一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车门锁检测技术领域，特别涉及一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置。


背景技术：

2.汽车门锁作为汽车重要的安全件，它需要满足汽车门系统的功能，故其不仅要满足用户在安全性上的需要。同时，随着生活水平的提高，也要满足用户对汽车门锁有便捷性和舒适性的需求。门锁的力与行程性能作为门锁安全性与舒适性评估的重要标准之一，在门锁质量评估上起决定性作用。由于汽车门锁种类较多，且不同类型门锁间结构差异较大，力与行程性能的检测并没有通用的检测设备，通常是根据厂家实际生产的门锁类型及需求进行定制，以满足特定的检测需求。汽车门锁力与行程检测设备主要是由检测机和检测工装组成，检测机通常是采用气缸带动力传感器和位移传感器进行检测，通过更换检测工装，来实现不同类型门锁的检测。
3.在开始检测前，需要用连接机构将汽车门锁与检测组件连接，为保证实际测量结果的准确，汽车门锁需处于自由状态，不受外力作用，由于门锁固定在工装上，且连杆机构多为刚性结构，只能通过调节检测组件的位置来实现需求。传统汽车门锁力与行程检测方式，检测员需要手动调整解锁机构、手动更换门锁工装、手动上锁，人工操作繁琐。除了费时费力外，手动调整检测组件时精度很难达到，往往需要花费大量的时间在测试前的准备工作上。随着近些年来汽车需求的不断提升，此类设备检测效率已满足不了生产所需，急需一款高精度、高效率、低成本的检测设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，以解决传统的检测设备存在的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，包括开锁连杆，所述开锁连杆设置于x轴手推调整机构上，通过x轴手推调整机构带动所述开锁连杆沿x轴调整位置；
6.所述x轴手推调整机构设置于z轴电动升降机构上，通过z轴电动升降机构驱动所述x轴手推调整机构以及所述开锁连杆沿z轴调整位置；
7.所述z轴电动升降机构设置于偏摆调整机构上，通过偏摆调整机构调整所述z轴电动升降机构、所述x轴手推调整机构以及所述开锁连杆的角度；
8.所述偏摆调整机构上安装于检测底座上，所述检测底座底部设有滚珠式直线导轨，所述检测底座带动所述开锁连杆沿所述滚珠式直线导轨靠近或远离待检测的门锁。
9.优选的，所述x轴手推调整机构包括沿x轴延伸的第一滑轨以及用于安装所述开锁连杆的第一滑块，安装于所述第一滑块上的所述开锁连杆沿所述第一滑轨来回移动，调整所述开锁连杆x轴方向的位置。
10.优选的，所述第一滑块与所述第一滑轨之间设有锁定件，通过锁定件锁定两者之间的相对移动。
11.优选的，所述z轴电动升降机构包括步进电机和丝杆组件，通过所述步进电机驱动所述丝杆组件丝杆转动，从而带动所述x轴手推调整机构以及所述开锁连杆沿z轴升降移动。
12.优选的，所述丝杆组件包括沿z轴延伸的丝杆和丝杆上运行的丝杆螺母，所述x轴手推调整机构固定连接于所述丝杆螺母上，在所述丝杆螺母的带动下沿z轴升降移动。
13.优选的，所述z轴电动升降机构还包括沿z轴延伸的第二滑轨以及第二滑块，所述x轴手推调整机构与所述第二滑块连接，以供所述x轴手推调整机构沿所述第二滑轨直线移动。
14.优选的，所述开锁连杆中设置有拉压力传感器，用于检测所述开锁连杆的开锁力；
15.所述x轴手推调整机构任意一侧沿z轴方向布设有第二光栅尺位移传感器，用于检测所述开锁连杆沿z轴方向的开锁行程。
16.优选的，所述偏摆调整机构包括x向偏摆调整组件和z向偏摆调整组件，所述z轴电动升降机构依次与x向偏摆调整组件和z向偏摆调整组件连接，从而调整所述z轴电动升降机构、所述x轴手推调整机构以及所述开锁连杆的x向和z向的角度。
17.优选的，所述x向偏摆调整组件包括偏摆盘，通过所述偏摆盘与所述z轴电动升降机构转动连接；在所述偏摆盘一侧开设有与所述偏摆盘同圆心的第一弧形调整槽，并且在所述第一弧形调整槽内设有与所述z轴电动升降机构连接的第一偏摆锁紧旋钮；所述z轴电动升降机构能够相对所述偏摆盘沿所述第一弧形调整槽偏摆调整角度，并通过所述第一偏摆锁紧旋钮锁定两者之间的相对位置。
18.优选的，所述z向偏摆调整组件包括偏摆架，x向偏摆调整组件通过连接支架与所述偏摆架转动连接，在所述偏摆架上开设有第二弧形调整槽，并且在所述第二弧形调整槽内设有与所述连接支架连接的第二偏摆锁紧旋钮；所述z轴电动升降机构能够相对所述偏摆架沿所述第二弧形调整槽偏摆调整角度，并通过所述第二偏摆锁紧旋钮锁定两者之间的相对位置。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1.该汽车门锁开启力与开启行程的检测装置通过x轴手推调整机构、z轴电动升降机构以及滚珠式直线导轨实现开锁连杆xyz三个方向的移动，从而使得该检测装置能够适配不同类型的汽车门锁，同时同一类型的门锁在检测时x和y轴的方向可以提前手动锁定，每次检测只需要开锁连杆沿z轴运动即可对汽车门锁进行开启力与开启行程的检测；
21.2.该汽车门锁开启力与开启行程的检测装置还设置有x向偏摆调整组件和z向偏摆调整组件，实现开锁连杆x向和z向角度的调整，从而适配于不同方向开启的汽车门锁。
附图说明
22.图1是本实用新型提供的汽车门锁开启力与开启行程的检测装置检测过程中的状态示意图；
23.图2是本实用新型提供的汽车门锁开启力与开启行程的检测装置的整体结构示意图；
24.图3是本实用新型提供的汽车门锁开启力与开启行程的检测装置x轴手推调整机构与z轴电动升降机构的安装示意图；
25.图4是本实用新型提供的汽车门锁开启力与开启行程的检测装置偏摆调整机构的结构示意图；
26.图5是本实用新型提供的偏摆调整机构的侧视图。
27.图中：1、开锁连杆；2、x轴手推调整机构；3、z轴电动升降机构；4、偏摆调整机构；5、检测底座；6、滚珠式直线导轨；21、第一滑轨；22、第一滑块；31、步进电机；32、丝杆组件；33、第二滑轨；41、偏摆盘；411、第一弧形调整槽；42、偏摆架；421、第二弧形调整槽；43、连接支架；100、待检测的门锁。
具体实施方式
28.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例一
32.本实用新型提供了一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，请参阅图1，包括开锁连杆1，所述开锁连杆1设置于x轴手推调整机构2上，通过x轴手推调整机构2带动所述开锁连杆1沿x轴调整位置；所述x轴手推调整机构2设置于z轴电动升降机构3上，通过z轴电动升降机构3驱动所述x轴手推调整机构2以及所述开锁连杆1沿z轴调整位置；所述z轴电动升降机构3设置于偏摆调整机构4上，通过偏摆调整机构4调整所述z轴电动升降机构3、所述x轴手推调整机构2以及所述开锁连杆1的角度；所述偏摆调整机构4上安装于检测底座5上，所述检测底座5底部设有滚珠式直线导轨6，所述检测底座5带动所述滚珠式直线导轨1沿所述滚珠式直线导轨6靠近或远离待检测的门锁100。
33.该汽车门锁开启力与开启行程的检测装置通过x轴手推调整机构、z轴电动升降机构以及滚珠式直线导轨实现开锁连杆xyz三个方向的移动，从而使得该检测装置能够适配不同类型的汽车门锁，同时同一类型的门锁在检测时x和y轴的方向可以提前手动锁定，每
次检测只需要开锁连杆沿z轴运动即可对汽车门锁进行开启力与开启行程的检测。
34.具体的，请参阅图2和图3，所述x轴手推调整机构2包括沿x轴延伸的第一滑轨21以及用于安装所述开锁连杆1的第一滑块22，安装于所述第一滑块22上的所述开锁连杆1沿所述第一滑轨21来回移动，调整所述开锁连杆1x轴方向的位置。
35.其中，所述第一滑块22与所述第一滑轨21之间设有锁定件，通过锁定件锁定两者之间的相对移动。
36.在一些实施例中，所述锁定件为锁定螺栓，通过旋拧锁定螺栓穿过所述第一滑块与所述第一滑轨压紧锁定。
37.具体的，所述z轴电动升降机构3包括步进电机31和丝杆组件32，通过所述步进电机31驱动所述丝杆组件32丝杆转动，从而带动所述x轴手推调整机构2以及所述开锁连杆1沿z轴升降移动。
38.其中，所述丝杆组件32包括沿z轴延伸的丝杆和丝杆上运行的丝杆螺母，所述x轴手推调整机构2固定连接于所述丝杆螺母上，在所述丝杆螺母的带动下沿z轴升降移动。
39.进一步的，所述z轴电动升降机构3还包括沿z轴延伸的第二滑轨33以及第二滑块，所述x轴手推调整机构2与所述第二滑块连接，以供所述x轴手推调整机构2沿所述第二滑轨33直线移动。
40.具体的，所述开锁连杆1中设置有拉压力传感器，用于检测所述开锁连杆的开锁力；所述x轴手推调整机构2任意一侧沿z轴方向布设有第二光栅尺位移传感器，用于检测所述开锁连杆1沿z轴方向的开锁行程。
41.具体的，请参阅图4和图5，所述偏摆调整机构4包括x向偏摆调整组件和z向偏摆调整组件，所述z轴电动升降机构3依次与x向偏摆调整组件和z向偏摆调整组件连接，从而调整所述z轴电动升降机构3、所述x轴手推调整机构2以及所述开锁连杆1的x向和z向的角度。
42.进一步的，所述x向偏摆调整组件包括偏摆盘41，通过所述偏摆盘41与所述z轴电动升降机构3转动连接；在所述偏摆盘41一侧开设有与所述偏摆盘41同圆心的第一弧形调整槽411，并且在所述第一弧形调整槽411内设有与所述z轴电动升降机构3连接的第一偏摆锁紧旋钮；所述z轴电动升降机构3能够相对所述偏摆盘41沿所述第一弧形调整槽411偏摆调整角度，并通过所述第一偏摆锁紧旋钮锁定两者之间的相对位置。
43.进一步的，所述z向偏摆调整组件包括偏摆架42，x向偏摆调整组件通过连接支架43与所述偏摆架42转动连接，在所述偏摆架42上开设有第二弧形调整槽421，并且在所述第二弧形调整槽421内设有与所述连接支架43连接的第二偏摆锁紧旋钮；所述z轴电动升降机构3能够相对所述偏摆架42沿所述第二弧形调整槽421偏摆调整角度，并通过所述第二偏摆锁紧旋钮锁定两者之间的相对位置。
44.该汽车门锁开启力与开启行程的检测装置还设置有x向偏摆调整组件和z向偏摆调整组件，实现开锁连杆x向和z向角度的调整，从而适配于不同方向开启的汽车门锁。
45.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

技术特征：
1.一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，其特征在于，包括开锁连杆(1)，所述开锁连杆(1)设置于x轴手推调整机构(2)上，通过x轴手推调整机构(2)带动所述开锁连杆(1)沿x轴调整位置；所述x轴手推调整机构(2)设置于z轴电动升降机构(3)上，通过z轴电动升降机构(3)驱动所述x轴手推调整机构(2)以及所述开锁连杆(1)沿z轴调整位置；所述z轴电动升降机构(3)设置于偏摆调整机构(4)上，通过偏摆调整机构(4)调整所述z轴电动升降机构(3)、所述x轴手推调整机构(2)以及所述开锁连杆(1)的角度；所述偏摆调整机构(4)上安装于检测底座(5)上，所述检测底座(5)底部设有滚珠式直线导轨(6)，所述检测底座(5)带动所述滚珠式直线导轨(6)沿所述滚珠式直线导轨(6)靠近或远离待检测的门锁(100)。2.如权利要求1所述的一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，其特征在于，所述x轴手推调整机构(2)包括沿x轴延伸的第一滑轨(21)以及用于安装所述开锁连杆(1)的第一滑块(22)，安装于所述第一滑块(22)上的所述开锁连杆(1)沿所述第一滑轨(21)来回移动，调整所述开锁连杆(1)x轴方向的位置。3.如权利要求2所述的一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，其特征在于，所述第一滑块(22)与所述第一滑轨(21)之间设有锁定件，通过锁定件锁定两者之间的相对移动。4.如权利要求1所述的一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，其特征在于，所述z轴电动升降机构(3)包括步进电机(31)和丝杆组件(32)，通过所述步进电机(31)驱动所述丝杆组件(32)丝杆转动，从而带动所述x轴手推调整机构(2)以及所述开锁连杆(1)沿z轴升降移动。5.如权利要求4所述的一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，其特征在于，所述丝杆组件(32)包括沿z轴延伸的丝杆和丝杆上运行的丝杆螺母，所述x轴手推调整机构(2)固定连接于所述丝杆螺母上，在所述丝杆螺母的带动下沿z轴升降移动。6.如权利要求4所述的一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，其特征在于，所述z轴电动升降机构(3)还包括沿z轴延伸的第二滑轨(33)以及第二滑块，所述x轴手推调整机构(2)与所述第二滑块连接，以供所述x轴手推调整机构(2)沿所述第二滑轨(33)直线移动。7.如权利要求1所述的一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，其特征在于，所述开锁连杆(1)中设置有拉压力传感器，用于检测所述开锁连杆的开锁力；所述x轴手推调整机构(2)任意一侧沿z轴方向布设有第二光栅尺位移传感器，用于检测所述开锁连杆(1)沿z轴方向的开锁行程。8.如权利要求1所述的一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，其特征在于，所述偏摆调整机构(4)包括x向偏摆调整组件和z向偏摆调整组件，所述z轴电动升降机构(3)依次与x向偏摆调整组件和z向偏摆调整组件连接，从而调整所述z轴电动升降机构(3)、所述x轴手推调整机构(2)以及所述开锁连杆(1)的x向和z向的角度。9.如权利要求8所述的一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，其特征在于，所述x向偏摆调整组件包括偏摆盘(41)，通过所述偏摆盘(41)与所述z轴电动升降机构(3)转动连接；在所述偏摆盘(41)一侧开设有与所述偏摆盘(41)同圆心的第一弧形调整槽(411)，并且在所述第一弧形调整槽(411)内设有与所述z轴电动升降机构(3)连接的第一偏摆锁紧旋
钮；所述z轴电动升降机构(3)能够相对所述偏摆盘(41)沿所述第一弧形调整槽(411)偏摆调整角度，并通过所述第一偏摆锁紧旋钮锁定两者之间的相对位置。10.如权利要求8所述的一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，其特征在于，所述z向偏摆调整组件包括偏摆架(42)，x向偏摆调整组件通过连接支架(43)与所述偏摆架(42)转动连接，在所述偏摆架(42)上开设有第二弧形调整槽(421)，并且在所述第二弧形调整槽(421)内设有与所述连接支架(43)连接的第二偏摆锁紧旋钮；所述z轴电动升降机构(3)能够相对所述偏摆架(42)沿所述第二弧形调整槽(421)偏摆调整角度，并通过所述第二偏摆锁紧旋钮锁定两者之间的相对位置。

技术总结
本实用新型公开一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，包括开锁连杆，所述开锁连杆设置于X轴手推调整机构上，通过X轴手推调整机构带动所述开锁连杆沿X轴调整位置；所述X轴手推调整机构设置于Z轴电动升降机构上，通过Z轴电动升降机构驱动所述X轴手推调整机构以及所述开锁连杆沿Z轴调整位置。该汽车门锁开启力与开启行程的检测装置通过X轴手推调整机构、Z轴电动升降机构以及滚珠式直线导轨实现开锁连杆XYZ三个方向的移动，从而使得该检测装置能够适配不同类型的汽车门锁，同时同一类型的门锁在检测时X和Y轴的方向可以提前手动锁定，每次检测只需要开锁连杆沿Z轴运动即可对汽车门锁进行开启力与开启行程的检测。对汽车门锁进行开启力与开启行程的检测。对汽车门锁进行开启力与开启行程的检测。


技术研发人员：孔飞 王文杰 孔啸
受保护的技术使用者：江苏润模汽车检测装备有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/9/3