一种航空面罩用插销疲劳检测设备的制作方法

1.本发明涉及插销检测技术领域，具体为一种航空面罩用插销疲劳检测设备。


背景技术：

2.航空面罩是飞行员的防护装具，它在实际飞行中使用频率最高、靠近人体最近，其防护性能的好坏对保证飞行员高空飞行供氧救生具有极为重要的作用。
3.在使用航空面罩时，航空面罩上通常采用插销机构进行固定，插销机构作为安全件，长期的使用会影响其插接、锁定强度，因此，插销机构的疲劳度检测是非常有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种航空面罩用插销疲劳检测设备，具备了自动连续式对插销进行疲劳检测，并且检测的模拟过程更加贴合于实际，航空面罩用的插销疲劳检测结果更加准确，解决了上述背景技术所提出的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下一种航空面罩用插销疲劳检测设备，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的下表面设置有插销座，所述插销座的正下方设置有与其适配的插销扣。
6.还包括用于承载所述插销扣的承载座，以及用于带动所述承载座上下往复移动的驱动部件，还包括用于带动所述承载座相对于所述插销扣横向移动的调整部件，所述调整部件与所述驱动部件相传动连接；所述驱动部件包括固定连接在所述底座上表面的电机，所述电机的输出轴固定连接有转动板，所述转动板的上表面开设有凹腔，所述凹腔的腔壁滑动连接有滑块，所述凹腔的腔壁和所述滑块的表面之间共同固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧，所述顶板的表面开设有用于滑动杆贯穿且与其贴合式滑动连接的滑孔一，所述滑动杆的底部固定连接有往复板，所述往复板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的槽壁限位滑动连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的上表面与所述承载座的下表面相固定连接，所述往复板的下表面定轴转动连接有固定柱，所述固定柱的下表面和所述滑块的上表面均通过铰接座共同铰接有铰接臂。
7.还包括在所述电机的输出轴正转时，间歇性对所述滑块向所述压缩弹簧方向施压，且在所述电机的输出轴反转时，驱动所述调整部件运作的施压部件。
8.在一种可能的实现方式中，所述施压部件包括固定连接在所述支撑柱表面的固定管，所述固定管的内表面通过单向轴承定轴转动连接有联动管，所述联动管的内表面开设有数个成环形阵列分布的驱动槽。
9.所述驱动槽包括与所述转动板偏心的偏心槽和直槽，在所述压缩弹簧的弹性力作用下，所述滑块的端部与所述偏心槽的槽壁相抵压。
10.在一种可能的实现方式中，所述调整部件包括固定连接在所述顶板下表面的固定板，所述固定板的侧面定轴转动连接有往复螺杆，所述往复螺杆的表面滑动套接有与其相
适配的往复螺套，所述往复螺套的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有传动板，所述传动板的端部开设有用于所述连接柱贯穿且与其贴合式滑动连接的滑孔二。
11.还包括在所述电机的输出轴反转时，带动所述往复螺杆转动的联动部件。
12.在一种可能的实现方式中，所述联动部件包括固定连接在所述固定管表面的齿环，所述往复螺杆的端部固定连接有与所述齿环相啮合的齿轮。
13.在一种可能的实现方式中，还包括用于对所述插销扣移动方向进行导向的辅助部件，以使得所述插销扣可流畅插进或移出所述插销座。
14.在一种可能的实现方式中，所述辅助部件包括固定连接在所述顶板下表面的连接杆，所述连接杆的下表面固定连接有导向板，所述导向板朝向所述插销扣的一侧设置有数个与所述插销扣侧面相贴合的滚轮。
15.在一种可能的实现方式中，所述驱动槽的数量不少于三个，且各个所述驱动槽的首尾依次相连。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：一、本发明通过电机的持续正转，即可使得滑块相对于转动板进行径向往复移动，再经铰接臂两端分别与滑块和固定柱之间的铰接配合，以及滑动杆与顶板之间的贴合式滑动配合，使得往复板、连接柱和承载座进行上下往复移动，实现插销扣与插销座之间的锁止和解锁的循环往复，并通过纪录电机输出轴正转的周数，以便于了解当前循环次数，以自动连续式对插销进行疲劳检测。
17.二、本发明中在滑块每由一偏心槽进入其下一偏心槽时，滑块完全是利用压缩后压缩弹簧的弹性恢复力进行复位的，而该复位过程对应的是插销扣按入插销座内后，承载座下移的过程，从而此时承载座下移速度较快，模拟了人工按下插销扣后，人手习惯性迅速远离插销扣，然后利用插销座将插销扣弹出或锁住的过程，使其模拟过程更加贴合于实际，航空面罩用的插销疲劳检测结果更加准确。
18.三、本发明中通过控制电机输出轴反转，使得联动管跟随其一同进行顺时针转动，经齿环与齿轮的啮合传动，即可使得连接柱和承载座一同向左移或者向右移一段距离，如此使得承载座位于插销扣下方的不同位置，然后通过电机继续正转，使得承载座继续上下往复移动，从而模拟了人工按下插销扣时，其对插销扣的施力可能并不完全正对于插销座上插孔的过程，该过程对插销座与插销扣之间的寿命消耗也更加明显，使其模拟过程进一步贴合于实际，疲劳检测结果更为精准。
附图说明
19.图1为本发明结构的整体示意图；图2为本发明电机处结构的示意图；图3为本发明连接块处结构的示意图；图4为本发明转动板处结构的示意图；图5为本发明导向板处结构的示意图；图6为本发明固定柱处结构的示意图。
20.图中：1-底座、2-支撑柱、3-顶板、4-插销座、5-插销扣、6-承载座、7-电机、8-转动
板、9-凹腔、10-滑块、11-压缩弹簧、12-滑动杆、13-往复板、14-连接块、15-连接柱、16-固定柱、17-铰接臂、18-滑槽、19-固定管、20-联动管、21-驱动槽、211-偏心槽、212-直槽；22-固定板、23-往复螺杆、24-往复螺套、25-固定杆、26-传动板、27-齿环、28-齿轮、29-连接杆、30-导向板、31-滚轮。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1至图6，本发明提供一种航空面罩用插销疲劳检测设备，包括底座，上述底座的上表面固定连接有支撑柱，上述支撑柱的顶部固定连接有顶板，上述顶板的下表面设置有插销座，上述插销座的正下方设置有与其适配的插销扣。在使用前，先将插销座设置在顶板的下表面，然后将插销扣放置在插销座的正下方，并且由承载座对其进行支撑。
23.还包括用于承载上述插销扣的承载座，以及用于带动上述承载座上下往复移动的驱动部件，还包括用于带动上述承载座相对于上述插销扣横向移动的调整部件，上述调整部件与上述驱动部件相传动连接。准备完成后，操纵驱动部件，使得承载座上下往复移动，实现插销扣与插销座之间的锁止和解锁的循环往复，并通过纪录电机输出轴正转的周数，以便于了解当前循环次数，以自动连续式对插销进行疲劳检测。
24.然后操纵调整部件，使得承载座一同向左移或者向右移一段距离，如此使得承载座位于插销扣下方的不同位置，然后再次操纵驱动部件，使得承载座继续上下往复移动，从而模拟了人工按下插销扣时，其对插销扣的施力可能并不完全正对于插销座上插孔的过程，该过程对插销座与插销扣之间的寿命消耗也更加明显，使其模拟过程进一步贴合于实际，疲劳检测结果更为精准。
25.上述驱动部件包括固定连接在上述底座上表面的电机，上述电机的输出轴固定连接有转动板，上述转动板的上表面开设有凹腔，上述凹腔的腔壁滑动连接有滑块，上述凹腔的腔壁和上述滑块的表面之间共同固定连接有压缩弹簧，上述压缩弹簧，上述顶板的表面开设有用于滑动杆贯穿且与其贴合式滑动连接的滑孔一，上述滑动杆的底部固定连接有往复板，上述往复板的上表面开设有滑槽，上述滑槽的槽壁限位滑动连接有连接块，上述连接块的上表面固定连接有连接柱，上述连接柱的上表面与上述承载座的下表面相固定连接，上述往复板的下表面定轴转动连接有固定柱，上述固定柱的下表面和上述滑块的上表面均通过铰接座共同铰接有铰接臂。
26.还包括在上述电机的输出轴正转时，间歇性对上述滑块向上述压缩弹簧方向施压，且在上述电机的输出轴反转时，驱动上述调整部件运作的施压部件。
27.通过电机输出轴的正转，带动转动板进行逆时针转动，继而转动板逆时针转动的过程中，由于滑块滑动连接在转动板表面开设的凹腔内，进而滑块首先可跟随转动板一同逆时针转动，此过程中经施压部件，即可间歇性抵压滑块，经压缩弹簧提供的弹性力，即可使得滑块相对于转动板进行径向往复移动，再经铰接臂两端分别与滑块和固定柱之间的铰接配合，以及滑动杆与顶板之间的贴合式滑动配合，即可使得往复板、连接柱和承载座进行
上下往复移动。
28.在一些示例中，上述施压部件包括固定连接在上述支撑柱表面的固定管，上述固定管的内表面通过单向轴承定轴转动连接有联动管，上述联动管的内表面开设有数个成环形阵列分布的驱动槽，上述驱动槽包括与上述转动板偏心的偏心槽和直槽，在上述压缩弹簧的弹性力作用下，上述滑块的端部与上述偏心槽的槽壁相抵压。
29.滑块首先可跟随转动板一同逆时针转动，此过程中由于联动管通过单向轴承与固定管相转动连接，从而限制了联动管跟随转动板一同逆时针转动，进而联动管上开设的驱动槽保持不动，在滑块逆时针转动过程中，经压缩弹簧为滑块提供的弹性力，使得滑块在经过偏心槽时，滑块相对于转动板向其中心方向移动并压缩压缩弹簧，而在滑块每由一偏心槽进入其下一偏心槽时，经压缩后压缩弹簧的弹性恢复力，即可使得滑块相对于转动板向远离其中心方向移动并复位，如此通过电机输出轴的持续正转，即可使得滑块相对于转动板进行径向往复移动。
30.再有在滑块每由一偏心槽进入其下一偏心槽时，滑块完全是利用压缩后压缩弹簧的弹性恢复力进行复位的，而该复位过程对应的是插销扣按入插销座内后，承载座下移的过程，从而此时承载座下移速度较快，模拟了人工按下插销扣后，人手习惯性迅速远离插销扣，然后利用插销座将插销扣弹出或锁住的过程，使其模拟过程更加贴合于实际，航空面罩用的插销疲劳检测结果更加准确。
31.在一些示例中，上述调整部件包括固定连接在上述顶板下表面的固定板，上述固定板的侧面定轴转动连接有往复螺杆，上述往复螺杆的表面滑动套接有与其相适配的往复螺套，上述往复螺套的上表面固定连接有固定杆，上述固定杆的顶部固定连接有传动板，上述传动板的端部开设有用于上述连接柱贯穿且与其贴合式滑动连接的滑孔二。
32.还包括在上述电机的输出轴反转时，带动上述往复螺杆转动的联动部件。控制电机输出轴反转，此过程中转动板和滑块进行顺时针转动，经滑块抵压直槽的过程，即可使得联动管跟随其一同进行顺时针转动，经联动部件的传动，使得齿轮和往复螺杆转动一定角度，经往复螺杆和往复螺套之间的套接配合，使得往复螺套、固定杆和传动板一同向左移或者向右移一段距离，再经连接块与滑槽之间的滑动配合，即可使得连接柱和承载座一同向左移或者向右移一段距离。
33.在一些示例中，上述联动部件包括固定连接在上述固定管表面的齿环，上述往复螺杆的端部固定连接有与上述齿环相啮合的齿轮。在联动管转动的过程中，经齿环与齿轮的啮合传动，即可使得齿轮和往复螺杆进行转动。
34.在一些示例中，还包括用于对上述插销扣移动方向进行导向的辅助部件，以使得上述插销扣可流畅插进或移出上述插销座。
35.在一些示例中，上述辅助部件包括固定连接在上述顶板下表面的连接杆，上述连接杆的下表面固定连接有导向板，上述导向板朝向上述插销扣的一侧设置有数个与上述插销扣侧面相贴合的滚轮。通过两侧滚轮的滚动性，即可对插销扣的上下移动进行导向，并减少其移动过程中的阻力与磨损。
36.在一些示例中，上述驱动槽的数量不少于三个，且各个上述驱动槽的首尾依次相连。
37.实施例一：
基于上述构思，请参阅图1至图6，本发明提供一种航空面罩用插销疲劳检测设备，包括底座1，底座1的上表面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定连接有顶板3，顶板3的下表面设置有插销座4，插销座4的正下方设置有与其适配的插销扣5。
38.还包括用于承载插销扣5的承载座6，以及用于带动承载座6上下往复移动的驱动部件，还包括用于带动承载座6相对于插销扣5横向移动的调整部件，调整部件与驱动部件相传动连接。
39.在一个具体应用场景中，驱动部件包括固定连接在底座1上表面的电机7，电机7的输出轴固定连接有转动板8，转动板8的上表面开设有凹腔9，凹腔9的腔壁滑动连接有滑块10，凹腔9的腔壁和滑块10的表面之间共同固定连接有压缩弹簧11，压缩弹簧11，顶板3的表面开设有用于滑动杆12贯穿且与其贴合式滑动连接的滑孔一，滑动杆12的底部固定连接有往复板13，往复板13的上表面开设有滑槽18，滑槽18的槽壁限位滑动连接有连接块14，连接块14的上表面固定连接有连接柱15，连接柱15的上表面与承载座6的下表面相固定连接，往复板13的下表面定轴转动连接有固定柱16，固定柱16的下表面和滑块10的上表面均通过铰接座共同铰接有铰接臂17。
40.还包括在电机7的输出轴正转时，间歇性对滑块10向压缩弹簧11方向施压，且在电机7的输出轴反转时，驱动调整部件运作的施压部件。
41.在一个具体应用场景中，施压部件包括固定连接在支撑柱2表面的固定管19，固定管19的内表面通过单向轴承定轴转动连接有联动管20，联动管20的内表面开设有数个成环形阵列分布的驱动槽21。
42.驱动槽21包括与转动板8偏心的偏心槽211和直槽212，在压缩弹簧11的弹性力作用下，滑块10的端部与偏心槽211的槽壁相抵压。
43.在一个具体应用场景中，调整部件包括固定连接在顶板3下表面的固定板22，固定板22的侧面定轴转动连接有往复螺杆23，往复螺杆23的表面滑动套接有与其相适配的往复螺套24，往复螺套24的上表面固定连接有固定杆25，固定杆25的顶部固定连接有传动板26，传动板26的端部开设有用于连接柱15贯穿且与其贴合式滑动连接的滑孔二。
44.还包括在电机7的输出轴反转时，带动往复螺杆23转动的联动部件。
45.在一个具体应用场景中，联动部件包括固定连接在固定管19表面的齿环27，往复螺杆23的端部固定连接有与齿环27相啮合的齿轮28。
46.在一个具体应用场景中，还包括用于对插销扣5移动方向进行导向的辅助部件，以使得插销扣5可流畅插进或移出插销座4。
47.在一个具体应用场景中，驱动槽21的数量不少于三个，且各个驱动槽21的首尾依次相连。
48.实施例二：在上述实施例一的基础上，另一实施例具体为：请参阅图5，辅助部件包括固定连接在顶板3下表面的连接杆29，连接杆29的下表面固定连接有导向板30，导向板30朝向插销扣5的一侧设置有数个与插销扣5侧面相贴合的滚轮31。
49.工作原理：该航空面罩用插销疲劳检测设备在使用前，先将插销座4设置在顶板3的下表面（通过螺栓或者在顶板3的下表面设置一可对插销座4进行夹持固定的夹具），然后将插销扣5放置在插销座4的正下方，并且由承载座6对其进行支撑。
50.准备完成后，开启电机7，通过电机7输出轴的正转，带动转动板8以图4所示的方向进行逆时针转动，继而转动板8逆时针转动的过程中，由于滑块10滑动连接在转动板8表面开设的凹腔9内，进而滑块10首先可跟随转动板8一同逆时针转动，此过程中由于联动管20通过单向轴承与固定管19相转动连接，从而限制了联动管20跟随转动板8一同以图4所示方向逆时针转动，进而联动管20上开设的驱动槽21保持不动，在滑块10逆时针转动过程中，经压缩弹簧11为滑块10提供的弹性力，使得滑块10在经过偏心槽211时，滑块10相对于转动板8向其中心方向移动并压缩压缩弹簧11，而在滑块10每由一偏心槽211进入其下一偏心槽211时，经压缩后压缩弹簧11的弹性恢复力，即可使得滑块10相对于转动板8向远离其中心方向移动并复位，如此通过电机7输出轴的持续正转，即可使得滑块10相对于转动板8进行径向往复移动，再经铰接臂17两端分别与滑块10和固定柱16之间的铰接配合，以及滑动杆12与顶板3之间的贴合式滑动配合，使得往复板13、连接柱15和承载座6进行上下往复移动，实现插销扣5与插销座4之间的锁止和解锁的循环往复，并通过纪录电机7输出轴正转的周数（结合图4所示，若设置四个驱动槽21，则电机7输出轴每正转一周，插销扣5与插销座4之间的锁止和解锁循环两次），以便于了解当前循环次数，以自动连续式对插销进行疲劳检测。
51.结合图4所示，在滑块10每由一偏心槽211进入其下一偏心槽211时，滑块10完全是利用压缩后压缩弹簧11的弹性恢复力进行复位的，而该复位过程对应的是插销扣5按入插销座4内后，承载座6下移的过程，从而此时承载座6下移速度较快，模拟了人工按下插销扣5后，人手习惯性迅速远离插销扣5，然后利用插销座4将插销扣5弹出或锁住的过程，使其模拟过程更加贴合于实际，航空面罩用的插销疲劳检测结果更加准确。
52.在电机7输出轴正转一段时间后，可控制电机7输出轴反转，此过程中转动板8和滑块10以图4所示的方向进行顺时针转动，经滑块10抵压直槽212的过程，即可使得联动管20跟随其一同以图4所示的方向进行顺时针转动，经齿环27与齿轮28的啮合传动，使得齿轮28和往复螺杆23转动一定角度，经往复螺杆23和往复螺套24之间的套接配合，使得往复螺套24、固定杆25和传动板26一同向左移或者向右移一段距离，再经连接块14与滑槽18之间的滑动配合，即可使得连接柱15和承载座6一同向左移或者向右移一段距离，如此使得承载座6位于插销扣5下方的不同位置，然后控制电机7输出轴继续正转，使得承载座6继续上下往复移动，从而模拟了人工按下插销扣5时，其对插销扣5的施力可能并不完全正对于插销座4上插孔的过程，该过程对插销座4与插销扣5之间的寿命消耗也更加明显，使其模拟过程进一步贴合于实际，疲劳检测结果更为精准。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种航空面罩用插销疲劳检测设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶部固定连接有顶板（3），所述顶板（3）的下表面设置有插销座（4），所述插销座（4）的正下方设置有与其适配的插销扣（5）；还包括用于承载所述插销扣（5）的承载座（6），以及用于带动所述承载座（6）上下往复移动的驱动部件，还包括用于带动所述承载座（6）相对于所述插销扣（5）横向移动的调整部件，所述调整部件与所述驱动部件相传动连接；所述驱动部件包括固定连接在所述底座（1）上表面的电机（7），所述电机（7）的输出轴固定连接有转动板（8），所述转动板（8）的上表面开设有凹腔（9），所述凹腔（9）的腔壁滑动连接有滑块（10），所述凹腔（9）的腔壁和所述滑块（10）的表面之间共同固定连接有压缩弹簧（11），所述压缩弹簧（11），所述顶板（3）的表面开设有用于滑动杆（12）贯穿且与其贴合式滑动连接的滑孔一，所述滑动杆（12）的底部固定连接有往复板（13），所述往复板（13）的上表面开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的槽壁限位滑动连接有连接块（14），所述连接块（14）的上表面固定连接有连接柱（15），所述连接柱（15）的上表面与所述承载座（6）的下表面相固定连接，所述往复板（13）的下表面定轴转动连接有固定柱（16），所述固定柱（16）的下表面和所述滑块（10）的上表面均通过铰接座共同铰接有铰接臂（17）；还包括在所述电机（7）的输出轴正转时，间歇性对所述滑块（10）向所述压缩弹簧（11）方向施压，且在所述电机（7）的输出轴反转时，驱动所述调整部件运作的施压部件。2.根据权利要求1所述的航空面罩用插销疲劳检测设备，其特征在于：所述施压部件包括固定连接在所述支撑柱（2）表面的固定管（19），所述固定管（19）的内表面通过单向轴承定轴转动连接有联动管（20），所述联动管（20）的内表面开设有数个成环形阵列分布的驱动槽（21）；所述驱动槽（21）包括与所述转动板（8）偏心的偏心槽（211）和直槽（212），在所述压缩弹簧（11）的弹性力作用下，所述滑块（10）的端部与所述偏心槽（211）的槽壁相抵压。3.根据权利要求2所述的航空面罩用插销疲劳检测设备，其特征在于：所述调整部件包括固定连接在所述顶板（3）下表面的固定板（22），所述固定板（22）的侧面定轴转动连接有往复螺杆（23），所述往复螺杆（23）的表面滑动套接有与其相适配的往复螺套（24），所述往复螺套（24）的上表面固定连接有固定杆（25），所述固定杆（25）的顶部固定连接有传动板（26），所述传动板（26）的端部开设有用于所述连接柱（15）贯穿且与其贴合式滑动连接的滑孔二；还包括在所述电机（7）的输出轴反转时，带动所述往复螺杆（23）转动的联动部件。4.根据权利要求3所述的航空面罩用插销疲劳检测设备，其特征在于：所述联动部件包括固定连接在所述固定管（19）表面的齿环（27），所述往复螺杆（23）的端部固定连接有与所述齿环（27）相啮合的齿轮（28）。5.根据权利要求4所述的航空面罩用插销疲劳检测设备，其特征在于：还包括用于对所述插销扣（5）移动方向进行导向的辅助部件，以使得所述插销扣（5）可流畅插进或移出所述插销座（4）。6.根据权利要求5所述的航空面罩用插销疲劳检测设备，其特征在于：所述辅助部件包括固定连接在所述顶板（3）下表面的连接杆（29），所述连接杆（29）的下表面固定连接有导向板（30），所述导向板（30）朝向所述插销扣（5）的一侧设置有数个与所述插销扣（5）侧面相
贴合的滚轮（31）。7.根据权利要求6所述的航空面罩用插销疲劳检测设备，其特征在于：所述驱动槽（21）的数量不少于三个，且各个所述驱动槽（21）的首尾依次相连。

技术总结
本发明公开了一种航空面罩用插销疲劳检测设备，涉及插销检测技术领域，包括底座，顶板的下表面设置有插销座，插销座的正下方设置有与其适配的插销扣，还包括用于承载插销扣的承载座，以及用于带动承载座上下往复移动的驱动部件，还包括用于带动承载座相对于插销扣横向移动的调整部件，调整部件与驱动部件相传动连接，还包括用于对插销扣移动方向进行导向的辅助部件，辅助部件包括固定连接在顶板下表面的连接杆，连接杆的下表面固定连接有导向板，导向板朝向插销扣的一侧设置有数个与插销扣侧面相贴合的滚轮。本发明具备了自动连续式对插销进行疲劳检测，并且检测的模拟过程更加贴合于实际，航空面罩用的插销疲劳检测结果更加准确。确。确。


技术研发人员：戴慧林 吴坤永 孙鹏宇 吴林 曾钿 叶宗华 赵思媛 汤芯怡 胡婕 郭浩彬 陈振浩 林泽民 张道俊 韦崇富 刘小东
受保护的技术使用者：珠海翔翼航空技术有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/8/14