带垫提升装置的制作方法

1.本发明涉及一种吸附并搬运物品(工件)的带垫提升装置。


背景技术：

2.以往，已知一种带垫提升装置，利用由于空气高速流动而产生的伯努利效应而在垫的内侧产生真空压，保持并搬运各种物品。
3.例如，在日本专利第6535847号公报中，记载有一种具备产生负压的非接触卡盘和波纹形的吸附垫的吸附手。根据该吸附手，在使吸附垫从上方与被吸附物抵接，使由吸附垫和被吸附物的表面包围的空间成为负压状态时，被吸附物被吸附保持于吸附垫。
4.然而，现有的带垫提升装置仅依靠负压所产生的吸引作用保持物品，因此在增大物品的保持力这点上存在界限。另外，如果过度地增大物品的保持力，则在提升时可能损伤物体。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决上述技术问题。
6.本发明是一种带垫提升装置，具备主体和垫，利用伯努利效应吸引物品，垫具有安装于主体的端部的连结部和朝向顶端扩张的柔软的裙部。沿着主体的端面流过的空气在垫的裙部的内侧流动，由此，裙部的顶端以向内侧收缩的方式变形。
7.根据本发明的带垫提升装置，能够在负压所产生的吸引力之外还用裙部的变形所产生的把持力保持物品。另外，裙部在自由状态下朝向顶端扩张，因此，能够将物品容易地取入裙部的内侧。
8.上述目的、特征以及优点能够通过参照附图进行说明的以下实施方式的说明而容易地了解。
附图说明
9.图1是本发明的第一实施方式的带垫提升装置的剖视图。
10.图2是图1的带垫提升装置的仰视图。
11.图3是垫变形时的图1的带垫提升装置的剖视图。
12.图4是垫变形时的图1的带垫提升装置的仰视图。
13.图5是在保持球状的物品的情况下的图1的带垫提升装置的剖视图。
14.图6a～图6c是表示顶端开口形状不同的垫的变形例的图。
15.图7a是表示具备梁的垫的变形例的图。图7b是表示图7a的垫变形的情形的图。
16.图8a～图8c是表示具备切口的垫的变形例的图。
17.图9a～图9c是表示具备褶的垫的变形例的图。
18.图10是具备退避槽的垫的变形例的图。
19.图11是表示通过具备图10的垫的带垫提升装置保持圆柱状的物品的状态的图。
20.图12是本发明的第二实施方式的带垫提升装置的剖视图。
21.图13是将图12的带垫提升装置局部展开的图。
22.图14是本发明的第三实施方式的带垫提升装置的剖视图。
23.图15是本发明的第四实施方式的带垫提升装置的剖视图。
24.图16是图15的带垫提升装置的仰视图。
25.图17是本发明的第五实施方式的带垫提升装置的剖视图。
26.图18是图17的带垫提升装置的仰视图。
具体实施方式
27.(第一实施方式)
28.参照图1～图5对本发明的第一实施方式的带垫提升装置10进行说明。在以下说明中，在使用有关上下的方向的词语时，出于方便而指图中的方向，并非限定实际的配置。另外，图1不是表示由一个连续的平面切断时的剖面的图，图1的左半部和右半部分别表示在绕着轴线x的90度不同的方向上切断时的剖面。图3和图5也同样。
29.如图1和图2所示，带垫提升装置10由主体12、导流器26以及垫42构成。圆柱状的主体12在中央具有用于安装导流器26的孔部14，孔部14在主体12的下表面开口。主体12的下表面(端面)在靠近其外周的区域具备环状的第一平坦面16。第一平坦面16与主体12的轴线x垂直，构成物品保持面。孔部14经由第二平坦面18和弯曲面20与第一平坦面16相连。
30.主体12具备第一端口22和第二端口24。第一端口22在主体12的上表面开口，第二端口24在主体12的侧面开口。第一端口22是用于在主体12的下方的空间产生负压的端口。第二端口24是用于在主体12的下方的空间产生正压并破坏负压(真空压)、或者用于安装真空开关而监视负压的端口。来自未图示的空气供给源的空气通过第一端口22或第二端口24导入主体12内。
31.圆柱状的导流器26具备主体部28和凸缘部34，该主体部28与主体12的孔部14嵌合，该凸缘部具备从主体部28的下部向径向外方延伸的凸缘部34。螺栓40从主体12的上表面插通主体12，并与导流器26的主体部28螺合，由此，导流器26被固定于主体12。
32.导流器26的主体部28的侧面具有与凸缘部34的上表面相连的第一环状槽30。导流器26的第一环状槽30在周向的规定的部位与第一端口22连通。第一环状槽30与主体12的孔部14的壁面协同构成从第一端口22供给的空气的流路。导流器26的主体部28的侧面在比第一环状槽30靠上方的位置具有第二环状槽32。导流器26的第二环状槽32在周向的规定的部位与第二端口24连通。在破坏负压的情况下，第二环状槽32与主体12的孔部14的壁面协同构成从第二端口24供给的空气的流路。
33.导流器26的凸缘部34的上表面与主体12的第二平坦面18抵接。凸缘部34的上表面具有放射状地延伸的多个喷嘴槽36。多个喷嘴槽36与第一环状槽30连通，构成从第一端口22供给的空气的流路。从第一端口22供给的空气通过主体部28的第一环状槽30和导流器26的喷嘴槽36而放射状地喷射。从喷嘴槽36喷射的空气沿着主体12的弯曲面20和第一平坦面16流动。
34.导流器26具有弯折通路38，该弯折通路38用于使第二端口24与导流器26的下方的空间连通。弯折通路38的一端在导流器26的下表面开口。弯折通路38的另一端在周向的规
定的部位与导流器26的第二环状槽32连通。在破坏负压的情况下，从第二端口24供给的空气通过导流器26的第二环状槽32和弯折通路38，从导流器26向下方流动。
35.垫42具有圆筒状的连结部44和与连结部44的下方相连的圆锥形的裙部46。连结部44和裙部46由具有柔软性的硅橡胶、合成橡胶等树脂一体成形。连结部44通过压入等方法被安装于主体12的下端部外周。垫42的轴线x与主体12的轴线x一致。裙部46在自由状态下朝向下方呈锥状地扩径。即，裙部46朝向顶端扩张。
36.接着，对向第一端口22供给来自空气供给源的空气时的带垫提升装置10的动作进行说明。
37.供给至第一端口22的空气在通过导流器26的第一环状槽30和喷嘴槽36之后，沿着主体12的弯曲面20和第一平坦面16流动。沿着第一平坦面16流动的空气在与垫42的裙部46的内表面碰撞之后，沿着裙部46的内侧向下方流动。由于柯安达效应，柔软的裙部46以被在裙部46的内侧高速流动的空气牵引的方式弯折变形。
38.图3和图4示意性地表示裙部46的弯折变形。夹着垫42的轴线x而位于彼此相反侧的第一部分46a和第二部分46b最接近垫42的轴线x。位于与第一部分46a和第二部分46b等距离间隔的位置的第三部分46c和第四部分46d最远离垫42的轴线x。此时，裙部46的内侧的体积变小。裙部46不一定变形为图4所示的形状，但裙部46的顶端(下端)至少在隔着垫42的轴线x相对的两个部位以接近垫42的轴线x并向内侧收缩的方式变形。
39.接着，对利用带垫提升装置10保持物品的动作进行说明。带垫提升装置10例如被安装于未图示的搬运装置的臂。未图示的物品(工件)被放置在地面等规定的场所。
40.驱动搬运装置，带垫提升装置10从上方接近物品。在物品进入裙部46的内侧之后，向带垫提升装置10的第一端口22供给来自空气供给源的空气。被供给至第一端口22的空气在通过导流器26的第一环状槽30和喷嘴槽36之后，沿着主体12的弯曲面20和第一平坦面16流动。沿着第一平坦面16流过的空气在与垫42的裙部46的内表面碰撞后，沿着裙部46的内侧向下方流动。
41.当物品进入裙部46的内侧时，裙部46的内表面与物品的间隙变窄，并且主体12的第一平坦面16与物品的间隙变窄。因此，通过这些间隙的空气的流速变大，由于伯努利效应，在物品的上方，裙部46的内侧产生负压。物品被吸引并提升。在吸引比较大的物品的情况下，物品在与主体12碰撞前与柔软的裙部46的内表面抵接。因此，能够防止物品损伤。
42.另外，由于柯安达效应，柔软的裙部46以被在裙部46的内侧高速流动的空气牵引的方式弯折变形。在物品w是例如圣女果、草莓那样的球形的情况下，裙部46如图5所示那样地变形。由于裙部46的顶端局部性地向内侧收缩，因此，物品w被裙部46的顶端从下方支承。物品w被负压所产生的吸引力和裙部46的变形所产生的把持力的合力保持于带垫提升装置10。
43.根据本实施方式的带垫提升装置10，由于当空气垫42在裙部46的内侧高速流动时，柔软的裙部46的顶端以向内侧收缩的方式变形，因此，能够从下方支承物品。因此，能够在负压所产生的吸引力之外还用裙部46的变形所产生的把持力保持物品。另外，裙部46在自由状态下朝向顶端扩张，因此，能够将物品容易地取入裙部46的内侧。对于下文说明的变形例也能够得到同样的作用或效果。
44.(顶端开口形状不同的垫的变形例)
45.在上述的带垫提升装置10中，垫42的裙部46被设为圆锥形，但也可以根据保持的物品的形状而将裙部设为图6a～图6c所示的形状。
46.图6a所示的第一变形例的垫48具有圆筒状的连结部50和与连结部50相连的裙部52。裙部52随着离开连结部50而远离垫48的轴线。即，裙部52朝向顶端扩张。裙部52的顶端开口形状是椭圆形。
47.图6b所示的第二变形例的垫54具有圆筒状的连结部56和与连结部56相连的裙部58。裙部58朝向顶端扩张。裙部58的顶端开口形状是矩形。在由与垫54的轴线垂直的平面切断时的裙部58的外形随着从连结部56离开而从圆形逐渐变化为矩形。
48.图6c所示的第三变形例的垫60具有圆筒状的连结部62和与连结部62相连的裙部64。裙部64朝向顶端扩张。裙部64的顶端开口形状是六边形。在由与垫60的轴线垂直的平面切断时的裙部64的外形随着从连结部62离开而从圆形逐渐变化为六边形。
49.(具备梁的垫的变形例)
50.图7a表示在上述的带垫提升装置10的垫中具备梁的变形例。
51.图7a所示的第四变形例的垫66具有圆筒状的连结部68和与连结部68相连的圆锥形的裙部70。裙部70随着离开连结部68而远离垫66的轴线。即，裙部70朝向顶端扩张。裙部70具备沿着裙部70的母线延伸的多个梁72。各梁72从裙部70的顶端延伸至连结部68。多个梁72绕着垫66的轴线等角度隔开地配置。
52.由于裙部70具备多个梁72，因此被局部加强。图7b表示裙部70弯折变形时的情形。当空气在裙部70的内侧高速流动时，裙部70在相邻的梁72之间的区域以向内侧收缩的方式变形。裙部70在梁72所存在的区域不变形，能够维持整体的强度。
53.(具备切口的垫的变形例)
54.对于上述的带垫提升装置10的垫，图8a～图8c表示具备切口的变形例。
55.图8a所示的第五变形例的垫82具有圆筒状的连结部84和与连结部84相连的圆锥形的裙部86。裙部86随着远离连结部84而离开垫82的轴线。即，裙部86朝向顶端扩张。裙部86具备多个切口88。各切口88从裙部86的顶端延伸至连结部84的附近。多个切口88绕着垫82的轴线等角度隔开地配置。裙部86具备多个切口88，因此具有较大的变形自由度，能够把持各种形状的物品。
56.图8b所示的第六变形例的垫90具备圆筒状的连结部92和与连结部92相连的圆锥形的裙部94。裙部94朝向顶端扩张。裙部94的顶端具备向外方弯曲的翘曲部96。裙部94具备多个切口98。各切口98从包含翘曲部96的裙部94的顶端延伸至连结部92的附近。多个切口98绕着垫90的轴线等角度隔开地配置。裙部94具备多个切口98，因此具有较大的变形自由度，能够把持各种形状的物品。另外，裙部94在顶端具备翘曲部96，因此在例如物品被按压在所放置的地面时，裙部94的顶端顺畅地扩张。因此，得到缓冲效果，并且容易保持物品。
57.图8c所示的第七变形例的垫100具有圆筒状的连结部102和与连结部102相连的圆锥形的裙部104。裙部104朝向顶端扩张。多个切口106从裙部104的顶端形成至连结部102，裙部104由多个长条形的裙片104a构成。相邻的裙片104a彼此部分地重叠。裙部104具备多个切口106，因此具有较大的变形自由度，能够把持各种形状的物品。另外，由于相邻的裙片104a彼此重叠，因此在裙部104的内侧产生的负压(真空压)不会受损。
58.(具备褶的垫的变形例)
59.对于上述的带垫提升装置10的垫，图9a～图9c表示具备由于重叠而产生的褶的变形例。
60.图9a所示的第八变形例的垫108具有圆筒状的连结部110和与连结部110相连的圆锥形的裙部112。裙部112随着远离连结部110而离开垫108的轴线。即，裙部112朝向顶端扩张。裙部112具备多个单向褶114。各单向褶114从裙部112的顶端延伸至连结部110。多个单向褶114绕着垫108的轴线等角度隔开地配置。裙部112具备多个单向褶114，因此具有较大的变形自由度，能够把持各种形状的物品。
61.图9b所示的第九变形例的垫116具有圆筒状的连结部118和与连结部118相连的圆锥形的裙部120。裙部120朝向顶端扩张。裙部120具备多个箱褶122。各箱褶122从裙部120的顶端延伸至连结部118。多个箱褶122绕着垫116的轴线等角度隔开地配置。裙部120具备多个箱褶122，因此具有较大的变形自由度，能够把持各种形状的物品。
62.图9c所示的第十变形例的垫124具有圆筒状的连结部126和与连结部126相连的裙部128。裙部128朝向顶端扩张。裙部128具备多个风琴褶130。各风琴褶130从裙部128的顶端延伸至连结部126。多个风琴褶130绕着垫124的轴线等角度隔开地配置。裙部128具备多个风琴褶130，因此具有较大的变形自由度，能够把持各种形状的物品。
63.(具备退避槽的垫的变形例)
64.对于上述的带垫提升装置10的垫，图10和图11表示具备供物品进入的退避槽的变形例。
65.图10所示的第十一变形例的垫132具备圆筒状的连结部134、平板状的基部136以及裙部138，该基部136从连结部134的外周面向外方扩展，该裙部138从基部136的外周向与连结部134相反的方向延伸。即，垫132具有将裙部138与连结部134连接的基部136。连结部134、基部136以及裙部138由具有柔软性的硅橡胶、合成橡胶等树脂一体成形。
66.基部136的外周具有将两条直线状的长边136a和两条曲线状的短边136b组合而成的形状。裙部138在与基部136的短边136b对应的位置具备一对退避槽140。各退避槽140从裙部138的顶端形成至基部136的附近。裙部138在与基部136的长边136a对应的位置具备一对裙片138a。各裙片138a以随着离开基部136而离开垫132的轴线的方式相对于垫132的轴线倾斜。
67.垫132特别适合保持细长的物品w。图11表示通过具备垫132的带垫提升装置保持圆柱状的物品w的情形。圆柱状的物品w插通裙部138的一对退避槽140，被顶端向内侧变形的一对裙片138a从下方支承。
68.(第二实施方式)
69.接着，参照图12和图13对本发明的第二实施方式的带垫提升装置150进行说明。另外，在第二实施方式的带垫提升装置中，对于与上述的带垫提升装置10相同或等同的构成要素标注相同的参照符号。
70.如图12和图13所示，带垫提升装置150由主体12、导流器26、垫42以及防脱件152构成。垫42具有圆筒状的连结部44和与连结部44相连的圆锥形的裙部46。裙部46朝向顶端扩张。垫42的连结部44的内周面具备环状的槽部44a。圆柱状的主体12具备从主体12的下端向径向外方突出的环状的凸缘部12a。通过主体12的凸缘部12a与垫42的槽部44a卡合，从而垫42被安装于主体12。
71.防脱件152由金属制的第一防脱件154和金属制的第二防脱件156构成。第一防脱件154具有环状的平板部154a和从平板部154a的外周向下方直角弯折的圆筒部154b。第一防脱件154的圆筒部154b从外侧与垫42的连结部44嵌合。第一防脱件154的平板部154a与垫42的连结部44的端面抵接。
72.第二防脱件156由u字形的板材构成，并且具有一对卡合片156a。主体12的外周面在稍微离开凸缘部12a的位置具有环状的槽部12b。当第二防脱件156的一对卡合片156a与主体12的槽部12b卡合时，第一防脱件154的平板部154a被夹在垫42的连结部44的端面与第二防脱件156的卡合片156a之间。由此可靠地防止垫42脱离主体12。
73.(第三实施方式)
74.接着，参照图14对本发明的第三实施方式的带垫提升装置进行说明。另外，在第三实施方式的带垫提升装置中，对于与上述的带垫提升装置10相同或等同的构成要素标注相同的参照符号。
75.带垫提升装置160由主体12、导流器26、垫42以及防脱件162构成。垫42具有圆筒状的连结部44和与连结部44相连的圆锥形的裙部46。裙部46朝向顶端扩张。垫42的连结部44的内周面具备环状的槽部44a。圆柱状的主体12具备从主体12的下端向径向外方突出的环状的凸缘部12a。通过主体12的凸缘部12a与垫42的槽部44a卡合，从而垫42被安装于主体12。
76.金属制的防脱件162具备厚壁的第一圆筒部162a和从第一圆筒部162a向下方延伸的薄壁的第二圆筒部162b。第一圆筒部162a从外侧与主体12嵌合。第二圆筒部162b从外侧与垫42的连结部44嵌合。第一圆筒部162a的下表面与垫42的连结部44的端面抵接。螺纹部件164从第一圆筒部162a的侧面插通第一圆筒部162a，与主体12的侧面螺合，由此，防脱件162被固定于主体12。由此可靠地防止垫42脱离主体12。
77.(第四实施方式)
78.接着，参照图15和图16对本发明的第四实施方式的带垫提升装置进行说明。另外，在第四实施方式的带垫提升装置中，对于与上述的带垫提升装置10相同或等同的构成要素标注相同的参照符号。
79.如图15所示，带垫提升装置170由主体12、导流器26以及垫42构成。垫42具有圆筒状的连结部44、与连结部44相连的圆锥形的裙部46以及配置于裙部46的内侧的网部172。连结部44和裙部46由具有柔软性的硅橡胶、合成橡胶等树脂构成。网部172是树脂制或金属制，嵌入成形于裙部46。
80.裙部46朝向顶端扩张。垫42的连结部44具备向径向内方突出的环状的凸缘部44b。圆柱状的主体12的外周面具备环状的槽部12c。通过垫42的凸缘部44b与主体12的槽部12c卡合，从而垫42被安装于主体12。
81.如图15所示，垫42的网部172与主体12接近地配置。如图16所示，垫42的网部172由与导流器26的下表面相对的环状的环部172a和从环部172a的外周放射状地延伸的多个桥接部172b构成。网部172在多个桥接部172b的顶端与裙部46连接。多个桥接部172b在圆周方向上等角度隔开地配置。
82.带垫提升装置170的垫42由于具有网部172，因此防止吸引的物品与主体12碰撞。另外，连结部44和裙部46由具有柔软性的树脂成形，因此，在吸引的物品与网部172抵接时
得到缓冲效果。
83.在本实施方式中，网部172嵌入成形于裙部46，但也可以是，连结部44、裙部46以及网部172由相同材料一体成形。
84.(第五实施方式)
85.接着，参照图17和图18对本发明的第五实施方式的带垫提升装置180进行说明。另外，在第五实施方式的带垫提升装置180中，对于与上述的带垫提升装置10相同或等同的构成要素标注相同的参照符号。
86.如图17所示，带垫提升装置180由主体12、导流器26以及垫182构成。垫182具有：圆筒状的连结部184、板状的基部186以及裙部188，该基部186从连结部184的外周面环状地扩展，该裙部188从基部186的外周向与连结部184相反的方向延伸。即，垫182具有将裙部188与连结部184连接的板状的基部186。连结部184、基部186以及裙部188由具有柔软性的硅橡胶、合成橡胶等树脂一体成形。
87.裙部188朝向顶端扩张。如图18所示，裙部188具备多个风琴褶190。各风琴褶190从裙部188的顶端延伸至连结部184。多个风琴褶190绕着垫182的轴线等角度隔开地配置。
88.垫182的连结部184具备向径向内方突出的环状的凸缘部184a。圆柱状的主体12的外周面具备环状的槽部12d。通过垫182的凸缘部184a与主体12的槽部12d卡合，从而垫182被安装于主体12。
89.垫182具有将裙部188与连结部184连接的板状的基部186，因此适合保持比较大的物品。另外，裙部188具备多个风琴褶190，因此具有较大的变形自由度，能够把持各种形状的物品。
90.本发明的带垫提升装置不限于上述的实施方式，只要不脱离本发明的主旨，就能够采用各种结构。

技术特征：
1.一种带垫提升装置(10、150、160、170)，具备主体(12)和垫(42、48、54、60、66、82、90、100、108、116、124、132、182)，利用伯努利效应吸引物品，其特征在于，所述垫具有：安装于所述主体的端部的连结部(44、50、56、62、68、84、92、102、110、118、126、134、184)和朝向顶端扩张的柔软的裙部(46、52、58、64、70、86、94、104、112、120、128、138、188)，沿着所述主体的端面流过的空气在所述垫的所述裙部的内侧流动，由此所述裙部的顶端以向内侧收缩的方式变形。2.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，所述垫是硅橡胶制的。3.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，所述裙部为圆锥形。4.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，所述裙部的顶端开口形状为椭圆形。5.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，所述裙部的顶端开口形状为多边形。6.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，所述裙部具备从所述裙部的顶端延伸至所述连结部的多个梁(72)。7.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，所述裙部具备从所述裙部的顶端延伸至所述连结部附近的多个切口(88、98、106)。8.根据权利要求7所述的带垫提升装置，其特征在于，所述裙部的顶端具备向外方弯曲的翘曲部(96)。9.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，所述裙部具备多个切口，该多个切口从所述裙部的顶端形成至所述连结部，所述裙部由多个长条形的裙片(104a)构成，相邻的所述裙片彼此重叠。10.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，所述裙部具备从所述裙部的顶端延伸至所述连结部的多个褶(114、122、130、190)。11.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，所述裙部具备一对退避槽(140)。12.根据权利要求11所述的带垫提升装置，其特征在于，所述垫具有将所述裙部与所述连结部连接的平板状的基部(136)，所述基部的外周具有将两条长边(136a)和两条短边(136b)组合而成的形状，所述裙部在与所述基部的所述短边对应的位置具备所述退避槽。13.根据权利要求11所述的带垫提升装置，其特征在于，所述裙部的顶端具备向外方弯曲的翘曲部。14.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，具有防脱件(152、162)，该防脱件用于防止所述垫脱离所述主体。15.根据权利要求14所述的带垫提升装置，其特征在于，所述防脱件由第一防脱件(154)和第二防脱件(156)构成，所述第一防脱件具有平板部(154a)和圆筒部(154b)，该平板部与所述垫的所述连结部的端面抵接，该圆筒部与所述垫的所述连结部嵌合，所述第二防脱件具有与所述主体的槽部(12b)卡合的卡合片(156a)，所
述第一防脱件的平板部被夹在所述垫的所述连结部的端面与所述第二防脱件的所述卡合片之间。16.根据权利要求14所述的带垫提升装置，其特征在于，所述防脱件具有厚壁的第一圆筒部(162a)和薄壁的第二圆筒部(162b)，所述第一圆筒部与所述主体嵌合，所述第二圆筒部与所述垫的所述连结部嵌合，所述第一圆筒部的端面与所述垫的所述连结部的端面抵接。17.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，所述垫具有网部(172)，该网部防止物品与所述主体碰撞。18.根据权利要求1所述的带垫提升装置，其特征在于，所述垫具有板状的基部(136、186)，该基部将所述裙部与所述连结部连接。

技术总结
带垫提升装置(10)的垫(42)具有安装于主体(12)的端部的连结部(44)和朝向顶端扩张的柔软的裙部(46)，沿着主体的端面流过的空气在裙部的内侧流动，由此，裙部的顶端以向内侧收缩的方式变形。缩的方式变形。缩的方式变形。


技术研发人员：斋藤优 坂洋明
受保护的技术使用者：SMC株式会社
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/8/14