一种带有爬梯升降机构的半挂车的制作方法

1.本实用新型涉及半挂车技术领域，特别涉及一种带有爬梯升降机构的半挂车。


背景技术：

2.半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车联结装置的挂车。半挂车通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具，适用于多种机械设备，大型物件、公路建设设备、大件罐体、电站设备和各种大型钢材的运输，在装卸机械设备时由于运输物体的体积和重量较大，因此需要借助爬梯辅助装卸。
3.经检索在公开（公告）号：cn211494283u，公开了一种折叠式爬梯半挂车，包括有上盖总成、底骨架总成、护栏总成、爬梯总成，爬梯总成分为爬梯第一段和爬梯第二段，底骨架总成上部设置有上盖总成，护栏总成设置在底骨架总成的两侧，本实用新型爬梯第一段和爬梯第二段均采用液压油缸控制运动，无需人工用力操作，降低了劳动强度，提高工作效率，爬梯第二段与爬梯第一段铰接后折叠在爬梯第一段的底部，通过第二液压油缸连接，不仅能延长爬坡整体长度，而且能节省空间，降低使用时的风险，装置每个机构通过多个槽钢、横梁相互连接，提高半挂车成体的强度，不易变形。
4.上述方案虽然能节省空间，降低使用时的风险，但是现有的带有爬梯的半挂车，在将爬梯放下使用时，不方便带动爬梯移动，强行带动爬梯移动时，容易对地面造成损害，或者在转移时需要反复的升降液压爬梯，降低了运输效率，并且在将爬梯移动到半挂车上方时，无法避免爬梯出现晃动，爬梯稳定性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种带有爬梯升降机构的半挂车，通过设置的移动与固定单元，来解决在将爬梯放下使用时，不方便带动爬梯移动，强行带动爬梯移动时，容易对地面造成损害的问题，以及在转移时需要反复的升降液压爬梯，降低了运输效率的问题，通过设置的固锁单元，来解决无法避免爬梯出现晃动，爬梯稳定性较差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种带有爬梯升降机构的半挂车，包括半挂车体，与半挂车体通过升降单元相连接的爬梯主体，还包括与爬梯主体相连接的移动与固定单元，以及设置于升降单元与爬梯主体之间的固锁单元；
8.所述移动与固定单元包括固定连接在爬梯主体外侧壁的防护套，以及活动设置于防护套的内部用于带动所述爬梯主体移动的万向轮；
9.所述固锁单元包括活动设置于爬梯主体内部的固锁块，以及开设在升降单元的侧壁用于限位所述爬梯主体的固锁槽。
10.优选地，所述移动与固定单元还包括固定连接在爬梯主体内侧壁的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的第一丝杆、活动设置于第一丝杆外侧壁的第一活动座，以及固
定连接在第一活动座端面的固定块。
11.优选地，所述移动与固定单元还包括与爬梯主体侧板活动连接的第二丝杆、活动设置于第二丝杆外侧壁的第二活动座；
12.所述第二活动座位于防护套的内部，所述万向轮的顶部与第二活动座的底部固定连接，所述第二活动座与防护套之间设置有限位件。
13.优选地，所述限位件包括固定连接在第二活动座外侧壁的限位块，以及开设在防护套内侧壁的限位滑槽。
14.优选地，所述移动与固定单元还包括固定连接在伺服电机输出端外侧壁的第一锥齿轮，以及固定连接在第二丝杆外侧壁的第二锥齿轮；
15.所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
16.优选地，所述固锁单元还包括开设在爬梯主体外侧壁的安装槽、镶嵌于安装槽内部的电磁铁，以及固定连接在安装槽槽底的连接弹簧；
17.所述连接弹簧的端面与固锁块的端面相连接。
18.优选地，所述固锁块为永磁铁，且与电磁铁的相邻处相互吸引。
19.优选地，所述固锁槽每两个为一组，每个所述固锁槽的内径尺寸均与固锁块的外径尺寸相等。
20.优选地，所述升降单元包括固定连接在半挂车体外侧壁的安装架，以及活动设置于安装架侧壁的液压缸；
21.所述固锁槽开设在安装架的外侧壁。
22.优选地，所述爬梯主体的一侧与液压缸的输出端活动连接，所述爬梯主体的另一侧开设有防滑槽。
23.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
24.一、本实用新型中，通过将电磁铁断电，此时电磁铁将失去磁力，从而使得固锁块在连接弹簧的作用下，一部分滑出安装槽，并插接到固锁槽中，从而将爬梯主体固定，以此来提高爬梯主体的稳定性。
25.二、本实用新型中，通过启动伺服电机，从而带动第一丝杆旋转，进而带动第一活动座以及固定块做直线运动，使其固定块脱离地面，与此同时伺服电机将带动第一锥齿轮旋转，从而带动与之啮合的第二锥齿轮旋转，以此来带动第二丝杆旋转，并由此带动第二活动座以及万向轮下降，直到万向轮与地面相接触，从而方便带动爬梯主体移动。
附图说明
26.图1为本实用新型爬梯主体初始位置结构示意图；
27.图2为本实用新型爬梯主体使用时内部结构示意图；
28.图3为本实用新型爬梯主体立体结构示意图；
29.图4为本实用新型图2中a结构放大示意图；
30.图5为本实用新型半挂车体与爬梯主体连接结构示意图；
31.图6为本实用新型固锁槽分布结构示意图。
32.图中：
33.1、半挂车体；
34.2、升降单元；201、安装架；202、液压缸；
35.3、爬梯主体；301、防滑槽；
36.4、移动与固定单元；401、伺服电机；402、第一丝杆；403、第一活动座；404、固定块；405、防护套；406、第二丝杆；407、第二活动座；408、万向轮；409、限位块；410、限位滑槽；411、第一锥齿轮；412、第二锥齿轮；
37.5、固锁单元；501、电磁铁；502、连接弹簧；503、固锁块；504、固锁槽。
具体实施方式
38.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例
39.如图1、图5以及图6所示，一种带有爬梯升降机构的半挂车，包括半挂车体1，与半挂车体1通过升降单元2相连接的爬梯主体3，还包括与爬梯主体3相连接的移动与固定单元4，以及设置于升降单元2与爬梯主体3之间的固锁单元5；
40.移动与固定单元4包括固定连接在爬梯主体3外侧壁的防护套405，以及活动设置于防护套405的内部用于带动爬梯主体3移动的万向轮408；
41.固锁单元5包括活动设置于爬梯主体3内部的固锁块503，以及开设在升降单元2的侧壁用于限位爬梯主体3的固锁槽504。
42.固锁单元5还包括开设在爬梯主体3外侧壁的安装槽、镶嵌于安装槽内部的电磁铁501，以及固定连接在安装槽槽底的连接弹簧502；
43.连接弹簧502的端面与固锁块503的端面相连接，固锁块503的外径尺寸与安装槽的内径尺寸相匹配，且固锁块503的长度小于安装槽的深度。
44.固锁块503为永磁铁，且与电磁铁501的相邻处相互吸引，连接弹簧502为压缩弹簧，当电磁铁501通电产生磁力时，将吸附固锁块503，并压缩连接弹簧502，最终使得固锁块503完全缩进到安装槽中，当电磁铁501断电失去磁力后，其固锁块503将在连接弹簧502的作用下，一部分滑出安装槽，并插接到固锁槽504中，以此来将爬梯主体3固定。
45.固锁槽504开设在安装架201的外侧壁，固锁槽504每两个为一组，每个固锁槽504的内径尺寸均与固锁块503的外径尺寸相等，两个固锁槽504以爬梯主体3的铰接点为圆心做弧线分布。
46.通过将电磁铁501断电，此时电磁铁501将失去磁力，从而使得固锁块503在连接弹簧502的作用下，一部分滑出安装槽，并插接到固锁槽504中，以此来将爬梯主体3固定，因其固锁槽504每两个为一组开设在安装架201的外侧壁，并以爬梯主体3的铰接点为圆心做弧线分布，所以能够适配爬梯主体3的不同位置，即爬梯主体3位于收纳状态或者工作状态（如图1或图2所示），以此来提高爬梯主体3的稳定性。
实施例
47.如图1-4所示，一种带有爬梯升降机构的半挂车，包括半挂车体1，与半挂车体1通过升降单元2相连接的爬梯主体3，还包括与爬梯主体3相连接的移动与固定单元4，以及设
置于升降单元2与爬梯主体3之间的固锁单元5；
48.移动与固定单元4包括固定连接在爬梯主体3外侧壁的防护套405，以及活动设置于防护套405的内部用于带动爬梯主体3移动的万向轮408；
49.固锁单元5包括活动设置于爬梯主体3内部的固锁块503，以及开设在升降单元2的侧壁用于限位爬梯主体3的固锁槽504。
50.移动与固定单元4还包括固定连接在爬梯主体3内侧壁的伺服电机401、固定连接在伺服电机401输出端的第一丝杆402、活动设置于第一丝杆402外侧壁的第一活动座403，以及固定连接在第一活动座403端面的固定块404，爬梯主体3的纵截面与第一活动座403的纵截面相匹配，第一活动座403在爬梯主体3内部滑动。
51.移动与固定单元4还包括与爬梯主体3侧板活动连接的第二丝杆406、活动设置于第二丝杆406外侧壁的第二活动座407；
52.第二活动座407位于防护套405的内部，万向轮408的顶部与第二活动座407的底部固定连接，第二活动座407与防护套405之间设置有限位件，且第二活动座407的中轴线与防护套405的中轴线相重合。
53.限位件包括固定连接在第二活动座407外侧壁的限位块409，以及开设在防护套405内侧壁的限位滑槽410，限位块409的一端位于限位滑槽410的内部滑动。
54.移动与固定单元4还包括固定连接在伺服电机401输出端外侧壁的第一锥齿轮411，以及固定连接在第二丝杆406外侧壁的第二锥齿轮412；
55.第一锥齿轮411与第二锥齿轮412相啮合。
56.升降单元2包括固定连接在半挂车体1外侧壁的安装架201，以及活动设置于安装架201侧壁的液压缸202；
57.固锁槽504开设在安装架201的外侧壁，安装架201每两个为一组，且呈平行设置，液压缸202设置于两安装架201之间。
58.爬梯主体3的一侧与液压缸202的输出端活动连接，爬梯主体3的另一侧开设有防滑槽301，通过设置的防滑槽301，方便汽车通过爬梯主体3驶入到半挂车体1的上方。
59.当需要使用爬梯主体3时，此时使得固锁块503脱离固锁槽504，并启动液压缸202，从而带动爬梯主体3旋转，并使得固定块404的底边与地面相接触，然后通过固锁单元5将爬梯主体3固定，并通过设置的防滑槽301，方便汽车通过爬梯主体3驶入到半挂车体1的上方，当需要调整半挂车体1的位置时，此时启动伺服电机401，从而带动第一丝杆402旋转，进而带动第一活动座403以及固定块404做直线运动，使其固定块404脱离地面，与此同时伺服电机401将带动第一锥齿轮411旋转，从而带动与之啮合的第二锥齿轮412旋转，以此来带动第二丝杆406旋转，从而带动第二活动座407以及万向轮408做直线运动，直到万向轮408与地面相接触，从而方便带动爬梯主体3移动，减少在移动过程中，爬梯主体3对地面的损坏。

技术特征：
1.一种带有爬梯升降机构的半挂车，包括半挂车体（1），与半挂车体（1）通过升降单元（2）相连接的爬梯主体（3），其特征在于，还包括与爬梯主体（3）相连接的移动与固定单元（4），以及设置于升降单元（2）与爬梯主体（3）之间的固锁单元（5）；所述移动与固定单元（4）包括固定连接在爬梯主体（3）外侧壁的防护套（405），以及活动设置于防护套（405）的内部用于带动所述爬梯主体（3）移动的万向轮（408）；所述固锁单元（5）包括活动设置于爬梯主体（3）内部的固锁块（503），以及开设在升降单元（2）的侧壁用于限位所述爬梯主体（3）的固锁槽（504）。2.根据权利要求1所述的一种带有爬梯升降机构的半挂车，其特征在于：所述移动与固定单元（4）还包括固定连接在爬梯主体（3）内侧壁的伺服电机（401）、固定连接在伺服电机（401）输出端的第一丝杆（402）、活动设置于第一丝杆（402）外侧壁的第一活动座（403），以及固定连接在第一活动座（403）端面的固定块（404）。3.根据权利要求2所述的一种带有爬梯升降机构的半挂车，其特征在于：所述移动与固定单元（4）还包括与爬梯主体（3）侧板活动连接的第二丝杆（406）、活动设置于第二丝杆（406）外侧壁的第二活动座（407）；所述第二活动座（407）位于防护套（405）的内部，所述万向轮（408）的顶部与第二活动座（407）的底部固定连接，所述第二活动座（407）与防护套（405）之间设置有限位件。4.根据权利要求3所述的一种带有爬梯升降机构的半挂车，其特征在于：所述限位件包括固定连接在第二活动座（407）外侧壁的限位块（409），以及开设在防护套（405）内侧壁的限位滑槽（410）。5.根据权利要求4所述的一种带有爬梯升降机构的半挂车，其特征在于：所述移动与固定单元（4）还包括固定连接在伺服电机（401）输出端外侧壁的第一锥齿轮（411），以及固定连接在第二丝杆（406）外侧壁的第二锥齿轮（412）；所述第一锥齿轮（411）与第二锥齿轮（412）相啮合。6.根据权利要求1所述的一种带有爬梯升降机构的半挂车，其特征在于：所述固锁单元（5）还包括开设在爬梯主体（3）外侧壁的安装槽、镶嵌于安装槽内部的电磁铁（501），以及固定连接在安装槽槽底的连接弹簧（502）；所述连接弹簧（502）的端面与固锁块（503）的端面相连接。7.根据权利要求6所述的一种带有爬梯升降机构的半挂车，其特征在于：所述固锁块（503）为永磁铁，且与电磁铁（501）的相邻处相互吸引。8.根据权利要求6所述的一种带有爬梯升降机构的半挂车，其特征在于：所述固锁槽（504）每两个为一组，每个所述固锁槽（504）的内径尺寸均与固锁块（503）的外径尺寸相等。9.根据权利要求1所述的一种带有爬梯升降机构的半挂车，其特征在于：所述升降单元（2）包括固定连接在半挂车体（1）外侧壁的安装架（201），以及活动设置于安装架（201）侧壁的液压缸（202）；所述固锁槽（504）开设在安装架（201）的外侧壁。10.根据权利要求9所述的一种带有爬梯升降机构的半挂车，其特征在于：所述爬梯主体（3）的一侧与液压缸（202）的输出端活动连接，所述爬梯主体（3）的另一侧开设有防滑槽（301）。

技术总结
本实用新型公开了一种带有爬梯升降机构的半挂车，涉及半挂车技术领域，包括半挂车体，与半挂车体通过升降单元相连接的爬梯主体，还包括与爬梯主体相连接的移动与固定单元，以及设置于升降单元与爬梯主体之间的固锁单元；移动与固定单元包括固定连接在爬梯主体外侧壁的防护套，以及活动设置于防护套的内部用于带动爬梯主体移动的万向轮；固锁单元包括活动设置于爬梯主体内部的固锁块，以及开设在升降单元的侧壁用于限位爬梯主体的固锁槽。本实用新型为一种带有爬梯升降机构的半挂车，通过将电磁铁断电，从而使得固锁块在连接弹簧的作用下，一部分滑出安装槽，并插接到固锁槽中，从而将爬梯主体固定，以此来提高爬梯主体的稳定性。性。性。


技术研发人员：杨帆 李广群 陈菲 孙发苹 王如祥
受保护的技术使用者：合肥安迅物流有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/3