一种自动控制飞行背包装置的制作方法

1.本发明涉及飞行背包装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自动控制飞行背包装置。


背景技术：

2.随着微型航空发动机的高速发展，多国将下一代单兵飞行背包做为重点研发方向，以提升特战化单兵作战能力，并积极探索这种装置在军事领域及救援领域的应用。现有飞行背包技术主要以喷气式动力为主，如jetpack aviation公司研发的jb11喷气式飞行背包及英国gravity industries公司由创始人理查德
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布朗宁研发的“反重力套装”喷气式飞行服，2019年飞行踏板发明者，法国弗兰基
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扎帕塔研发的站立式飞行踏板，但以上飞行背包的控制装置全部由手动操控飞行，使用者并且必须经过一定时间的训练及拥有一定的体能才能使用。
3.现有喷气式飞行背包，经过试飞及实战化演练，其中只有理查德
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布朗宁研发的“反重力套装”最为实用，达到战场及救援场景的使用效果。但飞行背包总共由5台喷气式发动机提供动力，后背为主发动机，另外4台分别位于双手，其中手臂需进行支撑、方向控制及推力控制，需经过基础训练才能控制稳定飞向，并且在飞行过程中及悬停状态，飞行人员双手必须稳定控制，易造成飞行状态无作战及救援能力的缺陷。尤其在海上拦截作战及高层建筑救援时，由于双手必须时刻控制飞行姿态，占用双手无法作战及伸出援助之手，导致飞行人员在飞行状态时无法再操作作战轻兵器及直接靠近紧急避险人员将其带至安全区域；只能将飞行背包做为交通工具，将士兵或救文援人员经飞行带至作战及救援现场，并进行下一步工作。
4.因此，有必要提出一种自动控制飞行背包装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种自动控制飞行背包装置，包括：背包主体，所述背包主体上设置有主控制器，所述背包主体内设置有主发动机，所述背包主体的两侧分别设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的底部设置有两个副发动机，所述背包主体的内侧设置有两组束缚带，所述主发动机、多轴机械臂、副发动机与所述主控制器电连接。
6.优选的是，所述的自动控制飞行背包装置中，所述主控制器的正面和背面设置有传输天线，所述背包主体的右侧设置有两组蓄电池组，所述背包主体顶部的正面和背面嵌入设置有转换板，所述转换板的外侧设置有输油管线，所述背包主体的右侧嵌入设置有发动机油箱，所述发动机油箱的背面设置有油箱注油口，所述背包主体的右侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有两组内支架。
7.优选的是，所述的自动控制飞行背包装置中，所述内支架的内侧嵌入设置有主发
动机，所述主发动机的顶部设置有喷油点火器，所述喷油点火器的顶部设置有连接管，所述连接管的顶部设置有连接盘，所述连接盘位于 发动机油箱的底部，所述主发动机的底部设置有喷射口。
8.优选的是，所述的自动控制飞行背包装置中，所述多轴机械臂的底部设置有组合连杆，所述组合连杆的底部设置有转动盘，所述转动盘的底部设置有固定套管，所述固定套管的底部设置有角度调节组件，所述角度调节组件用于控制底部结构外展角度。
9.优选的是，所述的自动控制飞行背包装置中，所述角度调节组件包括组合板，所述组合板的两侧嵌入贯穿设置有定位轴，所述定位轴的外侧设置有旋转套，所述旋转套的外侧设置有翻转板，所述翻转板的外侧设置有固定座，所述固定座的外侧设置有副发动机，所述副发动机的底部设置有火焰挡圈。
10.优选的是，所述的自动控制飞行背包装置中，所述组合板的顶部嵌入设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆的底部设置有组合套，所述组合套的内部贯穿设置有固定轴，所述固定轴的两侧设置有推动支架，所述推动支架正面和背面设置有固定块，所述固定块位于翻转板的内侧。
11.优选的是，所述的自动控制飞行背包装置中，所述推动支架的正面和背面设置有嵌合柱，所述嵌合柱位于固定块的内侧。
12.优选的是，所述的自动控制飞行背包装置中，所述束缚带的内侧设置有两组连带，所述连带的外侧设置有组合卡扣，所述束缚带的底部设置有腿部束带，所述腿部束带的外侧设置有调节器。
13.优选的是，所述的自动控制飞行背包装置中，所述多轴机械臂包括主体轴，所述主体轴的左侧设置有第一内转盘，所述第一内转盘的正面和背面设置有第一外转盘，第一外转盘的正面和背面嵌入设置有第一扭力电机，第一外转盘的底部设置有副体轴，所述副体轴的底部设置有第二内转盘，所述第二内转盘的外侧设置有第二外转盘，第二外转盘的外侧嵌入设置有第二扭力电机，所述第二外转盘的底部设置有组合连杆。
14.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
15.本发明提供了一种自动控制飞行背包装置，该自动控制飞行背包装置包括：背包主体，该背包主体上安装有主控制器，在背包主体内安装有主发动机，而背包主体的两侧分别安装有多轴机械臂，在多轴机械臂的底部安装有两个副发动机，进一步地，在背包主体的内侧设置有两组束缚带，所以使用人员可以通过两组束缚带将背包主体穿戴在身上。使用人员通过头盔终端对主控制器进行语音控制，这样主控制器则可以对上述的主发动机、多轴机械臂、副发动机进行控制飞行，以便利用头盔终端进行遥控飞行，可实现自动控制飞行姿态，从而既能在飞行状态中解放双手进行握持轻武器作战，又能提高多场景救援性能，又能降低人员训练成本。
16.本发明所述的自动控制飞行背包装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的多轴机械臂结构示意图；
20.图3为本发明的束缚带结构示意图；
21.图4为本发明的翻转板结构示意图；
22.图5为本发明的推动支架结构示意图；
23.图6为本发明的主发动机结构示意图。
24.图中：1、背包主体；101、主控制器；102、传输天线；103、蓄电池组；104、转换板；105、输油管线；106、发动机油箱；107、油箱注油口；108、安装槽；2、主发动机；201、连接盘；202、连接管；203、喷油点火器；204、内支架；205、喷射口；3、多轴机械臂；301、主体轴；302、第一内转盘；303、第一外转盘；304、第一扭力电机；305、第二内转盘；306、第二扭力电机；307、组合连杆；308、转动盘；309、固定套管；310、第二外转盘；4、副发动机；401、组合板；402、定位轴；403、旋转套；404、翻转板；405、固定座；406、火焰挡圈；5、推动支架；501、电动推杆；502、活塞杆；503、组合套；504、固定轴；505、嵌合柱；506、固定块；6、束缚带；601、连带；602、组合卡扣；603、腿部束带；604、调节器。
具体实施方式
25.在下文中，将结合附图更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本发明。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此发明的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。
26.在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所发明的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
27.在本发明的各种实施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一个”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。
28.在本发明的各种实施例中使用的表述（诸如“第一”、“第二”等）可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
29.应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件
和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
30.在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语（诸如在一般使用的词典中限定的术语）将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
31.结合图1至图6所示，本发明提供了一种自动控制飞行背包装置，包括：背包主体1，背包主体1为装置的主体结构，可以为外侧的结构提供安装位置，该背包主体1上安装有主控制器101，其中，在背包主体1内安装有主发动机2，而背包主体1的两侧分别安装有多轴机械臂3，在多轴机械臂3的底部安装有两个副发动机4，进一步地，在背包主体1的内侧设置有两组束缚带6，所以使用人员可以通过两组束缚带6将背包主体1穿戴在身上。使用人员通过头盔终端对主控制器101进行语音控制，这样主控制器101则可以对上述的主发动机2、多轴机械臂3、副发动机4进行控制飞行，以便利用头盔终端进行遥控飞行，可实现自动控制飞行姿态，从而既能在飞行状态中解放双手进行握持轻武器作战，又能提高多场景救援性能，又能降低人员训练成本。
32.可以理解的是，上述的主控制器101内具有语音模块、通信模块、控制处理器模块等部件，以此可以实现与头盔终端的控制连接，具体原理为本领域技术所熟知的现有技术，本发明中不再赘述。
33.进一步地，在主控制器101的正面和背面设置有传输天线102，背包主体1的右侧设置有两组蓄电池组103，背包主体1顶部的正面和背面嵌入设置有转换板104，转换板104的外侧设置有输油管线105，背包主体1的右侧嵌入设置有发动机油箱106，发动机油箱106的背面设置有油箱注油口107，背包主体1的右侧开设有安装槽108，安装槽108的内侧设置有两组内支架204。
34.其中，利用主控制器101和传输天线102则能够实现语音对装置进行控制，利用蓄电池组103能够为内部的电源驱动结构提供电力支持，转换板104则能够通过控制器将油通过输油管线105添加进入各组发动机内部，右侧的发动机油箱106能够为燃油提供存储空间，保证装置可以正常使用，利用油箱注油口107则能够为燃油提供添加的位置，保证装置能够正常使用，利用安装槽108则可以为内部的主发动机2提供安装位置
35.进一步地，在安装槽108的内侧设置有两组内支架204内支架204的内侧嵌入设置有主发动机2，主发动机2的顶部设置有喷油点火器203，喷油点火器203的顶部设置有连接管202，连接管202的顶部设置有连接盘201，连接盘201位于发动机油箱106的底部，主发动机2的底部设置有喷射口205。
36.通过上述结构的设计，这里的内支架204可以通过焊接的方式为内部的主发动机2提供安装位置，保证主发动机2的稳定性，利用顶部的连接管202即可顶部的油箱进行连接，通过喷油点火器203即可实现喷油燃烧的效果，保证装置能够正常的燃烧产生喷射的飞行效果。
37.进一步地，在多轴机械臂3的底部设置有组合连杆307，组合连杆307的底部设置有
转动盘308，转动盘308的底部设置有固定套管309，固定套管309的底部设置有角度调节组件，角度调节组件用于控制底部结构外展角度。
38.通过上述结构的设计，这里的组合连杆307和固定套管309则能够利用转动盘308以及内部的电机结构进行控制，保证结构可以正常调节使用，通过固定套管309能够将内部的结构进行组合安装，提升装置的稳定性，利用机械调节组件有效地解决了现有的飞行背包结构需要使用者利用手臂进行控制，从而丧失战斗力以及救援能力的问题。
39.进一步地，上述的角度调节组件包括组合板401，组合板401的两侧嵌入贯穿设置有定位轴402，定位轴402的外侧设置有旋转套403，旋转套403的外侧设置有翻转板404，翻转板404的外侧设置有固定座405，固定座405的外侧设置有副发动机4，副发动机4的底部设置有火焰挡圈406。
40.通过在多轴机械臂3的底部设置有组合板401，利用组合板401可以为底部的结构提供安装位置，并且贯穿在内部的定位轴402能够为外侧的翻转板404提供翻转调节的能力，使得能够进行角度调节，外侧的固定座405则与翻转板404进行焊接固定，保证结构的稳定性，利用焊接的方式对副发动机4进行固定，通过副发动机4与顶部的输油管线105进行连接即可实现能源输送的效果，底部的火焰挡圈406可以增加喷火的稳定性。
41.进一步地，上述的组合板401的顶部嵌入安装有电动推杆501，电动推杆501的输出端安装有活塞杆502，活塞杆502的底部安装有组合套503，组合套503的内部贯穿安装有固定轴504，固定轴504的两侧安装有推动支架5，推动支架5正面和背面安装有固定块506，固定块506位于翻转板404的内侧。在推动支架5的正面和背面安装有嵌合柱505，嵌合柱505位于固定块506的内侧。
42.通过上述结构的设计，这里的组合板401的内部嵌入安装有电动推杆501，通过电动推杆501可以带动为输出端的结构提供伸缩调节的能力，传递将带动输出端的活塞杆502进行伸缩调节，底部的旋转套503结构与固定轴504进行组合，两侧的推动支架5则利用嵌合柱505以及固定块506与推动支架5进行固定，保证结构的稳定性，利用顶部的电动推杆501即可带动输出端底部的推动支架5外展，从而推动翻转板404进行角度调节，利用角度调节组件有效地解决了现有的飞行背包底部的发动机结构无法根据情况进行角度调节来提升飞行灵活性的问题。
43.进一步地，上述束缚带6的内侧安装有两组连带601，在连带601的外侧啊安装有组合卡扣602，在束缚带6的底部安装有腿部束带603，在腿部束带603的外侧安装有调节器604。
44.通过上述结构的设计，这里的束缚带6可以对使用者进行身体的束缚，并且利用中部的连带601结构以及组合卡扣602实现组合固定增加佩戴的稳定性，底部的腿部束带603则能够对使用者的腿部进行限制，同时可以通过调节器604进行长度的调节。
45.进一步地，上述的多轴机械臂3包括主体轴301，主体轴301的左侧设置有第一内转盘302，第一内转盘302的正面和背面设置有第一外转盘303，第一外转盘303的正面和背面嵌入设置有第一扭力电机304，第一外转盘303的底部设置有副体轴300，副体轴300的底部设置有第二内转盘305，第二内转盘305的外侧设置有第二外转盘310，第二外转盘310的外侧嵌入设置有第二扭力电机306，第二外转盘310的底部设置有组合连杆307。
46.通过上述结构的设计，利用第一内转盘302和第一外转盘303能够形成单组翻转关
节结构，再利用第一扭力电机304进行控制可以保证自动调节，底部的多轴机械臂3为机械臂的统一结构，底部的第二内转盘305和第二外转盘310能够形成另一组横向翻转关节结构，利用第二扭力电机306进行控制调节，进而以对组合连杆307进行控制，组合连杆307和固定套管309则能够利用转动盘308以及内部的电机结构进行控制，保证结构可以正常调节使用，通过固定套管309能够将内部的结构进行组合安装，提升装置的稳定性，利用机械调节组件有效地解决了现有的飞行背包结构需要使用者利用手臂进行控制，从而丧失战斗力以及救援能力的问题。
47.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种自动控制飞行背包装置，其特征在于，包括：背包主体（1），所述背包主体（1）上设置有主控制器（101），所述背包主体（1）内设置有主发动机（2），所述背包主体（1）的两侧分别设置有多轴机械臂（3），所述多轴机械臂（3）的底部设置有两个副发动机（4），所述背包主体（1）的内侧设置有两组束缚带（6），所述主发动机（2）、多轴机械臂（3）、副发动机（4）与所述主控制器（101）电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动控制飞行背包装置，其特征在于：所述主控制器（101）的正面和背面设置有传输天线（102），所述背包主体（1）的右侧设置有两组蓄电池组（103），所述背包主体（1）顶部的正面和背面嵌入设置有转换板（104），所述转换板（104）的外侧设置有输油管线（105），所述背包主体（1）的右侧嵌入设置有发动机油箱（106），所述发动机油箱（106）的背面设置有油箱注油口（107），所述背包主体（1）的右侧开设有安装槽（108），所述安装槽（108）的内侧设置有两组内支架（204）。3.根据权利要求2所述的一种自动控制飞行背包装置，其特征在于：所述内支架（204）的内侧嵌入设置有主发动机（2），所述主发动机（2）的顶部设置有喷油点火器（203），所述喷油点火器（203）的顶部设置有连接管（202），所述连接管（202）的顶部设置有连接盘（201），所述连接盘（201）位于 发动机油箱（106）的底部，所述主发动机（2）的底部设置有喷射口（205）。4.根据权利要求1所述的一种自动控制飞行背包装置，其特征在于：所述多轴机械臂（3）的底部设置有组合连杆（307），所述组合连杆（307）的底部设置有转动盘（308），所述转动盘（308）的底部设置有固定套管（309），所述固定套管（309）的底部设置有角度调节组件，所述角度调节组件用于控制底部结构外展角度。5.根据权利要求4所述的一种自动控制飞行背包装置，其特征在于：所述角度调节组件包括组合板（401），所述组合板（401）的两侧嵌入贯穿设置有定位轴（402），所述定位轴（402）的外侧设置有旋转套（403），所述旋转套（403）的外侧设置有翻转板（404），所述翻转板（404）的外侧设置有固定座（405），所述固定座（405）的外侧设置有副发动机（4），所述副发动机（4）的底部设置有火焰挡圈（406）。6.根据权利要求5所述的一种自动控制飞行背包装置，其特征在于：所述组合板（401）的顶部嵌入设置有电动推杆（501），所述电动推杆（501）的输出端设置有活塞杆（502），所述活塞杆（502）的底部设置有组合套（503），所述组合套（503）的内部贯穿设置有固定轴（504），所述固定轴（504）的两侧设置有推动支架（5），所述推动支架（5）正面和背面设置有固定块（506），所述固定块（506）位于翻转板（404）的内侧。7.根据权利要求6所述的一种自动控制飞行背包装置，其特征在于：所述推动支架（5）的正面和背面设置有嵌合柱（505），所述嵌合柱（505）位于固定块（506）的内侧。8.根据权利要求1所述的一种自动控制飞行背包装置，其特征在于：所述束缚带（6）的内侧设置有两组连带（601），所述连带（601）的外侧设置有组合卡扣（602），所述束缚带（6）的底部设置有腿部束带（603），所述腿部束带（603）的外侧设置有调节器（604）。9.根据权利要求4所述的一种自动控制飞行背包装置，其特征在于：所述多轴机械臂（3）包括主体轴（301），所述主体轴（301）的左侧设置有第一内转盘（302），所述第一内转盘（302）的正面和背面设置有第一外转盘（303），第一外转盘（303）的正面和背面嵌入设置有第一扭力电机（304），第一外转盘（303）的底部设置有副体轴（300），所述副体轴（300）的底
部设置有第二内转盘（305），所述第二内转盘（305）的外侧设置有第二外转盘（310），第二外转盘（310）的外侧嵌入设置有第二扭力电机（306），所述第二外转盘（310）的底部设置有组合连杆（307）。

技术总结
本发明公开了一种自动控制飞行背包装置，包括：背包主体，背包主体上设置有主控制器，背包主体内设置有主发动机，背包主体的两侧分别设置有多轴机械臂，多轴机械臂的底部设置有两个副发动机。该背包主体上安装有主控制器，在背包主体内安装有主发动机，而背包主体的两侧分别安装有多轴机械臂，在多轴机械臂的底部安装有两个副发动机，在使用人员可以通过两组束缚带将背包主体穿戴在身上。使用人员通过头盔终端对主控制器进行语音控制，主控制器则可以对上述的主发动机、多轴机械臂、副发动机进行控制飞行，可实现自动控制飞行姿态，从而既能在飞行状态中解放双手进行握持轻武器作战，又能提高多场景救援性能，又能降低人员训练成本。本。本。


技术研发人员：张银合 王金水
受保护的技术使用者：张银合
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/16