一种智能化激光驱鸟方法及装置与流程

1.本发明涉及激光驱鸟技术领域，尤其涉及一种智能化激光驱鸟方法及装置。


背景技术：

2.鸟类给现代的生产生活带来很多困扰，例如，飞机撞鸟是造成航空飞行安全的一个国际性难题；野外架空输电线路和杆塔常常成为鸟类停留、栖息的场地，鸟类的筑巢行为、粪便以及较大体型鸟类的活动等会造成线路跳闸事故，为电力行业的正常运行带来巨大的经济损失。现在的驱鸟方法分为听觉如煤气炮、驱鸟车、爆竹弹发射器等、视觉如稻草人、彩色风轮、恐怖眼、激光驱鸟等、嗅觉如驱鸟剂、氨水、农药等、捕杀如猎枪、粘鸟网等、生态如割草、杀虫,以及用于鸟类预警和探测的探鸟雷达系统。
3.目前激光驱鸟法是最为有效的方法，但现有激光驱鸟方法，普遍采用532nm单一波长激光，激光功率恒定，光束直径小且不能自动变换，适用鸟类范围窄，刺激性不强，长时间对鸟儿形成机械记忆，恐吓效果减弱。
4.基于激光驱鸟方式单一、长时间效果不佳的问题，又发展一种基于图像联动的激光驱鸟方式，具有驱鸟效果明显、实用性强、资源和能源消耗少的优点，但此种激光驱鸟系统需要集成了图像采集的光学器件，结构较为复杂能耗过大，所以需要一种新的智能化激光驱鸟方法及装置，能够通过配合传统的监控系统整合已有的技术资源完成激光驱鸟且结构简单节约能源的。


技术实现要素：

5.申请的目的是提供一种新的智能化激光驱鸟方法及装置，解决现有技术中现有的激光驱鸟系统需要集成了图像采集的光学器件，结构较为复杂能耗过大的问题。
6.为实现上述目的，本技术实施例采用以下技术方案：
7.获取多组显示区域，多组显示区域通过设置在预定场所的多组摄像装置获得，多组显示区域显示第一时间预定场所的图像；对比多组显示区域显示的图像与多组图像一，判断是否存在重合度在预定阈值范围内的对象一，如果符合则对象一满足预设条件，多组图像一是预先设置的，多组图像一包括多组摄像装置在第二时间所记录的图像，多组显示区域显示的对象一包括同一对象一的不同角度和姿态；对比对象一与多组对象二，判断是否存在相似度在预先设置的阈值内的至少一组对象二，如果符合则满足预定条件，多组对象二是预先设置的；获取飞鸟信息，飞鸟信息为预先设置的满足预定条件的对象二所对应的信息，飞鸟信息包括对象二所对应的种类、形态和飞行状态等信息；获取位置信息一，位置信息一通过设置在位于多组摄像装置一侧的多组声传感器通过此时对象一的叫声信息获得；获取运行轨迹一，运行轨迹一包括通过飞鸟信息配合遗传算法获得，并配合多组图像二通过跳帧帧间差分法重识确定，多组图像二包括多组显示区域所提供的至少一其他时间的图像信息，多组图像二为包含对象一的图像信息；发送位置信息一和运行轨迹一，用于使激光驱鸟系统能配合位置信息一和运行轨迹一调整自身姿态发射激光进行驱鸟。
8.在上述技术方案中，通过包含预定场所的图像、声传感器及可自动旋转的激光驱鸟系统的配合，利用所在地区的飞鸟信息包括种类、形态和飞行状态的已有技术资源完成对进入该预定场所的飞鸟运动轨迹的捕捉，最终能使激光驱鸟系统完成驱鸟，降低了对获取图像一的装置的要求，可通过传统监控系统的摄像装置配合就能完成智能化驱鸟，且结构简单，节省能源。
9.进一步的，在本发明实施例中，摄像装置包括多组摄像头，多组摄像头自动旋转设置，自动旋转的模式为随机模式，摄像头的监控范围存在交叠区域。
10.进一步的，在本发明实施例中，随机模式包括仰拍模式、平拍模式、和俯拍模式。
11.进一步的，在本发明实施例中，声传感器包括光纤声传感器。
12.进一步的，在本发明实施例中，声传感器多组设置，布设在每个摄像头布设点处，形成声探测阵列，每个声传感器通过光缆和解调系统相连。
13.进一步的，在本发明实施例中，飞鸟信息的判断方法包括：判断基本特征一完整度是否在预设的阈值内，如果是，检索数据库中所对应的基本特征二的相似度是否在预设的阈值内，如果是，确定基本特征二所对应的鸟类为抓拍飞鸟所对应的鸟类。
14.本技术实施例还公开了一种智能化驱鸟系统，包括：
15.获取模块一，用于获取多组显示区域，多组显示区域通过设置在预定场所的多组摄像装置获得，多组显示区域，多组显示区域显示此时预定场所的图像；判断模块，用于对比多组显示区域与多组图像一，判断是否存在重合度小于预定阈值的多个对象一，多组图像一是预先设置的，多组图像一包括多组摄像装置在其他对应时间段所记录的图像，多组显示区域存在的多个对象一包括同一对象一不同角度和姿态；对比模块，用于确定多组显示区域存在多个对象一时，基于数据库对比所诉多个对象一并获取所对应的飞鸟信息，数据库包含预定场所的生活在当地各种种类的飞鸟及其形态、飞行状态等信息；获取模块二，用于获取位置信息一，位置信息一通过设置在位于多组摄像装置一侧的多组声传感器通过此时对象一的叫声信息获得；获取模块三，用于获取运行轨迹一，运行轨迹一包括通过飞鸟信息配合遗传算法获得，并配合多组图像二通过跳帧帧间差分法重识确定，多组图像二包括多组显示区域所提供的至少一其他时间的图像信息，多组图像二为包含对象一的图像信息；发送模块，用于发送位置信息一和运行轨迹一，用于使激光驱鸟系统能配合位置信息一和运行轨迹一调整自身姿态发射激光进行驱鸟。
16.本技术实施例还公开了一种处理器，用于完成上述智能化激光驱鸟方法。
17.本技术实施例还公开了一种存储器，用于存储上述智能化激光驱鸟方法的指令和信息。
18.本技术实施例还公开了一种智能化激光驱鸟装置，包括：摄像装置，摄像装置包括多组摄像头，多组摄像头布设在预定场所周围；多组声传感器，多组声传感器布设在每个摄像头的布设点处；激光驱鸟系统，激光驱鸟系统用于通过驱动电机系统进行旋转到位，向飞鸟的位置出射激光进行驱赶；处理器，用于执行权利要求1-9的一种智能化激光驱鸟方法。
19.与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
20.通过采用摄像装置获取包含预定场所的图像信息判断飞鸟来袭，配合已有的技术资源判断飞鸟的习性和种类，这样就可只借助声传感器和遗传算法确定飞鸟位置及运动轨迹配合激光驱鸟系统完成驱鸟，也可配合其他时间的图像信息通过跳帧帧间差分法获得，
或者配合至少三组其他摄像头抓拍图像信息确定飞鸟飞行状态获得，进一步保证飞鸟位置及运动轨迹的获取和信息准确性，降低了激光驱鸟中获取飞鸟位置及运动轨迹对图像采集的要求且结构简单，节省能源，解决现有技术中现有的激光驱鸟系统需要集成了图像采集的光学器件，导致结构较为复杂能耗过大的问题。
附图说明
21.图1为本发明的智能化激光驱鸟方法的流程示意图。
22.图2为本发明的智能化激光驱鸟装置结构示意图。
23.图3为本发明的智能化激光驱鸟方法的工作示意图。图4为本发明的智能化激光驱鸟方法的抓拍示意图。
24.附图中
25.1、摄像头
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2、激光驱鸟系统
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3、处理器
26.4、激光
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5、光纤声传感器
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
31.实施例一：
32.如图1、图2、图3所示，在本实施例中，上述满足可完成智能化驱鸟的方式包括如下步骤：
33.获取多组显示区域，多组显示区域通过设置在预定场所的多组摄像装置获得，多组显示区域显示第一时间预定场所的图像；对比多组显示区域显示的图像与多组图像一，判断是否存在重合度在预定阈值范围内的对象一，如果符合则对象一满足预设条件，多组图像一是预先设置的，多组图像一包括多组摄像装置在第二时间所记录的图像，多组显示区域显示的对象一包括同一对象一的不同角度和姿态；对比对象一与多组对象二，判断是否存在相似度在预先设置的阈值内的至少一组对象二，如果符合则满足预定条件，多组对象二是预先设置的；获取飞鸟信息，飞鸟信息为预先设置的满足预定条件的对象二所对应的信息，飞鸟信息包括对象二所对应的种类、形态和飞行状态等信息；获取位置信息一，位置信息一通过设置在位于多组摄像装置一侧的多组声传感器通过此时对象一的叫声信息获得；获取运行轨迹一，运行轨迹一包括通过飞鸟信息配合遗传算法获得，并配合多组图像二通过跳帧帧间差分法重识确定，多组图像二包括多组显示区域所提供的至少一其他时间的图像信息，多组图像二为包含对象一的图像信息；发送位置信息一和运行轨迹一，用于使激光驱鸟系统能配合位置信息一和运行轨迹一调整自身姿态发射激光4进行驱鸟。
34.在上述技术方案中，通过包含预定场所的图像、声传感器及可自动旋转的激光驱鸟系统的配合，可利用包括所在地区的飞鸟信息的已有技术资源完成对进入该预定场所的飞鸟运动轨迹的捕捉，最终能使激光驱鸟系统完成驱鸟，降低了对获取图像一的装置的要求，可通过传统监控系统的摄像装置配合就能完成智能化驱鸟，且结构简单，节省能源。
35.具体的，摄像装置包括多组摄像头1，多组摄像头1自动旋转设置，自动旋转的模式为随机模式，摄像头1的监控范围存在交叠区域，保证有一摄像头1抓拍到包含飞鸟的图片，将至少有两组摄像头1也将能抓拍到同一时间的包含同一飞鸟的图片，配合完成该飞鸟位置的计算。
36.具体的，随机模式包括仰拍模式、平拍模式、和俯拍模式，进一步保证监控范围，当出现飞鸟侵袭时能抓拍到至少三个姿态的图像。
37.具体的，声传感器包括光纤声传感器5，利用其优异的性能增强其对环境的适应性。
38.具体的，声传感器多组设置，布设在每个摄像头1布设点处，形成声探测阵列，每个声传感器通过光缆和解调系统相连，使整个监控范围都能监控到，不留死角。
39.具体的，飞鸟信息的识别通过储存了生活在当地各种种类的飞鸟及其形态、飞行状态等信息的数据库完成。
40.具体的，运行轨迹一通过飞鸟信息获得包括基于飞鸟信息配合遗传算法获得运动轨迹一。
41.具体的，摄像装置提供的其他图像信息包括摄像装置提供的至少一其他时间的图像信息，用于配合跳帧帧间差分法获得运动轨迹一。
42.具体的，摄像装置提供的其他图像信息包括摄像装置提供的至少三组其他摄像头1抓拍图像信息，用于判断飞鸟的空间位置，通过空间位置判断梭梭树飞鸟的飞行状态获得运动轨迹一。
43.根据利用传统的视频监控用摄像头1无死角布设于监控场所，摄像头1的布设方式特点是，相邻摄像头1的监控范围存在交叠区域，且根据飞鸟的活动高度，分别采取仰拍、平拍及俯拍依次交叉的摄像头1布控方式。当飞鸟侵袭通过监控区域，摄像头1抓拍图像，由监
控系统3利用拍摄视频图像的多间隔的帧间差分法结合遗传算法判断飞鸟所处位置和运动轨迹，也可利用至少3个摄像头1同一时刻抓拍图像判断飞鸟的空间位置及其运行轨迹；也可通过每个摄像头1布设点处设置的光纤声传感器5探听飞鸟叫声，形成3维声探测信息，来判断飞鸟的空间位置及其运行轨迹，对可自动旋转的激光驱鸟系统2发出激光4出射指令，激光4驱鸟系统2自动旋转到飞鸟所处位置，正对飞鸟出射激光4进行驱赶。由此，完成激光4驱鸟的整个流程。激光4驱鸟系统2出射的激光4有多种模式，可以根据的飞鸟的种类选取不同功率、不同颜色的激光4出射进行驱赶，具有智能化特性。克服了现有的激光驱鸟方式单一、长时间效果不佳的问题，又解决了带有视频联动的激光驱鸟装置所结构复杂、成本较高的劣势。本专利完美结合了传统视频监控、声探测及激光驱鸟两种技术，有效整合了已有的技术资源，结构简单，成本低廉，节约能源。
44.通过采用摄像装置获取包含预定场所的图像信息判断飞鸟来袭，配合已有的技术资源判断飞鸟的习性和种类，这样就可只借助声传感器和遗传算法确定飞鸟位置及运动轨迹配合激光4驱鸟系统2完成驱鸟，也可配合其他时间的图像信息通过跳帧帧间差分法获得，或者配合至少三组其他摄像头1抓拍图像信息确定飞鸟飞行状态获得，进一步保证飞鸟位置及运动轨迹的获取和信息准确性，降低了激光4驱鸟中获取飞鸟位置及运动轨迹对图像采集的要求，通过配合传统的监控系统整合已有的技术资源完成激光驱鸟且结构简单节约能源，解决了现有技术中现有的激光驱鸟系统需要集成了图像采集的光学器件，结构较为复杂能耗过大的问题。
45.实施例二：
46.如图3所示，为进一步确保获取的飞鸟种类信息的准确性，防止确定飞鸟侵袭后对侵袭的飞鸟的飞行轨迹的误判，还可以设置一飞鸟识别方法，包括以下步骤：
47.获取收集的该飞鸟的图像集一，图像集一包括从各个摄像头通过随机模式抓拍获得的仰拍图像、平拍图像、和俯拍图像，使图像集一的图像信息中包含飞鸟的多个姿态；
48.对图像集一中包含的飞鸟基本特征一进行处理获得包含该基本特征一的图像集二，基本特征一包括该飞鸟的头部特征、尾部特征和腿部特征；
49.将图像集一和图像集二所获得的飞鸟的姿态信息和基本特征一信息与数据库中存储的包含所在地区的鸟类进行匹配获得鸟的种类。
50.具体的，数据库还包括该预定场所的历史抓拍对象，在确定侵袭的飞鸟的飞鸟信息步骤后，将再次进行一次匹配，确定此次抓拍对象是否为历史专拍对象，如果是，发送包含发射区别于上次历史抓拍时所使用的激光颜色的激光4的信息，防止鸟类适应激光导致无法完成驱鸟的问题。
51.通过基于包含所在地区的鸟类的数据库，将通过随机模式获取的多组侵袭飞鸟的头部特征、尾部特征和腿部特征与资料库中进行比对，由于参考的特征会更多，将大大改善识别或重识别的准确率，减少了对侵袭的飞鸟的飞行轨迹的误判，保证包括例如传统的监控系统的摄像装置能够配合处理器完成对侵袭的飞鸟的飞行轨迹的锁定从而配合激光驱鸟装置完成驱鸟工作，完成利用现有资源完成激光驱鸟，降低对图像联动的要求且结构简单节约能源。
52.实施例三：
53.如图1所示，为确保能够完成对飞鸟的驱逐，对智能化激光驱鸟方法的完成应当包
括以下装置：
54.摄像装置，摄像装置包括多组摄像头1，多组摄像头1布设在预定场所周围；多组声传感器，多组声传感器布设在每个摄像头1的布设点处；激光4驱鸟系统2，激光4驱鸟系统2用于通过驱动电机系统进行旋转到位，向飞鸟的位置出射激光4进行驱赶；处理器3，用于执行权利要求1-9的一种智能化激光驱鸟方法。
55.具体的，激光驱鸟系统2用于根据传递来的飞鸟信息，确定飞鸟的所处的位置及其相应的运动轨迹，驱动电机系统进行旋转到位，向飞鸟的位置出射激光4进行驱赶。
56.具体的，激光驱鸟系统2在x、y坐标方向的旋转角度达-30
°
～210
°
。
57.具体的，激光驱鸟系统2出射的激光4有多种模式，可以根据的飞鸟的种类选取不同功率、不同颜色的激光4出射进行驱赶，从而降低侵袭的飞鸟对激光4的适应性。
58.尽管上面对本技术说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本技术，但是本技术不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本技术精神和范围内，一切利用本技术构思的申请创造均在保护之列。

技术特征：
1.一种智能化激光驱鸟方法，其特征在于，包括：获取多组显示区域，所述多组显示区域通过设置在预定场所的多组摄像装置获得，所述多组显示区域显示第一时间所述预定场所的图像；对比所述多组显示区域显示的图像与多组图像一，判断是否存在重合度在预定阈值范围内的对象一，如果符合则所述对象一满足所述预设条件，所述多组图像一是预先设置的，所述多组图像一包括所述多组摄像装置在第二时间所记录的图像，所述多组显示区域显示的所述对象一包括同一所述对象一的不同角度和姿态；对比所述对象一与多组对象二，判断是否存在相似度在预先设置的阈值内的至少一组对象二，如果符合则满足所述预定条件，所述多组对象二是预先设置的；获取飞鸟信息，所述飞鸟信息为预先设置的满足所述预定条件的所述对象二所对应的信息，所述飞鸟信息包括所述对象二所对应的种类、形态和飞行状态等信息；获取位置信息一，所述位置信息一通过设置在位于所述多组摄像装置一侧的多组声传感器通过此时所述对象一的叫声信息获得；获取运行轨迹一，所述运行轨迹一包括通过飞鸟信息配合遗传算法获得，并配合多组图像二通过跳帧帧间差分法重识确定，所述多组图像二包括所述多组显示区域所提供的至少一其他时间的图像信息，所述多组图像二为包含所述对象一的图像信息；发送所述位置信息一和所述运行轨迹一，用于使激光驱鸟系统能配合所述位置信息一和所述运行轨迹一调整自身姿态发射激光进行驱鸟。2.根据权利要求1所述的一种智能化激光驱鸟方法，其特征在于，所述摄像装置包括多组摄像头，所述多组摄像头自动旋转设置，所述自动旋转的模式为随机模式，所述摄像头的监控范围存在交叠区域。3.根据权利要求2所述的一种智能化激光驱鸟方法，其特征在于，所述随机模式包括仰拍模式、平拍模式、和俯拍模式。4.根据权利要求1所述的一种智能化激光驱鸟方法，其特征在于，所述声传感器包括光纤声传感器。5.根据权利要求1所述的一种智能化激光驱鸟方法，其特征在于，所述声传感器多组设置，布设在每个所述摄像头布设点处，形成声探测阵列，每个声传感器通过光缆和解调系统相连。6.根据权利要求1所述的一种智能化激光驱鸟方法，其特征在于，所述飞鸟信息的判断方法包括：判断基本特征一完整度是否在预设的阈值内，如果是，检索数据库中所对应的基本特征二的相似度是否在预设的阈值内，如果是，确定基本特征二所对应的鸟类为抓拍飞鸟所对应的鸟类。7.一种智能化驱鸟系统，包括：获取模块一，用于获取多组显示区域，所述多组显示区域通过设置在预定场所的多组摄像装置获得，所述多组显示区域显示第一时间所述预定场所的图像；对比模块一，用于对比所述多组显示区域显示的图像与多组图像一，判断是否存在重合度在预定阈值范围内的对象一，如果符合则所述对象一满足所述预设条件，所述多组图像一是预先设置的，所述多组图像一包括所述多组摄像装置在第二时间所记录的图像，所述多组显示区域显示的所述对象一包括同一所述对象一的不同角度和姿态；
对比模块二，用于对比所述对象一与多组对象二，判断是否存在相似度在预先设置的阈值内的至少一组对象二，如果符合则满足所述预定条件，所述多组对象二是预先设置的；获取模块二，用于获取飞鸟信息，所述飞鸟信息为预先设置的满足所述预定条件的所述对象二所对应的信息，所述飞鸟信息包括所述对象二所对应的种类、形态和飞行状态等信息；获取模块三，用于获取位置信息一，所述位置信息一通过设置在位于所述多组摄像装置一侧的多组声传感器通过此时所述对象一的叫声信息获得；获取模块四，用于获取运行轨迹一，所述运行轨迹一包括通过所述飞鸟信息配合遗传算法获得，并配合多组图像二通过跳帧帧间差分法重识确定，所述多组图像二包括所述多组显示区域所提供的至少一其他时间的图像信息，所述多组图像二为包含所述对象一的图像信息；发送模块，用于发送所述位置信息一和所述运行轨迹一，用于使激光驱鸟系统能配合所述位置信息一和所述运行轨迹一调整自身姿态发射激光进行驱鸟。8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于执行所述权利要求1-6所述的一种智能化激光驱鸟方法。9.一种存储器，其特征在于，所述存储器用于存储所述权利要求1-6所述的一种智能化激光驱鸟方法的指令和信息。10.一种智能化激光驱鸟装置，用于完成权利要求1-9所述的智能化激光驱鸟方法，包括：摄像装置，所述摄像装置包括多组摄像头，所述多组摄像头布设在预定场所周围；多组声传感器，所述多组声传感器布设在每个所述摄像头的布设点处；激光驱鸟系统，所述激光驱鸟系统用于通过驱动电机系统进行旋转到位，向飞鸟的位置出射激光进行驱赶，所述激光驱鸟系统在x、y坐标方向的旋转角度达-30
°
～210
°
；处理器，用于执行所述权利要求1-6所述的一种智能化激光驱鸟方法。

技术总结
本申请公开了一种智能化激光驱鸟方法，涉及驱鸟技术领域，用于解决现有技术中现有的激光驱鸟方式由于需要基于集成图像采集的光学器件完成驱鸟导致飞鸟位置信息捕捉要求较高的问题，包括获取多组显示区域；对比多组显示区域与多组图像一；基于数据库判断所诉多个对象一所对应的飞鸟信息；获取位置信息一，通过设置在位于多组摄像装置一侧的多组声传感器通过此时对象一的叫声信息获得；获取运行轨迹一，通过飞鸟信息配合遗传算法获得，并配合多组图像二通过跳帧帧间差分法重识确定；发送位置信息一和运行轨迹一，用于使激光驱鸟系统能配合位置信息一和运行轨迹一调整自身姿态发射激光进行驱鸟，从而实现基于图像联动实时驱鸟。鸟。鸟。


技术研发人员：周飞 潘晓明 张浩 汪新浩 姬小豪 陆松 李东红
受保护的技术使用者：苏州德睿电力科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/8/14