部件存放装置和部件安装系统的制作方法

1.本公开涉及一种部件存放装置和部件安装系统。


背景技术：

2.已经存在一种托盘部件供给装置，其减少了由于电子部件安装机中的部件用完而导致的停机时间并提高了操作速率(例如，参见专利文献1)。托盘部件供给装置包括：托盘，该托盘固定到板状托盘夹具；托盘部件料盒，由多层级架形成，经由托盘夹具将托盘容纳在每个架中，并且将托盘中的电子部件供给到电子部件安装机；单元，该单元竖直移动托盘部件料盒以将所需架的托盘定位在抽拉位置处，用于部件供给；补充料盒，该补充料盒以与托盘部件料盒的构造相似的构造容纳大量托盘，并且设置成与托盘部件料盒相邻；以及机器人，该机器人用补充料盒中的新托盘替换托盘部件料盒中的部件被用完的托盘。根据托盘部件供给装置，可以通过由机器人敏感地用补充料盒中的新托盘替换部件被用完的托盘来减少由于电子部件安装机中的部件用完而导致的停机时间。
3.引文列表
4.专利文献
5.专利文献1:jph05-57533a


技术实现要素：

6.技术问题
7.然而，近年来，在表面安装技术(smt)工艺中，随着设备生产率的提高，在生产过程中供给电子部件的频率增加，并且对节省劳动力和部件补充自动化的需求越来越大。这部分是由于，例如，车载连接器部件等的尺寸的增加，由于在后处理中对大部件使用smt而导致的托盘部件的尺寸的增大，以及可以从一个托盘供给的部件的数量的减少，导致在托盘上补充部件的频率的增加。另一方面，尽管为了节省用于部件补充的劳动力而需要增加要安装的部件的数量，但是从面积生产率的角度来看，不可能简单地扩大部件安装设备的空间。此外，如果为了增加存放容量而大大堵塞了设备的线路之间的通路，这将对可操作性和可运输性产生不利影响。
8.本公开是鉴于现有技术中的上述情况而做出的，其目的是提供一种部件存放装置和部件安装系统，其能够节省用于托盘补充的劳动力，防止跳出到线路之间的通路，并扩大托盘的存放容量。
9.问题的解决方案
10.本公开提供了一种部件存放装置，包括：料盒，该料盒允许其中存储有部件的部件存储体沿着第一轴线插入和移除；存放器，该存放器允许料盒在沿着水平面的平面内沿着与第一轴线相交的第二轴线被送入和取出；和部件存储体传送部，该部件存储体传送部被构造为从存储在存放器中的料盒沿着第一轴线传送部件存储体，其中存放器包括形成能够存储料盒的内部空间的壳体，并且该壳体包括开口，料盒通过该开口沿着第二轴线被送入
和取出。
11.本公开提供了一种部件安装系统，包括：部件安装装置，该部件安装装置被构造为通过部件安装部取出存储在部件存储体中的部件并将该部件安装在基板上；部件供给装置，该部件供给装置被构造为将部件存储体供给到部件被部件安装部取出的位置；和部件存放装置，该部件存放装置被构造为将部件存储体补充到部件供给装置，其中部件存放装置包括：料盒，该料盒允许其中存储有部件的部件存储体沿着第一轴线插入和移除；存放器，该存放器允许料盒在沿着水平面的平面内沿着与第一轴线相交的第二轴线被送入和取出；和部件存储体传送部，该部件存储体传送部被构造为从存储在存放器中的料盒沿着第一轴线传送部件存储体，存放器包括形成能够存储料盒的内部空间的壳体，并且壳体包括开口，料盒通过该开口沿着第二轴线被送入和取出。
12.发明的有利效果
13.根据本公开，可以使用紧凑的设备容易地传送料盒，并且可以提高面积生产率，同时能够节省托盘补充的劳动力。
附图说明
14.图1是提供了根据第一实施例的部件安装系统的工厂场地的平面图。
15.图2是图1中所示的部件安装系统的整体构造图。
16.图3是示出图2中所示的部件安装系统的截面结构的概念图。
17.图4是其上放置有托盘的货盘的透视图。
18.图5是图4中所示的货盘的分解透视图。
19.图6是其中存储有货盘的料盒的透视图。
20.图7是从斜下方观察到的料盒的透视图。
21.图8是图2中所示的托盘部件存放装置的透视图。
22.图9是从通路侧观察到的托盘部件存放装置的内部的示意性构造图。
23.图10是示出托盘部件存放装置和托盘部件供给装置的布局的平面图。
24.图11是托盘部件存放装置的框图。
25.图12是示出紧接在从货盘存放部抽出货盘之前的货盘传送部的操作的图。
26.图13是表示在从货盘存放部抽出货盘之后的货盘传送部的操作的图。
27.图14是示出货盘传送部的操作的图，其中抽拉装置沿顺时针方向旋转。
28.图15是表示货盘传送部的将货盘插入到货盘部件供给装置的操作的图。
29.图16是其中存储有滑动台的滑动台装置的平面图。
30.图17是滑动台的透视图。
31.图18是使滑动台前进的滑动台装置的平面图。
32.图19是从通路侧观察到的滑动台装置的主视图。
33.图20是使用气缸作为进退驱动源的进退机构的概念图。
34.图21是使用电机作为进退驱动源的进退机构的概念图。
35.图22是显示进退机构的可变行程结构的概念图。
36.图23是定位并放置在滑动台上的料盒的透视图。
37.图24是示出主要由滑动台中的x对准引导件执行的定位操作的图。
38.图25是示出主要由滑动台中的y对准引导件执行的定位操作的图。
具体实施方式
39.在下文中，将酌情参考附图详细描述具体公开根据本公开的部件存放装置和部件安装系统的实施例。然而，可以省略不必要的详细描述。例如，可以省略对已知事项的详细描述和对基本相同配置的冗余描述。这是为了避免对以下描述的不必要的冗余，并有助于本领域技术人员的理解。附图和以下描述是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，而不是为了限制权利要求中描述的主题。
40.图1是其上设置有根据第一实施例的部件安装系统11的工厂地场地的平面图。在下文中，在箭头指示方向的图中，x轴指示部件安装装置13的左右方向，y轴指示部件安装装置13的前后方向，z轴指示部件安装装置13的上下方向。x轴和y轴彼此正交并且被包含在水平面中。z轴被包含在与水平平面正交的竖直平面中。
41.如图1所示，在工厂场地上，多个部件安装装置13以沿着具有通路宽度w1的通路15彼此靠近的方式并排设置。在多个部件安装装置13中的每一个上设置有多个平行的基板传送器19，其中x轴方向是基板17的传送方向。棒式供料器21、托盘部件供给装置23、带式部件供给装置25等一体地连接到部件安装装置13。
42.平行布置的多个部件安装装置13构成工厂场地上的安装线路27。特别地，在生产量大的工厂场地上，多个安装线路27在沿着穿过部件安装装置13的前部和后部的x轴的方向上跨过通路15彼此平行地设置。在平行布置的多个部件安装装置13中，其中托盘部件存放装置29一体地连接到托盘部件供给装置23的部件安装装置13构成部件安装系统11。
43.在部件安装系统11中，由于托盘部件存放装置29的纵向方向沿着通路15设置，所以相邻安装线路27之间的有效通路宽度w2的减小比率被最小化。
44.图2是图1中所示的部件安装系统11的整体构造图。根据第一实施例的部件安装系统11包括：部件安装装置13，其通过作为部件安装部的安装头35(见图3)取出存储在托盘31(见图4)中的部件33，并将部件33安装在基板17上；托盘部件供给装置23，其将托盘31供给到能够由安装头35取出部件33的位置；以及托盘部件存放装置29，其补充托盘部件供给装置23中的托盘31。
45.部件安装装置13包括部件安装装置主体部37。部件安装装置主体部37的表面在通路侧连接到托盘部件供给装置23和带式部件供给装置25。托盘部件存放装置29经由托盘部件供给装置23一体连接到部件安装装置主体部37。
46.作为部件存放装置的示例的托盘部件存放装置29包括料盒41，料盒41允许货盘39(参见图4)沿着第一轴线(例如，x轴)插入和移除，在货盘39上放置有存储部件33(见图4)的托盘31。托盘部件存放装置29包括用作存放器的货盘存放部43。货盘存放部43允许在沿着水平面的平面内沿着与x轴相交的第二轴线(例如，y轴)送入和取出料盒41。托盘部件存放装置29包括货盘传送部45。货盘传送部45沿着x轴从存储在货盘存放部43中的料盒41传送货盘39。由货盘传送部45从货盘存放部43传送的货盘39被供给到托盘部件供给装置23。此外，货盘传送部45将货盘39从托盘部件供给装置23传送到货盘存放部43，以便收集其上消耗了部件33的货盘39(即，货盘39上的所有部件33都被用于安装到基板17)。
47.图3是表示图2中所示的部件安装系统11的截面结构的概念图。在部件安装装置主
体部37中，在基座47的上表面上设置了基板传送部49，该基板传送部49包括在沿x轴的方向(基板传送方向)上传送基板17的基板传送器19。基板传送部49传送部件将要被安装到其上的基板17，并且将基板17定位并保持在部件安装装置主体部37的工作位置处。托盘部件供给装置23设置在基座47的通路侧。
48.托盘部件供给装置23包括替换货盘存储部51。替换货盘存储部51在上下方向(沿着z轴的方向)上设置并保持多个料盒41。在托盘部件供给装置23中，货盘替换器53设置在替换货盘存储部51和基座47之间。货盘替换器53通过货盘替换器升降部57上下移动替换器升降台55(见图11)。托盘部件供给装置23通过操作货盘替换器53使货盘39在替换货盘存储部51和部件取出位置之间移动。托盘部件供给装置23通过将货盘39移动到部件取出位置来将部件33供给到安装头35，货盘39上放置有以栅格布置存储部件33的托盘31(见图4)。
49.安装头35是包括多个单元传送头的多类型头，并且吸嘴以可自由替换的方式安装在每个单元传送头的下端部上。安装头35通过xy台59以可在x和y方向上移动的方式安装，xy台59包括线性驱动机构等并且在沿着y轴的方向上延伸。安装头35通过xy台59在部件取出位置和基板传送部49上的部件安装位置之间可移动。
50.托盘部件存放装置29包括货盘存放部43和货盘传送部45。多个料盒41在上下方向(沿着z轴的方向)上以预定间隔存储在货盘存放部43中。可以从存储在上下方向(沿着z轴的方向)上的每个料盒41中，通过货盘传送部45在沿着x轴的方向上插入和移除任何货盘39。由货盘传送部45从货盘存放部43抽出的货盘39通过货盘传送部45移动到托盘部件供给装置23。此外，货盘传送部45还使得货盘39能够在相反方向上移动。
51.图4是托盘31放置在其上的货盘39的透视图。图5是图4中所示的货盘39的分解透视图。
52.将描述货盘39。货盘39的货盘主体61在平面图中形成为矩形板状。在货盘39中，一对平行的长边部中的一个是第一长边部63，另一个是第二长边部65。在第一实施例中，第一长边部63是货盘前部，并且第二长边部65是货盘后部。货盘39的第一长边部63和第二长边部65中的一个被朝向传送方向上的前端侧传送。
53.包括货盘39的上表面的至少一部分由磁性材料制成。由诸如树脂之类的非磁性材料制成的托盘31被放置在货盘39的上表面上。多个部件33在托盘31上以对齐状态对齐。托盘31被定位装置67保持为处于被定位在货盘39的预定位置处的状态。托盘31放置在其上的货盘39构成部件存储体69。部件存储体69可以是其中部件被放置在货盘39上并被存储在货盘39中的部件存储体。此外，通过使托盘31的外形与货盘39的外形相似，托盘31可以用作部件存储体69。
54.分别与第一长边部63和与第一长边部63相邻的一个短边部平行的两个托盘定位片71正交地固定到货盘39的上表面。两个托盘定位片71沿正交方向布置，并且包括内角部。托盘31的一个角部与货盘39的内角部对齐，并且托盘31的两个侧表面压靠在托盘定位件71上，从而托盘31相对于货盘39被定位。
55.以这种方式定位的货盘上的托盘31通过将定位装置67压靠在与压靠在托盘定位片71上的表面相反的表面上而固定到货盘39。定位装置67包括例如磁体。定位装置67通过磁力牢固地固定到由磁性材料制成的货盘39的上表面。因此，托盘31被固定同时被限制在货盘39上移动。此时，定位装置67在其两个端侧包括两个杠杆部73(见图5)，并且每个杠杆
部73定位在货盘39的上表面上方。定位装置67可以通过杠杆原理通过朝向货盘39的上表面按压杠杆部73而容易地从货盘39移除。
56.货盘39的第一长边部63设置有第一接合部75，货盘39的第二长边部65设置有第二接合部77。第一接合部75和第二接合部77布置成使得在平面图中形成为u形的接合爪的开口侧彼此面对。第一接合部75的接合爪之间的间隔大于第二接合部77的接合爪之间的间隔。在第一实施例中，第一接合部75与货盘替换器53的替换器接合杆79(见图10)接合，并且第二接合部77与作为货盘传送部45的图10中所示的牵引部的处理器接合杆81接合。
57.图6是存储货盘39的料盒41的透视图。图7是从斜下方观察的料盒41的透视图。
58.将描述料盒41。料盒41形成为矩形管状，其中一对平行侧板83的上端通过顶板85彼此连接，一对平行侧板83的下端通过底板87彼此连接(见图7)，并且由于插入和移除开口89设置在两侧，所以内部存储空间被打开。料盒41存储在货盘存放部43中，使得其在沿着x轴的方向上的两端是敞开的。换言之，一对侧板83以在沿着y轴的方向上间隔开的方式被存储在货盘存放部43中。
59.每个侧板83的内表面设置有肋91，每个肋包括延伸穿过插入和移除开口89的两端。货盘39的一对平行的短边部中的每一个插入到在上下方向(沿着z轴的方向)上彼此相邻的肋91之间的间隙中。因此，在内部存储空间(见上文)中，料盒41在上下方向(沿着z轴的方向)上将多个货盘39存储在多个层级中，并且允许货盘39插入到插入和移除开口89中以及从插入和移除开口89被移除。
60.如图6所示，一对x对准辊93设置在每个侧板83的外侧的下侧。该对x对准辊93中的每一个都可围绕垂直于侧板83的旋转中心旋转。此外，在一对侧板83的内侧的每一侧上，在靠近两端处的插入和移除开口89的下侧设置有y对准部95。锥形表面97形成在y对准部95中，并且锥形表面97由其中侧板83朝下侧变薄的倾斜表面形成。
61.如图7所示，四个y对准辊99设置在底板87的下表面上。每个y对准辊99以相对于从底板87的下表面沿垂直于侧板83的方向悬挂的放置件101可绕垂直于放置件101的旋转中心旋转的方式被支撑。x对准辊93和y对准辊99构成第一对准组103。
62.位于底板87的两端处的插入和移除开口89的一对平行开口下侧部用作x对准部105。包括锥形表面97的y对准部95和x对准部105构成第二对准组107。
63.图8是图2中所示的托盘部件存放装置29的透视图。货盘存放部43包括形成内部空间的壳体(例如，盖109)，在该内部空间中可以存储料盒41。盖109包括开口(例如，料盒替换窗口111)，料盒41可以通过该开口沿着第二轴线(y轴)被送入和取出。货盘存放部43的料盒替换窗口111的下部用作基座部113。基座部113设置有对接部115。对接部115例如是在使用自推进式料盒传送装置(未示出)的情况下的连接部。由于对接部115包括连接器117，所以对接部115电连接到托盘部件存放装置控制器119(见图11)。此外，在货盘传送部45的通路侧的外表面上设置有诸如触摸板的操作部121，该操作部121电连接到托盘部件存放装置控制器119(见图11)。作为托盘部件存放装置29的构造，可以省略操作部121。
64.在托盘部件存放装置29中，滑动台装置123设置在盖109的内部空间中。料盒41可以被放置在滑动台装置123上，并且滑动台装置123可以通过使料盒41沿着第二轴线(y轴)穿过料盒替换窗口111而在盖109的内部空间与盖109的外部之间移动(即，送入和取出)料盒41。
65.图9是从通路侧观察到的托盘部件存放装置29的内部的示意性构造图。托盘部件存放装置29包括在上下方向(沿着z方向的方向)上彼此间隔开的多个(例如，四个层级)固定架125。其中，例如，滑动台装置123从底部固定到第二层级固定架125。也就是说，在货盘存放部43中，存储在上下四层级中的料盒41中的从底部起的第二层级料盒41被放置在滑动台装置123上。在第一实施例中，将描述滑动台装置123设置在从底部起的第二层级中的示例，并且滑动台装置23可以设置在上下方向上的任何层级中。此外，在第一实施例中，将描述滑动台装置123仅设置在从底部起的第二层级中的示例，并且滑动台装置23可以设置在多个层级中。
66.滑动台装置123能够手动驱动其上放置有料盒41的滑动台127(参照图17)进退。此外，滑动台装置123可以被构造为通过设置进退驱动部129而将其上放置有料盒41的滑动台127自动地突出到盖109的外部。在这种情况下，进退驱动部129包括例如作为进退驱动源的气缸131(见图18)和向气缸131供给操作空气的阀等。
67.设置在托盘部件存放装置29中的货盘传送部45包括货盘处理器133，货盘处理器在货盘存放部43和托盘部件供给装置23之间移动货盘39。货盘传送部45包括货盘处理器升降部135，货盘处理器升降部在上下方向(沿着z方向的方向)上上下移动。货盘处理器升降部135竖立在基座部113上，并且具有与货盘存放部43基本相同的高度。货盘处理器升降部135设置有竖直的存放器进给螺杆(未示出)。该存放器进给螺杆由处理器升降电机(未显示)旋转。升降基座螺母部(未示出)被拧入到存放器进给螺杆中。
68.升降基座137固定到升降基座螺母部。抽拉装置141经由处理器轴139沿着z轴被可旋转地支撑在升降基座137的上表面上。具有沿z轴的输出轴的处理器电机145固定到升降基座137的直立基座部143。皮带147围绕处理器电机145的输出轴和处理器轴139伸展。处理器电机145、皮带147和处理器轴139构成转动机构149(见图10)。当转动机构149的处理器电机145被驱动时，旋转力被传递到处理器轴139，并且抽拉装置141围绕处理器轴139旋转。抽拉装置141包括处理器接合杆81和一对平行的货盘引导件151。
69.货盘处理器133例如通过由货盘传送控制器153(见图11)驱动处理器升降电机(未示出)而沿着货盘存放部43上下移动。此时，货盘处理器133可以通过指定附接到货盘存放部43的货盘储存部的储存地址，将抽拉装置141设置在货盘39的与储存地址相对应的高度位置处。执行这些控制的托盘部件存放装置控制器119设置在货盘传送部45的下部处。
70.图10是示出托盘部件存放装置29和托盘部件供给装置23的布局的平面图。货盘存放部43和货盘传送部45沿着通路15布置(见图1)。也就是说，托盘部件存放装置29被设置为使得其长边沿着通路15。此外，托盘部件存放装置29的货盘传送部45经由托盘部件供给装置23在沿着y轴的方向上连接到部件安装装置13。结果，部件安装系统11被设置在平面图中的l形空间中，其中长边上的货盘存放部43和货盘传送部45在沿着x轴的方向上布置，并且货盘储存部43和货盘传送部45在与x轴相交的方向上连接到货盘部件供给装置23。
71.因此，根据第一实施例的部件安装系统11包括：部件安装装置13，该部件安装装置通过部件安装部(例如安装头35)取出存储在托盘31中的部件33并将部件33安装在基板17上；托盘部件供给装置23，其将托盘31供给到能够由部件安装部(例如安装头35)取出托盘31的位置；以及托盘部件存放装置29，其补充托盘部件供给装置23中的托盘31。托盘部件存放装置29包括：货盘存放部43，其能够在盖109的内部空间中存储料盒41，该料盒允许其上
放置有存储部件33的托盘31的货盘39沿着第一轴线(例如，x轴)插入和移除；部件存储体传送部(例如，货盘传送部45)，其在货盘存放部43与部件供给装置(例如，托盘部件供给装置23)之间传送货盘39；以及滑动台装置123，其包括滑动台127，料盒41放置在滑动台127上，并且料盒41在沿着水平面的平面内沿着与第一轴线相交的第二轴线(例如，y轴)在盖109的内部和外部之间移动，滑动台127能够从盖109的内部向外突出。
72.在托盘部件存放装置29中，滑动台装置123还可以包括使滑动台127突出到盖109的外部的进退驱动部129。
73.接下来，将描述根据第一实施例的托盘部件存放装置29的控制系统的配置。
74.图11是托盘部件存放装置29的框图。托盘部件存放装置29包括货盘传送部45、滑动台装置123、操作部121、连接器117和托盘部件存放装置控制器119。托盘部件存放装置29外部的电源单元155通过电源电缆157连接到连接器117。外部电源159通过电源电缆157连接到电源单元155。电源单元155还经由信号线161直接连接到托盘部件存放装置控制器119。
75.托盘部件存放装置控制器119包括货盘传送控制器153、滑动台控制器163和存储单元165。
76.当货盘传送控制器153从部件安装装置13接收到部件33的请求指令时，货盘传送控制器153参考存储在存储单元165中的部件存放信息，并且向货盘传送部45发送指令以从货盘存放部43抽出保持部件33的托盘31的货盘39。货盘传送部45基于来自货盘传送控制器153的指令从货盘存放部43抽出相应的货盘39，将抽出的货盘39插入到托盘部件供给装置23中的替换货盘存储部51的料盒41中，并完成向托盘部件供给装置23的货盘39的供给。作为参考存储在存储单元165中的部件存放信息的结果，当不存在请求的部件33时或者当剩余量小时(例如，当剩余量小于规定量时)，货盘传送控制器153在操作部121上显示来自托盘部件存放装置29的请求部件33的指令，并通知部件短缺发生或即将发生。
77.例如，当从操作部121输入抽出命令时，滑动台控制器163向滑动台装置123发送将连接到气缸131(见图18)的阀的端口切换到抽出操作侧的指令。滑动台装置123基于来自滑动台控制器163的指令来切换上述阀。通过该切换，气缸131(见图18)的驱动轴前进，并且滑动台127穿过料盒替换窗口111并前进到通路侧。当从操作部121输入存储指令时，滑动台控制器163向滑动台装置123发送将连接到气缸131(见图18)的阀的端口切换到存储操作侧的指令。滑动台装置123基于来自滑动台控制器163的指令来切换上述阀。通过这种切换，气缸131的驱动轴(见图18)后退，并且滑动台127被存储在货盘存放部43中。滑动台控制器163可以通过来自部件安装装置13或料盒传送装置(未示出)的进退命令来使滑动台127前进和后退。
78.存储单元165被配置为使用诸如闪存、硬盘驱动器(hdd)或固态驱动器(ssd)之类的数据记录装置，并且存储存放信息。存储单元165存储要补充到部件安装装置13的部件33的数量、存储地址(例如，其上放置有各个部件33的料盒41、货盘39和托盘31的编号等的组合)，以及指示是否存在向部件安装装置13的补充的部件存放信息。
79.接下来，将描述传送货盘时的具体操作的示例。
80.图12是表示就在货盘39从货盘存放部43抽出之前的货盘传送部45的操作的图。货盘39容纳在货盘存放部43中，使得第二接合部77设置在面向货盘传送部45的表面上。为了
将货盘39供给到托盘部件供给装置23，货盘传送部45的抽拉装置141在上下方向(沿着z轴的方向)上移动，并且设置在抽拉装置141上的处理器接合杆81与设置在期望的货盘39上的第二接合部77接合。
81.图13是示出在从货盘存放部43抽出货盘39之后的货盘传送部45的操作的图。其中处理器接合杆81与第二接合部77接合的抽拉装置141通过驱动牵引电机(未示出)在x方向上与处理器接合杆81一起抽出货盘39。由抽拉装置141抽出的货盘39的两侧的短边部由一对货盘引导件151从下方支撑。
82.图14是示出货盘传送部45的操作的图，其中抽拉装置141沿顺时针方向旋转。接下来，支撑货盘39的抽拉装置141通过处理器电机145的驱动而顺时针旋转90度。在顺时针旋转90度的货盘39中，未与处理器接合杆81接合的第一接合部75设置在替换货盘存储部51的一侧。抽拉装置141被设置为使得与第二接合部77接合的处理器接合杆81在沿着y轴的方向上位于通路侧。
83.图15是示出将货盘39插入到托盘部件供给装置23中的货盘传送部45的操作的图。抽拉装置141在y方向上移动处理器接合杆81。当处理器接合杆81在y方向上移动时，货盘39在货盘引导件151上滑动的同时插入到托盘部件供给装置23中的替换货盘存储部51中。此时，当货盘39以不同的高度插入时，升降基座137通过货盘处理器升降部135升高和降低到期望的高度。将货盘39插入到托盘部件供给装置23中的抽拉装置141通过货盘处理器升降部135的驱动而向上或向下移动，以释放与第二接合部77的接合，然后在远离托盘部件供给装置23的方向上缩回。货盘传送部45使处理器接合杆81返回到缩回位置，并完成向托盘部件供给装置23的货盘39供给。
84.在托盘部件供给装置23中，为了将消耗了部件33的空货盘39收集在货盘存放部43中，通过与上述相反的操作过程将空货盘39移动到货盘存放部43。
85.接下来，将进一步描述滑动台装置123。
86.图16是其中存储有滑动台127的滑动台装置123的平面图。托盘部件存放装置29包括货盘存放部43和滑动台装置123。货盘存放部43能够将料盒41存储在盖109的内部空间中，该料盒允许其上放置存储有部件33的托盘31的货盘39沿着第一轴线(例如，x轴)插入和移除。滑动台装置123包括滑动台127。滑动台127用于安装料盒41，并且在沿着水平面的平面内沿着与第一轴线相交的第二轴线(例如，y轴)在盖109的内部和外部之间移动料盒41。也就是说，滑动台127可以从盖109的内部向外突出。
87.滑动台装置123包括滑动轨道167，滑动轨道支撑滑动台127并且沿着第二轴线(例如，y轴)伸出和缩回。滑动台127随着滑动轨道167的伸出和缩回而在盖109的外部和内部之间移动。滑动轨道167包括固定轨道169(参见图18)、连接轨道171(参见图18)和可移动轨道173(参见图18)。
88.在滑动轨道167中，固定轨道169通过l形金属配件175固定到货盘存放部43的固定架125。连接轨道171与固定轨道169平行连接，并且可在固定轨道169的延伸方向上滑动。连接轨道171的整个长度的大约一半可以在y方向上从固定轨道169前进。其大约一半已经从固定轨道169前进的连接轨道171被止动机构(未示出)限制进一步前进。可移动轨道173与连接轨道171平行连接，并且可在连接轨道171的延伸方向上滑动。可移动轨道173的整个长度的大约一半可以从连接轨道171在y方向上前进。其大约一半已经从连接轨道171前进的
可移动轨道173被止动机构(未示出)限制进一步前进。
89.因此，在滑动轨道167中，当可移动轨道173前进时，可移动轨道173的整个长度的大约一半由连接轨道171支撑，连接轨道171的整个长度的大约一半从固定轨道169和可移动轨道173前进。因此，可移动轨道173可以从固定轨道169抽出大致其整个长度(见图18)。因此，滑动轨道167可以具有与存储空间基本相同的抽出长度。
90.滑动台装置123可以包括单个滑动轨道167或多个滑动轨道167。在第一实施例中，滑动台装置123包括沿着第二轴线(例如，y轴)延伸的两个滑动轨道167，并且在沿着第一轴线(例如，x轴)的方向上以一定间隔平行地布置。两个平行的滑动轨道167彼此面对，而相应的可移动轨道173位于内侧。在可移动轨道173的内部，每个具有l形横截面的滑动基座177(见图17)在可移动轨道173的纵向方向上固定。相互平行的一对滑动基座177通过多个连接板179相互连接。滑动基座177和连接板179构成滑动台127。滑动台127具有放置至少一个料盒41的尺寸。
91.图17是滑动台127的透视图。滑动基座177设置有第一调节部和第二调节部，第一调节部调节料盒41在第一轴线(例如，x轴)方向上相对于滑动台127的位置，第二调节部调节料盒41在第二轴线(例如，y轴)方向上相对于滑动台127的位置。每个滑动基座177具有l形横截面，其中水平件在内侧，而上升件直立在外侧。
92.第一调节部用作x对准引导件181。一对x对准引导件181在每个滑动基座177的延伸方向上间隔开，并且总共四个x对准引导件181被固定。该x对准引导件181是垂直于料盒41的侧板83(见图6)的直立板，并且设置在两个滑动基座177上彼此面对的位置处的一对x对准引导件181包括朝向上侧彼此分开的倾斜表面183。也就是说，当从沿着y轴的方向看时，一对x对准引导件181向上扩展并且以y形状倾斜(见图19)。设置在料盒41的侧板83上的x对准辊93(见图6)在倾斜表面183上滑动的同时被引导，从而x对准辊93装配在一对x对准引导件181之间。
93.第二调节部是y对准引导件187(参见图25)。一对y对准引导件187在每个滑动基座177的延伸方向上间隔开，并且总共四个y对准引导件187固定在四个x对准引导件181的内部。y对准引导件187是垂直于料盒41的侧板83的直立板，并且设置在两个滑动基座177上彼此面对的位置处的一对y对准引导件187中的每一个都形成为梯形形状，该梯形形状是通过对x对准引导件181侧的正方形的一个角进行倒角而形成的。也就是说，当从沿着x轴的方向看时，一对y对准引导件187向下扩展并且以a形状倾斜(见图25)。在这对y对准引导件187两者的外侧，通过由倾斜表面185引导设置在料盒41的底板87的下表面上的y对准辊99，料盒41相对于滑动台127定位。
94.图18是使滑动台127前进的滑动台装置123的平面图。托盘部件存放装置29可以设置有滑动台装置123中的进退驱动部129。进退驱动部129允许滑动台127在盖109的外部和内部空间之间自动地进退。
95.在第一实施例中，进退驱动部129设置在两个滑动轨道167之间(见图18)。
96.进退驱动部129包括第一齿条189、第二齿条191、小齿轮193和进退驱动源。
97.第一齿条189在其纵向方向平行于第二轴线(例如，y轴)的状态下被固定在盖109内部。更具体地，第一齿条189被固定到固定架125。第二齿条191安装在滑动台127上并且以面对第一齿条189的方式平行于第一齿条189布置。小齿轮193与第一齿条189和第二齿条
191啮合。进退驱动源使小齿轮193沿着第二轴线(例如，y轴)移动。
98.在第一实施例中，进退驱动源例如是使进退驱动轴从气缸进退的气缸131。用于供给操作空气的阀等连接到气缸131。通过切换阀的多个端口，可以在用于前进或后退的方向上驱动气缸131的进退驱动轴。
99.在气缸131的进退驱动轴的前端固定有滑动件195。滑动件195由固定到固定架125的滑动轨道197在沿着y轴的方向上引导并且线性移动。小齿轮193由滑动件195以沿着z轴的方向为旋转中心可旋转地支撑。
100.图19是从通路侧看到的滑动台装置123的主视图。当从沿着y轴的方向看时，滑动台装置123被设置为使得在沿着y轴的方向上延伸的一对平行滑动轨道167被固定到固定架125。滑动基座177固定在所述一对滑动轨道167中的每一个的内侧(即，在可移动轨道侧)。所述一对滑动基座177构成由连接板179固定的滑动台127。作为进退驱动源的气缸131容纳在由一对滑动基座177和连接板179围绕的空间中，并且固定到固定架125。此外，由气缸131的进退驱动轴进退的小齿轮193在被夹在固定到固定架125的第一齿条189和固定到滑动基座177的第二齿条191之间的状态下与这两个齿条啮合。
101.图20是使用气缸131作为进退驱动源的进退机构的概念图。进退驱动部129沿着第二轴线(y轴)移动，同时将小齿轮193可旋转地支撑在滑动件195上。当滑动基座177容纳在盖109内时，小齿轮193位于第一齿条189的后侧(与滑动台的前进侧相反的一侧)，并与第一齿条189啮合。此时，在固定到滑动基座177的第二齿条191的前进方向上的前端侧与小齿轮193啮合。
102.在滑动台装置123中，当气缸131被驱动并且小齿轮193在与第一齿条189啮合的同时沿前进方向移动a时，与小齿轮193啮合的第二齿条191在前进方向上被抽出小齿轮193的移动量的两倍的移动量(a+a＝2a)。
103.图21是使用电机作为进退驱动源的进退机构的概念图。进退驱动部129具有使用进退驱动电机199作为进退驱动源的构造。在这种情况下，固定架125可旋转地支撑一对链轮201，所述一对链轮沿着x轴间隔开，并且每个链轮的旋转中心都沿着y轴。环形链条203缠绕在该对链轮201上。链条203可旋转地支撑与第一齿条189和第二齿条191两者啮合的小齿轮193。当一个链轮201由进退驱动电机199驱动时，小齿轮193随着链条203的移动而移动。因此，与由气缸131执行的移动的情况一样，小齿轮193可以在与两个齿条啮合的状态下在沿着x轴的方向上移动。根据其中使用进退驱动电机199作为进退驱动源的进退驱动部129，滑动台127能够在不使用气动装置的情况下进退。
104.图22是示出进退机构的可变行程结构的概念图。此外，进退驱动部129可以同轴地固定大直径小齿轮205和小直径小齿轮207。在这种情况下，例如，小直径小齿轮207(外周长度a)与第一齿条189啮合，并且第二齿条191与同轴固定在其上的大直径小齿轮205(外周长度2a)啮合。根据进退驱动部129，当小直径小齿轮207的移动距离为a时，第二齿条191的抽出距离为a+2a＝3a。以这种方式，进退驱动部129可以通过组合具有不同直径(外周长度)的多个小齿轮193来自由地设定行程的放大比。因此，进退驱动部129可以实现适用于具有不同抽出长度的滑动台装置123的高度通用的进退机构。
105.接下来，将描述滑动台装置123的定位操作。
106.图23是定位并放置在滑动台127上的料盒41的透视图。通过将料盒41放置在滑动
台127上，x轴方向、y轴方向和z轴方向中的每一个方向都被定位。
107.图24是示出主要由滑动台127中的x对准引导件181执行的定位操作的图。在滑动台装置123中，料盒41在沿着z轴的方向上向下移动，使得滑动台装置123被放置在滑动台127上。放置操作可以手动执行(即，由工人执行)，也可以自动执行。当料盒41在接近滑动台127的方向上下降时，料盒41的x对准辊93与第一调节部(例如，x对准引导件181)接触。当x对准辊93由x对准引导件181引导时，料盒41在第一轴线方向(例如，x轴方向)上的位置相对于滑动台127被定位。
108.图25是示出主要由滑动台127中的y对准引导件187执行的定位操作的图。在料盒41中，几乎在与x对准引导件181和x对准辊93之间的接触同时，y对准辊99与第二调节部(例如，y对准引导件187)接触。当y对准辊99由y对准引导件187的倾斜表面185引导时，料盒41在第二轴线方向(例如，y轴方向)上的位置相对于滑动台127被定位。
109.当料盒41移动到并放置在最终下降位置时，底板87的下表面与y对准引导件187接触。底板87的下表面与四个y对准引导件187接触，从而料盒41在z轴上的位置相对于滑动台127被定位。因此，在完成料盒41在滑动台127上的放置的同时，料盒41相对于滑动台127在x、y和z方向上被定位。
110.接下来，将描述根据第一实施例的托盘部件存放装置29的操作。
111.部件存放装置(例如托盘部件存放装置29)包括：料盒41，其允许存储部件33的部件存储体69(例如，托盘31放置在其上的货盘39)沿着第一轴线(例如，x轴)插入和移除；存放器(例如，货盘存放部43)，其允许在沿着水平面的平面内沿着与第一轴线相交的第二轴线(例如，y轴)送入和取出料盒41；以及部件存储体传送部(例如，货盘传送部45)，其沿着第一轴线从储存在存放器中的料盒41传送部件存储体69(例如，货盘39)。存放器包括壳体(例如，盖109)，该壳体形成能够存储料盒41的内部空间。壳体具有开口(例如，料盒替换窗口111)，可以通过该开口沿着第二轴线送入和取出料盒41。
112.在根据第一实施例的托盘部件存放装置29中，存储部件33的托盘31被放置在货盘39上。货盘39可以沿着第一轴线被送入和取出，并且被存储在料盒41中。在料盒41中，多个货盘39在上下方向上被存储在多个层级中。料盒41能够同时传送多个储存的货盘39。多个料盒41被存储在存放器(例如，货盘存放部43)中。在货盘存放部43中，多个料盒41在上下方向上被存储在多个层级中。货盘传送部45沿着第一轴线整体地连接到货盘存放部43。货盘传送部45在沿着第一轴线将货盘39送入存储在货盘存放部43中的料盒41以及从存储在货盘存放部43中的料盒41取出货盘39的同时一个接一个地传送货盘39。
113.在托盘部件存放装置29中，货盘存放部43和货盘传送部45一体连接。货盘存放部43和货盘传送部45构成托盘部件存放装置29。至少货盘存放部43需要用于一个货盘的安装空间。此外，在货盘传送部45中，还需要用于一个货盘的至少安装空间。因此，由货盘存放部43和货盘传送部45形成的托盘部件存放装置29具有矩形形状，该矩形形状在平面图中需要用于至少两个货盘的安装空间。
114.在托盘部件存放装置29中，货盘存放部43和货盘传送部45沿着通路15布置。也就是说，托盘部件存放装置29被设置为使得矩形形状的长边在平面图中沿着通路15。
115.在托盘部件存放装置29中，开口(例如，料盒替换窗口111)设置在货盘存放部43的壳体(例如，盖109)中。货盘存放部43允许经由料盒替换窗口111沿着第二轴线(y轴)送入和
取出料盒41。第二轴线是沿着通路15与第一轴线相交的方向。也就是说，如上所述，在其中长边沿着通路15设置的托盘部件存放装置29中，在沿着通路15布置的货盘存放部43和货盘传送部45中，料盒替换窗口111指向货盘存放部43的面向通路15的侧表面，并且可以在沿着第二轴线(y轴)的方向(前后方向)上从通路15将料盒41送入货盘存放部43和从货盘存放部43取出。
116.托盘部件存放装置29使得能够在沿着y轴的方向上从通路侧交换料盒41，从而便于利用通路上的宽的空间进行料盒41的交换工作。接近安装在卡车上的供料器(拼接作业、供料器替换或卡车替换)是畅通无阻的。此外，当通过传送机器人自动交换料盒时，不必进入托盘部件存放装置29的一侧(左和右)。
117.托盘部件存放装置29包括滑动台装置123，该滑动台装置设置在内部空间中并且在其上放置有料盒41，并且该滑动台装置通过开口沿着第二轴线在壳体的外部和内部空间之间移动料盒41。
118.在托盘部件存放装置29中，货盘存放部43包括在由盖109覆盖的内部空间中的滑动台装置123。滑动台装置123被设置为与料盒替换窗口111的位置相对应。滑动台装置123允许料盒41通过沿着第二轴线(y轴)穿过料盒替换窗口111，在盖109的内部空间和盖109的外部之间移动。
119.在货盘存放部43中，多个料盒41在上下方向上被存储在多个层级中。存储在每个料盒41中的货盘39可以由货盘传送部45在沿着x轴的方向上送入和取出。
120.在上下方向上存储在多个层级中的多个料盒41中的一个料盒被放置在滑动台装置123上。这一个料盒41可以通过滑动台装置123通过料盒替换窗口111移入和移出盖109。也就是说，托盘部件存放装置29仅允许替换放置在滑动台装置123上的这一个料盒41。滑动台装置123用作传送部(即，交换部)，其在货盘存放部43的外部和内部空间之间一个接一个地交换料盒41。
121.其上的托盘31中存储有部件33的货盘39由货盘传送部45从放置在滑动台装置123上的料盒41中顺序地抽出。在从其抽出货盘39的料盒41的空的空间中，货盘传送部45存储货盘39，在货盘39上放置有其上的部件33被消耗的空托盘31。也就是说，由货盘传送部45用空货盘39顺序地替换被补充有放置在滑动台装置123上的部件33的料盒41。
122.当所有储存的货盘39都被空货盘39替换时，放置在滑动台装置123上的料盒41通过滑动台装置123移动到盖109的外部(到通路上)。当滑动台装置123被抽出时，在通路上移动并且其中部件被消耗完的每个料盒41被手动地或通过料盒传送装置替换为与料盒41一起补充有部件33的料盒41。
123.在托盘部件存放装置29中，由于通过滑动台装置123从设置在货盘存放部43的通路侧的料盒替换窗口111将料盒41进一步抽出到通路上，因此可以容易地替换例如大约20kg重量的料盒41。
124.滑动台装置123可以手动地从通路侧抽出。在这种情况下，被抽出到通路侧的滑动台装置123用作架，并且通路上的宽的空间用作作业空间，从而便于手动替换作业。
125.在托盘部件存放装置29中，滑动台装置123还包括进退驱动部129，该进退驱动部使其上放置有料盒41的滑动台127突出到壳体的外部。
126.在托盘部件存放装置29中，进退驱动部129设置在滑动台装置123中。当进退驱动
部129操作时，进退驱动部129经由料盒替换窗口111在盖109的外部和内部空间之间自动地使滑动台127进退。因此，当自推进式料盒传送装置以不需要大型升降装置等的低的设备成本在通路上运行时，托盘部件存放装置29有利于料盒41的替换自动化。
127.根据第一实施例的部件安装系统11包括：部件安装装置13，其通过部件安装部(例如，安装头35)取出存储在部件存储体69(例如，托盘31)中的部件33并将部件33安装在基板17上；部件供给装置(例如，托盘部件供给装置23)，其将部件存储体69(例如，托盘31)供给到能够由部件安装部(例如，安装头35)取出部件33的位置；以及部件存放装置(例如，托盘部件存放装置29)，其补充托盘部件供给装置23中的部件存储体69(例如，托盘31)。托盘部件存放装置29包括：料盒41，其允许存储部件33的部件存储体69(例如，托盘31放置在其上的货盘39)沿着第一轴线(例如，x轴)插入和移除，存放器(例如，货盘存放部43)，其允许在沿着水平面的平面内沿着与第一轴线相交的第二轴线(例如，y轴)送入和取出料盒41，以及部件存储体传送部(例如，货盘传送部45)，其沿着第一轴线(例如，x轴)从存储在存放器中的料盒41传送部件存储体(例如，货盘39)。存放器(例如，货盘存放部43)包括壳体(例如，盖109)，该壳体形成可以存储料盒41的内部空间。壳体包括开口(例如，料盒替换窗口111)，料盒41可以通过该开口沿着第二轴线(例如，y轴)被送入和取出。
128.在根据第一实施例的部件安装系统11中，货盘传送部45在货盘存放部43和部件安装装置13之间传送货盘39。货盘39按照货盘存放部43、货盘传送部45和部件安装装置13的顺序被供给，并且按照部件安装装置13、货盘传送部45和货盘存放部43的顺序被回收。也就是说，货盘39从货盘存放部43经由货盘传送部45被供给到部件安装装置13，并且在部件33被消耗完并且货盘39变空之后，货盘39经由货盘传送部45从部件安装装置13回收到货盘存放部43。
129.在工厂场地上，多个部件安装装置13在左右方向(沿着x轴的方向)上并排设置，从而线性安装线路27被配置。此外，在生产量大的工厂场地上，多个安装线路27可以彼此平行地设置，其中沿着x轴的通路15穿过夹设在其间的部件安装装置13的前部和后部。在这种情况下，安装线路27和通路15以平行和交替的方式布置。
130.此处，在货盘存放部43和货盘传送部45以直线的方式以新的方式连接到现有技术中提供的部件安装装置13的后部的情况下，货盘存放部43和货盘传送部45在与安装线路27的延伸方向(沿着x轴的方向)相交的方向(沿着y轴的方向)上延伸。
131.如上所述，由于通路15布置在安装线路27之前和之后，所以从部件安装装置13的后部延伸的货盘存放部43和货盘传送部45在一定程度上突出到通路15中。另一方面，在新安装时的工厂场地设计中，如果为了确保通路宽度而扩大突出部的安装空间并将其设置在部件安装装置13中，则工厂场地面积增大，并且面积生产率降低。
132.在部件安装系统11中，货盘存放部43和货盘传送部45整体连接以形成托盘部件存放装置29。货盘存放部43需要用于至少一个货盘的安装空间，并且货盘传送部45也需要用于至少一个货盘的安装空间。因此，由货盘存放部43和货盘传送部45形成的托盘部件存放装置29具有矩形形状，该矩形形状在平面图中需要用于至少两个货盘的安装空间。
133.因此，在托盘部件存放装置29中，货盘存放部43和货盘传送部45沿着通路15布置。也就是说，托盘部件存放装置29被设置为使得其长边沿着通路15。此外，托盘部件存放装置29的货盘传送部45经由托盘部件供给装置23在沿着y轴的方向上连接到部件安装装置13。
结果，将部件安装系统11设置在平面图中的l形空间中，在该l形空间中，货盘存放部43和货盘传送部45在长边上在沿着x轴的方向上布置，并且货盘存放部43和货盘传送部45在与x轴相交的方向上在部件安装装置侧连接到托盘部件供给装置23。因此，在部件安装系统11中，送入和取出托盘部件供给装置23的货盘的方向是与通路15垂直的方向，送入和取出货盘存放部43的货盘的方向是与通路15平行的方向。
134.通过将存放位置布置成这样的l形状，与货盘存放部43、货盘传送部45以及托盘部件供给装置23串联布置在与设备线路之间的通路15相交的直线上的情况相比，部件安装系统11可以通过将货盘存放部43的位置弯曲并定位在直角来防止跳到通路15中(换言之，可以扩大通路宽度)。
135.如上所述，在部件安装系统11中，货盘39在将其方向改变为沿着货盘存放部43和货盘传送部45的x轴的方向(左右方向)和沿着货盘存放部43和托盘部件供给装置23的y轴的方向(前后方向)的同时被传送。因此，可以确保通路宽度和面积生产率。
136.根据第一实施例的部件存放装置(例如，托盘部件存放装置29)包括：存放器(例如，货盘存放部43)，其能够将料盒41存储在壳体(例如，盖109)的内部空间中，料盒允许存储部件33的部件存储体(例如，托盘31放置在其上的货盘39)沿着第一轴线(例如，x轴)插入和移除；以及滑动台装置123，其包括滑动台127，料盒41放置在滑动台127上，并且料盒41在沿着水平面的平面内沿着与第一轴线相交的第二轴线(例如，y轴)在壳体的内部和外部之间移动，滑动台127能够从壳体的内部向外突出。
137.在根据第一实施例的托盘部件存放装置29中，存放器(例如，货盘存放部43)包括在由壳体(例如，盖109)覆盖的内部空间中的滑动台装置123。滑动台装置123能够沿着第二轴线(例如，y轴)在盖109的内部空间和盖109的外部之间移动料盒41。
138.在货盘存放部43中，多个料盒41在上下方向上被存储在多个层级中。可以在沿着x轴的方向上送入和取出存储在每个料盒41中的货盘39。
139.在上下方向上存储在多个层级中的多个料盒41中的一个料盒被放置在滑动台装置123上。一个料盒41可以通过滑动台装置123移入和移出盖109。也就是说，托盘部件存放装置29仅允许替换放置在滑动台装置123上的这一个料盒41。滑动台装置123用作传送部(即，交换部)，其在货盘存放部43的外部和内部空间之间一个接一个地交换料盒41。
140.在货盘存放部43的内部空间中，其上的托盘31中存储有部件33的货盘39被顺序地从放置在滑动台127上的料盒41中抽出。在从其抽出货盘39的料盒41的空的空间中，存储有货盘39，在其上部件33被消耗完的空的托盘31被放置在货盘39上。也就是说，在货盘存放部43的内部空间中，放置在滑动台127上的部件补充料盒41被空货盘39依次替换。
141.当所有储存的货盘39都被用空货盘39替换时，放置在滑动台127上的料盒41通过滑动台装置123移动到盖109的外部(到通路上)。当滑动台127被抽出时，移动到通路上的每个料盒41都被手动地或通过料盒传送装置用填充有部件33的新的部件补充料盒41代替。
142.在托盘部件存放装置29中，由于料盒41通过滑动台装置123被抽到通路上，因此可以容易地手动替换具有例如大约20kg重量的料盒41。
143.可以从通路侧手动地抽出滑动台装置123。在这种情况下，被抽出到通路侧的滑动台装置123用作架，并且通路上的宽的空间用作作业空间，从而便于手动替换作业。
144.在托盘部件存放装置29中，滑动台装置123包括滑动轨道167，滑动轨道167支撑滑
动台127并且沿着第二轴线(例如，y轴)伸出和缩回。滑动台127随着滑动轨道167的伸出和缩回而在壳体的外部和内部之间移动。
145.在托盘部件存放装置29中，滑动台127由滑动轨道167支撑。滑动轨道167能够在盖109的内部空间和盖109的外部之间移动滑动台127。例如，单个滑动轨道167可以支撑滑动台127。也就是说，滑动台127可以通过一个可伸缩的滑动轨道167在货盘存放部43的内部和外部之间前进和后退。当使用一个滑动轨道167时，滑动台127的支撑结构被简化。
146.在托盘部件存放装置29中，滑动台装置123包括沿着第二轴线(例如，y轴)延伸并且在沿着第一轴线(例如，x轴)的方向上以间隔平行布置的两个滑动轨道167。
147.托盘部件存放装置29由两个滑动轨道167形成，这两个滑动轨道彼此平行并且在沿着x轴的方向上间隔开。在托盘部件存放装置29中，滑动台127由两个滑动轨道167支撑，从而增加了滑动台127的可允许装载重量。此外，由于滑动台127由在与进退方向正交的方向上彼此间隔开的两个滑动轨道167支撑，因此与由一个滑动轨道167执行的支撑相比，可以稳定地支撑料盒41。
148.在托盘部件存放装置29中，滑动台127包括第一调节部(例如，x对准引导件181)和第二调节部(例如，y对准引导件187)，第一调节部调节料盒41相对于滑动台127在第一轴线方向(例如，x轴方向)上的位置，第二调节部调节料盒41相对于滑动台127在第二轴线方向上的位置。
149.在托盘部件存放装置29中，第一调节部和第二调节部设置在滑动台127中。第一调节部(例如，x对准引导件181)调节料盒41相对于滑动台127在第一轴线(例如，x轴)方向上的位置。第二调节部(例如，y对准引导件187)调节料盒41相对于滑动台127在第二轴线(例如，y轴)方向上的位置。y对准引导件187还用作接收放置在上方的料盒41的料盒接收器。y对准引导件187还用作料盒接收器，从而调节料盒41相对于滑动台127在z轴方向上的位置。因此，料盒41相对于滑动台127在x、y和z方向上的相对位置被定位。
150.部件存放装置(例如，托盘部件存放装置29)包括：存放器(例如，货盘存放部43)，其能够将料盒41存储在壳体的内部空间中，该料盒允许存储部件33的部件存储体69(例如，托盘31放置在其上的货盘39)沿着第一轴线(例如，x轴)插入和移除；以及滑动台装置123，其包括滑动台127，料盒41放置在滑动台127上并且料盒41在沿着水平面的平面内沿着与第一轴线相交的第二轴线(例如，y轴)在壳体的内部和外部之间移动，滑动台127能够从壳体的内部向外突出，并且包括允许滑动台127突出到壳体外部的进退驱动部129。
151.在托盘部件存放装置29中，滑动台127由进退驱动部129驱动。当进退驱动部129操作时，进退驱动部129自动地使滑动台127在盖109的外部和内部空间之间进退。因此，当自推进式料盒传送装置以不需要大型升降装置等的低的设备成本在通路上运行时，托盘部件存放装置29有利于料盒41的替换自动化。
152.在托盘部件存放装置29中，滑动台装置123包括滑动轨道167，滑动轨道167支撑滑动台127并沿着第二轴线伸出和缩回。滑动台127根据滑动轨道167的伸出和缩回在壳体(例如，盖109)的外部和壳体(例如，盖109)的内部之间移动。
153.在托盘部件存放装置29中，设置有进退驱动部129的滑动台装置123的滑动台127由滑动轨道167支撑。滑动轨道167能够在盖109的内部空间和盖109的外部之间移动滑动台127。例如，单个滑动轨道167可以支撑滑动台127。也就是说，滑动台127可以通过一个可伸
缩的滑动轨道167在货盘存放部43的内部和外部之间前进和后退。当使用一个滑动轨道167时，滑动台127的支撑结构被简化。
154.在托盘部件存放装置29中，滑动台127包括两个滑动轨道167，这两个滑动轨道沿着第二轴线延伸并且在沿着第一轴线的方向上以间隔平行地布置。
155.在托盘部件存放装置29中，设置有进退驱动部129的滑动台装置123包括两个滑动轨道167，这两个滑动轨道彼此平行并且在沿着x轴的方向上间隔开。在托盘部件存放装置29中，滑动台127由两个滑动轨道167支撑，从而增加了滑动台127的可允许的装载重量。此外，由于滑动台127由在与进退方向正交的方向上彼此间隔开的两个滑动轨道167支撑，因此与由一个滑动轨道167执行的支撑相比，可以稳定地支撑料盒41。
156.在托盘部件存放装置29中，进退驱动部129设置在两个滑动轨道167之间。
157.在托盘部件存放装置29中，滑动台装置123包括两个滑动轨道167，这两个滑动轨道彼此平行并且在沿着x轴的方向上间隔开。在滑动台装置123中，进退驱动部129利用两个滑动台127之间的空的空间部来提供。因此，在滑动台装置123中，能够紧凑地形成包括进退驱动部129的进退驱动机构。
158.在托盘部件存放装置29中，进退驱动部129包括：第一齿条189，该第一齿条189在其纵向方向平行于第二轴线的状态下固定在壳体内部；第二齿条191，该第二齿条191安装在滑动台127上并且以面对第一齿条189的方式与第一齿条189平行地布置；小齿轮193，该小齿轮193与第一齿条189和第二齿条191啮合；以及进退驱动源(例如，气缸131)，该进退驱动源使小齿轮193沿着第二轴线移动。
159.在托盘部件存放装置29中，滑动台127通过进退驱动部129被驱动以进退。进退驱动部129在可旋转地支撑小齿轮193的同时使小齿轮193沿着第二轴线移动。小齿轮193与固定在盖109内部的第一齿条189啮合。另一方面，小齿轮193能够通过滑动轨道167相对于盖109进退，并且还以面对第一齿条189的方式与平行于第一齿条189布置的第二齿条191啮合。也就是说，小齿轮193夹设在固定在盖中的第一齿条189和安装在能够自由进退的滑动台127上的第二齿条191之间，并且与第一齿条189及第二齿条191两者啮合。
160.通过进退驱动源(例如，气缸131)，小齿轮193在被两个齿条夹持的同时沿着y轴移动。当滑动台127后退到盖109的内部时，小齿轮193位于第一齿条189的后侧(与滑动台的前进侧相反的一侧)，并且与第一齿条189啮合。此时，安装在滑动台127上的第二齿条191的前进方向上的前端侧与小齿轮193啮合。
161.当进退驱动源(例如，气缸131)被驱动并且小齿轮193在前进方向上滚动的同时与第一齿条189啮合时，与小齿轮193啮合的第二齿条191在前进方向上被抽出小齿轮193的移动量的两倍的移动量。
162.因此，在托盘部件供给装置23中，可以确保滑动台127的必要的移动行程，同时以紧凑的尺寸容纳滑动台装置123。在进退驱动部129中，通过改变小齿轮193和齿条之间的齿数比，可以通过进退驱动源改变滑动台127相对于小齿轮193的移动行程的移动行程。
163.在托盘部件存放装置29中，滑动台127设置有在第一轴线方向上调节料盒41的位置的第一调节部(例如，x对准引导件181)和在第二轴线方向上调节料盒41的位置的第二调节部(例如，y对准引导件187)。
164.在托盘部件存放装置29中，当料盒41在沿着z轴的方向上向下移动时，料盒41的x
对准辊93与第一调节部(例如，x对准引导件181)接触。当x对准辊93由x对准引导件181引导时，料盒41在第一轴线方向(例如，x轴方向)上的位置相对于滑动台127被定位。
165.在料盒41中，与x对准引导件181和x对准辊93之间的接触的同时，y对准辊99与第二调节部(例如，y对准引导件187)接触。当y对准辊99由y对准引导件187的倾斜表面185引导时，料盒41在第二轴线方向(例如，y轴方向)上的位置相对于滑动台127被定位。
166.当料盒41移动到最终下降位置并放置在最终下降位置上时，底板87的下表面与四个y对准引导件187接触。因此，料盒41在z轴上的位置相对于滑动台127被定位。结果，在完成将料盒41放置在滑动台127上的同时，料盒41相对于滑动台127在x、y和z方向上被定位。
167.根据第一实施例的部件安装系统11包括：部件安装装置13，其通过部件安装部(例如，安装头35)取出存储在部件存储体69(例如，托盘31)中的部件33，并将部件33安装在基板17上；部件供给装置(例如，托盘部件供给装置23)，其将部件存储体69(例如，托盘31)供给到能够由部件安装部(例如，安装头35)取出部件33的位置；以及部件存放装置(例如，托盘部件存放装置29)，其补充托盘部件供给装置23中的部件存储体69(例如，托盘31)。托盘部件存放装置29包括：存放器(例如，货盘存放部43)，该存放器能够将料盒41储存在壳体的内部空间中，该料盒允许储存部件33的部件存储体69(例如，托盘31放置在其上的货盘39)沿着第一轴线(例如，x轴)插入和移除；部件存储体传送部(例如，货盘传送部45)，其在存放器和托盘部件供给装置23之间传送部件存储体69(例如，货盘39)；以及滑动台装置123，其包括滑动台127，料盒41放置在滑动台127上，并且料盒41在沿着水平面的平面内沿着与第一轴线相交的第二轴线(例如，y轴)在壳体的内部和外部之间移动，滑动台127能够从壳体的内部向外突出。
168.在根据第一实施例的部件安装系统11中，货盘存放部43包括位于由盖109覆盖的内部空间中的滑动台装置123。滑动台装置123能够使料盒41沿着第二轴线(y轴)在盖109的内部空间和盖109的外部之间移动。
169.在货盘存放部43中，多个料盒41在上下方向上被存储在多个层级中。可以在沿着x轴的方向上插入和移除存储在每个料盒41中的货盘39。
170.在上下方向上存储在多个层级中的多个料盒41中的一个料盒被放置在滑动台装置123上。一个料盒41可以通过滑动台装置123移入和移出盖109。也就是说，托盘部件存放装置29仅允许替换放置在滑动台装置123上的这一个料盒41。滑动台装置123用作传送部(即，交换部)，其在货盘存放部43的外部和内部空间之间一个接一个地交换料盒41。
171.其上的托盘31中存储有部件33的货盘39从放置在滑动台装置123上的料盒41顺序地移动到托盘部件供给装置23。在从其抽出货盘39的料盒41的空的空间中，货盘39从托盘部件供给装置23返回并被存储，在其上部件33被消耗完的空托盘31放置在货盘39上。也就是说，由放置在滑动台装置123上的部件33补充的料盒41被依次替换为空货盘39。
172.当所有储存的货盘39都被空货盘39替换时，放置在滑动台装置123上的料盒41通过滑动台装置123移动到盖109的外部(到通路上)。当滑动台装置123被抽出时，在通路上移动并且其中部件被消耗完的每个料盒41被手动地或通过料盒传送装置替换为与料盒41一起补充有部件33的料盒41。
173.在部件安装系统11中，由于通过滑动台装置123将料盒41从货盘存放部43的通路侧进一步拉到通路上，因此可以容易地替换具有例如大约20kg重量的料盒41。
174.滑动台装置123可以手动地从通路侧抽出。在这种情况下，被抽出到通路侧的滑动台装置123用作架，并且通路上的宽的空间用作作业空间，从而便于手动替换作业。
175.部件安装系统11包括：部件安装装置13，其通过部件安装部(例如，安装头35)取出存储在部件存储体69(例如，托盘31)中的部件33，并将部件33安装在基板17上；部件供给装置(例如，托盘部件供给装置23)，其将部件存储体69(例如，托盘31)供给到能够由部件安装部(例如，安装头35)取出部件33的位置；以及部件存放装置(例如，托盘部件存放装置29)，其补充托盘部件供给装置23中的部件存储体69(例如，托盘31)。托盘部件存放装置29包括：存放器(例如，货盘存放部43)，其能够将料盒41存储在壳体(例如，盖109)的内部空间中，料盒允许存储部件33的部件存储体69(例如，托盘31放置在其上的货盘39)沿着第一轴线(例如，x轴)插入和移除；部件存储体传送部(例如，货盘传送部45)，其在存放器和托盘部件供给装置23之间传送部件存储体69(例如，货盘39)；以及滑动台装置123，其包括滑动台127，料盒41放置在滑动台127上，并且料盒41在沿着水平面的平面内沿着与第一轴线相交的第二轴线(例如，y轴)在壳体(例如，盖109)的内部与壳体(例如，盖109)的外部之间移动，滑动台127能够从壳体(例如，盖109)的内部突出到壳体(例如，盖109)的外部。滑动台装置123包括使滑动台127突出到壳体外部的进退驱动部129。
176.在部件安装系统11中，货盘存放部43包括位于由盖109覆盖的内部空间中的滑动台装置123。滑动台装置123能够使料盒41沿着第二轴线(y轴)在盖109的内部空间和盖109的外部之间移动。
177.在货盘存放部43中，多个料盒41在上下方向上被存储在多个层级中。可以在沿着x轴的方向上插入和移除存储在每个料盒41中的货盘39。
178.在上下方向上存储在多个层级中的多个料盒41中的一个料盒被放置在滑动台装置123上。这一个料盒41可以通过滑动台装置123移入和移出盖109。也就是说，托盘部件存放装置29仅允许替换放置在滑动台装置123上的这一个料盒41。滑动台装置123用作传送部(即，交换部)，其在货盘存放部43的外部和内部空间之间一个接一个地交换料盒41。
179.其上的托盘31中存储有部件33的货盘39从放置在滑动台装置123上的料盒41顺序地移动到托盘部件供给装置23。在从其抽出货盘39的料盒41的空的空间中，货盘39从托盘部件供给装置23返回并被存储，在货盘39上放置有其上的部件33被消耗完的空托盘31。也就是说，由放置在滑动台装置123上的部件33补充的料盒41被依次替换为空货盘39。
180.当所有储存的货盘39被替换为空货盘39时，放置在滑动台装置123上的料盒41通过滑动台装置23移动到盖109的外部(到通路上)。当滑动台装置123被抽出时，在通路上移动并且其中的部件被消耗完的每个料盒41被手动地或通过料盒传送装置替换为与料盒41一起补充有部件33的料盒41。
181.在部件安装系统11中，由于通过滑动台装置123将料盒41从货盘存放部43的通路侧进一步抽到通路上，因此可以容易地替换具有例如大约20kg重量的料盒41。
182.滑动台装置123可以手动地从通路侧抽出。在这种情况下，被抽出到通路侧的滑动台装置123用作架，并且通路上的宽的空间用作作业空间，从而便于手动替换作业。
183.此外，在部件安装系统11中，滑动台127由进退驱动部129驱动。当进退驱动部129操作时，进退驱动部129自动地使滑动台127在盖109的外部和内部空间之间进退。因此，当自推进式料盒传送装置以不需要大型升降装置等的低的设备成本在通路上运行时，部件安
装系统11有利于料盒41的替换的自动化。
184.尽管以上参考附图描述了各种实施例，但不用说，本公开不限于这样的示例。对于本领域技术人员将显而易见的是，可以在权利要求的范围内构思各种改变、更正、替换、添加、删除和等同物，并且应当理解，这样的改变、更正、替换、增加、删除和等同物也落在本公开的技术范围内。此外，在不偏离本发明的精神的情况下，上述各种实施例中的部件可以在一定范围内自由组合。
185.本技术基于2020年12月28日提交的日本专利申请(日本专利申请no.2020-219414)，其内容通过引用并入本文。
186.工业适用性
187.本公开可用作托盘部件存放装置和部件安装系统，其能够节省用于货盘补充的劳动力，防止跳出到线路之间的通路，并扩大货盘的存放容量。
188.附图标记列表
189.11部件安装系统
190.13部件安装装置
191.17基板
192.23托盘部件供给装置(部件供给装置)
193.29托盘部件存放装置
194.31托盘
195.33部件
196.35安装头(部件安装部)
197.39货盘
198.41料盒
199.43货盘存放部(存放器)
200.45货盘传送部(部件存储体传送部)
201.109盖(壳体)
202.123滑动台装置
203.127滑动台
204.129进退驱动部
205.131气缸(进退驱动源)
206.167滑动导轨
207.181x对准引导件(第一调节部)
208.187y对准引导件(第二调节部)
209.189第一齿条
210.191第二齿条
211.193小齿轮

技术特征：
1.一种部件存放装置，包括：料盒，所述料盒被构造为允许其中存储有部件的部件存储体沿着第一轴线插入和移除；存放器，所述存放器被构造为允许所述料盒在沿着水平面的平面内沿着与所述第一轴线相交的第二轴线被送入和取出；和部件存储体传送部，所述部件存储体传送部被构造为从存储在所述存放器中的所述料盒沿着所述第一轴线传送所述部件存储体，其中所述存放器包括形成能够存储所述料盒的内部空间的壳体，并且所述壳体包括开口，所述料盒通过所述开口沿着所述第二轴线被送入和取出。2.根据权利要求1所述的部件存放装置，还包括：滑动台装置，所述滑动台装置设置在所述内部空间中，所述料盒放置在所述滑动台装置上，并且所述滑动台装置使所述料盒沿着所述第二轴线通过所述开口在所述壳体的所述内部空间和外部之间移动。3.根据权利要求2所述的部件存放装置，其中所述滑动台装置还包括进退驱动部，所述进退驱动部使得其上放置有所述料盒的滑动台突出到所述壳体的外部。4.一种部件安装系统，包括：部件安装装置，所述部件安装装置被构造为通过部件安装部取出存储在部件存储体中的部件并将所述部件安装在基板上；部件供给装置，所述部件供给装置被构造为将所述部件存储体供给到所述部件被所述部件安装部取出的位置；和部件存放装置，所述部件存放装置被构造为将所述部件存储体补充到所述部件供给装置，其中所述部件存放装置包括料盒，所述料盒允许其中存储有部件的部件存储体沿着第一轴线插入和移除；存放器，所述存放器允许所述料盒在沿着水平面的平面内沿着与所述第一轴线相交的第二轴线被送入和取出；和部件存储体传送部，所述部件存储体传送部被构造为从存储在所述存放器中的所述料盒沿着所述第一轴线传送所述部件存储体，其中所述存放器包括形成能够存储所述料盒的内部空间的壳体，并且所述壳体包括开口，所述料盒通过所述开口沿着所述第二轴线被送入和取出。

技术总结
该部件存放装置包括：料盒，使存储部件的部件存储体能够沿着第一轴线被插入/取出；存放器，料盒能够在沿着水平面的表面中沿着与第一轴线相交的第二轴线被装载/卸载到所述存放器；以及部件存储体传送单元，所述部件存储体传送单元相对于存储在存放器中的料盒沿着第一轴线传送部件存储体。存放器具有形成可以存储料盒的内部空间的壳体。壳体包括开口部，通过该开口部可以沿着第二轴线装载/卸载料盒。过该开口部可以沿着第二轴线装载/卸载料盒。过该开口部可以沿着第二轴线装载/卸载料盒。


技术研发人员：石谷泰行 山本慎二 中野贵晴
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2023/8/14