移动路线建议系统以及移动路线建议方法与流程

1.本公开涉及针对车辆的利用者建议向目的地的移动路线的技术。


背景技术：

2.在专利文献1中，公开一种与搜索用于达至目的地的路径并进行引导的导航装置有关的技术。在该技术中，在目的地存在于本车的行驶被限制的限制区段内的情况下，根据本车的乘员信息，选择用于用成为本车的替代的交通手段达至目的地的路径并进行引导。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2010-210319号公报


技术实现要素：

6.考虑车辆的利用者利用导航装置设定驶向目的地的路线的状况。在该情况下，利用者希望利用尽可能接近目的地的停车设施。但是，目的地的周边的停车设施有时有费用高、始终停满车辆而难以停车、道路拥挤而不想开车进去这样的情形。在这样的情况下，还考虑利用远离目的地的停车设施并在从停车设施向目的地的移动中如专利文献1的技术所述利用成为本车的替代的运输服务的选项。然而，在该情况下，如果无法顺利地进行从抵达停车设施至接受运输服务的一连串的手续，存在等待时间增加、向目的地的抵达延迟、手续繁杂等让利用者感到不满的可能性。
7.本公开是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够建议能够从通过利用者的车辆驶向停车设施的移动顺利地切换到利用从停车设施向目的地的运输服务的移动的移动路线的技术。
8.本公开为了达成上述目的，提供一种对车辆的利用者建议与该利用者的目的地对应的停车设施以及移动路线的移动路线建议系统。移动路线建议系统具备：一个或者多个存储器，存储有一个或者多个程序；一个或者多个处理器，与一个或者多个存储器结合；以及用户接口。一个或者多个处理器构成为在执行一个或者多个程序时，从用户接口受理目的地信息的输入；取得与在向目的地移动的情况下成为候补的一个或者多个停车设施有关的停车设施利用信息、和与进行任意的地点之间的运输的运输服务有关的运输服务利用信息；进行移动路线建议处理，在该移动路线建议处理中，根据目的地信息、停车设施利用信息、以及运输服务利用信息，生成包括组合用于利用车辆移动至从目的地起预定范围外的停车设施的第一路线、和利用运输服务从停车设施移动至目的地的第二路线的复合路线的候补在内的移动路线候补信息，将该移动路线候补信息输出给用户接口；进行移动路线设定处理，在该移动路线设定处理中，在从用户接口受理从移动路线候补信息的候补中选择复合路线的输入的情况下，将该复合路线设定为移动路线，并且进行运输服务的利用预约。
9.在移动路线建议处理中，一个或者多个处理器也可以构成为根据目的地信息、停车设施利用信息、以及运输服务利用信息，生成包括利用车辆移动至从目的地起预定范围
内的停车设施、从该停车设施不利用运输服务而移动到目的地的单独路线的候补在内的移动路线候补信息；在移动路线设定处理中，在从用户接口受理从移动路线候补信息的候补中选择单独路线的候补的输入的情况下，一个或者多个处理器构成为将该单独路线设定为移动路线。
10.另外，在移动路线设定处理中，也可以在从用户接口受理从移动路线候补信息的候补中选择复合路线的候补的输入的情况下，一个或者多个处理器构成为进行停车设施的利用预约。
11.另外，在车辆朝向停车设施移动的过程中，一个或者多个处理器也可以构成为将向停车设施的抵达预测信息提供给运输服务。
12.另外，在移动路线建议处理中，一个或者多个处理器也可以构成为从用户接口受理针对移动路线的优先类别，根据优先类别，从移动路线候补信息中决定推荐的移动路线并作为推荐移动路线输出给用户接口。
13.本公开所涉及的移动路线建议方法是对车辆的利用者建议与该利用者的目的地对应的停车设施以及移动路线的方法，并且是包括第1至第4工序的方法。
14.在第1工序中，从用户接口受理目的地信息的输入。
15.在第2工序中，取得与在向所述目的地移动的情况下成为候补的一个或者多个停车设施有关的停车设施利用信息、和与进行任意的地点之间的运输的运输服务有关的运输服务利用信息。
16.在第3工序中，根据目的地信息、停车设施利用信息、以及运输服务利用信息，生成包括组合用于利用车辆移动至从目的地起预定范围外的停车设施的第一路线、和利用运输服务从停车设施移动至目的地的第二路线的复合路线的候补在内的移动路线候补信息，将该移动路线候补信息输出给用户接口。
17.在第4工序中，在从用户接口受理从移动路线候补信息的候补中选择复合路线的输入的情况下，将该复合路线设定为移动路线，并且进行运输服务的利用预约。
18.根据本公开，针对利用者建议组合用于利用车辆移动至停车设施的第一路线、和利用运输服务从停车设施移动至目的地的第二路线的复合路线。而且，在由利用者选择复合路线的情况下，将该复合路线设定为移动路线，并且进行运输服务的利用预约。由此，利用者能够顺利地切换利用车辆的直至停车设施的移动、和从停车设施至目的地的利用运输服务的移动。
附图说明
19.图1是用于说明实施方式所涉及的移动路线建议系统的概要的图。
20.图2是示出移动路线建议系统100的结构的框图。
21.图3是示出移动路线建议处理的过程的流程图。
22.图4是示出移动路线设定处理的过程的流程图。
23.(符号说明)
24.10：车辆；30：用户接口；32：输入装置；34：输出装置；50：控制装置；52：处理器；54：存储器；100：移动路线建议系统。
具体实施方式
25.以下，参照附图说明本公开的实施方式。但是，在以下所示的实施方式中提及各要素的个数、数量、量、范围等的数量的情况下，除了特别明示的情况、原理上显然被确定为该数量的情况以外，本公开所涉及的技术思想不限定于该提及的数量。另外，在以下所示的实施方式中说明的构造等除了特别明示的情况、原理上显然被确定于此的情况以外，在本公开所涉及的技术思想中未必是必须的。
26.1.移动路线建议系统的概要
27.本公开的实施方式所涉及的移动路线建议系统是建议按照组合利用车辆的移动和利用运输服务的移动的复合路线移动的系统。对于应用本实施方式所涉及的移动路线建议系统的车辆没有限定。应用移动路线建议系统的车辆是例如自动驾驶车辆。在自动驾驶车辆中，通过自动驾驶系统进行在以往车辆中驾驶员承担的认知、预测、判断、以及操作。或者，应用移动路线建议系统的车辆是驾驶员自身承担认知、预测、判断、以及操作的至少任意一个的以往车辆。
28.在利用者设定利用车辆驶向目的设施的移动路线时，还考虑利用远离目的设施的停车设施并在从停车设施向目的设施的移动中利用进行任意的地点之间的运输的运输服务的选项。本实施方式的移动路线建议系统是在建议这样的组合利用车辆的移动路线和利用运输服务的移动路线的复合路线时具备用于在该复合路线中顺利地切换的各种功能的系统。
29.以下，使用图1说明本实施方式所涉及的利用移动路线建议系统的移动路线建议方法的概要。在图1中，车辆10是应用本实施方式的移动路线建议系统100的车辆。车辆10的利用者从用户接口30输入目的地信息dinf。用户接口30例示搭载于车辆10的车辆导航装置、利用者所持的智能手机或平板等便携终端。目的地信息dinf包括出发地、目的地、希望抵达时间等。出发地也可以利用搭载于车辆10或者便携终端装置的gps装置取得的位置信息。
30.移动路线建议系统100受理目的地信息dinf的输入，建议用于利用车辆10移动至目的地的移动路线的候补。在此，在目的地的附近，存在一个或者多个停车设施。在利用处于从目的地难以徒步移动的徒步范围外等需要利用车辆的移动手段的预定范围外的场所的停车设施p1时，考虑在从出发地至停车设施p1的第一路线上用车辆10移动、在从停车设施至目的地的第二路线上利用可事先预约的运输服务的交通工具v而移动的移动路线。作为这样的可事先预约的运输服务，例如考虑拼车、出租车、摆渡大巴、人力车等。在以下的说明中，将组合利用车辆10的第一路线和利用运输服务的交通工具的第二路线的移动路线称为“复合路线”。
31.另一方面，在利用处于从目的地起徒步范围内的场所的停车设施p2时，还考虑用车辆10移动至停车设施p2、利用者从停车设施徒步移动至目的地的移动路线。在以下的说明中，将不利用运输服务的交通工具的移动路线称为“单独路线”。
32.接受目的地信息dinf的输入的移动路线建议系统100通过访问外部数据库取得停车设施利用信息pinf和运输服务利用信息tinf。停车设施利用信息pinf是目的地附近的一个或者多个停车设施的利用信息，包括停车设施的位置信息、空闲信息、以及费用信息等。运输服务利用信息tinf是运输服务的利用信息，包括服务提供区段、预约空闲信息、以及费
用信息等。
33.移动路线建议系统100根据取得的停车设施利用信息pinf以及运输服务利用信息tinf，生成一个或者多个移动路线候补的信息。以下，将生成的信息称为“移动路线候补信息”。移动路线候补信息包括各移动路线候补的路线详细信息、利用费用、以及所需时间。另外，移动路线候补信息包括至少1个复合路线作为移动路线候补。移动路线建议系统100将生成的候补信息输出给用户接口30。以下，将该一连串的处理称为“移动路线建议处理”。
34.利用者确认显示于用户接口30的候补信息，选择希望的移动路线候补。接受由利用者作出的移动路线候补选择，移动路线建议系统100将选择的移动路线候补设定为最终的移动路线。另外，在选择的移动路线候补是复合路线的情况下，移动路线建议系统100进行运输服务的利用预约。在此处的利用预约中，包括利用场所、利用开始时间、以及与目的地有关的信息的传递。以下，将该一连串的处理称为“移动路线设定处理”。
35.以上是移动路线建议系统100的概要。根据利用移动路线建议系统100的移动路线建议方法，在由利用者选择复合路线的情况下，利用者能够在利用车辆10移动到停车设施后，顺利地转移到利用运输服务的移动。由此，能够提高利用车辆10移动到目的地的利用者的便利性。以下，详细说明移动路线建议系统100的结构和处理。
36.2.移动路线建议系统100的结构
37.图2是示出移动路线建议系统100的结构的框图。移动路线建议系统100由用户接口30和控制装置50构成。用户接口30是搭载于利用者所持的便携终端或者车辆10的导航装置，具备：输入装置32，利用者向控制装置50输入信息；以及输出装置34，从该控制装置50输出信息。输入装置32例如例示利用触摸面板或键盘的输入、利用麦克风的声音输入等。另外，输出装置34例如例示向触摸面板显示器等显示装置的显示、从扬声器的声音输出等。在用户接口30是导航装置的情况下，控制装置50和用户接口30通过can(controller area network，控制器局域网)等车内网络连接。或者，在用户接口30是便携终端的情况下，控制装置50和用户接口30通过因特网等无线通信网络连接。另外，控制装置50与自动驾驶所需的各种传感器、致动器也通过车内网络连接。
38.控制装置50是具备一个或者多个处理器52、和与该一个或者多个处理器52结合的一个或者多个存储器54的ecu(electronic control unit，电子控制单元)。在存储器54中，存储有各种程序、数据。在此处所称的存储器54中，也可以除了如ram(random access memory，随机存取存储器)的狭义的存储器以外，还包括hdd等磁盘、dvd等光学盘、ssd等闪存存储器存储装置等数据保存装置。在存储器54中，作为数据而存储有地图信息map。另外，在存储器54中，作为取得的各种数据而储存目的地信息dinf、停车设施利用信息pinf、以及运输服务利用信息tinf。另外，在存储器54中，作为程序而至少存储有移动路线建议程序rrp和移动路线设定程序rsp。存储于存储器54的移动路线建议程序rrp由处理器52执行。
39.3.移动路线建议处理
40.移动路线建议系统100进行建议用于顺利地移动到利用者输入的目的地的移动路线的移动路线建议处理。通过由处理器52执行移动路线建议程序rrp来执行利用移动路线建议系统100的移动路线建议处理。以下，使用图3的流程图说明利用移动路线建议程序rrp的移动路线建议处理的过程。
41.图3是示出移动路线建议处理的过程的流程图。在步骤s100中，移动路线建议程序
rrp判定是否由利用者从用户接口30输入了目的地信息dinf。其结果，在未输入目的地信息dinf的情况下，反复执行步骤s100的处理。在输入了目的地信息dinf的情况下，处理进入到步骤s102。
42.移动路线建议程序rrp处理输入到用户接口30的输入装置32的目的地信息dinf。目的地信息dinf除了目的地的位置信息以外，还包括出发地、希望抵达时间。出发地也可以利用搭载于车辆10或者便携终端装置的gps装置取得的位置信息。在步骤s102中，移动路线建议程序rrp使用地图信息map、和目的地信息dinf中的目的地的位置信息，检索目的地附近的一个或者多个停车设施，通过访问外部数据库而取得包括各个位置信息、空闲信息、以及费用信息的停车设施利用信息pinf。
43.另外，在步骤s104中，移动路线建议程序rrp使用目的地信息dinf中的目的地的位置信息，将在目的地附近运行的运输服务通过访问外部数据库来检索，取得包括服务提供区段、预约空闲信息、以及费用信息的运输服务利用信息tinf。
44.在步骤s106中，移动路线建议程序rrp使用地图信息map、取得的目的地信息dinf、停车设施利用信息pinf、以及运输服务利用信息tinf，生成移动路线候补信息。在此，例如，在从目的地起徒步范围外的停车设施p1可利用、并且从停车设施p1至目的地可利用运输服务的情况下，移动路线建议程序rrp生成利用停车设施p1和运输服务而移动到目的地的复合路线的移动路线候补信息。另外，例如，在从目的地起徒步范围内的停车设施p2可利用的情况下，移动路线建议程序rrp生成利用停车设施p2移动到目的地的单独路线的移动路线候补信息。各个移动路线候补信息包括路线的详细信息、利用费、以及所需时间。这样，移动路线建议程序rrp生成可实现的一个或者多个移动路线候补的移动路线候补信息。
45.另外，此处的运输服务主要设想拼车。认为拼车相比于以出租车为代表的其他运输服务，在利用应用程序事先预约的方便性、费用方面优点更大。
46.在步骤s108中，移动路线建议程序rrp将生成的移动路线候补信息输出给用户接口30的输出装置34。此外，移动路线建议程序rrp既可以显示可实现的所有移动路线候补的移动路线候补信息，也可以依照预定条件限制显示候补数。作为这样的条件，例如例示按照费用从低到高的顺序直至第3候补、按照所需时间从短到长的顺序直至第3候补、将复合路线和单独路线各1个候补等。利用者通过参照输出到输出装置34的移动路线候补信息，能够选择希望的移动路线候补。
47.4.移动路线设定处理
48.移动路线建议系统100进行设定利用者选择的移动路线候补的移动路线设定处理。通过由处理器52执行移动路线设定程序rsp来执行利用移动路线建议系统100的移动路线设定处理。以下，使用图4的流程图说明利用移动路线设定程序rsp的移动路线设定处理的过程。
49.图4是示出移动路线设定处理的过程的流程图。在步骤s110中，移动路线设定程序rsp从用户接口30的输入装置32受理移动路线候补的选择。在由利用者选择的移动路线候补是复合路线的情况下，处理进入到步骤s112，在移动路线候补是单独路线的情况下，处理进入到步骤s116。
50.在步骤s112中，移动路线设定程序rsp进行运输服务的利用预约。另外，在利用的停车设施是可预约利用的设施的情况下，移动路线设定程序rsp也可以进行停车设施的利
用预约。然后，在步骤s114中，移动路线设定程序rsp将选择的复合路线作为车辆10的移动路线而设定到自动驾驶系统或者导航装置。
51.另外，在由利用者选择的移动路线候补是单独路线的情况下，无需运输服务的利用预约。因此，在步骤s116中，移动路线设定程序rsp将选择的单独路线作为车辆10的移动路线而设定到自动驾驶系统或者导航装置。另外，在利用的停车设施是可预约利用的设施的情况下，移动路线设定程序rsp也可以进行停车设施的利用预约。
52.从以上的说明可知，根据本实施方式所涉及的移动路线建议系统100，在利用者选择复合路线的情况下，进行运输服务的利用预约。由此，利用者能够顺利地切换利用车辆10驶向停车设施的移动、和从该停车设施向目的地的移动。
53.5.变形例
54.本实施方式所涉及的移动路线建议系统100也可以应用如以下那样变形的方案。
55.5-1.推荐移动路线的建议
56.移动路线建议系统100也可以在生成移动路线候补时，建议反映利用者的希望的推荐移动路线。在该情况下，移动路线建议系统100在利用者输入目的地时，使其输入针对移动路线的优先类别。此处的优先类别例如例示费用、所需时间等。然后，移动路线建议系统100在步骤s106的处理中，依照优先类别而生成推荐移动路线。在此，将生成的一个或者多个移动路线候补中的、最反映出优先类别的移动路线候补生成为推荐路线候补。然后，在步骤s108中，移动路线建议系统100针对推荐路线候补附加推荐显示。根据这样的处理，利用者能够迅速选择依照自身的希望的移动路线，所以利用者的便利性提高。
57.5-2.抵达预测信息的提供
58.移动路线建议系统100也可以构成为在向通过复合路线设定的停车设施移动的过程中，针对运输服务提供车辆10的抵达预测信息。此处的抵达预测信息例如例示当前地、抵达预测时间、延迟时间等。由此，运输服务的运营商能够与车辆10的抵达匹配地顺利地提供移动服务，所以利用者的便利性提高。

技术特征：
1.一种移动路线建议系统，对车辆的利用者建议与该利用者的目的地对应的停车设施以及移动路线，其特征在于，具备：一个或者多个存储器，存储有一个或者多个程序；一个或者多个处理器，与所述一个或者多个存储器结合；以及用户接口，所述一个或者多个处理器构成为在执行所述一个或者多个程序时：从所述用户接口受理目的地信息的输入，取得与在向所述目的地移动的情况下成为候补的一个或者多个停车设施有关的停车设施利用信息、和与进行任意的地点之间的运输的运输服务有关的运输服务利用信息，进行移动路线建议处理，在该移动路线建议处理中，根据所述目的地信息、所述停车设施利用信息、以及所述运输服务利用信息，生成包括组合用于利用所述车辆移动至从所述目的地起预定范围外的停车设施的第一路线、和利用所述运输服务从所述停车设施移动至所述目的地的第二路线的复合路线的候补在内的移动路线候补信息，将该移动路线候补信息输出给所述用户接口，进行移动路线设定处理，在该移动路线设定处理中，在从所述用户接口受理从所述移动路线候补信息的候补中选择所述复合路线的输入的情况下，将该复合路线设定为所述移动路线，并且进行所述运输服务的利用预约。2.根据权利要求1所述的移动路线建议系统，其特征在于，在所述移动路线建议处理中，所述一个或者多个处理器构成为根据所述目的地信息、所述停车设施利用信息、以及所述运输服务利用信息，生成包括利用所述车辆移动至从所述目的地起预定范围内的停车设施、且从该停车设施不利用所述运输服务而移动到所述目的地的单独路线的候补在内的所述移动路线候补信息，在所述移动路线设定处理中，在从所述用户接口受理从所述移动路线候补信息的候补中选择所述单独路线的候补的输入的情况下，所述一个或者多个处理器构成为将该单独路线设定为所述移动路线。3.根据权利要求1或者2所述的移动路线建议系统，其特征在于，在所述移动路线设定处理中，在从所述用户接口受理从所述移动路线候补信息的候补中选择所述复合路线的候补的输入的情况下，所述一个或者多个处理器构成为进行所述停车设施的利用预约。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的移动路线建议系统，其特征在于，在所述车辆朝向所述停车设施移动的过程中，所述一个或者多个处理器构成为将向所述停车设施的抵达预测信息提供给所述运输服务。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的移动路线建议系统，其特征在于，在所述移动路线建议处理中，所述一个或者多个处理器构成为：从所述用户接口受理针对所述移动路线的优先类别，根据所述优先类别，从所述移动路线候补信息中决定推荐的移动路线并作为推荐移动路线输出给所述用户接口。6.一种移动路线建议方法，对车辆的利用者建议与该利用者的目的地对应的停车设施以及移动路线，其特征在于，包括：
从用户接口受理目的地信息的输入的工序；取得与在向所述目的地移动的情况下成为候补的一个或者多个停车设施有关的停车设施利用信息、和与进行任意的地点之间的运输的运输服务有关的运输服务利用信息的工序；根据所述目的地信息、所述停车设施利用信息、以及所述运输服务利用信息，生成包括组合用于利用所述车辆移动至从所述目的地起预定范围外的停车设施的第一路线、和利用所述运输服务从所述停车设施移动至所述目的地的第二路线的复合路线的候补在内的移动路线候补信息，将该移动路线候补信息输出给所述用户接口的工序；以及在从所述用户接口受理从所述移动路线候补信息的候补中选择所述复合路线的输入的情况下，将该复合路线设定为所述移动路线，并且进行所述运输服务的利用预约的工序。

技术总结
本公开涉及移动路线建议系统以及移动路线建议方法，建议能够从通过利用者的车辆驶向停车设施的移动顺利地切换到利用从停车设施向目的地的运输服务的移动的移动路线。从利用者受理目的地信息的输入。取得与在向目的地移动的情况下成为候补的停车设施有关的信息、和与进行任意的地点之间的运输的运输服务有关的信息。根据取得的信息，生成包括组合用于利用车辆移动至从目的地起预定范围外的停车设施的第一路线、和利用运输服务从停车设施移动至目的地的第二路线的复合路线的候补在内的信息，将该信息输出给用户接口。而且，在从利用者受理选择复合路线的输入的情况下，将该复合路线设定为移动路线，并且进行运输服务的利用预约。预约。预约。


技术研发人员：中林良太 铃木贵博 城户滋之 桑田直也 深津弘树
受保护的技术使用者：织望丰田股份有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/8/14