一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及罐体焊接技术领域，具体为一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置。


背景技术：

2.目前，罐体主要靠罐体环缝焊机焊接。通过罐体环缝焊机焊接的方式，不仅能够有效提高焊接效率，而且能够代替人工，节约焊接成本，另外焊接质量也比人工焊接的高。在罐体焊接过程中，通常需要借助特定的装置辅助罐体进行转动。
3.如申请号为cn201920398163.8的实用新型公开了一种环缝焊接旋转辅助装置。该实用新型两个滚轮支撑座相对设置，每个滚轮支撑座与工作台之间通过滑动机构连接，每个滚轮支撑座上均安装有可转动的滚轮。本实用新型支撑待焊接物以便环焊，两个滚轮之间的距离能够调节，使用灵活。但是人为调节方式存在误差大和定位效率低的问题。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，包括基架和定位组件，所述基架的前端右侧中部安装有用于罐体定位的定位组件，且定位组件包括正反转电机、驱动轴一、主动齿轮、从动齿轮、正反螺杆、螺母座、滚轮架、电机、驱动轴二、滚轮、激光测距仪和截止板，所述正反转电机的输出端连接有驱动轴一，且驱动轴一的外部设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧衔接有从动齿轮，且从动齿轮的中部穿设有正反螺杆，所述正反螺杆的外部套设有螺母座，且螺母座的前端设置有滚轮架，所述滚轮架的顶部安装有电机，且电机的输出端贯穿滚轮架顶部连接有驱动轴二，且驱动轴二的外部设置有滚轮，位于左侧的所述滚轮架后端右侧安置有激光测距仪，位于右侧的所述滚轮架后端左侧安置有截止板。
7.进一步的，所述主动齿轮通过驱动轴一与正反转电机传动连接，且从动齿轮关于主动齿轮的横向中轴线对称设置有两个。
8.进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，且从动齿轮和正反螺杆设置数目相同。
9.进一步的，两个所述正反螺杆相互平行，且螺母座关于正反螺杆的中心位置呈对称分布，而且螺母座和滚轮架设置数目相同。
10.进一步的，所述滚轮通过驱动轴二与电机传动连接，所述激光测距仪和截止板相互平行。
11.进一步的，所述安装座的内侧转动连接有打磨辊，所述基架的前端中部通过转轴
转动连接有电动推杆。
12.进一步的，所述电动推杆输出端通过转轴与打磨辊转动连接，且打磨辊俯视呈“「”状。
13.本实用新型提供了一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，具备以下有益效果：该便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，使用一组正反转电机分别驱动两根正反螺杆，减少了正反转电机的设置数量，降低了开发成本，同时配合打磨辊取代手工打磨提高了焊接质量和生产效率。
14.1、本实用新型通过正反转电机驱使驱动轴一、主动齿轮传动，带动与正反螺杆固定的从动齿轮作啮合运动，实现螺母座沿正反螺杆上作相向或相反方向的水平移动，以适应不同直径罐体的定位需求，辅助罐体接受焊接。
15.2、本实用新型激光测距仪和截止板相互平行且均呈同一横向中轴线上，通过激光测距仪向目标截止板射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，光电元件接收目标反射的激光束，根据计时器测定激光束从发射到接收的时间，来计算出从截止板到自身之间的距离，以在距离到达设置的罐体直径时发送距离信息给单片机，由单片机控制正反转电机关闭，实现精确的间距调节，避免人为调节精确度不佳反复调试而影响定位效率。
16.3、本实用新型通过电动推杆驱使打磨辊，使打磨辊角度发生改变，以在打磨辊端面与罐体焊面抵接时配合定位组件使罐体转动，实现对焊疤的打磨，使罐体的焊疤处光滑，保证焊疤强度。
附图说明
17.图1为本实用新型一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置的滚轮架仰视结构示意图；
19.图3为本实用新型一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置的滚轮架立体结构示意图。
20.图中：1、基架；2、定位组件；201、正反转电机；202、驱动轴一；203、主动齿轮；204、从动齿轮；205、正反螺杆；206、螺母座；207、滚轮架；208、电机；209、驱动轴二；210、滚轮；211、激光测距仪；212、截止板；3、安装座；4、打磨辊；5、电动推杆。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.如图1至图3所示，一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，包括基架1和定位组件2，基架1的前端右侧中部安装有用于罐体定位的定位组件2，且定位组件2包括正反转电机201、驱动轴一202、主动齿轮203、从动齿轮204、正反螺杆205、螺母座206、滚轮架207、电机208、驱动轴二209、滚轮210、激光测距仪211和截止板212，正反转电机201的输出端连接有驱动轴一202，且驱动轴一202的外部设置有主动齿轮203，主动齿轮203的外侧衔接有从动齿轮204，且从动齿轮204的中部穿设有正反螺杆205，正反螺杆205的外部套设有螺母座206，且螺母座206的前端设置有滚轮架207，滚轮架207的顶部安装有电机208，且电机208的
输出端贯穿滚轮架207顶部连接有驱动轴二209，且驱动轴二209的外部设置有滚轮210，主动齿轮203通过驱动轴一202与正反转电机201传动连接，且从动齿轮204关于主动齿轮203的横向中轴线对称设置有两个，主动齿轮203和从动齿轮204啮合连接，且从动齿轮204和正反螺杆205设置数目相同，两个正反螺杆205相互平行，且螺母座206关于正反螺杆205的中心位置呈对称分布，而且螺母座206和滚轮架207设置数目相同，滚轮210通过驱动轴二209与电机208传动连接，通过正反转电机201驱使驱动轴一202、主动齿轮203传动，带动与正反螺杆205固定的从动齿轮204作啮合运动，实现螺母座206沿正反螺杆205上作相向或相反方向的水平移动，以适应不同直径罐体的定位需求，辅助罐体接受焊接；位于左侧的滚轮架207后端右侧安置有激光测距仪211，位于右侧的滚轮架207后端左侧安置有截止板212，激光测距仪211和截止板212相互平行，激光测距仪211和截止板212相互平行且均呈同一横向中轴线上，通过激光测距仪211向目标截止板212射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，光电元件接收目标反射的激光束，根据计时器测定激光束从发射到接收的时间，来计算出从截止板212到自身之间的距离，以在距离到达设置的罐体直径时发送距离信息给单片机，由单片机控制正反转电机201关闭，实现精确的间距调节，避免人为调节精确度不佳反复调试而影响定位效率。
23.如图1所示，安装座3的内侧转动连接有打磨辊4，基架1的前端中部通过转轴转动连接有电动推杆5，电动推杆5输出端通过转轴与打磨辊4转动连接，且打磨辊4俯视呈“「”状，通过电动推杆5驱使打磨辊4，使打磨辊4角度发生改变，以在打磨辊4端面与罐体焊面抵接时配合定位组件2使罐体转动，实现对焊疤的打磨，使罐体的焊疤处光滑，保证焊疤强度。
24.综上，该便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，使用时，首先激光测距仪211、正反转电机201均与单片机电性连接，激光测距仪211、截止板212分别与左右两侧的两个滚轮210位于同一竖直中轴线上，通过将罐体的直径设定为激光测距仪211、截止板212之间距离值，随后控制正反转电机201驱使驱动轴一202、主动齿轮203传动，带动与正反螺杆205固定的从动齿轮204作啮合运动，实现螺母座206沿正反螺杆205上作相向方向的水平移动，直至激光测距仪211朝与之相互平行且均呈同一横向中轴线上的截止板212射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，光电元件接收目标反射的激光束，根据计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从截止板212到自身之间的距离到达设置的罐体直径时发送距离信息给单片机，由单片机控制正反转电机201关闭，实现精确的间距调节，避免人为调节精确度不佳反复调试而影响定位效率，接着罐体通过吊机添加在两个滚轮210之间，并在电机208驱使驱动轴二209、滚轮210传动的作用下作旋转运动，从而满足罐体环缝的焊接需求，焊接完成时可通过分别与基架1、打磨辊4转动连接的电动推杆5驱使打磨辊4，使打磨辊4角度发生改变，以在打磨辊4端面与罐体焊面抵接时对转动状态罐体的焊疤处进行打磨，使罐体的焊疤处光滑。
25.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，包括基架(1)和定位组件(2)以及安装座(3)，其特征在于，所述基架(1)的前端右侧中部安装有用于罐体定位的定位组件(2)，且定位组件(2)包括正反转电机(201)、驱动轴一(202)、主动齿轮(203)、从动齿轮(204)、正反螺杆(205)、螺母座(206)、滚轮架(207)、电机(208)、驱动轴二(209)、滚轮(210)、激光测距仪(211)和截止板(212)，所述正反转电机(201)的输出端连接有驱动轴一(202)，且驱动轴一(202)的外部设置有主动齿轮(203)，所述主动齿轮(203)的外侧衔接有从动齿轮(204)，且从动齿轮(204)的中部穿设有正反螺杆(205)，所述正反螺杆(205)的外部套设有螺母座(206)，且螺母座(206)的前端设置有滚轮架(207)，所述滚轮架(207)的顶部安装有电机(208)，且电机(208)的输出端贯穿滚轮架(207)顶部连接有驱动轴二(209)，且驱动轴二(209)的外部设置有滚轮(210)，位于左侧的所述滚轮架(207)后端右侧安置有激光测距仪(211)，位于右侧的所述滚轮架(207)后端左侧安置有截止板(212)。2.根据权利要求1所述的一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，其特征在于，所述主动齿轮(203)通过驱动轴一(202)与正反转电机(201)传动连接，且从动齿轮(204)关于主动齿轮(203)的横向中轴线对称设置有两个。3.根据权利要求1所述的一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，其特征在于，所述主动齿轮(203)和从动齿轮(204)啮合连接，且从动齿轮(204)和正反螺杆(205)设置数目相同。4.根据权利要求1所述的一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，其特征在于，两个所述正反螺杆(205)相互平行，且螺母座(206)关于正反螺杆(205)的中心位置呈对称分布，而且螺母座(206)和滚轮架(207)设置数目相同。5.根据权利要求1所述的一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，其特征在于，所述滚轮(210)通过驱动轴二(209)与电机(208)传动连接，所述激光测距仪(211)和截止板(212)相互平行。6.根据权利要求1所述的一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，其特征在于，所述安装座(3)的内侧转动连接有打磨辊(4)，所述基架(1)的前端中部通过转轴转动连接有电动推杆(5)。7.根据权利要求6所述的一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，其特征在于，所述电动推杆(5)输出端通过转轴与打磨辊(4)转动连接，且打磨辊(4)俯视呈“「”状。

技术总结
本实用新型公开了一种便于定位的罐体环缝辅助焊接装置，涉及罐体焊接技术领域，包括基架和定位组件，所述基架的前端右侧中部安装有用于罐体定位的定位组件，且定位组件包括正反转电机、驱动轴一、主动齿轮、从动齿轮、正反螺杆、螺母座、滚轮架、电机、驱动轴二、滚轮、激光测距仪和截止板，所述正反转电机的输出端连接有驱动轴一，且驱动轴一的外部设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧衔接有从动齿轮，且从动齿轮的中部穿设有正反螺杆。该便于定位的罐体环缝辅助焊接装置使用一组正反转电机分别驱动两根正反螺杆，减少了正反转电机的设置数量，降低了开发成本，同时配合打磨辊取代手工打磨提高了焊接质量和生产效率。打磨提高了焊接质量和生产效率。打磨提高了焊接质量和生产效率。


技术研发人员：杨朝猛 杨烨 金达根
受保护的技术使用者：扬州丰笙装备制造有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/8/17