一种具有新型布局的高尔夫球车车体的制作方法

1.本发明涉及高尔夫球车，尤其涉及的是一种具有新型布局的高尔夫球车车体。


背景技术：

2.高尔夫球车，是专为高尔夫球场设计开发的环保型乘用车辆。一般来说，高尔夫球车需人为驾驶，这样就需在高尔夫球车上设置驾驶位，进而会大大增加高尔夫球车的体积。
3.对于现有的高尔夫球车，车体设有驾驶位、体积较大且布局不合理，可见，现有技术存有不足，有待改善和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有新型布局的高尔夫球车车体，旨在解决现有技术的不足，去除驾驶位，在车体前面板上布置传感器和摄像头，使车体实现无人驾驶，在车体其他方位对应设置其他功能，使车体具备较多功能且布局合理美观。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种具有新型布局的高尔夫球车车体，包括：
7.车体底部设置有4个车轮；
8.车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器，其中，所述深度摄像头用于识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离；所述激光雷达用于扫描周围环境绘制边界地图；所述第一广角摄像头用于录像及获取环境图像；所述超声波传感器通过超声波探测前方是否有障碍物；
9.车体顶部设置有gps差分天线及球包收纳舱，其中，所述gps差分天线用于实时获取车体位置及姿态；所述球包收纳舱用于放置高尔夫球包；
10.车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口，其中，所述第二广角摄像头用于获取充电桩设置的位置校正码以便调整车体完成充电接口对接；所述充电对接口用于与充电桩的电源接口对接。
11.如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体顶部还设置有触摸操控屏，所述触摸操控屏，与车体处理器连接，用于获取车体存储数据及输入操控指令；。
12.如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体顶部还设置有冰箱，所述冰箱，设置在车体内，冰箱门开设于车体顶部。
13.如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体左侧设置有第一扣板，所述第一扣板上设置有雨伞收纳筒、储物抽屉、可隐藏桌板及第一广告位；车体右侧设置有第二扣板，所述第二扣板设置有第二广告位。
14.如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，所述4个车轮呈矩形分布，位于矩形四角，前两车轮的最前端与车体前面板齐平；后两轮的最后端与车体后面板齐平；左侧两车轮的最左侧超出第一扣板最左侧；右侧两车轮的最右侧超出第二扣板最右侧。
15.如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体前面板还设置有音箱发声孔。
16.如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体顶部还设置有风速风向仪，所述风速风向仪用于测量所处位置的风速和风向。
17.如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体顶部还设置有急停开关，所述急停开关用于紧急情况下切断动力电源。
18.如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体顶部还设置有电控可伸缩遮阳伞，所述电控可伸缩遮阳伞用于车体遮阳及挡雨。
19.如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体内部还设置有陀螺仪及角度判断模块，其中，所述陀螺仪用于实时获取车体倾斜角度；所述角度判断模块，用于当倾斜角度大于角度阀值时生成停止指令，车体接收停止指令后停止。
20.与现有技术相比，本发明提供的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，车体底部设置有4个车轮，车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器；车体顶部设置有gps差分天线及球包收纳舱；车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口。车体去除了驾驶位，在车体前面板上布置传感器和摄像头，使车体实现无人驾驶，车体还集成了运载、冰箱、抽屉及隐藏桌板等功能，使车体具备较多功能且布局合理美观。
附图说明
21.图1是本发明的一种具有新型布局的高尔夫球车车体前侧方示意图；
22.图2是本发明的一种具有新型布局的高尔夫球车车体后侧方示意图。
23.图中标号：1、深度摄像头；2、第一广角摄像头；3、超声波传感器；4、音箱发声孔；5、激光雷达；6、前车灯；7、gps差分天线；8、风速风向仪；9、冰箱；10、触摸操控屏；11、电动伸缩杆；12、伞托；13、储物抽屉；14、球包收纳舱；15、第二广角摄像头；16、充电对接口；17、可隐藏桌板；18、第一扣板；19、第二扣板。
具体实施方式
24.本发明提供了一种具有新型布局的高尔夫球车车体，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.请参见图1图2，图1是本发明的一种具有新型布局的高尔夫球车车体前侧方示意图；图2是本发明的一种具有新型布局的高尔夫球车车体后侧方示意图；如图1图2所示，本发明的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，包括：车体底部设置有4个车轮；车体前面板设置有深度摄像头1、激光雷达5、第一广角摄像头2及超声波传感器3，其中，所述深度摄像头1用于识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离；所述激光雷达5用于扫描周围环境绘制边界地图；所述第一广角摄像头2用于录像及获取环境图像；所述超声波传感器3通过超声波探测前方是否有障碍物；车体顶部设置有gps差分天线7及球包收纳舱14，其中，所述gps差分天线7用于实时获取车体位置及姿态；所述球包收纳舱14用于放置高尔夫球包；车体后面板设置有第二广角摄像头15和充电对接口16，其中，所述第二广角摄像头15用于获取充电桩设置的位置校正码以便调整车体完成充电接口对接；所述充电对接口16用于与充
电桩的电源接口对接。具体的，车体为一小车，车体可自动跟随跟随钥匙，跟随采用了uwb(ultra wideband)实现，uwb模块会计算车体与跟随钥匙的距离和方向，然后朝着跟随钥匙所在位置行驶，跟随距离可预设，车体与跟随钥匙间的距离通过信号强度计算。对于车体设计，需要说明的是，本发明的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，去除了驾驶位，采用无人驾驶技术，集成了多个识别传感器和摄像头，要强调的是，这些传感器和摄像头均是现有的，但本发明精巧的将这些传感器和摄像头集成在一起，使本发明的高尔夫球车能够全地形自动跟随和自动导航。由于传感器和摄像头均是现有的，在此不再赘述，关于本发明精巧设计在于以下几点，一是超声波传感器3的设定，超声波传感器3用来弥补深度传感器和广角摄像头的视觉错误，能够在视觉系统失效的情况下识别出障碍物；二是激光雷达5的设定，激光雷达5能够全方位获取前方障碍物，但在本发明中，激光雷达5主要用于扫描边界地图，需特别说明的是，采用激光雷达5除用于扫描边界地图，还能在深度摄像头1故障时全方位获取前方障碍物，代替深度摄像头1工作；三是第一广角摄像头2的设定，在室外自动导航或者自动跟随时第一广角摄像头2仅用于录像，在室内自动导航时第一广角摄像头2用于获取环境图像，根据第一广角摄像头2拍摄环境图像特征点确定车体所处位置；可以看出，本发明的高尔夫球车多功能多模式，能够适应各种常见，在场景变化时上述传感器和摄像头会自动调整自身功能。关于高尔夫球车的充电，本发明提供的较佳实施例，车体后面板设置有第二广角摄像头15和充电对接口16，其中，所述第二广角摄像头15用于获取充电桩设置的位置校正码以便调整车体完成充电接口对接；所述充电对接口16用于与充电桩的电源接口对接。具体的，本发明的高尔夫球车采用了自动充电技术，车体后面板设置了第二广角摄像头15和充电对接口16，第二广角摄像头15用于获取充电桩设置的位置校正码，获取位置校正码后即可调整车体，进而使高尔夫球车充电对接口16与充电桩电源接口对接。本发明高尔夫球车采用自动充电技术，高尔夫球车根据自身电量可自动充电，省去了人工，此外，由于本发明的高尔夫球车采用无人驾驶技术，无人为操控，若采用人工充电，则会因车体操控不便使充电操作比较麻烦。以上可知，本发明提供的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，车体底部设置有4个车轮，车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器；车体顶部设置有gps差分天线及球包收纳舱；车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口。车体去除了驾驶位，在车体前面板上布置多个传感器和摄像头，使车体实现无人驾驶，车体后面板布置了第二广角摄像头和充电对接口，使车体具备自动充电功能，车体顶部设置有gps差分天线及球包收纳舱，使车体具备运载能力和自动导航功能。
26.本发明提供的较佳实施例，其中，车体顶部还设置有触摸操控屏，所述触摸操控屏，与车体处理器连接，用于获取车体存储数据及输入操控指令。具体的，触摸操控屏10主要用于操控车体，触摸操控屏10内置有ui操控界面，可供用户制定导航路线、呼叫高尔夫球场服务中心、获取各种位置信息、获取风速风向信息、控制冰箱9电源、控制电动可伸缩遮阳伞、播放多媒体视频及图片等。
27.本发明提供的较佳实施例，其中，车体顶部还设置有冰箱，所述冰箱，设置在车体内，冰箱门开设于车体顶部。具体的，冰箱9用于冷藏食物和饮品，方便用户获取低温食物，有效提升用户的高尔夫体验。
28.本发明提供的较佳实施例，其中，车体左侧设置有第一扣板18，所述第一扣板18上设置有雨伞收纳筒、储物抽屉13、可隐藏桌板17及第一广告位；车体右侧设置有第二扣板
19，所述第二扣板19设置有第二广告位。具体的，车体设有第一扣板18和第二扣板19，第一扣板18设置有雨伞收纳筒、储物抽屉13、可隐藏桌板17及第一广告位；第二扣板19设置有第二广告位。设置储物抽屉13方便用户放置物品，设置可隐藏桌板17方便用户摆放食物，广告位用于户外移动广告。
29.本发明提供的较佳实施例，其中，所述4个车轮呈矩形分布，位于矩形四角，前两车轮的最前端与车体前面板齐平；后两轮的最后端与车体后面板齐平；左侧两车轮的最左侧超出第一扣板18最左侧；右侧两车轮的最右侧超出第二扣板19最右侧。具体的，上述最前端、最左侧、最右侧及最后端是明确的，齐平是指对齐处于同一平面，前两轮与后两轮均齐平设置，可使车体前面板和后面板的传感器和摄像头获取的数据完全适配车轮，不用再做调整；左侧两车轮的最左侧超出第一扣板18最左侧；右侧两车轮的最右侧超出第二扣板19最右侧，可使车体更稳定。
30.本发明提供的较佳实施例，其中，车体前面板还设置有音箱发声孔4。具体的，将音箱发声孔4设置在车体前面板是为了便于前方行人获取声音，这样是因为本发明的高尔夫球车具备自动跟随功能，高尔夫球车跟在用户后面，服务于用户，为使用户能够获取高清声音，音箱发声孔4须设置在车体前面板。此外，车体前面板设置两侧设置有前车灯6。
31.本发明提供的较佳实施例，其中，车体顶部还设置有风速风向仪8，所述风速风向仪8用于测量所处位置的风速和风向。打高尔夫需要参照风速和风向，这样有利于高尔夫球的击打。一般来说，高尔夫球手均是根据自身感知获取风速和风向，不够精准；在高尔夫球车上设置风速风向仪8能够帮助球手精确的获取风速和风向。
32.本发明提供的较佳实施例，其中，车体顶部还设置有急停开关，所述急停开关用于紧急情况下切断动力电源；车体顶部还设置有电控可伸缩遮阳伞，所述电控可伸缩遮阳伞用于车体遮阳及挡雨。具体的，急停开关可直接切断动力电源，本发明高尔夫球车采用电能驱动；车体顶部设置有电控可伸缩遮阳伞，电控可伸缩遮阳伞包括电动伸缩杆11、伞托12及遮阳伞(图中未示意)，电控可伸缩遮阳伞用于车体遮阳及挡雨，避免车体暴晒进水。
33.本发明提供的较佳实施例，其中，车体内部还设置有陀螺仪及角度判断模块，其中，所述陀螺仪用于实时获取车体倾斜角度；所述角度判断模块，用于当倾斜角度大于角度阀值时生成停止指令，车体接收停止指令后停止。具体的，由于高尔夫球场地形复杂，包含很多沙坑和水池，设置陀螺仪和角度判断模块可有效避免高尔夫球车发生侧翻，角度阀值为30o。
34.综上所述，本发明提供的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，车体底部设置有4个车轮，车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器；车体顶部设置有gps差分天线及球包收纳舱；车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口。车体去除了驾驶位，在车体前面板上布置传感器和摄像头，使车体实现无人驾驶，车体还集成了运载、冰箱、抽屉及隐藏桌板等功能，使车体具备较多功能且布局合理美观。
35.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，包括：车体底部设置有4个车轮；车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器，其中，所述深度摄像头用于识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离；所述激光雷达用于扫描周围环境绘制边界地图；所述第一广角摄像头用于录像及获取环境图像；所述超声波传感器通过超声波探测前方是否有障碍物；车体顶部设置有gps差分天线及球包收纳舱，其中，所述gps差分天线用于实时获取车体位置及姿态；所述球包收纳舱用于放置高尔夫球包；车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口，其中，所述第二广角摄像头用于获取充电桩设置的位置校正码以便调整车体完成充电接口对接；所述充电对接口用于与充电桩的电源接口对接。2.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，车体顶部还设置有触摸操控屏，所述触摸操控屏，与车体处理器连接，用于获取车体存储数据及输入操控指令。3.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，车体顶部还设置有冰箱，所述冰箱，设置在车体内，冰箱门开设于车体顶部。4.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，车体左侧设置有第一扣板，所述第一扣板上设置有雨伞收纳筒、储物抽屉、可隐藏桌板及第一广告位；车体右侧设置有第二扣板，所述第二扣板设置有第二广告位。5.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，所述4个车轮呈矩形分布，位于矩形四角，前两车轮的最前端与车体前面板齐平；后两轮的最后端与车体后面板齐平；左侧两车轮的最左侧超出第一扣板最左侧；右侧两车轮的最右侧超出第二扣板最右侧。6.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，车体前面板还设置有音箱发声孔。7.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，车体顶部还设置有风速风向仪，所述风速风向仪用于测量所处位置的风速和风向。8.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，车体顶部还设置有急停开关，所述急停开关用于紧急情况下切断动力电源。9.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，车体顶部还设置有电控可伸缩遮阳伞，所述电控可伸缩遮阳伞用于车体遮阳及挡雨。10.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，车体内部还设置有陀螺仪及角度判断模块，其中，所述陀螺仪用于实时获取车体倾斜角度；所述角度判断模块，用于当倾斜角度大于角度阀值时生成停止指令，车体接收停止指令后停止。

技术总结
本发明提供的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，车体底部设置有4个车轮，车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器；车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱；车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口。车体去除了驾驶位，在车体前面板上布置多个传感器和摄像头，使车体实现无人驾驶；车体后面板布置了第二广角摄像头和充电对接口，使车体具备自动充电功能；车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱，使车体具备运载能力和自动导航功能，车体还集成了运载、冰箱、抽屉及隐藏桌板等功能，使车体具备较多功能且布局合理美观。功能且布局合理美观。功能且布局合理美观。


技术研发人员：许榕 罗锦潮 闵雪峰 罗兆林 张葛 唐恒 卢娟
受保护的技术使用者：莲籽科技（深圳）有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/16