强度载荷正确性分析系统与前述各实施例提供的底盘静强度载荷正确性分析方法相对应，底盘静强度载荷正确性分析系统的相关技术特征可参考底盘静强度载荷正确性分析方法的相关技术特征，在此不再赘述。
[0072]
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图4所示，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器1310上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：
[0073]
基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，上述静强度工况包括满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况；基于上述目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及上述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型；基于上述车轮轮边载荷和上述载荷分解模型，计算上述静强度工况下上述目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；基于空间力系平衡方程、上述载荷信息和预设合力阈值，对上述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。
[0074]
请参阅图5，图5为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图5所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如下步骤：
[0075]
基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，上述静强度工况包括满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况；基于上述目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及上述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型；基于上述车轮轮边载荷和上述载荷分解模型，计算上述静强度工况下上述目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；基于空间力系平衡方程、上述载荷信息和预设合力阈值，对上述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。
[0076]
本发明提供的一种底盘静强度载荷正确性分析方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，上述静强度工况包括满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况；基于上述目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及上述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型；基于上述车轮轮边载荷和上述载荷分解模型，计算上述静强度工况下上述目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；基于空间力系平衡方程、上述载荷信息和预设合力阈值，对上述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。本发明基于整车的基本参数计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，在基于目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及上述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型，基于车轮轮边载荷和载荷分解模型得到底盘零件每个硬点的载荷信息，并基于空间力系平衡方程、载荷信息和预设合力阈值对目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析，从而可以实现静强度工况下，对底盘悬架系统中各个硬点的载荷数据进行自动分解以及正确
性分析，从而减少了人工干预的步骤，大大提高了分析效率以及分析结果的准确性。
[0077]
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0078]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0079]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0080]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0081]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0082]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0083]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种底盘静强度载荷正确性分析方法，其特征在于，所述方法包括：基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，所述静强度工况包括满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况；基于所述目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及所述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型；基于所述车轮轮边载荷和所述载荷分解模型，计算所述静强度工况下所述目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；基于空间力系平衡方程、所述载荷信息和预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。2.根据权利要求1所述的底盘静强度载荷正确性分析方法，其特征在于，所述基于空间力系平衡方程、所述载荷信息和预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析的步骤，包括：基于空间力系平衡方程和所述载荷信息，分别计算所述目标车辆的底盘零件在xyz三个方向上的合力；基于所述合力与预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。3.根据权利要求2所述的底盘静强度载荷正确性分析方法，其特征在于，所述基于所述合力与预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析的步骤，包括：在所述合力的绝对值大于预设合力阈值时，判定所述合力对应的底盘零件分解的载荷信息不正确。4.根据权利要求3所述的底盘静强度载荷正确性分析方法，其特征在于，还包括：在所述目标车辆的底盘零件在xyz三个方向上的合力均小于所述预设合力阈值时，判定所述合力对应的底盘零件分解的载荷信息正确。5.根据权利要求3所述的底盘静强度载荷正确性分析方法，其特征在于，所述在所述合力的绝对值大于预设合力阈值时，判定所述合力对应的底盘零件分解的载荷信息不正确的步骤之后，包括：调整所述目标车辆的底盘悬架系统静强度的载荷分解模型，直至所述目标车辆的底盘零件在xyz三个方向上的合力均小于所述预设合力阈值，判定所述合力对应的底盘零件分解的载荷信息正确。6.根据权利要求1所述的底盘静强度载荷正确性分析方法，其特征在于，所述整车基本参数信息为轴距、轮距、整车质心高度、满载质量和簧下质量。7.根据权利要求1所述的底盘静强度载荷正确性分析方法，其特征在于，所述车轮轮边载荷为车轮垂向力、制动力、牵引力和转向力。8.一种底盘静强度载荷正确性分析系统，其特征在于，包括：数据收集模块，用于基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷，所述静强度工况包括满载颠簸工况、双边过坎工况、前进制动工况和侧向转弯工况；模型构建模块，用于基于所述目标车辆的底盘悬架系统的硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及所述底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载
荷分解模型；信息输出模块，用于基于所述车轮轮边载荷和所述载荷分解模型，计算所述静强度工况下所述目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；载荷正确性分析模块，用于基于空间力系平衡方程、所述载荷信息和预设合力阈值，对所述目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的底盘静强度载荷正确性分析方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的底盘静强度载荷正确性分析方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种底盘静强度载荷正确性分析方法，包括：基于整车基本参数信息，计算静强度工况下目标车辆的车轮轮边载荷；基于目标车辆的底盘悬架系统硬点信息、底盘弹性元件刚度参数信息以及底盘悬架系统中每个零件的质量信息，创建底盘悬架系统静强度的载荷分解模型；基于车轮轮边载荷和载荷分解模型，计算静强度工况下目标车辆的底盘零件每个硬点的载荷信息；基于空间力系平衡方程、载荷信息和预设合力阈值，对目标车辆的底盘零件每个硬点进行载荷正确性分析。本发明基于车轮轮边载荷和载荷分解模型计算各个硬点的载荷信息，再结合空间力系平衡方程和预设合力阈值对每个硬点进行载荷正确性分析，从而提高了分析效率、分析结果的准确性。析结果的准确性。析结果的准确性。


技术研发人员：刘岩 陆兴旺 罗洲 姚晨 陈莉
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/8/14