一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人悬架技术领域，具体为一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置。


背景技术：

2.悬架是汽车的车架与车桥或支轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在支轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。此外，现有的机器人在实际使用时，也会使用到悬架，进而保证机器人运动的平稳性。
3.但是目前的悬架在进行使用时，虽然可以减小不平整路面传给车身的震动，但是如果路面坑洼过于严重，还是会使得机器人失去平衡，进而导致机器人在行驶时非常不稳定，很有可能引起其他交通事故，安全得不到保障，因此现提出一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置，来使得悬架可以在行驶时始终保持稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置，包括基板，所述基板的下方左右两端均设置有连接块，所述连接块的下表面连接有夹块，所述连接块和夹块的内端表面连接有轴杆，所述轴杆的外端连接有次支轮，所述连接块的内部前后两端均穿插有调节杆，所述调节杆的顶部外表面缠绕有弹簧，所述弹簧的底端与连接块的上表面相连接，所述基板的下表面安装有主支轮。
6.优选的，所述基板的左右两端表面均设置有凹口结构，所述次支轮位于凹口结构的内侧。
7.优选的，所述连接块的下表面前后对称连接有套环，所述套环套接在调节杆底部外表面，所述调节杆的顶端连接有固定板。
8.优选的，所述固定板连接在基板的上表面，所述固定板的纵切面呈倒u型结构，所述固定板的顶端内壁于弹簧的顶端相连接。
9.优选的，所述主支轮的直径尺寸小于次支轮的直径尺寸，所述主支轮和次支轮的底端表面平齐设置。
10.优选的，所述主支轮的外表面连接有安装板，所述安装板的上表面连接有连接板，所述连接板的上表面与基板下表面焊接。
11.优选的，所述基板的上表面不规则分布有安装口，所述安装口从上往下贯穿基板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本底盘悬架可调节平衡的稳定装置，通过设置主支轮与次支轮，二者一起转动工作，从而为机器人提供充足的驱动力，使得机器人稳定行驶。
14.2、本底盘悬架可调节平衡的稳定装置，通过设置弹簧，在机器人平稳行驶时，弹簧处于压缩状态，当机器人移动到坑洼处时，由于失去底部承载，在弹簧的弹力作用下，次支轮将会下移接触坑洼处的底面，进而对整体进行支撑，保持平衡。
15.3、本底盘悬架可调节平衡的稳定装置，通过在基板预留安装口，使得在需要时，可以快速的通过固定螺栓在基板上安装固定其他物体或者是结构，进而满足其他使用需求。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型的仰视结构示意图。
20.图中：1、基板；2、连接块；3、夹块；4、轴杆；5、次支轮；6、套环；7、调节杆；8、弹簧；9、固定板；10、连接板；11、安装板；12、主支轮；13、安装口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例1
25.如图1、图2和图3所示，本实施例底盘悬架可调节平衡的稳定装置，包括基板1，基板1的下方左右两端均设置有连接块2，连接块2的下表面连接有夹块3，连接块2和夹块3上均开设通孔，通过往通孔内部穿插螺栓将二者固定，连接块2和夹块3的内端表面连接有轴杆4，连接块2与夹块3将轴杆4夹持固定，轴杆4的外端连接有次支轮5，轴杆4与次支轮5轴连接，次支轮5通过转动进行辅助驱动，连接块2的内部前后两端均穿插有调节杆7，调节杆7的顶部外表面缠绕有弹簧8，弹簧8的底端与连接块2的上表面相连接，这样通过弹簧8的伸缩，就可以推动连接块2向下移动，基板1的下表面安装有主支轮12，主支轮12通过转动进行主动驱动。
26.具体的，基板1的左右两端表面均设置有凹口结构，次支轮5位于凹口结构的内侧，
通过设置凹口结构，使得次支轮5在安装后，其端面不会凸出在基板1的外部，节约安装控件。
27.进一步的，连接块2的下表面前后对称连接有套环6，套环6套接在调节杆7底部外表面，调节杆7的顶端连接有固定板9，通过套环6使其与调节杆7进行套接，进而使得连接块2在手动弹簧8推动时可以稳定的进行上下移动。
28.进一步的，固定板9连接在基板1的上表面，固定板9的纵切面呈倒u型结构，固定板9的顶端内壁于弹簧8的顶端相连接，通过设置固定板9，使得弹簧8能够被固定连接，从而使其稳定的推动连接块2进行移动。
29.进一步的，主支轮12的直径尺寸小于次支轮5的直径尺寸，主支轮12和次支轮5的底端表面平齐设置，这样二者可以一起通过转动使得装置被稳定的驱动。
30.进一步的，主支轮12的外表面连接有安装板11，安装板11的上表面连接有连接板10，连接板10的上表面与基板1下表面焊接，通过安装板11与连接板10，使得主支轮12被稳定的安装，同时主支轮12在基板1的下表面安装有四个。
31.本实施例的使用方法为：在进行驱动时，主支轮12与次支轮5一起转动，当路面平整时，机器人稳定的行驶，如果遇到坑洼地带，此时由于地面凹陷，机器人在移动到凹陷处时，由于次支轮5底部失去承载物，在弹簧8的弹性作用下，连接块2将会被推动向下移动，从而带动次支轮5向下移动接触坑洼处的地面，进而对基板1进行支撑，使其保持平衡与稳定。
32.实施例2
33.本实施例底盘悬架可调节平衡的稳定装置的结构与实施例1底盘悬架可调节平衡的稳定装置的结构基本相同，其不同之处在于：基板1的上表面不规则分布有安装口13，安装口13从上往下贯穿基板1，预留安装口13，便于在基板1上安装其他物体(参见图4)。
34.本实施例的使用方法为：安装口13的设置使得基板1上表面预留出空间用于连接安装其他物体或者结构，在需要安装时，只需通过螺栓穿过安装口13即可进行固定。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的下方左右两端均设置有连接块(2)，所述连接块(2)的下表面连接有夹块(3)，所述连接块(2)和夹块(3)的内端表面连接有轴杆(4)，所述轴杆(4)的外端连接有次支轮(5)，所述连接块(2)的内部前后两端均穿插有调节杆(7)，所述调节杆(7)的顶部外表面缠绕有弹簧(8)，所述弹簧(8)的底端与连接块(2)的上表面相连接，所述基板(1)的下表面安装有主支轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置，其特征在于：所述基板(1)的左右两端表面均设置有凹口结构，所述次支轮(5)位于凹口结构的内侧。3.根据权利要求1所述的一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置，其特征在于：所述连接块(2)的下表面前后对称连接有套环(6)，所述套环(6)套接在调节杆(7)底部外表面，所述调节杆(7)的顶端连接有固定板(9)。4.根据权利要求3所述的一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置，其特征在于：所述固定板(9)连接在基板(1)的上表面，所述固定板(9)的纵切面呈倒u型结构，所述固定板(9)的顶端内壁于弹簧(8)的顶端相连接。5.根据权利要求1所述的一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置，其特征在于：所述主支轮(12)的直径尺寸小于次支轮(5)的直径尺寸，所述主支轮(12)和次支轮(5)的底端表面平齐设置。6.根据权利要求5所述的一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置，其特征在于：所述主支轮(12)的外表面连接有安装板(11)，所述安装板(11)的上表面连接有连接板(10)，所述连接板(10)的上表面与基板(1)下表面焊接。7.根据权利要求6所述的一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置，其特征在于：所述基板(1)的上表面不规则分布有安装口(13)，所述安装口(13)从上往下贯穿基板(1)。

技术总结
本实用新型公开了一种底盘悬架可调节平衡的稳定装置，包括基板，所述基板的下方左右两端均设置有连接块，所述连接块的下表面连接有夹块，所述连接块和夹块的内端表面连接有轴杆，所述轴杆的外端连接有次支轮，所述连接块的内部前后两端均穿插有调节杆，所述调节杆的顶部外表面缠绕有弹簧，所述弹簧的底端与连接块的上表面相连接，所述基板的下表面安装有主支轮。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得机器人在行驶时可以得到充足的驱动力，从而稳定的行驶，同时在行驶到坑洼的路面时，通过弹簧的弹性作用，可以使得次支轮进行下降接触到坑洼处的路面，以对悬架和机器人进行稳定的支撑，确保行驶时机器人的稳定，安全系数高。安全系数高。安全系数高。


技术研发人员：钟声
受保护的技术使用者：豆子机器人科技（南京）有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2023/9/1