一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构的制作方法

1.本实用新型属于汽车踏板技术领域，具体涉及一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构。


背景技术：

2.汽车电动脚踏板的工作主要由电机来驱动，当汽车电动脚踏板在汽车馈电、控制器故障或电机故障时，导致电机无法工作，由于电机的堵转，会导致踏板一直保持当前状态，通过开关车门或车钥匙无法控制踏板伸出、收回、进入维修模，则会导致以下问题产生：
3.1.踏板处于伸出状态或者未完全收回状态时，会降低车辆离地高度，影响车辆的通过性；
4.2.踏板处于伸出状态时，踏板的外缘会超出车身宽度，影响车辆通过性；
5.3.部分车辆会因为踏板处于伸出状态会遮挡车辆的举升点，导致随车千斤顶无法使用，影响车辆在行驶途中更换备胎等操作。
6.为解决上述问题，需要控制电机输出轴与连杆之间的连接，当电机不能正常工作时，将电机输出轴与踏板连杆之间的连接断开，然后可以手动将踏板收回，再将连杆与电机输出轴锁紧，以达到将踏板手动收回的目的。
7.然而，目前市面上大部分的汽车电动脚踏板电机输出轴与踏板连杆支架之间的传动连接，主要是通过一颗螺栓或螺栓与楔形块组合将电机输出轴与踏板连杆连接锁死进行传动，该结构一般位于连杆内部或背部，车辆停靠在路边的情况下，该结构不可见，驾驶员很难通过拆卸该螺栓来断开电机轴与连杆支架的连接，并且手动推回踏板后不能用拆卸下来的螺栓将踏板固定住，另外，该螺栓一般为m6或m8的六角头螺栓或内六角螺栓，拆卸该螺栓需要对应的工具，车辆上一般不配有这样的工具，导致难以实现手动将踏板收回的目的。


技术实现要素：

8.本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可加速阴囊消肿的具有阴囊托的内裤。
9.本实用新型可通过下列技术方案来实现：
10.一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，包括：
11.踏板；
12.主动连杆机构，其包括连杆支架、连接板组件以及底架，所述踏板安装在所述底架上，所述底架、所述连接板组件、所述连杆支架依次铰接并形成多连杆机构，所述连杆支架用于与车身连接；
13.传动轴，其插设在所述连接板组件内并与所述连接板组件联动连接；
14.电机，其具有电机输出轴，所述电机输出轴插入所述传动轴内与所述传动轴间隙配合且两者之间留有安装间隙；
15.传动衬套，其套设在所述电机输出轴上并插入所述安装间隙内，所述传动衬套的
内外端面分别与电机输出轴以及所述传动轴联动连接；
16.锁紧螺母，其端部与所述传动衬套可拆卸连接，所述锁紧螺母与所述电机输出轴端部螺纹连接，随着拧动所述锁紧螺母带动所述传动衬套插入或移出所述安装间隙。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述连接板组件包括外连接板以及内连接板，所述外连接板的两端分别与所述连杆支架以及所述底架铰接，所述内连接板的两端分别与所述连杆支架以及所述底架铰接。
18.作为本实用新型的进一步改进，当所述电机未安装到连杆支架上时，所述连杆支架、所述外连接板、所述底架以及所述内连接板形成可自由活动的四连杆机构。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述电机输出轴呈阶梯状设置并具有大直径部、中直径部以及小直径部，其中，所述小直径部穿过所述传动轴并向外伸出。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述大直径部与所述传动轴间隙配合，所述中直径部与所述传动轴之间形成所述安装间隙，所述小直径部用于与所述锁紧螺母螺纹连接。
21.作为本实用新型的进一步改进，当所述传动衬套插入所述安装间隙内后，所述电机输出轴通过所述传动衬套将扭矩传递至所述传动轴，所述传动轴与所述内连接板过盈配合并与所述连杆支架铰接。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述电机输出轴与所述传动衬套之间、所述传动衬套与所述传动轴之间均可采用花键、齿轮、多边形面等方式配合。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述传动衬套的端部设有向外凸出的卡接部，同时所述锁紧螺母的端部设有卡接槽，所述卡接部与所述卡接槽配合连接。
24.作为本实用新型的进一步改进，还包括电机罩壳，所述电机设置在所述电机罩壳内并通过所述电机罩壳与所述连杆支架连接。
25.作为本实用新型的进一步改进，还包括从动连杆机构，其设置为可自由活动的多连杆机构，所述从动连杆机构一端用于安装所述踏板且另一端用于与车身连接，所述从动连杆机构与所述主动连杆机构位于所述踏板的同一侧。
26.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
27.1、通过拧动锁紧螺母带动传动衬套沿电机输出轴轴向移动，当传动衬套插入安装间隙内后，传动衬套能将电机输出轴的扭矩传递到传动轴上，从而带动主动连杆机构运动，当电机失效时，通过拧松锁紧螺母可将传动衬套快速地从安装间隙内拔出，从而使传动轴和电机输出轴脱开，再将电机拆卸后即可手动调节主动连杆机构，并以此实现调节踏板位置的目的。
28.2、当踏板手动调节至所需位置后，将传动衬套从锁紧螺母上取出，然后将锁紧螺母反向固定在电机输出轴上，此时锁紧螺母的一端会顶住传动轴，从而将传动轴和电机输出轴锁紧，由此使得踏板能够在当前位置保持锁紧的状态，以便驾驶员进行后续操作。
29.3、通过锁紧螺母、传动衬套与电机输出轴进行配合的结构简单、紧凑，连接稳定可靠，并且锁紧螺母和电机分别位于连杆机构的左右两侧并暴露在外，便于拆卸和安装。
30.4、拆卸锁紧螺母的工具为随车配备的更换车轮时使用的六角套筒，无需配备额外的工具，更具有便捷性。
附图说明
31.图1是本实用新型的踏板、主动连杆机构、从动连杆机构连接后的结构示意图；
32.图2是本实用新型的主动连杆机构的结构示意图；
33.图3是本实用新型的传动衬套插入安装间隙内后的主动连杆机构的剖视图；
34.图4是本实用新型的传动衬套移出安装间隙后的主动连杆机构的剖视图；
35.图5是本实用新型的锁紧螺母反向安装并锁紧主动连杆机构时的剖视图；
36.图6是本实用新型的电机输出轴、传动衬套、传动轴配合连接后的剖视图。
37.图中，100、踏板；200、主动连杆机构；210、连杆支架；220、连接板组件；221、外连接板；222、内连接板；230、底架；240、传动轴；250、电机；251、电机输出轴；252、电机罩壳；260、传动衬套；261、卡接部；270、锁紧螺母；271、卡接槽；280、转轴；300、从动连杆机构。
具体实施方式
38.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
39.如图1-6所示，本实用新型提供了一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，包括：
40.踏板100，其设置在车身两侧，供人们上下车时踩踏，作为电动踏板100，其正常运行状态下，通过电机250驱动踏板100伸出或收回，但是在汽车馈电、控制器故障或电机250故障时，电机250无法正常工作，由于电机250的堵转就会导致踏板100无法正常收回，因此，在本实施例中，通过对踏板100的传动机构进行改进，进而实现可手动收回踏板100并锁紧的目的；
41.主动连杆机构200，其包括连杆支架210、连接板组件220以及底架230，踏板100安装在底架230上，底架230、连接板组件220、连杆支架210依次铰接并形成可自由活动的多连杆机构，连杆支架210用于与车身连接，也就是说，在主动连杆机构200未锁定的情况下，通过多连杆机构的活动即可带动底架230伸出或收回，并由此带动踏板100伸出或收回；
42.传动轴240，其插设在连接板组件220内并与连接板组件220联动连接，当传动轴240转动时，即可带动连接板组件220转动，进而带动整个主动连杆机构200运动；
43.电机250，其具有电机输出轴251，电机输出轴251插入传动轴240内并与传动轴240间隙配合，也就是说，电机输出轴251的转动无法直接带动传动轴240转动，另外，传动轴240的端部与电机输出轴251之间留有安装间隙；
44.传动衬套260，其套设在电机输出轴251上并沿着电机输出轴251的轴线方向插入安装间隙内，此时传动衬套260分别与传动轴240以及电机250的输出轴联动连接，也就是说，传动衬套260的设置可将电机输出轴251输出的扭矩传递给传动轴240，进而使得连接板组件220、底架230、踏板100进行转动，实现电机250控制踏板100伸出、收回的目的；
45.锁紧螺母270，其端部与传动衬套260可拆卸连接，锁紧螺母270与电机250的输出轴端部螺纹连接，随着拧动锁紧螺母270带动传动衬套260插入或移出安装间隙；
46.具体的，由于锁紧螺母270与传动衬套260可拆卸连接，因此，当传动衬套260套设在电机输出轴251上后，随着向内拧动锁紧螺母270，即可带动传动衬套260同步移动直至插入安装间隙内，此时电机250即可正常工作并驱动踏板100伸出、收回；
47.当出现汽车馈电、控制器故障或电机250故障等问题时，电机250无法控制踏板100
伸出、收回，此时只需向外拧动锁紧螺母270并以此带动传动衬套260从安装间隙内向外移出，当拆卸下传动衬套260后，再将电机250进行拆卸，此时整个主动连杆机构200的各个铰接点可自由活动，由此即可手动控制踏板100伸出、收回，当踏板100手动移动到合适位置后，将传动衬套260从锁紧螺母270上取出，然后将锁紧螺母270反向固定在电机输出轴251上(如图5所示)，此时锁紧螺母270的一端会顶住传动轴240，从而将传动轴240和电机输出轴251锁紧，并由此使得踏板100能够在当前位置保持锁紧的状态，以便驾驶员进行后续操作。
48.此处值得一提的是，针对电机输出轴251与连杆机构之间的连接结构，采用传动衬套260和锁紧螺母270配合的方式将电机输出轴251与连杆机构进行锁紧，这种结构简单、紧凑，连接稳定可靠，并且锁紧螺母270和电机250分别位于连杆机构的左右两侧并暴露在外，便于拆卸和安装。
49.另外，拆卸锁紧螺母270的工具为随车配备的更换车轮时使用的六角套筒，无需配备额外的工具，更具有便捷性。
50.优选的，连接板组件220包括外连接板221以及内连接板222，外连接板221的两端分别与连杆支架210以及底架230铰接，内连接板222的两端分别与连杆支架210以及底架230铰接，其中，两个铰接处均采用转轴280连接。
51.优选的，当电机250未安装到连杆支架210上时，连杆支架210、外连接板221、底架230以及内连接板222形成可自由活动的四连杆机构，此时可手动控制四连杆机构转动，进而控制踏板100伸出或收回。
52.优选的，电机输出轴251呈阶梯状设置并具有大直径部、中直径部以及小直径部，其中，小直径部穿过传动轴240并向外伸出。
53.优选的，大直径部与传动轴240间隙配合，中直径部与传动轴240之间形成安装间隙，小直径部用于与锁紧螺母270螺纹连接。
54.优选的，当传动衬套260插入安装间隙内后，电机输出轴251通过传动衬套260将扭矩传递至传动轴240，并且传动轴240与内连接板222过盈配合并与连杆支架210铰接，当电机250工作时，电机输出轴251转动，依次带动传动衬套260、传动轴240、内连接板222转动，进而带动整个主动连杆机构200工作，最终控制踏板100的伸出和收回。
55.优选的，电机输出轴251与传动衬套260之间、传动衬套260与传动轴240之间均可采用花键、齿轮、多边形面等方式配合。
56.优选的，传动衬套260的端部设有向外凸出的卡接部261，同时锁紧螺母270的端部设有卡接槽271，卡接部261与卡接槽271配合连接，确保锁紧螺母270可带动传动衬套260沿着电机输出轴251轴向移动，并且锁紧螺母270与传动衬套260之间可拆卸连接。
57.优选的，还包括电机罩壳252，电机250设置在电机罩壳252内并通过电机罩壳252与连杆支架210连接。
58.优选的，还包括从动连杆机构300，其设置为可自由活动的多连杆机构，从动连杆机构300一端用于安装踏板100且另一端用于与车身连接，从动连杆机构300与主动连杆机构200位于踏板100的同一侧。
59.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应
当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
60.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
61.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
62.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，其特征在于，包括：踏板；主动连杆机构，其包括连杆支架、连接板组件以及底架，所述踏板安装在所述底架上，所述底架、所述连接板组件、所述连杆支架依次铰接并形成多连杆机构，所述连杆支架用于与车身连接；传动轴，其插设在所述连接板组件内并与所述连接板组件联动连接；电机，其具有电机输出轴，所述电机输出轴插入所述传动轴内与所述传动轴间隙配合且两者之间留有安装间隙；传动衬套，其套设在所述电机输出轴上并插入所述安装间隙内，所述传动衬套的内外端面分别与电机输出轴以及所述传动轴联动连接；锁紧螺母，其端部与所述传动衬套可拆卸连接，所述锁紧螺母与所述电机输出轴端部螺纹连接，随着拧动所述锁紧螺母带动所述传动衬套插入或移出所述安装间隙。2.根据权利要求1所述的一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，其特征在于，所述连接板组件包括外连接板以及内连接板，所述外连接板的两端分别与所述连杆支架以及所述底架铰接，所述内连接板的两端分别与所述连杆支架以及所述底架铰接。3.根据权利要求2所述的一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，其特征在于，当所述电机未安装到连杆支架上时，所述连杆支架、所述外连接板、所述底架以及所述内连接板形成可自由活动的四连杆机构。4.根据权利要求2所述的一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，其特征在于，所述电机输出轴呈阶梯状设置并具有大直径部、中直径部以及小直径部，其中，所述小直径部穿过所述传动轴并向外伸出。5.根据权利要求4所述的一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，其特征在于，所述大直径部与所述传动轴间隙配合，所述中直径部与所述传动轴之间形成所述安装间隙，所述小直径部用于与所述锁紧螺母螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，其特征在于，当所述传动衬套插入所述安装间隙内后，所述电机输出轴通过所述传动衬套将扭矩传递至所述传动轴，所述传动轴与所述内连接板过盈配合并与所述连杆支架铰接。7.根据权利要求1所述的一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，其特征在于，所述电机输出轴与所述传动衬套之间、所述传动衬套与所述传动轴之间均可采用花键、齿轮、多边形面等方式配合。8.根据权利要求1所述的一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，其特征在于，所述传动衬套的端部设有向外凸出的卡接部，同时所述锁紧螺母的端部设有卡接槽，所述卡接部与所述卡接槽配合连接。9.根据权利要求1所述的一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，其特征在于，还包括电机罩壳，所述电机设置在所述电机罩壳内并通过所述电机罩壳与所述连杆支架连接。10.根据权利要求1所述的一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，其特征在于，还包括从动连杆机构，其设置为可自由活动的多连杆机构，所述从动连杆机构一端用于安装所述踏板且另一端用于与车身连接，所述从动连杆机构与所述主动连杆机构位于所述踏板的同一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车电动脚踏板电机轴传动机构，属于汽车踏板技术领域。其包括：踏板；主动连杆机构，其包括依次铰接的连杆支架、连接板组件和底架，踏板安装在底架上；传动轴，其插设在连接板组件内并与连接板组件联动连接；电机，其具有电机输出轴，电机输出轴插入传动轴内与传动轴间隙配合并留有安装间隙；传动衬套，其插入安装间隙内，传动衬套与电机输出轴和传动轴联动连接；锁紧螺母，其端部与传动衬套可拆卸连接，锁紧螺母与电机输出轴端部螺纹连接。当电机无法控制踏板伸出、收回时，向外拧动锁紧螺母并带动传动衬套从安装间隙内向外移出，依次拆卸下传动衬套、电机后，主动连杆机构可自由活动，由此即可手动控制踏板伸出、收回。收回。收回。


技术研发人员：徐伟建
受保护的技术使用者：宁波信泰机械有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/9/1