一种系留箱绕线滚筒

1.本发明属于系留缆收放线技术领域，具体涉及一种系留箱绕线滚筒。


背景技术：

2.系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动，适用于电视直播、信号发射、视频监控等领域。目前，在系留装备制造与飞行领域，系留缆收放线装置是系留装备的重要组成部分，出于便携和特殊用途的需要，要求该装置体积小、重量轻、智能化、无人值守、全天候使用，
3.现有系留箱由于绕线滚筒部分开放、动静部分间隙和内置于筒内的控制单元需要冷却，所以不能采用密封防水，在雨天作业时，绕线滚筒部分开放易造成飞溅的雨水进入到控制单元中，易造成控制单元短路等问题，因此，本发明主要针对一种机电控制单元筒内布置、绕线滚筒开放式系留箱的内置机电控制单元的防雨和防喷溅水而提出的。


技术实现要素：

4.(1)要解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种系留箱绕线滚筒，该系留箱绕线滚筒当外界的雨水或喷溅的水要进入电控器件安放区域时，必须经过由遮雨板、绕线滚筒挡板以及挡水罩组成迷宫式的通风防水通道，在经过四次折弯流动后，靠重力作用水滴已经被分离落下，只有不含水分的空气进入电控器件安放区域，在保证动静间隙和冷却风通过的前提下，达到更高的防水等级，能实现无人值守、雨天不需防护，满足了系留无人机系统的全天候长期滞空的需求，同时在使用后方便用水对系留箱进行清洗。
6.(2)技术方案
7.为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种系留箱绕线滚筒，该系留箱绕线滚筒包括支撑框，所述支撑框内部呈矩形箱状结构，所述支撑框内部开设有容纳腔，容纳腔内转动设置有绕线滚筒本体，所述支撑框顶部开设有供线材通过的通过槽，所述支撑框顶部处对称安装有遮雨板，所述绕线滚筒本体内部轴线处安装有滚筒动力支架兼控制单元安放平台，所述滚筒动力支架兼控制单元安放平台上分为电控器件安放区域以及动力电机安放区域，所述绕线滚筒本体与所述滚筒动力支架兼控制单元安放平台之间预留有供散热的间隙，所述绕线滚筒本体的两端外缘处均突出固定有绕线滚筒挡板，所述支撑框的一端开设有出风通道，所述滚筒动力支架兼控制单元安放平台的外缘且对应出风通道处安装有喇叭状的挡水罩，所述遮雨板、绕线滚筒挡板以及挡水罩组成迷宫式的通风防水通道。
8.作为进一步的优选方案，所述遮雨板通过螺栓固定在所述支撑框上，所述遮雨板伸出的一端设置有圆弧倒角。
9.作为进一步的优选方案，所述支撑框底部处开设有排水口，所述支撑框的排水口
处水平安装有底板。
10.作为进一步的优选方案，所述底板上开设有若干个排水孔，若干个所述排水孔在所述底板上呈矩形阵列排布。
11.作为进一步的优选方案，所述支撑框底部处四角均安装有支脚，所述支撑框与所述支脚之间螺纹配合。
12.作为进一步的优选方案，所述支撑框对应出风通道处安装有出风挡板，所述出风挡板由网状的固定架以及若干个导流板组合而成，所述固定架通过螺栓固定在所述支撑框上，所述若干个导流板等距倾斜朝下固定在固定架上。
13.(3)有益效果
14.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
15.本发明通过设置在通过槽处的遮雨板、绕线滚筒本体两侧的绕线滚筒挡板以及喇叭状的挡水罩，可以在工作过程中，当外界的雨水或喷溅的水要进入电控器件安放区域时，必须经过由遮雨板、绕线滚筒挡板以及挡水罩组成迷宫式的通风防水通道，在经过四次折弯流动后，靠重力作用水滴已经被分离落下，只有不含水分的空气进入电控器件安放区域，在保证动静间隙和冷却风通过的前提下，达到更高的防水等级，能实现无人值守、雨天不需防护，满足了系留无人机系统的全天候长期滞空的需求，同时在使用后方便用水对系留箱进行清洗。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为现有技术系留箱绕线滚筒的结构示意图；
18.图2为本发明未安装挡水罩时的半剖图；
19.图3为本发明安装挡水罩时的结构示意图；
20.图4为本发明图3中a处的放大结构示意图。
21.附图中的标记为：1、支撑框；2、遮雨板；3、绕线滚筒本体；4、绕线滚筒挡板；5、滚筒动力支架兼控制单元安放平台；6、电控器件安放区域；7、出风挡板；8、底板；9、支脚；10、挡水罩。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本具体实施方式是一种系留箱绕线滚筒，如图1和图2所示，现有的系留箱绕线滚筒包括支撑框1，支撑框1内部呈矩形箱状结构，支撑框1内部开设有容纳腔，容纳腔内转动设置有绕线滚筒本体3，绕线滚筒本体3内部轴线处安装有滚筒动力支架兼控制单元安放平
台5，滚筒动力支架兼控制单元安放平台5上分为电控器件安放区域6以及动力电机安放区域，
24.滚筒动力支架兼控制单元安放平台5与现有技术相同，包括方形固定基座，内置于绕线滚筒本体3内部，方形固定基座的四个面形成四个安装平台，方形固定基座内部安装动力电机和离合器，然后将电控器件(电机控制器、plc、控制接口板、筒内温度控制单元、开关电源、光端机等)安装在电控器件安放区域6处，离合器出轴固连滚筒动力辐板，电滑环的转动部分由法兰固定于右侧滚筒挡板上，电滑环的固定出线从空心轴中引出。
25.参照图2和图3所示，支撑框1顶部开设有供线材通过的通过槽，支撑框1顶部处对称安装有遮雨板2，遮雨板2通过螺栓固定在支撑框1上，遮雨板2伸出的一端设置有圆弧倒角，通过设置将遮雨板2伸出的一端设置呈圆弧倒角，可以在线缆拉出或收缩的过程中尽量避免线缆被遮雨板2刮坏等情况。
26.上述支撑框1底部处开设有排水口，支撑框1的排水口处水平安装有底板8，底板8上开设有若干个排水孔，若干个排水孔在底板8上呈矩形阵列排布，通过设置的底板8以及其上等距设置的排水孔，可以在缆线在雨天收卷的过程中对集聚的雨水进行有效的排出，从而保证雨水能避免集聚在支撑框1内。
27.其中，支撑框1底部处四角均安装有支脚9，支撑框1与支脚9之间螺纹配合，通过设置的支脚9，可以在设备到达指定的位置后保证装置的整体稳定性，尽量避免在工作过程中出现晃动等情况。
28.参照图3和图4所示，绕线滚筒本体3与滚筒动力支架兼控制单元安放平台5之间预留有供散热的间隙，绕线滚筒本体3的两端外缘处均突出固定有绕线滚筒挡板4，支撑框1的一端开设有出风通道，滚筒动力支架兼控制单元安放平台5的外缘且对应出风通道处安装有喇叭状的挡水罩10，遮雨板2、绕线滚筒挡板4以及挡水罩10组成迷宫式的通风防水通道。
29.通过槽处的遮雨板2、绕线滚筒本体3两侧的绕线滚筒挡板4以及喇叭状的挡水罩10，可以在工作过程中，当外界的雨水或喷溅的水要进入电控器件安放区域6时，必须经过由遮雨板2、绕线滚筒挡板4以及挡水罩10组成迷宫式的通风防水通道，在经过四次折弯流动后，靠重力作用水滴已经被分离落下，只有不含水分的空气进入电控器件安放区域6，在保证动静间隙和冷却风通过的前提下，达到更高的防水等级，
30.上述支撑框1对应出风通道处安装有出风挡板7，出风挡板7由网状的固定架以及若干个导流板组合而成，固定架通过螺栓固定在支撑框1上，若干个导流板等距倾斜朝下固定在固定架上，倾斜朝下设置的若干个导流板，可以避免外界的雨水进入通过导流板进入到绕线滚筒本体3内，可以具体工作时，可在出风通道处设置风机，从而对装置的整体散热效果进行提高。
31.工作原理：当需要对支撑框1的整体水平度进行调整时，转动支脚9，支撑框1与支脚9之间螺纹配合，从而对支撑框1的整体水平度进行调整，当雨天工作时，在动力电机的作用下绕线滚筒本体3转动进而使缆线绕设在绕线滚筒本体3上，潮湿的缆线在绕设后雨水通过底板8上的排水孔排出，当带有雨水的空气向滚筒动力支架兼控制单元安放平台5内部移动流动时，必须经过由遮雨板2、绕线滚筒挡板4以及挡水罩10组成迷宫式的通风防水通道，在经过四次折弯流动后，靠重力作用水滴已经被分离落下，只有不含水分的空气进入电控器件安放区域6处，在保证动静间隙和冷却风通过的前提下，能达到更高的防水等级，能实
现无人值守、雨天不需防护，满足了系留无人机系统的全天候长期滞空的需求。
32.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种系留箱绕线滚筒，包括支撑框(1)，其特征在于，所述支撑框(1)内部呈矩形箱状结构，所述支撑框(1)内部开设有容纳腔，容纳腔内转动设置有绕线滚筒本体(3)，所述支撑框(1)顶部开设有供线材通过的通过槽，所述支撑框(1)顶部处对称安装有遮雨板(2)，所述绕线滚筒本体(3)内部轴线处安装有滚筒动力支架兼控制单元安放平台(5)，所述滚筒动力支架兼控制单元安放平台(5)上分为电控器件安放区域(6)以及动力电机安放区域，所述绕线滚筒本体(3)与所述滚筒动力支架兼控制单元安放平台(5)之间预留有供散热的间隙，所述绕线滚筒本体(3)的两端外缘处均突出固定有绕线滚筒挡板(4)，所述支撑框(1)的一端开设有出风通道，所述滚筒动力支架兼控制单元安放平台(5)的外缘且对应出风通道处安装有喇叭状的挡水罩(10)，所述遮雨板(2)、绕线滚筒挡板(4)以及挡水罩(10)组成迷宫式的通风防水通道。2.根据权利要求1所述的一种系留箱绕线滚筒，其特征在于，所述遮雨板(2)通过螺栓固定在所述支撑框(1)上，所述遮雨板(2)伸出的一端设置有圆弧倒角。3.根据权利要求1所述的一种系留箱绕线滚筒，其特征在于，所述支撑框(1)底部处开设有排水口，所述支撑框(1)的排水口处水平安装有底板(8)。4.根据权利要求1所述的一种系留箱绕线滚筒，其特征在于，所述底板(8)上开设有若干个排水孔，若干个所述排水孔在所述底板(8)上呈矩形阵列排布。5.根据权利要求1所述的一种系留箱绕线滚筒，其特征在于，所述支撑框(1)底部处四角均安装有支脚(9)，所述支撑框(1)与所述支脚(9)之间螺纹配合。6.根据权利要求1所述的一种系留箱绕线滚筒，其特征在于，所述支撑框(1)对应出风通道处安装有出风挡板(7)，所述出风挡板(7)由网状的固定架以及若干个导流板组合而成，所述固定架通过螺栓固定在所述支撑框(1)上，所述若干个导流板等距倾斜朝下固定在固定架上。

技术总结
本发明公开了一种系留箱绕线滚筒，属于系留缆收放线技术领域，当外界的雨水或喷溅的水要进入电控器件安放区域时，经过四次折弯流动后，靠重力作用水滴已经被分离落下，在保证动静间隙和冷却风通过的前提下，达到更高的防水等级，该系留箱绕线滚筒包括支撑框，支撑框内部开设有容纳腔，容纳腔内转动设置有绕线滚筒本体，支撑框顶部开设有通过槽，支撑框顶部处对称安装有遮雨板，绕线滚筒本体内安装有滚筒动力支架兼控制单元安放平台，绕线滚筒本体的两端外缘处均突出固定有绕线滚筒挡板，支撑框的一端开设有出风通道，滚筒动力支架兼控制单元安放平台的外缘安装有喇叭状的挡水罩，遮雨板、绕线滚筒挡板以及挡水罩组成迷宫式的通风防水通道。防水通道。防水通道。


技术研发人员：王强 郝忠虎 马潇 王金铭
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/24