一种木薯联合收获机薯茎分离装置

1.本发明涉及木薯收获技术领域，具体为一种木薯联合收获机薯茎分离装置。


背景技术：

2.木薯，大戟科木薯属木本植物，块根为圆柱状；叶片纸质，近圆形；萼片为紫红色，有白霜，花药顶部附着白毛；果实为棉圆形；种皮为硬壳质，木薯块根供食用，得名与其特征有关，在日常的生活中，木薯更多的是用于制作淀粉及加工酒精，木薯常种植在热带地区，大面积种植的木薯，其收获难度很大，大多农户徒手握住木薯杆径将木薯拔出，耗费体力且效率较低，目前市面上已经存在一些木薯收获的机械设备，有半自动与全自动之分，种类不尽相同。
3.授权公告号为cn111149502b的专利公开了一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括：固定机架、变频器和扭矩传感器；固定机架上设置夹持输送装置、切薯装置、夹持输送驱动电机和切薯装置驱动电机。通过夹持输送装置实现对木薯的强制喂入与拔起输送，并输送到指定位置经切薯装置完成薯茎分离，由变频器控制驱动电机实现对夹持输送速度与切割转速的可视化操控，通过扭矩传感器测定切薯装置所需切割力标定数据参数。
4.上述专利在使用时，能够实现木薯杆径与根茎的自动拔起，节省了人力物力，但是木薯杆径的分离以及木薯根茎的收集问题并未得到合理的解决，木薯的根茎为木薯收获的主要果实，而木薯的杆径也可以作为下一季木薯种植的种子使用，因此，联动有效地将木薯的杆径分离以及木薯根茎收集成了亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种木薯联合收获机薯茎分离装置，解决了现今存在的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括装载车，所述装载车的侧面固定安装有承装箱体，所述承装箱体远离装载车的侧面固定安装有输送机构，所述输送机构包括固定安装在承装箱体侧面的承载板以及传动安装在承载板内部的输送带，所述承载板对称分布的在承装箱体的侧面，两个所述输送带相对的一侧之间的距离小于木薯杆径的直径尺寸，所述承载板的顶部固定安装有分离板，所述分离板的顶部对称安装有传送带，所述承载板的顶部且位于分离板的斜下方固定安装有引导板，所述引导板的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧均匀分布有引导杆。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述分离板顶部的中间位置固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿分离板的内部且固定安装有切割轴，所述切割轴的底端固定安装有切割轮，所述切割轮位于承载板与分离板之间且位于两个输送带的正上方。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述分离板与引导板均为中空设计，所述引导板的内部安装有第四电机，所述转动杆固定安装在第四电机的输出端上，两个所述转动杆的转动方向相反。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述引导杆自上而下等间距分布在转动杆的外侧，同一垂直面上的引导杆为一组，多组引导杆对称分布在转动杆的外侧，位于不同转动杆上的引导杆相互交错分布且在转动时相互交叉。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述承载板远离承装箱体的一侧固定安装有第一驱动盒，所述承载板靠近承装箱体的一侧固定安装有第二驱动盒，所述第一驱动盒与第二驱动盒的顶部均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转动连接在第一驱动盒与第二驱动盒内部的传动轴，所述输送带套接在传动轴的外侧。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述承载板有两个且两个承载板相对的一侧开设有紧固槽，所述紧固槽的内侧开设有等间距分布的滑动槽，所述滑动槽的内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离滑动槽内侧的一端延伸至滑动槽的外部且固定安装有限位板，所述限位板远离滑动杆的一侧开设有限制槽，所述输送带滑动连接在限制槽的内侧。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动杆远离限位板的一端与滑动槽的内侧之间固定安装有弹性垫片，所述弹性垫片的内部开设有缓冲内槽，所述缓冲内槽的内侧固定安装有缓冲弹簧。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述承装箱体的底部为倾斜安装，所述承载板整体均为倾斜安装在承装箱体的外侧，两个所述输送带相对一侧的运行方向均为倾斜向上运输。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述分离板的顶部开设有对称分布的安装槽，所述安装槽的内侧通过转动连接的辊轴安装有传送带，所述分离板的侧面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端穿过分离板与辊轴相连，两个所述传送带相背运转。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种木薯联合收获机薯茎分离装置，具备以下有益效果：
16.1、该一种木薯联合收获机薯茎分离装置，通过切割轮会将木薯杆径切断，切断后的木薯部分杆径与木薯根茎仍然固定在两个输送带之间，并持续上升，直到上升带承载板的最高点后与输送带分离，被输送带甩掉后掉入承装箱体内，与此同时，启动第四电机带动转动杆转动，带动引导杆将木薯杆径拨动至分离板的顶部，由传送带将木薯杆径输送并脱离分离板，使得木薯杆径有序分布在装载车两侧的田地中，实现了木薯根茎与杆径的分离，将木薯根茎收集，方便木薯后续的收获。
17.2、该一种木薯联合收获机薯茎分离装置，通过两个转动杆的转动方向相反，转动杆带动引导杆转动，两个转动杆的转动方向相反，且使得多组引导杆将木薯杆径向上引导拨动，使得木薯杆径被顺利拨动至分离板上，保证木薯杆径能够有序排列在装载车的两侧田地里。
18.3、该一种木薯联合收获机薯茎分离装置，通过倾斜安装的承载板保证了木薯根茎的梳理脱土以及顺利收集。随着输送带距离地面的距离越来越远，木薯杆径与输送带之间的夹持位置逐渐远离地面，如此即可顺带将木薯根茎拔出土地，同时将木薯根茎输送到承装箱体内。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明承装箱体与承载板连接结构示意图；
21.图3为本发明转动杆附近结构分布示意图；
22.图4为本发明承载板附近结构分布示意图；
23.图5为本发明图4中a处结构放大示意图；
24.图6为本发明承载板内部结构剖视示意图；
25.图7为本发明图6中b处结构放大示意图；
26.图8为本发明切割轮附近俯视剖视结构示意图。
27.图中：1、装载车；2、承装箱体；3、承载板；4、第一驱动盒；5、传动轴；6、输送带；7、第二驱动盒；8、第二电机；9、紧固槽；10、滑动杆；11、限位板；12、限制槽；13、滑动槽；14、弹性垫片；15、缓冲内槽；16、缓冲弹簧；17、引导板；18、分离板；19、传送带；20、第三电机；21、切割轴；22、第一电机；23、转动杆；24、引导杆；25、切割轮。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例一
30.请参阅图1-8，本实施方案中：一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括装载车1，装载车1的侧面固定安装有承装箱体2，承装箱体2远离装载车1的侧面固定安装有输送机构，输送机构包括固定安装在承装箱体2侧面的承载板3以及传动安装在承载板3内部的输送带6，承载板3对称分布的在承装箱体2的侧面，两个输送带6相对的一侧之间的距离小于木薯杆径的直径尺寸，承载板3的顶部固定安装有分离板18，分离板18的顶部对称安装有传送带19，承载板3的顶部且位于分离板18的斜下方固定安装有引导板17，引导板17的内部转动连接有转动杆23，转动杆23的外侧均匀分布有引导杆24；
31.将木薯杆径对准两个第一驱动盒4之间的位置，随着装载车1的运行，将木薯杆径夹持在两个输送带6之间，并随着输送带6的向上输送以及装载车1的运行，木薯杆径被输送带6向上提起，连带木薯根茎被拔出土壤，当木薯杆径向上运动时，切割轮25会将木薯杆径切断，切断后的木薯部分杆径与木薯根茎仍然固定在两个输送带6之间，并持续上升，直到上升带承载板3的最高点后与输送带6分离，被输送带6甩掉后掉入承装箱体2内，与此同时，启动第四电机带动转动杆23转动，带动引导杆24将木薯杆径拨动至分离板18的顶部，由传送带19将木薯杆径输送并脱离分离板18，使得木薯杆径有序分布在装载车1两侧的田地中，如此，实现了木薯根茎与杆径的分离，将木薯根茎收集，方便木薯后续的收获。
32.作为一种优选的实施方式，分离板18顶部的中间位置固定安装有第一电机22，第一电机22的输出端贯穿分离板18的内部且固定安装有切割轴21，切割轴21的底端固定安装有切割轮25，切割轮25位于承载板3与分离板18之间且位于两个输送带6的正上方，保证切割轮25可以精准地对木薯杆径进行切割，实现杆径与根茎的分离。
33.作为一种优选的实施方式，分离板18与引导板17均为中空设计，引导板17的内部安装有第四电机，转动杆23固定安装在第四电机的输出端上，两个转动杆23的转动方向相
反，转动杆23带动引导杆24转动，两个转动杆23的转动方向相反，且使得多组引导杆24将木薯杆径向上引导拨动，使得木薯杆径被顺利拨动至分离板18上。
34.作为一种优选的实施方式，引导杆24自上而下等间距分布在转动杆23的外侧，同一垂直面上的引导杆24为一组，多组引导杆24对称分布在转动杆23的外侧，位于不同转动杆23上的引导杆24相互交错分布且在转动时相互交叉，保证引导杆24的转动范围足够，由于每株木薯杆径的形状皆不相同，扩大引导杆24的转动覆盖范围可以保证每个木薯杆径均能够被引导杆24拨动，使得木薯杆径顺利脱离设备，保证切割轮25以及输送带6的正常运转。
35.实施例二
36.请参阅图1-8，本实施方案中：承载板3远离承装箱体2的一侧固定安装有第一驱动盒4，承载板3靠近承装箱体2的一侧固定安装有第二驱动盒7，第一驱动盒4与第二驱动盒7的顶部均固定安装有第二电机8，第二电机8的输出端固定安装有转动连接在第一驱动盒4与第二驱动盒7内部的传动轴5，输送带6套接在传动轴5的外侧，多个第二电机8同步运动，保证输送带6的运转有充足的动力，进而保证输送带6在变形夹持木薯杆径时的稳定性，保证输送带6能够顺利将木薯杆径连带木薯根茎顺利向上输送。
37.作为一种优选的实施方式，承载板3有两个且两个承载板3相对的一侧开设有紧固槽9，紧固槽9的内侧开设有等间距分布的滑动槽13，滑动槽13的内侧滑动连接有滑动杆10，滑动杆10远离滑动槽13内侧的一端延伸至滑动槽13的外部且固定安装有限位板11，限位板11远离滑动杆10的一侧开设有限制槽12，输送带6滑动连接在限制槽12的内侧，紧固槽9的设计为不同横截面的木薯杆径提供充足的夹持运输空间，限制槽12保证了两个输送带6之间的距离能够变换。
38.作为一种优选的实施方式，滑动杆10远离限位板11的一端与滑动槽13的内侧之间固定安装有弹性垫片14，弹性垫片14的内部开设有缓冲内槽15，缓冲内槽15的内侧固定安装有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16提高弹性垫片14的弹性系数，弹性垫片14为变换间距后的输送带6提供夹持力，保证木薯杆径被稳定夹持与输送。
39.实施例三
40.请参阅图1-8，本实施方案中：承装箱体2的底部为倾斜安装，承载板3整体均为倾斜安装在承装箱体2的外侧，两个输送带6相对一侧的运行方向均为倾斜向上运输，倾斜安装的承载板3保证了木薯根茎的梳理脱土以及顺利收集。随着输送带6距离地面的距离越来越远，木薯杆径与输送带6之间的夹持位置逐渐远离地面，如此即可顺带将木薯根茎拔出土地，同时将木薯根茎输送到承装箱体2内。
41.作为一种优选的实施方式，分离板18的顶部开设有对称分布的安装槽，安装槽的内侧通过转动连接的辊轴安装有传送带19，分离板18的侧面固定安装有第三电机20，第三电机20的输出端穿过分离板18与辊轴相连，两个传送带19相背运转，相背运转的传送带19将位于分离板18上的木薯杆径运输脱离分离板18，防止木薯杆径阻塞在分离板18的内部，影响设备的正常运转。
42.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，启动第一电机22带动切割轮25转动，启动第二电机8带动输送带6运转，随后启动装载车1运行，使得木薯杆径对准两个第一驱动盒4之间的位置，随着装载车1的运行，木薯杆径会在第一驱动盒4的引导下进入到两个输送带
6之间，由于两个输送带6之间的距离较小，木薯杆径会通过挤压限位板11带动滑动杆10在限制槽12内滑动，挤压弹性垫片14，进而使得木薯杆径在弹性垫片14的反推力以及输送带6的夹持作用下，将木薯杆径夹持在两个输送带6之间，并随着输送带6的向上输送以及装载车1的运行，木薯杆径被输送带6向上提起，连带木薯根茎被拔出土壤，当木薯杆径向上运动时，切割轮25会将木薯杆径切断，切断后的木薯部分杆径与木薯根茎仍然固定在两个输送带6之间，并持续上升，直到上升带承载板3的最高点后与输送带6分离，被输送带6甩掉后掉入承装箱体2内，与此同时，启动第四电机带动转动杆23转动，带动引导杆24将木薯杆径拨动至分离板18的顶部，由传送带19将木薯杆径输送并脱离分离板18，使得木薯杆径有序分布在装载车1两侧的田地中，如此，实现了木薯根茎与杆径的分离，将木薯根茎收集，方便木薯后续的收获，同时有序排列在田间的木薯杆径也方便农户的后续收集与处理，实现了木薯的全自动收获。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括装载车(1)，其特征在于：所述装载车(1)的侧面固定安装有承装箱体(2)，所述承装箱体(2)远离装载车(1)的侧面固定安装有输送机构，所述输送机构包括固定安装在承装箱体(2)侧面的承载板(3)以及传动安装在承载板(3)内部的输送带(6)，所述承载板(3)对称分布在承装箱体(2)的侧面，两个所述输送带(6)相对的一侧之间的距离小于木薯杆径的直径尺寸，所述承载板(3)的顶部固定安装有分离板(18)，所述分离板(18)的顶部对称安装有传送带(19)，所述承载板(3)的顶部且位于分离板(18)的斜下方固定安装有引导板(17)，所述引导板(17)的内部转动连接有转动杆(23)，所述转动杆(23)的外侧均匀分布有引导杆(24)。2.根据权利要求1所述的一种木薯联合收获机薯茎分离装置，其特征在于：所述分离板(18)顶部的中间位置固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端贯穿分离板(18)的内部且固定安装有切割轴(21)，所述切割轴(21)的底端固定安装有切割轮(25)，所述切割轮(25)位于承载板(3)与分离板(18)之间且位于两个输送带(6)的正上方。3.根据权利要求2所述的一种木薯联合收获机薯茎分离装置，其特征在于：所述分离板(18)与引导板(17)均为中空设计，所述引导板(17)的内部安装有第四电机，所述转动杆(23)固定安装在第四电机的输出端上，两个所述转动杆(23)的转动方向相反。4.根据权利要求1所述的一种木薯联合收获机薯茎分离装置，其特征在于：所述引导杆(24)自上而下等间距分布在转动杆(23)的外侧，同一垂直面上的引导杆(24)为一组，多组引导杆(24)对称分布在转动杆(23)的外侧，位于不同转动杆(23)上的引导杆(24)相互交错分布且在转动时相互交叉。5.根据权利要求1所述的一种木薯联合收获机薯茎分离装置，其特征在于：所述承载板(3)远离承装箱体(2)的一侧固定安装有第一驱动盒(4)，所述承载板(3)靠近承装箱体(2)的一侧固定安装有第二驱动盒(7)，所述第一驱动盒(4)与第二驱动盒(7)的顶部均固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定安装有转动连接在第一驱动盒(4)与第二驱动盒(7)内部的传动轴(5)，所述输送带(6)套接在传动轴(5)的外侧。6.根据权利要求1所述的一种木薯联合收获机薯茎分离装置，其特征在于：所述承载板(3)有两个且两个承载板(3)相对的一侧开设有紧固槽(9)，所述紧固槽(9)的内侧开设有等间距分布的滑动槽(13)，所述滑动槽(13)的内侧滑动连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)远离滑动槽(13)内侧的一端延伸至滑动槽(13)的外部且固定安装有限位板(11)，所述限位板(11)远离滑动杆(10)的一侧开设有限制槽(12)，所述输送带(6)滑动连接在限制槽(12)的内侧。7.根据权利要求6所述的一种木薯联合收获机薯茎分离装置，其特征在于：所述滑动杆(10)远离限位板(11)的一端与滑动槽(13)的内侧之间固定安装有弹性垫片(14)，所述弹性垫片(14)的内部开设有缓冲内槽(15)，所述缓冲内槽(15)的内侧固定安装有缓冲弹簧(16)。8.根据权利要求1所述的一种木薯联合收获机薯茎分离装置，其特征在于：所述承装箱体(2)的底部为倾斜安装，所述承载板(3)整体均为倾斜安装在承装箱体(2)的外侧，两个所述输送带(6)相对一侧的运行方向均为倾斜向上运输。9.根据权利要求1所述的一种木薯联合收获机薯茎分离装置，其特征在于：所述分离板(18)的顶部开设有对称分布的安装槽，所述安装槽的内侧通过转动连接的辊轴安装有传送
带(19)，所述分离板(18)的侧面固定安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端穿过分离板(18)与辊轴相连，两个所述传送带(19)相背运转。

技术总结
本发明属于木薯收获技术领域，尤其为一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括装载车，所述装载车的侧面固定安装有承装箱体，所述承装箱体远离装载车的侧面固定安装有输送机构，所述输送机构包括固定安装在承装箱体侧面的承载板以及传动安装在承载板内部的输送带。该一种木薯联合收获机薯茎分离装置，通过切割轮会将木薯杆径切断，切断后的木薯部分杆径与木薯根茎仍然固定在两个输送带之间，并持续上升，直到上升带承载板的最高点后与输送带分离，被输送带甩掉后掉入承装箱体内，与此同时，启动第四电机带动转动杆转动，带动引导杆将木薯杆径拨动至分离板的顶部，由传送带将木薯杆径输送并脱离分离板。送并脱离分离板。送并脱离分离板。


技术研发人员：李国杰 邓干然 崔振德 郑爽 何冯光 李玲 覃双眉 周思理
受保护的技术使用者：中国热带农业科学院农业机械研究所
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/8/24