一种折叠式运输车及车辆的制作方法

1.本技术涉及运输技术领域，尤其涉及一种折叠式运输车及车辆。


背景技术：

2.随着车辆行业技术的日益发展，用户对车辆的智能化、便利性以及集成化等要求越来越高，而电动平衡车因其便捷性能够为用户解决上下班“最后一公里”的问题，其与车辆的相适配问题也得到越来越多的关注。
3.目前，传统电动平衡车的脚控杆无法做到空间上的有效折叠，增加了平衡车空间存储上的难度，也极大的降低了其可携带性以及与整车集成时占用空间过大的问题。此外，传统电动平衡车的载人、载物模式多为工人操作转换，便利性有待提升。


技术实现要素：

4.本技术方案的目的在于提供一种折叠式运输车及车辆，自动实现折叠态、平衡态和跟随态三种状态之间的切换，提高了操作和携带的便利性。
5.本技术技术方案提供的一种折叠式运输车，包括:滑动连接的控制杆和伸缩杆，所述控制杆上安装有跟随传感器，所述伸缩杆沿着所述控制杆的长度方向滑动设置以实现所述伸缩杆的升降；储物支架，所述储物支架安装在所述伸缩杆的底部并与所述伸缩杆共同升降；折叠机构，所述折叠机构与所述控制杆的底部旋转连接；基体，所述折叠机构安装在所述基体上，所述基体收纳旋转折叠至所述基体上的控制杆，所述伸缩杆滑动至所述控制杆的底部时，所述储物支架收纳在所述基体上，所述基体上安装有滚轮；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述伸缩杆滑移、驱动所述折叠机构带动所述控制杆的底部旋转、驱动所述滚轮滚动。
6.可选的，所述控制杆沿长度方向开设有滑移槽，所述伸缩杆滑移设置在所述控制杆内，所述储物支架的安装部从外侧穿设进所述滑移槽后与所述伸缩杆相连接。
7.可选的，所述驱动组件包括旋转电机，所述折叠机构包括连接板，所述连接板与所述基体相连接，所述连接板上旋转连接有连接杆，所述连接杆与所述控制杆相连接，所述旋转电机与所述连接杆通过万向节旋转连接。
8.可选的，所述万向节包括中心销和分别连接在中心销两端的第一联轴器和第二连轴器，所述第一联轴器与所述连接杆相连接，所述第二连轴器与所述旋转电机相连接。
9.可选的，所述基体包括壳体、设置在所述壳体内的主体板，安装在所述主体板上的两个脚踏，所述主体板位于两个脚踏之间的部分设置有限位凸块，以支撑折叠在所述基体上的控制杆。
10.可选的，所述储物支架包括相对设置的上支架和下支架，以及围合设置在所述上支架和所述下支架之间的柔性件，所述上支架安装在所述伸缩杆上，所述下支架安装在所述主体板上。
11.可选的，所述主体板上安装有定位架，所述定位架上活动安装有支架，所述支架上
安装有辅助轮，所述支架上与所述主体板之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过伸缩控制所述辅助轮伸缩，以实现所述辅助轮在工作状态和收起状态之间切换。
12.可选的，所述折叠式运输车还包括上端盖，所述上端盖的一端与所述伸缩杆相连接，所述控制杆折叠在所述基体上时，所述上端盖位于所述基体的一侧。
13.可选的，所述折叠式运输车还包括安装在所述基体前端的激光测距元件，和分别一一对应地设置在所述基体两侧和后端的三个定位元件。
14.本技术技术方案提供的一种车辆，包括车身后地板和以上任意一项所述的折叠式运输车，所述车身后地板上设置有可升降设置的收纳舱，折叠状态下的所述折叠式运输车进入下降后的所述收纳舱，并随着所述收纳舱上升收纳在所述车身后地板上。
15.采用上述技术方案，具有如下有益效果：
16.本技术提供的折叠式运输车及车辆，通过控制杆和折叠机构配合，以实现控制杆相对小车基体在法向和水平方向的完全自动折叠，结构紧凑，需要的储存空间小，提高了小车携带的便利性，小车还可以通过折叠状态收纳进车身内，实现与整车的高度集成化，有效解决客户“最后一公里”的问题；跟随传感器可使小车自动定位、自动校准跟随，配合储物支架的储物功能，实现了在储物状态下的自动跟随，增加了小车操作和使用的便利性。
附图说明
17.图1为本技术一实施例中折叠式运输车折叠状态下的结构示意图；
18.图2为本技术一实施例中折叠式运输车平衡状态下的结构示意图；
19.图3为本技术一实施例中折叠式运输车跟随状态下的结构示意图；
20.图4为本技术一实施例中折叠式运输车的爆炸图；
21.图5为本技术一实施例中滑动连接的控制杆和伸缩杆的结构示意图；
22.图6为本技术一实施例中折叠机构的结构示意图。
23.图7为本技术一实施例中基体的爆炸图。
24.附图标号
25.1-控制杆，101-滑移槽，10-跟随传感器，11-第一沉头螺钉，12-储物支架，13-固定销、14-定位销，15-第二沉头螺钉，16-旋转电机，170-第一连轴器，17-第二联轴器，18-中心销，19-内六角螺钉；
26.2-折叠机构，20-连接板，21-连接杆，22-卡簧，23-轴承，24-插板，25-连接螺钉，26-脚踏，27-主体板，28-下支架，29-激光测距元件；
27.3-滚轮，30-感应器，31-感应片，32-定位元件，33-电池板，34-辅助轮，35-支架，36-定位销轴，37-定位架，38-电动伸缩杆；
28.4-上壳体；
29.5-下壳体；
30.6-上端盖；
31.7-弯折板；
32.8-升降电机；
33.9-伸缩杆。
具体实施方式
34.下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
35.容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
36.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
37.本技术提供的折叠式运输车，包括:滑动连接的控制杆1和伸缩杆9、储物支架12、折叠机构2和基体。
38.请同时参照图1至图7，所述控制杆1上安装有跟随传感器10，所述伸缩杆9沿着所述控制杆1的长度方向滑动设置以实现所述伸缩杆9的升降；所述储物支架12安装在所述伸缩杆9的底部并与所述伸缩杆9共同升降；所述折叠机构2与所述控制杆1的底部旋转连接；所述折叠机构2安装在所述基体上，所述基体还具有收纳旋转折叠至所述基体上的控制杆1的功能，所述伸缩杆9滑动至所述控制杆1的底部时，所述储物支架12收纳在所述基体上，所述基体上安装有滚轮3；所述驱动组件用于驱动所述伸缩杆9滑移、驱动所述折叠机构带动所述控制杆1的底部旋转、驱动所述滚轮3滚动。
39.本技术实施例中，驱动组件可以包括升降电机8，升降电机8安装在控制杆1上，可以通过配合齿轮、齿条结构驱动伸缩杆9沿控制杆1的长度方向滑移。升降电机8还可以包括设置在控制杆1内的电动伸缩杆，电动伸缩杆的第一端通过固定销13与控制杆1相连接，电动伸缩杆的第二端通过定位销14与伸缩杆9相连接，当升降电机8接收到控制指令后伸缩设置，以带动伸缩杆9沿着控制杆1的长度方向上下滑移而升降，以实现折叠式运输车在如图2所示的平衡态和图3所示的跟随态之间的切换。对应的，跟随态为载物模式，通过储物支架12限定出的储物空间进行储物，平衡态为载人模式，即完成载物与载人模式转换。
40.本技术实施例中的跟随传感器10通过第一沉头螺钉11紧固在控制杆1的下端，便于跟随状态时的信号传递，跟随传感器10可以是到达角度测距(angle-of-arrival，aoa)跟随传感器10(简称“aoa跟随传感器”)或者红外人体跟随传感器10。通过跟随传感器10感应与人体之间的距离，并将该距离以信号的方式传递至控制器，控制器控制驱动组件驱动滚轮3的转动速率，实现在预定距离内进行跟随的效果。
41.本技术实施例中的滚轮3为两个，分别设置在基体的两侧，滚轮3通过转动带动基体实现位移。驱动组件可以还包括驱动电机，驱动电机的输出轴与两个滚轮3的转轴相连接，以带动转轴转动实现滚轮转动。本技术实施例中的滚轮3可以是充气轮胎，以使基体行使的较为平稳。
42.本技术实施例还可以设置与驱动组件通信连接的控制器，控制器可以同时与跟随传感器10通信连接，通过接收到的根据传感器10的信号或者接收到的指令，控制驱动组件动作，以达到控制杆1折叠在基体上实现折叠态，控制伸缩杆9升降，实现跟随态和平衡态之间的切换，操作便捷，自动化高。
43.本技术实施例提供的折叠式运输车，通过控制杆1和折叠机构2配合，以实现控制杆1相对小车基体在法向和水平方向的完全自动折叠，结构紧凑，需要的储存空间小，提高了小车携带的便利性，小车还可以通过折叠状态收纳进车身内，实现与整车的高度集成化，有效解决客户“最后一公里”的问题；跟随传感器10可使小车自动定位、自动校准跟随，配合储物支架12的储物功能，实现了在储物状态下的自动跟随，增加了小车操作和使用的便利性。
44.作为一个可选的实施例，所述控制杆1沿长度方向开设有滑移槽101，所述伸缩杆9滑移设置在所述控制杆1内，所述储物支架12的安装部从外侧穿设进所述滑移槽101后与所述伸缩杆9相连接。请参照图2至图4，本技术实施例的滑移槽101为条形槽，控制储物支架12的移动路径，安装部可以是矩形块，伸缩杆9的底部开设有弧形槽，矩形块以过盈配合的方式紧固在弧形槽内，以使储物支架12随着伸缩杆9共同滑移升降。
45.作为一个可选的实施例，所述驱动组件包括旋转电机16，所述折叠机构2包括连接板20，所述连接板20与所述基体相连接，所述连接板20上旋转连接有连接杆21，所述连接杆21与所述控制杆1相连接，所述旋转电机16与所述连接杆21通过万向节旋转连接。请参考图6，本技术实施例中，连接板20弯折设置，连接板20的下端设置有连接孔，并通过连接孔与基体上设置有连接轴进行轴孔过盈配合连接，同时通过内六角螺钉19进行紧固，以使折叠转弯结构更加稳定。连接板20包括相对设置的两个安装板，两个安装板通过一侧的定位板相连接，连接杆21以轴孔旋转连接的方式穿设过两个安装板，连接杆21与安装板旋转连接处还设置有轴承23。轴承23上安装有卡簧22，以使轴承23正常运转。此外，定位板上还设置有插板24，插板24夹持旋转设置的连接杆21，以增加连接杆21旋转和受力稳定性，连接杆21上还连接有一连接螺钉25。
46.作为一个可选的实施例，所述万向节包括中心销18和分别连接在中心销18两端的第一联轴器170和第二连轴器17，所述第一联轴器170与所述连接杆21相连接，所述第二连轴器17与所述旋转电机16相连接。本技术实施例中，连接杆21的一侧通过第一联轴器170连接中心销18的一端，中心销18的另一端通过第二联轴器17与旋转电机16连接，实现对折叠机构2的动力传送。当旋转电机16工作时，折叠机构2带动控制杆1向垂直于基体的方向旋转弯折，直至贴合至基体表面完成小车的最终折叠，如图1所示，此时为小车的折叠形态。
47.作为一个可选的实施例，所述基体包括壳体、设置在所述壳体内的主体板27，安装在所述主体板27上的两个脚踏26，所述主体板27位于两个脚踏26之间的部分设置有限位凸块，以支撑折叠在所述基体上的控制杆1。本技术实施例中的壳体可以包括相对接后通过螺钉进行紧固的上壳体4和下壳体5。上壳体4的顶部开设有开口，两个脚踏26通过开口安装在主体板27上，限位凸块凸出于基体的顶面并沿着基体的长度方向延伸，以沿折叠后的控制杆1的长度方向贴合支撑折叠在基体上的控制杆1，对折叠状态的控制杆1提供支撑点位。壳体内设置有电池板33，用于提供动力。
48.作为一个可选的实施例，所述储物支架12包括相对设置的上支架和下支架28，以及围合设置在所述上支架和所述下支架28之间的柔性件，所述上支架35安装在所述伸缩杆9上，所述下支架28安装在所述主体板27上。请参考图3和图7，柔性件可以是柔性网或者柔性帆布等。跟随状态下，上支架随着伸缩杆9伸出而升起，下支架28与上支架之间的柔性件展开在上支架和下支架之间限定出围合状的储物篮用于储物。当跟随状态切换至折叠状态
或者平衡状态后，上支架随着伸缩杆9下降至与下支架28相贴合，柔性件随着折叠。此外，所述折叠式运输车还包括重力感应器30和安装在所述重力感应器30上的感应片31，所述感应片31抵接在位于上方的下支架28上或者主体板27上，通过重量检测，检测储物篮里面是否有物品存在，保证小车切换成折叠状态或者平衡状态时储物篮处于空载状态。
49.作为一个可选的实施例，所述主体板27上安装有定位架37，所述定位架37上活动安装有支架35，所述支架35上安装有辅助轮34，所述支架35上与所述主体板27之间设置有电动伸缩杆38，所述电动伸缩杆38通过伸缩控制所述辅助轮34伸缩以实现所述辅助轮34在工作状态和收起状态之间切换。如图1至图4所示，壳体的前方设置有凹槽结构，定位架37、支架35和辅助轮34均位于凹槽结构内。以起到有效的防护作用。定位架37为u型架，包括两个相对设置的挡板。定位架37安装在主体板27的前方外边缘，支架35的第一端通过定位销轴36活动连接在定位架37上相对设置的两个挡板之间，支架35的第二端连接辅助轮34。电动伸缩杆38的一端通过销轴固定在主体板27上在凹槽侧壁的位置处，电动伸缩杆38的另一端通过销轴活动连接在支架35上，电动伸缩杆38伸出时，支架35旋转至辅助轮34下放至地面，此时辅助轮34处于工作状态，起到辅助支撑的作用，此时对应跟随状态，如图3所示。辅助轮34提高了小车跟随状态下的稳定性、可靠性，同时使小车可以适应各种相对复杂的路况。当电动伸缩杆38回缩时，支架35向上旋转至辅助轮34收起，辅助轮34处于收起状态，此时对应折叠状态或者平衡状态。
50.作为一个可选的实施例，所述折叠式运输车还包括上端盖6，所述上端盖6的第一端与所述伸缩杆9相连接，所述上端盖6的第二端安装有限位板，所述控制杆1折叠在所述基体上时，所述上端盖6位于所述基体的一侧。本技术实施例中的上端盖6的第一端通过一个弯折板7与伸缩杆9相连接，以减小连接处的受力。弯折板7与伸缩杆9通过第二沉头螺钉15相连接，上端盖6上的限位板具有扶手和提供手提受力点的作用，通过设计，当控制杆1折叠在基体上时，上端盖6位于基体的一侧进行收纳，限位板部分收纳在壳体的前方设置有凹槽内，如图1所示。
51.作为一个可选的实施例，所述折叠式运输车还包括安装在所述基体前端的激光测距元件29，和分别一一对应地设置在所述基体两侧和后端的三个定位元件32。激光测距元件29可以是tof(time of flight)激光测距元件29，通过螺钉固定在基体下壳体5的前端，tof激光测距元件29的数量可以是两个，成对称式分布，有利于提高定位精度。定位元件32可以是uwb(ultra wide band)定位元件32，三个uwb定位元件32用内六角螺钉19固定在下壳体5两侧和后侧，与设置在车身上的定位基站实现信号覆盖与互联，达到精准定位。
52.本技术提供的一种车辆，包括车身后地板和以上任意一实施例所述的折叠式运输车，所述车身后地板上设置有可升降设置的收纳舱，折叠状态下的所述折叠式运输车进入下降后的所述收纳舱，并随着所述收纳舱上升收纳在所述车身后地板上。基体内部可以设置定位组件，定位组件通过微动开关与车身实现信号传递，实现小车精准的自动出车，自动返航。接收到相应信号的小车以折叠形态自动进入下降后的收纳舱，收纳舱上升收纳进车身内，实现与车身的集成。
53.根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
54.以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种折叠式运输车，其特征在于，包括:滑动连接的控制杆和伸缩杆，所述控制杆上安装有跟随传感器，所述伸缩杆沿着所述控制杆的长度方向滑动设置以实现所述伸缩杆的升降；储物支架，所述储物支架安装在所述伸缩杆的底部并与所述伸缩杆共同升降；折叠机构，所述折叠机构与所述控制杆的底部旋转连接；基体，所述折叠机构安装在所述基体上，所述基体收纳旋转折叠至所述基体上的控制杆，所述伸缩杆滑动至所述控制杆的底部时，所述储物支架收纳在所述基体上，所述基体上安装有滚轮；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述伸缩杆滑移、驱动所述折叠机构带动所述控制杆的底部旋转、驱动所述滚轮滚动。2.根据权利要求1所述的折叠式运输车，其特征在于，所述控制杆沿长度方向开设有滑移槽，所述伸缩杆滑移设置在所述控制杆内，所述储物支架的安装部从外侧穿设进所述滑移槽后与所述伸缩杆相连接。3.根据权利要求2所述的折叠式运输车，其特征在于，所述驱动组件包括旋转电机，所述折叠机构包括连接板，所述连接板与所述基体相连接，所述连接板上旋转连接有连接杆，所述连接杆与所述控制杆相连接，所述旋转电机与所述连接杆通过万向节旋转连接。4.根据权利要求3所述的折叠式运输车，其特征在于，所述万向节包括中心销和分别连接在中心销两端的第一联轴器和第二连轴器，所述第一联轴器与所述连接杆相连接，所述第二连轴器与所述旋转电机相连接。5.根据权利要求2所述的折叠式运输车，其特征在于，所述基体包括壳体、设置在所述壳体内的主体板，安装在所述主体板上的两个脚踏，所述主体板位于两个脚踏之间的部分设置有限位凸块，以支撑折叠在所述基体上的控制杆。6.根据权利要求5所述的折叠式运输车，其特征在于，所述储物支架包括相对设置的上支架和下支架，以及围合设置在所述上支架和所述下支架之间的柔性件，所述上支架安装在所述伸缩杆上，所述下支架安装在所述主体板上。7.根据权利要求5所述的折叠式运输车，其特征在于，所述主体板上安装有定位架，所述定位架上活动安装有支架，所述支架上安装有辅助轮，所述支架上与所述主体板之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过伸缩控制所述辅助轮伸缩，以实现所述辅助轮在工作状态和收起状态之间切换。8.根据权利要求1所述的折叠式运输车，其特征在于，所述折叠式运输车还包括上端盖，所述上端盖的一端与所述伸缩杆相连接，所述控制杆折叠在所述基体上时，所述上端盖位于所述基体的一侧。9.根据权利要求1所述的折叠式运输车，其特征在于，所述折叠式运输车还包括安装在所述基体前端的激光测距元件，和分别一一对应地设置在所述基体两侧和后端的三个定位元件。10.一种车辆，其特征在于，包括车身后地板和权利要求1-9任意一项所述的折叠式运输车，所述车身后地板上设置有可升降设置的收纳舱，折叠状态下的所述折叠式运输车进入下降后的所述收纳舱，并随着所述收纳舱上升收纳在所述车身后地板上。

技术总结
本申请公开了一种折叠式运输车及车辆。折叠式运输车包括:滑动连接的控制杆和伸缩杆，控制杆上安装有跟随传感器，伸缩杆沿着控制杆的长度方向滑动设置以实现伸缩杆的升降；储物支架，储物支架安装在伸缩杆的底部；折叠机构，折叠机构与控制杆的底部旋转连接；基体，折叠机构安装在基体上，基体收纳旋转折叠至基体上的控制杆，伸缩杆滑动至控制杆的底部时，储物支架收纳在基体上，基体上安装有滚轮；驱动组件，驱动组件用于驱动伸缩杆滑移、驱动折叠机构带动控制杆的底部旋转、驱动滚轮滚动。车辆包括折叠式运输车。本申请自动实现折叠态、平衡态和跟随态三种状态之间的切换，提高了小车操作和携带的便利性，增加了与车辆的集成效果。果。果。


技术研发人员：缪建淘 张磊 潜圣汶 孙祥哲 陆彦嘉
受保护的技术使用者：泛亚汽车技术中心有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/14