一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置的制作方法

1.本发明涉及平衡测试领域，特别涉及一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置。


背景技术：

2.高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置是高光谱遥感地质勘测仪测试装置的一种，由于高光谱遥感地质勘测仪在使用时，一般与无人机进行安装，采用无人机高空作业的方式进行地质勘测，因此需要对高光谱遥感地质勘测仪进行移动时的平衡性进行测试，来检测高光谱遥感地质勘测仪是否满足移动时使用的标准，现有的高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置在使用时，一般是通过移动的平板车搭载地质勘测仪进行移动，来实现移动时的平衡测试，但是通过平板车移动的方式，其移动速度慢，并且移动精准度差，导致了测试的精准度较低，并且只能够进行单一的平行移动，而无人机带动高光谱遥感地质勘测仪高空作业时，移动时会产生上下颠簸，而平板车无法进行颠簸的测试，因此降低了测试的效果，同时也无法不同角度的移动测试和不同高度的移动，使得装置无法精准的测量地质勘测仪的移动平衡性。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，可以有效解决背景技术提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，包括第一固定套和第二固定套，所述第一固定套与第二固定套之间固定安装有导轨安装杆，所述导轨安装杆内侧活动安装有循环皮带，所述第二固定套的下端固定安装有驱动电机，所述第二固定套的内部活动安装有皮带轮，所述导轨安装杆的外侧滑动安装有移动安装座，所述移动安装座的下端活动安装有两组移动轮，所述移动安装座的上端活动安装有旋转安装盘，所述旋转安装盘的下端一侧活动安装有连接臂，所述连接臂的后端固定安装有滑动套，所述旋转安装盘的上端固定安装有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的上端固定安装有测试安装板，所述测试安装板的上端固定安装有四个固定立柱，所述固定立柱的上端螺纹安装有升降螺杆，所述升降螺杆的上端固定安装有对接旋头，所述第一固定套和第二固定套的一侧均固定安装有液压支撑结构，所述液压支撑结构的下端固定安装有放置底板，所述第一固定套的后端固定安装有第一调节架，所述第二固定套的后端固定安装有第二调节架，所述第一调节架和第二调节架的内侧滑动安装有调节支撑杆，所述调节支撑杆的上端固定安装有锁固套，所述锁固套的内侧固定安装有平行滑动杆。
5.作为本发明的进一步方案，所述驱动电机的输出轴贯穿至第二固定套的内部并与皮带轮固定连接，循环皮带穿入至第二固定套内与皮带轮配合连接，移动安装座位于循环皮带的前方并与其固定连接，两组移动轮嵌入至导轨安装杆的前方和后方并与其活动连接。
6.作为本发明的进一步方案，所述升降螺杆旋入至固定立柱内，四个固定立柱围绕测试安装板的中心呈十字形排列安装。
7.作为本发明的进一步方案，所述旋转安装盘的上端位于伸缩支撑杆的两侧均固定安装有升降电机，升降电机的输出轴固定安装有偏心轮盘，偏心轮盘的外侧活动安装有升降连接杆，升降连接杆的上端与测试安装板活动连接。
8.作为本发明的进一步方案，所述液压支撑结构包括有支撑连接板、安装滑套、支撑转轴、支撑顶杆、手动调节杆、液压伸缩杆、液压缸，支撑连接板固定安装在第一固定套和第二固定套的一侧，安装滑套套在支撑连接板的外侧，支撑转轴活动安装在安装滑套的内侧，支撑顶杆固定安装在支撑转轴的外侧，手动调节杆活动安装在支撑顶杆的外侧前方，液压伸缩杆固定安装在支撑顶杆的下端，液压缸活动安装在液压伸缩杆的下端。
9.作为本发明的进一步方案，所述安装滑套围绕支撑连接板左右滑动，支撑转轴围绕安装滑套旋转活动，液压伸缩杆的下端插入至液压缸内伸缩活动。
10.作为本发明的进一步方案，所述放置底板固定安装在液压缸的下端，一侧放置底板外侧固定安装有液压控制箱，液压控制箱与另一侧放置底板之间固定安装有对接杆，液压控制箱与两个液压缸之间固定安装有液压管道。
11.作为本发明的进一步方案，所述第一固定套的下端固定安装有气缸安装架，气缸安装架的内侧固定安装有驱动气缸，驱动气缸的后端活动安装有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的后端固定安装有推动套。
12.作为本发明的进一步方案，所述驱动气缸和气缸伸缩杆位于第一调节架的下方，推动套套在调节支撑杆的外侧并与其固定连接，滑动套套在平行滑动杆的外侧并与其滑动连接，平行滑动杆安装在两个锁固套的中间。
13.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过循环皮带来带动移动安装座在导轨安装杆外侧左右移动，从而带动上方的地质勘测仪进行左右的快速移动，实现模拟无人机带动地质勘测仪快速的移动，更精准的进行移动平衡测试，提高了测试的精准度；通过测试安装板的上下升降，利用升降电机的运行通过升降连接杆带动测试安装板在伸缩支撑杆上端不停地升降活动，来使模拟无人机带动地质勘测仪移动时的升降移动，进而模拟了移动式的颠簸影响，增加了测试的效果；通过滑动套围绕平行滑动杆的滑动，移动安装座左右移动时通过滑动套围绕平行滑动杆滑动，配合平行滑动杆的角度倾斜，顶动旋转安装盘旋转，进而使上方的地质勘测仪在移动时产生不同的角度，进而增加了移动平衡测试的移动角度，还可通过锁固套和调节支撑杆的前后移动调整平行滑动杆的安装角度，实现模拟不同角度的移动测试，进一步增加了测试的效果；通过驱动气缸的同步驱动，在移动安装座进行移动时，同利用驱动气缸带动气缸伸缩杆和推动套的伸缩顶动调节支撑杆和锁固套前后移动，使平行滑动杆进行角度的调整，从而在地质勘测仪进移动测试时进行角度的实时调节，更方便测试的使用；通过液压支撑结构的多角度支撑，利用液压缸将液压伸缩杆顶起或降下，来顶动第一固定套和第二固定套进行升起或降下，进而对导轨安装杆的左右角度进行调整，从而在移动安装座左右移动时，来使地质勘测仪不同角度的移动测试，模拟无人机上不同高度的移动，更精准的测量地质勘测仪平衡性。
附图说明
14.图1为本发明一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置的整体结构示意图；图2为本发明一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置的后视图；图3为本发明一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置中移动安装座的仰视图；图4为本发明一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置中测试安装板的剖析图；图5为本发明一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置中液压支撑结构的放大图；图6为本发明一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置中第一调节架的放大图；图7为本发明一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置中第二固定套的剖析图。
15.图中：1、第一固定套；2、第二固定套；3、导轨安装杆；4、循环皮带；5、驱动电机；6、皮带轮；7、移动安装座；8、移动轮；9、旋转安装盘；10、连接臂；11、滑动套；12、伸缩支撑杆；13、测试安装板；14、固定立柱；15、升降螺杆；16、对接旋头；17、升降电机；18、偏心轮盘；19、升降连接杆；20、液压支撑结构；21、支撑连接板；22、安装滑套；23、支撑转轴；24、支撑顶杆；25、手动调节杆；26、液压伸缩杆；27、液压缸；28、液压管道；29、放置底板；30、液压控制箱；31、对接杆；32、第一调节架；33、第二调节架；34、调节支撑杆；35、锁固套；36、平行滑动杆；37、气缸安装架；38、驱动气缸；39、气缸伸缩杆；40、推动套。
具体实施方式
16.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
17.如图1-图7所示，一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，包括第一固定套1和第二固定套2，第一固定套1与第二固定套2之间固定安装有导轨安装杆3，导轨安装杆3内侧活动安装有循环皮带4，第二固定套2的下端固定安装有驱动电机5，第二固定套2的内部活动安装有皮带轮6，导轨安装杆3的外侧滑动安装有移动安装座7，移动安装座7的下端活动安装有两组移动轮8，移动安装座7的上端活动安装有旋转安装盘9，旋转安装盘9的下端一侧活动安装有连接臂10，连接臂10的后端固定安装有滑动套11，旋转安装盘9的上端固定安装有伸缩支撑杆12，伸缩支撑杆12的上端固定安装有测试安装板13，测试安装板13的上端固定安装有四个固定立柱14，固定立柱14的上端螺纹安装有升降螺杆15，升降螺杆15的上端固定安装有对接旋头16，第一固定套1和第二固定套2的一侧均固定安装有液压支撑结构20，液压支撑结构20的下端固定安装有放置底板29，第一固定套1的后端固定安装有第一调节架32，第二固定套2的后端固定安装有第二调节架33，第一调节架32和第二调节架33的内侧滑动安装有调节支撑杆34，调节支撑杆34的上端固定安装有锁固套35，锁固套35的内侧固定安装有平行滑动杆36。
18.在本实施例中，驱动电机5的输出轴贯穿至第二固定套2的内部并与皮带轮6固定连接，循环皮带4穿入至第二固定套2内与皮带轮6配合连接，移动安装座7位于循环皮带4的前方并与其固定连接，两组移动轮8嵌入至导轨安装杆3的前方和后方并与其活动连接，利用驱动电机5的运行带动循环皮带4在导轨安装杆3内侧循环移动。
19.在本实施例中，升降螺杆15旋入至固定立柱14内，四个固定立柱14围绕测试安装板13的中心呈十字形排列安装，升降螺杆15通过螺纹升降用于调整对接旋头16的高度。
20.在本实施例中，旋转安装盘9的上端位于伸缩支撑杆12的两侧均固定安装有升降电机17，升降电机17的输出轴固定安装有偏心轮盘18，偏心轮盘18的外侧活动安装有升降连接杆19，升降连接杆19的上端与测试安装板13活动连接，升降电机17通过带动偏心轮盘18旋转再带动升降连接杆19上下移动，最终带动测试安装板13上下移动。
21.在本实施例中，液压支撑结构20包括有支撑连接板21、安装滑套22、支撑转轴23、支撑顶杆24、手动调节杆25、液压伸缩杆26、液压缸27，支撑连接板21固定安装在第一固定套1和第二固定套2的一侧，安装滑套22套在支撑连接板21的外侧，支撑转轴23活动安装在安装滑套22的内侧，支撑顶杆24固定安装在支撑转轴23的外侧，手动调节杆25活动安装在支撑顶杆24的外侧前方，液压伸缩杆26固定安装在支撑顶杆24的下端，液压缸27活动安装在液压伸缩杆26的下端，液压支撑结构20起到了对第一固定套1和第二固定套2支撑的作用。
22.在本实施例中，安装滑套22围绕支撑连接板21左右滑动，支撑转轴23围绕安装滑套22旋转活动，液压伸缩杆26的下端插入至液压缸27内伸缩活动，由液压缸27来带动液压伸缩杆26升降活动。
23.在本实施例中，放置底板29固定安装在液压缸27的下端，一侧放置底板29外侧固定安装有液压控制箱30，液压控制箱30与另一侧放置底板29之间固定安装有对接杆31，液压控制箱30与两个液压缸27之间固定安装有液压管道28，液压控制箱30起到了液压控制的作用。
24.在本实施例中，第一固定套1的下端固定安装有气缸安装架37，气缸安装架37的内侧固定安装有驱动气缸38，驱动气缸38的后端活动安装有气缸伸缩杆39，气缸伸缩杆39的后端固定安装有推动套40，驱动气缸38用于带动气缸伸缩杆39伸缩活动。
25.在本实施例中，驱动气缸38和气缸伸缩杆39位于第一调节架32的下方，推动套40套在调节支撑杆34的外侧并与其固定连接，滑动套11套在平行滑动杆36的外侧并与其滑动连接，平行滑动杆36安装在两个锁固套35的中间，驱动气缸38能够在运行时来通过气缸伸缩杆39带动调节支撑杆34前后移动。
26.需要说明的是，本发明为一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，在使用时，将地质勘测仪安装在四个对接旋头16上，并通过对接旋头16的旋转带动升降螺杆15与固定立柱14的旋转升降，进行平衡调整，来模拟地质勘测仪与无人机的安装，地质勘测仪在安装后利用驱动电机5的运行带动皮带轮6旋转，皮带轮6再带动循环皮带4在导轨安装杆3的内侧移动，从而通过循环皮带4来带动移动安装座7在导轨安装杆3外侧左右移动，同时移动轮8起到了移动定位的作用，进而通过移动安装座7在导轨安装杆3外侧的左右移动，带动上方的地质勘测仪进行左右的快速移动，模拟无人机带动地质勘测仪快速的移动，在移动时地质勘测仪同时运行，移动结束后检查地质勘测仪的工作数据和结构完整性，来评判是否达到平衡性要求，来完成平衡测试；通过测试安装板13的上下升降，移动安装座7在左右移动时，利用升降电机17的运行带动偏心轮盘18旋转，偏心轮盘18再带动升降连接杆19上下旋转循环活动，从而通过升降连接杆19来带动测试安装板13在伸缩支撑杆12上端不停地升降活动，来使模拟无人机带动地质勘测仪移动时的升降移动；通过滑动套11围绕平行滑动杆36的滑动，移动安装座7左右移动时同时通过连接
臂10带动滑动套11围绕平行滑动杆36滑动，而平行滑动杆36的角度与导轨安装杆3的角度不相同，因此使得连接臂10在左右不同位置顶动旋转安装盘9旋转，进而使上方的地质勘测仪在移动时产生不同的角度，并且对平行滑动杆36固定的锁固套35还可通过调节支撑杆34在第一调节架32和第二调节架33内前后移动，来调整平行滑动杆36的安装角度，同时还可利用驱动气缸38带动气缸伸缩杆39的伸缩，使推动套40来顶动第一调节架32内的调节支撑杆34和锁固套35前后移动，来在移动安装座7左右移动时对平行滑动杆36的角度进行实时调节；通过液压支撑结构20的多角度支撑，由两侧的液压缸27和液压伸缩杆26起到了对第一固定套1和第二固定套2支撑的作用，利用液压控制箱30通过液压管道28向液压缸27输送和卸出液压，使得液压缸27将液压伸缩杆26顶起或降下，然后通过支撑顶杆24上的支撑转轴23在安装滑套22内的旋转活动，来顶动第一固定套1和第二固定套2进行升起或降下，同时安装滑套22可围绕支撑连接板21左右移动，抵消左右移动量，进而对导轨安装杆3的左右角度进行调整，从而在移动安装座7左右移动时，来使地质勘测仪不同角度的移动测试。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：包括第一固定套（1）和第二固定套（2），所述第一固定套（1）与第二固定套（2）之间固定安装有导轨安装杆（3），所述导轨安装杆（3）内侧活动安装有循环皮带（4），所述第二固定套（2）的下端固定安装有驱动电机（5），所述第二固定套（2）的内部活动安装有皮带轮（6），所述导轨安装杆（3）的外侧滑动安装有移动安装座（7），所述移动安装座（7）的下端活动安装有两组移动轮（8），所述移动安装座（7）的上端活动安装有旋转安装盘（9），所述旋转安装盘（9）的下端一侧活动安装有连接臂（10），所述连接臂（10）的后端固定安装有滑动套（11），所述旋转安装盘（9）的上端固定安装有伸缩支撑杆（12），所述伸缩支撑杆（12）的上端固定安装有测试安装板（13），所述测试安装板（13）的上端固定安装有四个固定立柱（14），所述固定立柱（14）的上端螺纹安装有升降螺杆（15），所述升降螺杆（15）的上端固定安装有对接旋头（16），所述第一固定套（1）和第二固定套（2）的一侧均固定安装有液压支撑结构（20），所述液压支撑结构（20）的下端固定安装有放置底板（29），所述第一固定套（1）的后端固定安装有第一调节架（32），所述第二固定套（2）的后端固定安装有第二调节架（33），所述第一调节架（32）和第二调节架（33）的内侧滑动安装有调节支撑杆（34），所述调节支撑杆（34）的上端固定安装有锁固套（35），所述锁固套（35）的内侧固定安装有平行滑动杆（36）。2.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述驱动电机（5）的输出轴贯穿至第二固定套（2）的内部并与皮带轮（6）固定连接，循环皮带（4）穿入至第二固定套（2）内与皮带轮（6）配合连接，移动安装座（7）位于循环皮带（4）的前方并与其固定连接，两组移动轮（8）嵌入至导轨安装杆（3）的前方和后方并与其活动连接。3.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述升降螺杆（15）旋入至固定立柱（14）内，四个固定立柱（14）围绕测试安装板（13）的中心呈十字形排列安装。4.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述旋转安装盘（9）的上端位于伸缩支撑杆（12）的两侧均固定安装有升降电机（17），升降电机（17）的输出轴固定安装有偏心轮盘（18），偏心轮盘（18）的外侧活动安装有升降连接杆（19），升降连接杆（19）的上端与测试安装板（13）活动连接。5.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述液压支撑结构（20）包括有支撑连接板（21）、安装滑套（22）、支撑转轴（23）、支撑顶杆（24）、手动调节杆（25）、液压伸缩杆（26）、液压缸（27），支撑连接板（21）固定安装在第一固定套（1）和第二固定套（2）的一侧，安装滑套（22）套在支撑连接板（21）的外侧，支撑转轴（23）活动安装在安装滑套（22）的内侧，支撑顶杆（24）固定安装在支撑转轴（23）的外侧，手动调节杆（25）活动安装在支撑顶杆（24）的外侧前方，液压伸缩杆（26）固定安装在支撑顶杆（24）的下端，液压缸（27）活动安装在液压伸缩杆（26）的下端。6.根据权利要求5所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述安装滑套（22）围绕支撑连接板（21）左右滑动，支撑转轴（23）围绕安装滑套（22）旋转活动，液压伸缩杆（26）的下端插入至液压缸（27）内伸缩活动。7.根据权利要求5所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述放置底板（29）固定安装在液压缸（27）的下端，一侧放置底板（29）外侧固定安装有液压控制箱（30），液压控制箱（30）与另一侧放置底板（29）之间固定安装有对接杆（31），液压控制箱
（30）与两个液压缸（27）之间固定安装有液压管道（28）。8.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述第一固定套（1）的下端固定安装有气缸安装架（37），气缸安装架（37）的内侧固定安装有驱动气缸（38），驱动气缸（38）的后端活动安装有气缸伸缩杆（39），气缸伸缩杆（39）的后端固定安装有推动套（40）。9.根据权利要求8所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述驱动气缸（38）和气缸伸缩杆（39）位于第一调节架（32）的下方，推动套（40）套在调节支撑杆（34）的外侧并与其固定连接，滑动套（11）套在平行滑动杆（36）的外侧并与其滑动连接，平行滑动杆（36）安装在两个锁固套（35）的中间。

技术总结
本发明公开了一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，涉及平衡测试领域，包括第一固定套和第二固定套，所述第一固定套与第二固定套之间固定安装有导轨安装杆，所述导轨安装杆内侧活动安装有循环皮带。本发明所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，实现模拟无人机带动地质勘测仪快速的移动，更精准的进行移动平衡测试，提高了测试的精准度，来使模拟无人机带动地质勘测仪移动时的升降移动，进而模拟了移动式的颠簸影响，增加了测试的效果，实现不同角度的移动测试，进一步增加了测试的效果，从而在地质勘测仪进移动测试时进行角度的实时调节，更方便测试的使用，模拟无人机上不同高度的移动，更精准的测量无人机平衡性。更精准的测量无人机平衡性。更精准的测量无人机平衡性。


技术研发人员：孟凡贵 仝英平 石玉庆
受保护的技术使用者：山东慧宇航空遥感技术有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/8/16