一种快运交通的车辆运行变换系统的制作方法

1.本发明涉及快运交通技术领域，特别是涉及一种快运交通的车辆运行变换系统。


背景技术：

2.随着城市公共交通的快速发展，地铁、有轨/无轨电车等属线状网布置。但现有的交通工具可达性差、登乘不够快捷，并且需要较长时间换乘或步行。近年随着移动互联、边缘计算、人工智能、高能电池等新技术的发展，更先进的prt(personal rapid transit，个人快速交通)系统已在多国试点。
3.在英国伦敦的heathrow机场，已于2011年由ultraglobal公司首次建成podcars的prt系统，连接航站大厦和远端汽车停车场，设计速度为40km/h，商业运行速度约25-30km/h。podcars每轿厢可搭载4人，自动驾驶，胶轮式装备，行驶于有独立路权的混泥土车道面层，不与其它车子混流。荷兰2getthere公司，于2002年荷兰世界园艺博览会上提供了4人座的简易prt，主要技术特征是地面磁导模式。瑞典的vectus公司于2013年在韩国顺天湾国际园艺博览会会场到顺天湾城区建造了无人驾驶轨道出租车，轨道全长4.64公里。墨西哥仿美国morgantowngrt(grouprapidtransit，1975，*不属于prt)导轮式轨道，改进打造出modutramprt系统，目前建设有试验线并试运行中。微软位于西雅图的redmond总部曾规划园区级的prt体系，4人坐轿厢。苹果总部位于旧金山的cupertino也曾规划过一套园区prt系统。美国北卡州立大学计划建造的ecoprt系统是设计行驶在专用轨道上的一种自动驾驶舱。上述prt系统几乎是轨上或道路面行驶的系统设计。目前也存在轨下或廊道下的设计，美国新泽西州曾构想一种jpods，是采吊挂式(轨下系统)设计的prt。metrino公司也曾为阿联酋设计一款吊挂式prt系统mister。但，终究没实际试验与实现的例子。
4.国内近年也有几家公司曾尝试研发prt如：微轨智行(轨下吊挂系统)、快速网轨(轨上系统)、超轨(轨上系统)、天滴系统(轨下吊挂系统)、亚轨(独立轨上及独立轨下吊挂系统)、小的(轨下吊挂系统)、飞豆(轨下吊挂系统)、管联网(轨上系统)、共轨(轨上系统)。可见，目前所涉及的prt系统通常只设置单一的轨上系统或轨下系统，无法适用于不同的地理环境中。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：提供一种快运交通的车辆运行变换系统，能够适用于多重地理环境实现轿厢在路面路廊和吊挂路廊上的变换。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种快运交通的车辆运行变换系统，包括路面路廊、吊挂路廊和轿厢；
8.所述轿厢的靠近所述路面路廊的一侧设置有下端装置，所述轿厢的靠近所述吊挂路廊的一侧设置有上端装置；
9.所述上端装置与所述下端装置均设置有盘锁；
10.所述路面路廊设置有可移动底盘，所述吊挂路廊设置有可移动转向架所述底盘与
所述转向架上均设置有对应机；
11.所述对应机与所述盘锁可转动卡接。
12.本发明的有益效果在于：通过由路面路廊、吊挂路廊和轿厢构成快运交通系统，路面路廊设置有可移动底盘以及在吊挂路廊设置有可移动转向架，并在底盘与转向架上均设置对应机，通过对应机与轿厢上的盘锁配合，使得轿厢不仅能够在路面路廊运行，而且也能够在吊挂路廊运行，并且实现轿厢在不停车下由路廊面上运行模式切换到路廊下吊挂运行模式，以及路廊下吊挂运行模式切换到路廊面上运行模式的灵活变换，从而达到适用多重地理环境下的建设方式。
附图说明
13.图1为本发明实施例中的一种快运交通的车辆运行变换系统的结构示意图；
14.图2为本发明实施例中的一种快运交通的车辆运行变换系统的双向路线俯视图；
15.图3为本发明实施例中的一种快运交通的车辆运行变换系统的上端装置与转向架关联示意图；
16.标号说明：
17.s1、路面路廊i；s2、路面路廊ii；b1、吊挂路廊；buffer、缓冲区；1、轿厢；11、上端装置；12、下端装置；13、盘锁；131、类叶片；132、咬合机关；133、螺杆；134、凸堤；135、凹槽；2、转向架；21、对应机；22、冲击头；23、卡榫；3、转轴；4、底盘；j1、车载电脑；j2、车载传感器；r1、路测电脑；r2、路测传感器。
具体实施方式
18.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
19.请参照图1，一种快运交通的车辆运行变换系统，包括路面路廊、吊挂路廊和轿厢；
20.所述轿厢的靠近所述路面路廊的一侧设置有下端装置，所述轿厢的靠近所述吊挂路廊的一侧设置有上端装置；
21.所述上端装置与所述下端装置均设置有盘锁；
22.所述路面路廊设置有可移动底盘，所述吊挂路廊设置有可移动转向架；
23.所述底盘与所述转向架上均设置有对应机；
24.所述对应机与所述盘锁可转动卡接。
25.由上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过由路面路廊、吊挂路廊和轿厢构成快运交通系统，路面路廊设置有可移动底盘以及在吊挂路廊设置有可移动转向架，并在底盘与转向架上均设置对应机，通过对应机与轿厢上的盘锁配合，使得轿厢不仅能够在路面路廊运行，而且也能够在吊挂路廊运行，并且实现轿厢在不停车下由路廊面上运行模式切换到路廊下吊挂运行模式，以及路廊下吊挂运行模式切换到路廊面上运行模式的灵活变换，从而达到适用多重地理环境下的建设方式。
26.进一步地，所述盘锁包括类叶片、咬合机关和螺杆；
27.所述螺杆的一端与所述类叶片传动连接，所述螺杆的另一端与所述咬合机关连接；
28.所述咬合机关相对的两个第一侧设置有凸堤，相对的两个第二侧设置有凹槽；
29.所述转向架还包括冲击头；所述对应机与所述冲击头设置于所述转向架近所述盘锁的一侧；
30.所述对应机上设置有与所述凹槽适配的卡榫；
31.所述冲击头用于使所述类叶片旋转。
32.由上述描述可知，通过由类叶片、咬合机关和螺杆构成盘锁，在转向架上设置对应机、冲击头，并通过咬合机关上的凸堤和凹槽与对应机上的卡榫形成卡接配合或解除卡接配合，实现转向架与盘锁之间的灵活连接和断开连接，方便轿厢在路面路廊和吊挂路廊之间变换。
33.进一步地，所述咬合机关包括两组；
34.两组所述咬合机关分别设置于所述类叶片的两侧；
35.所述对应机包括两组，两组所述对应机分别设置于所述冲击头的两侧；
36.两组所述对应机的卡榫相对设置，朝向所述冲击头。
37.由上述描述可知，通过设置两组咬合机关以及两组对应机，提高了盘锁与转向架之间的结合强度，提高轿厢运行的稳定性。
38.进一步地，两组所述卡榫分别用于与电源的正极和负极，及通信线连接；
39.两组所述咬合机关的所述凹槽内分别用于电源正极和负极，及通信线的接入。
40.由上述描述可知，通过将两组卡榫分别于与电源的正极和负极、通信线连接，以及在两组咬合机关的凹槽内分别设置电源正极和负极、及通信线的接入端，使得卡榫与凹槽接合后，转向架上的电源能够为轿厢提供电能及通信，保证轿厢的正常运行。
41.进一步地，还包括弹簧，所述卡榫远离所述冲击头的一侧连接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述对应机连接。
42.由上述描述可知，通过在卡榫远离冲击头的一侧设置弹簧，以及将弹簧的另一端与对应机连接，使得当咬合机关上的凸堤与卡榫接触后，卡榫收到凸堤的挤压力通过弹簧回缩至对应机内，从而实现盘锁与转向架分离。
43.进一步地，所述转轴的一端与所述上端装置的所述咬合机关传动连接，所述转轴的另一端与所述下端装置的所述咬合机关传动连接；
44.所述上端装置的所述凸堤与所述下端装置的所述凸堤具有不同的朝向；所述上端装置的所述凹槽与所述下端装置的所述凹槽具有不同朝向。
45.由上述描述可知，通过设置转轴，并将转轴的一侧与上端装置的咬合机关传动连接，将转轴的另一侧与下端装置的咬合机关传动连接，以及将上端装置的凸堤与下端装置的凸堤设置为不同的朝向，将上端装置的凹槽与下端装置的凹槽设置为不同的朝向，从而使得上端装置的咬合机关与上侧的转向架分离时，下端装置的咬合机关与下侧的底盘接合，或上端装置的咬合机关与上侧的转向架接合时，下端装置的咬合机关与下侧的底盘分离，使得上端装置的咬合机关与下端装置的咬合机关实现同时变换，始终保持单侧结合，单侧分离的状态，实现轿厢于路面路廊系统运行模式到吊挂路廊系统运行模式间的快速变换。
46.进一步地，所述路面路廊靠近所述吊挂路廊的一端以及所述吊挂路廊靠近所述路面路廊的一端均设置有缓冲区；
47.所述转向架以及所述底盘分别设置于所述缓冲区域内各路段起点，便于来车对接做运行模式变换。
48.由上述描述可知，通过在路面路廊的两端以及吊挂路廊的两端均设置有缓冲区，并将供给用的空载转向架与供给用的空载底盘设置于缓冲区域内即将接运轿厢的该路段的起点，变换操作需在缓冲区内完成，作用在提高轿厢变换稳定及安全性。
49.进一步地，所述路面路廊运行方向的末端以及所述吊挂路廊运行方向的末端均设置有急停装置；
50.所述转向架及底盘上设置有急刹阀。
51.由上述描述可知，通过在路面路廊运行方向的末端以及吊挂路廊运行方向的末端均设置有急停装置，并在转向架及底盘上设置有急刹阀，从而当轿厢越过线路末端急停装置的检测点时，通过急停装置与急刹阀的配合实现prt车的急停避免危险发生，保证轿厢以及乘客的安全。
52.进一步地，各段所述吊挂路廊以及所述路面路廊于缓冲区均设置有辅线；
53.所述辅线用于接收所述吊挂路廊的第一行线(如上行线)末端释放的已空载的所述转向架，或所述路面路廊的第一行线末端释放的已空载的所述底盘；以及将接收到已空载所述转向架依次转行至所述吊挂路廊的第二行线(下行线、回头线)起点，或将接收到已空载所述底盘依次转行至所述路面路廊的第二行线(如下行线、回头线)起点，作为供给第二行线起点便于对接下一来到的所述轿厢。
54.由上述描述可知，通过为各段吊挂路廊以及路面路廊设置所述辅线，能够实现prt线路在各路段所述转向架以及所述底盘运行时的循环回补操作，得以顺利运营，以及控制在所述吊挂路廊以及所述路面路廊运行车辆的班密。
55.进一步地，还包括三位一体的支撑轮、动力轮及导向轮；
56.所述支撑轮、动力轮及导向轮分别设置于所述底盘远离所述轿厢的一侧。
57.由上述描述可知，通过设置支撑轮、动力轮及导向轮形成三位一体的prt车，再配以导航软件及基于prt车自身参数开发自动驾驶驱动程序，能够使prt车在汽车道路上行驶。
58.本发明上述一种快运交通的车辆运行变换系统，能够适用于不同的地理环境中，通过路面路廊与吊挂路廊的搭接建设，以及结合转向架与盘锁、底盘与盘锁的配合实现快速变换，以下通过具体实施方式进行说明：
59.实施例一
60.请参照图1，一种快运交通的车辆运行变换系统，包括路面路廊(路面路廊is1和路面路廊iis2)、吊挂路廊b1和轿厢1；所述轿厢1的靠近所述路面路廊的一侧设置有下端装置12，所述轿厢1的靠近所述吊挂路廊b1的一侧设置有上端装置11；所述上端装置11与所述下端装置12均设置有盘锁13，所述上端装置11对应的为上盘锁，所述下端装置对应的为下盘锁；所述路面路廊设置有可移动底盘(chassis)4，所述吊挂路廊设置有可移动转向架(boggie)2；所述底盘与所述转向架上均设置有对应机21；所述对应机21与所述盘锁13可转动卡接；其中，所述路面路廊靠近所述吊挂路廊b1的一端以及所述吊挂路廊b1靠近所述路面路廊的一端均设置有缓冲区buffer，便于来车对接做运行模式变换；供给用的空载转向架以及供给用的空载底盘分别设置于所述缓冲区域内该各路段起点；并且，所述路面路廊
运行方向的末端以及所述吊挂路廊b1运行方向的末端均设置有急停装置；所述转向架2或底盘4上设置有急刹阀；所述车辆指prt车辆，包括所述轿厢1以及所述转向架2或底盘4；
61.在一可选的实施方式中，如图1所示为一种快运交通的车辆运行变换系统的示意图，包括路面路廊is1、路面路廊iis2以及吊挂路廊b1；其中，换乘区间所述路面路廊is1以及路面路廊iis2与吊挂路廊b1是重叠建设的，称为变换动作缓冲区buffer；以車行往右为例：所述吊挂路廊b1的起始点为dsq，终末点为dsz；所述路面路廊is1的终点为msz，所述路面路廊iis2的起点为msq；从所述路面路廊is1行驶的来所述轿厢1，当运行到msz时通过所述转向架2与所述上端装置11的上盘锁配合，以及所述底盘4与所述下端装置12的下盘锁的配合使所述轿厢1在不停车的情况下从路面模式变换到吊挂模式，即变换到所述吊挂路廊b1行驶于起点dsq开始运行；当所述轿厢1运行到所述吊挂路廊b1的终点dsz时将变换回所述路面路廊iis2行驶，即于起点msq开始运行，灵活完成变换动作；
62.其中，所述缓冲区的设置是从变换动作的起点到变换动作的终点；所述缓冲区长度主要变数有车速、车重、路廊材料的摩擦系数、机电(含电脑计算)反应时间及是否有坡度，车速要依所述转向架2、底盘4及路廊的设计速度较大者来计算；若转向架2与底盘4的重量不同，以较重的当计算变数，路廊材料的摩擦系数取小者；以及考虑加上紧急停车防护刹停的长度；
63.所述各段吊挂路廊以及所述路面路廊于缓冲区均设置有辅线；所述辅线用于接收所述吊挂路廊的第一行线末端释放的已空载的所述转向架2，或所述路面路廊的第一行线末端释放的已空载的所述底盘4；以及将接收到已空载所述转向架2依次转行至所述吊挂路廊的第二行线起点，或将接收到已空载所述底盘4依次转行至所述路面路廊的第二行线起点，作为供给第二行线的起点便于对接下一来到的轿厢1，具体的：
64.请参照图2，为俯视prt双向路廊线(上下行)示意图，为与图1对应的布置；上侧为所述吊挂路廊b1上下行两线的俯视面，下侧为所述路面路廊is1以及路面路廊iis2的上下行两线的俯视面；通过图2说明双模间变换运行模式时所释放(通称下线，off-line、off-duty)的转向架2及底盘4，以及如何转送至供给(通称上线，on-line、on-duty)用的转向架2及底盘4；其中，所述吊挂路廊b1的下行线在终点端dxz所刚释放的所述转向架2会架设一条吊挂路廊b1辅线让所述下行线的转向架2自主运行至所述吊挂路廊b1的上行线的起始端dsq进行排队，依序服务上行轿厢1对接使用；所述吊挂路廊b1的上行线的终点端dsz所刚释放的所述转向架2会架设一条吊挂路廊b1辅线让上行线的所述转向架2自主运行至所述吊挂路廊b1的下行线的起点端dxq点进行排队，依序服务下行轿厢1对接使用；依次类推，所述路面路廊is1以及路面路廊iis2采用相同的方进行变换，各辅线长度及容纳布置将依不同建设区上下行路廊设计及运能而定。以辅线作为所述转向架及所述底盘循环回补得使prt线路顺利运营。
65.实施例二
66.本实施例具体限定了盘锁13、转向架2和底盘4的结构；
67.请参照图3，所述盘锁13包括类叶片131、咬合机关132和螺杆133；所述螺杆133的一端与所述类叶片131传动连接，所述螺杆133的另一端与所述咬合机关132连接；所述咬合机关132相对的两个第一侧设置有凸堤134，相对的两个第二侧设置有凹槽135；所述转向架2包括对应机21、冲击头22；所述对应机21与所述冲击头22设置于所述转向架2靠近所述盘
锁13的一侧；所述对应机21上设置有与所述凹槽135适配的卡榫23；所述冲击头22用于使所述类叶片131旋转；所述底盘4上设置有与所述转向架2相同的结构；
68.其中，所述咬合机关132包括两组；两组所述咬合机关132分别设置于所述类叶片的两侧；所述对应机21包括两组，两组所述对应机21分别设置于所述冲击头22的两侧；两组所述对应机21的卡榫23相对设置，朝向所述冲击头22；两组所述卡榫23分别用于与电源的正极和负极、通信线连接；两组所述咬合机关132的所述凹槽135内分别用于电源正极和负极、通信线的接入；还包括弹簧，所述卡榫23远离所述冲击头22的一侧连接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述对应机21连接；还包括转轴3；所述转轴3的一端与所述上端装置11的所述咬合机关132传动连接，所述转轴3的另一端与所述下端装置12的所述咬合机关132传动连接；所述上端装置11的所述凸堤134与所述下端装置12的所述凸堤134具有不同的朝向；所述上端装置11的所述凹槽135与所述下端装置12的所述凹槽135具有不同朝向；在一可选的实施方式中，上盘锁的数量与位置以及下锁盘的数量与位置全依所述轿厢1结构力学设计，不需一致及对称；以所述底盘4的四个角采用4个咬合点以及方向为前-中-后为例，咬合点的具体设置方式可以是：2-0-2、2-1-1、1-1-2、1-2-1、3-1等排列布置，可根据具体的情况进行设置；
69.在所述轿厢1安装时所述上端装置的所述咬合机关132与所述下端装置的所述咬合机关132相位必须装成互斥，即上下两组所述咬合机关132采用互斥相位设计，若所述上端装置11的所述咬合机关132的相位为闭锁则所述下端装置12的所述咬合机关132的相位为开锁，具体的动作过程如下：
70.所述上端装置11的所述咬合机关132以及所述下端装置12的所述咬合机关132设置为4相设计；第一相与第三相位所述凹槽135，第二相与所述第四相位所述凸堤134；请参照图3，当所述上端装置11的所示类叶片131受到所述冲击头22撞击时，所述类叶片131旋转90
°
，同时带动所述咬合机关132旋转90
°
，即所述咬合机关132转到所述凹槽135相，此时所述上端装置11的所述咬合机关132与上侧的所述对应机21上的卡榫23形成闭锁动作；同时，由于所述上端装置11的动作，通过所述转轴3将所述上端装置11的转动动作传递至所述下端装置12，使得所述下端装置12的所述咬合机关132同时转向，此时所述下端装置12的所述咬合机关132与下侧的所述对应机21形成开锁动作。
71.实施例三
72.本实施例具体限定了快运交通的车辆运行变换系统的实现方式；
73.一般prt系统具备远程控制平台，所述远程控制平台包括第一无线通信模块；所述轿厢1内均设置有车载电脑j1、第二无线通信模块、摄像头和传感器j2，具体的：
74.每一所述轿厢1配备还配有车载电脑j1、定位系统gps或且北斗、摄像头、雷达(激光、毫米波、超声波)、陀螺仪、主动或被动式rfid；所述第二无线通信模块包括如5g无线通信、wifi、蓝牙等，实现prt车的自主驾驶；其中，自主(autonomous)的定义是prt车的车载电脑j1在安全范围内有自主权决定本身行驶的速度、可自行调整本车与前车的间距、在设有主线分叉线处可自主变换车道或可超车等；其配备与坊间地面自动驾驶汽车相仿；但prt有导轨或专用廊道，而普通汽车道路则无；因此prt车要能在汽车道路上行驶，底盘需另加装方向基柱(axle)及其马达动力(motor)，十分不现实；因此，可行实现的条件是硬件上必须是支撑轮、动力轮及导向轮三位一体的prt车，再配以导航软件及基于prt车自身参数开发
自动驾驶驱动程序。
75.所述路面路廊is1和路面路廊iis2、以及吊挂路廊b1均设置有路测电脑r1和路测传感器r2；车载电脑j1可以接收管控中心或且路廊电脑r1命令去激发轿厢的盘锁13转动一个相位(90度)，达到打开或闭合咬合转向架或底盘；轿厢1的车载电脑j1于每次的变换都会实时检测咬合及分离是否完成，确认完成则车子持续前行，若无法在缓冲区内完成，表示故障发生，车子即刻需要刹停，车载电脑j1及路测电脑r1即刻向prt管控中心报警，运营中心立即启动紧急应变事件处理处理程序。
76.实施例四
77.本实施例提供一种快运交通的车辆运行变换系统的急停控制方法，包括：
78.判断轿厢1是否运行到路面路廊运行方向的末端以及所述吊挂路廊b1运行方向的末端，若没能在缓冲区内完成变换，则启动急停装置；控制所述急停装置将所述转向架2或底盘4的急刹阀限位，具体的：
79.所以prt线路建设需配有至少一种紧急停车防护系统，做为轿厢1在变换系统故障造成变换不成功后的防护；在一可选的实施方式中，通过在廊道旁缓冲区buffer的末端点设危险点，并装置一直立驱动杆；一旦轿厢1被检测到越过此点，所述直立杆正好可击中底盘4或转向架2的急刹阀，强迫车子刹停；所述直立驱动杆可采用电控，可接受管控中心或且路测电脑指挥；设计上是直立二相式钢板面，板面与路廊平行时表式安全通过，当电动机激发旋转与路廊成直角90度时，底盘4或转向架2的紧急阀便会受到撞击，激发急停；这种情况发生若在缓冲区buffer末端，并不影响后方来车的变换运行工作。
80.综上所述，本发明提供的一种快运交通的车辆运行变换系统及急停控制方法，通过由路面路廊、吊挂路廊和轿厢构成快运交通系统，路面路廊设置有可移动底盘以及在吊挂路廊设置有可移动转向架，并在底盘与转向架上均设置对应机，通过对应机与轿厢上的盘锁配合，使得轿厢不仅能够在路面路廊运行，而且也能够在吊挂路廊运行，并且实现轿厢在不停车下由路廊面上运行模式切换到路廊下吊挂运行模式，以及路廊下吊挂运行模式切换到路廊面上运行模式的灵活变换，从而达到适用多重地理环境下的建设方式。
81.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种快运交通的车辆运行变换系统，其特征在于，包括路面路廊、吊挂路廊和轿厢；所述轿厢的靠近所述路面路廊的一侧设置有下端装置，所述轿厢的靠近所述吊挂路廊的一侧设置有上端装置；所述上端装置与所述下端装置均设置有盘锁；所述路面路廊设置有可移动底盘，所述吊挂路廊设置有可移动转向架；所述底盘与所述转向架上均设置有对应机；所述对应机与所述盘锁可转动卡接。2.根据权利要求1所述的一种快运交通的车辆运行变换系统，其特征在于，所述盘锁包括类叶片、咬合机关和螺杆；所述螺杆的一端与所述类叶片传动连接，所述螺杆的另一端与所述咬合机关连接；所述咬合机关相对的两个第一侧设置有凸堤，相对的两个第二侧设置有凹槽；所述转向架还包括冲击头；所述对应机与所述冲击头设置于所述转向架近所述盘锁的一侧；所述对应机上设置有与所述凹槽适配的卡榫；所述冲击头用于使所述类叶片旋转。3.根据权利要求2所述的一种快运交通的车辆运行变换系统，其特征在于，所述咬合机关包括两组；两组所述咬合机关分别设置于所述类叶片的两侧；所述对应机包括两组，两组所述对应机分别设置于所述冲击头的两侧；两组所述对应机的卡榫相对设置，朝向所述冲击头。4.根据权利要求3所述的一种快运交通的车辆运行变换系统，其特征在于，两组所述卡榫分别用于与电源的正极和负极，及通信线连接；两组所述咬合机关的所述凹槽内分别用于电源正极和负极，及通信线的接入。5.根据权利要求3所述的一种快运交通的车辆运行变换系统，其特征在于，还包括弹簧，所述卡榫远离所述冲击头的一侧连接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述对应机连接。6.根据权利要求2或3所述的一种快运交通的车辆运行变换系统，其特征在于，还包括转轴；所述转轴的一端与所述上端装置的所述咬合机关传动连接，所述转轴的另一端与所述下端装置的所述咬合机关传动连接；所述上端装置的所述凸堤与所述下端装置的所述凸堤具有不同的朝向；所述上端装置的所述凹槽与所述下端装置的所述凹槽具有不同朝向。7.根据权利要求1所述的一种快运交通的车辆运行变换系统，其特征在于，所述路面路廊靠近所述吊挂路廊的一端以及所述吊挂路廊靠近所述路面路廊的一端均设置有缓冲区；空载的所述转向架以及空载的所述底盘分别设置于所述缓冲区域内各路段起点，便于来车对接做运行模式变换。8.根据权利要求1所述的一种快运交通的车辆运行变换系统，其特征在于，所述路面路廊运行方向的末端以及所述吊挂路廊运行方向的末端均设置有急停装置；所述转向架及底盘上设置有急刹阀。
9.根据权利要求7所述一种快运交通的车辆运行变换系统，其特征在于，各段所述吊挂路廊以及所述路面路廊于缓冲区均设置有辅线；所述辅线用于接收所述吊挂路廊的第一行线末端释放的已空载的所述转向架，或所述路面路廊的第一行线末端释放的已空载的所述底盘；以及将接收到已空载所述转向架依次转行至所述吊挂路廊的第二行线起点，或将接收到已空载所述底盘依次转行至所述路面路廊的第二行线起点，作为供给第二行线的起点便于对接下一来到的所述轿厢。10.根据权利要求1所述的一种快运交通的车辆运行变换系统，其特征在于，还包括三位一体的支撑轮、动力轮及导向轮；所述支撑轮、动力轮及导向轮分别设置于所述底盘远离所述轿厢的一侧。

技术总结
本发明提供的一种快运交通的车辆运行变换系统，通过由路面路廊、吊挂路廊和轿厢构成快运交通系统，路面路廊设置有可移动底盘以及在吊挂路廊设置有可移动转向架，并在底盘与转向架上均设置对应机，通过对应机与轿厢上的盘锁配合，使得轿厢不仅能够在路面路廊运行，而且也能够在吊挂路廊下运行，并且实现轿厢由路廊面上运行模式切换到路廊下吊挂运行模式，以及路廊下吊挂运行模式切换到路廊面上运行模式的灵活变换，从而达到适用多重地理环境下的建设方式。建设方式。建设方式。


技术研发人员：张堂贤
受保护的技术使用者：张堂贤
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2022/12/23