一种用于三维建模的图像信息获取装置

1.本实用新型涉及三维建模信息获取技术领域，尤其涉及一种用于三维建模的图像信息获取装置。


背景技术：

2.三维建模是利用制图软件(如cad)建立空间模型的过程，为了保证制作出来的三维建模的尺寸与实际对象的尺寸等比例，通常需要对建模的实际对象进行拍摄和测量，并且拍摄和测量时通常使用无人机搭载摄像头实现建模对象实际环境图像的获取。
3.但是摄像头在对建模对象进行图像获取时，需要通过调整无人机的飞行高度带动摄像头升降，而无人机升降过程中容易晃动，进而造成摄像头晃动，造成拍摄的建模对象图像抖动，影响获取的图像中建模对象的尺寸测量，进而影响后续的建模尺寸选择。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机飞行升降过程中容易造成摄像头抖动，进而影响获取的建模对象的画质稳定的问题，而提出的一种用于三维建模的图像信息获取装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于三维建模的图像信息获取装置，包括无人机、无人机上安装的安装座和设置在安装座内可以往复摆动且用于建模对象图像拍摄的摄像头，所述安装座的相对内侧壁转动有转轴，所述转轴的一端贯穿安装座表面向外延伸固定有连接齿轮，所述安装座表面水平滑动有与连接齿轮啮合连接的下齿条，且安装座上固定有水平摆放且伸缩端与下齿条表面相连的电动伸缩杆，所述安装座上位于电动伸缩杆上方水平滑动有与电动伸缩杆伸缩端相连的上齿条，且安装座上位于上齿条的上方水平滑动有大齿条，所述大齿条和上齿条的齿面相对，且大齿条和上齿条之间啮合有与安装座表面转动连接的转动齿轮，所述安装座相对于连接齿轮的外侧面固定有配重块。
6.优选的，所述转轴上固定有供摄像头可拆卸安装的安装基座，所述安装基座上对称固定有两个嵌设在贴合摄像头表面的弧形卡块，所述弧形卡块表面与安装基座表面螺纹贯穿设置有螺钉。
7.优选的，所述配重块的重量与连接齿轮、下齿条、电动伸缩杆、上齿条、转动齿轮和大齿条的重量之和相等。
8.优选的，所述安装座上位于下齿条、上齿条和大齿条的位置均向外延伸有嵌设在下齿条、上齿条和大齿条中的横向l型凸起。
9.优选的，所述大齿条的重量与下齿条和上齿条的重量之和相等。
10.优选的，所述安装座设置在无人机机体底面。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过无人机将摄像头升降至一定的高度，并且保持高度不变，电
动伸缩杆伸缩实现下齿条和上齿条同步滑动，实现连接齿轮与转轴旋转并且往复摆动，摆动过程中实现建模对象整体样貌的拍摄，并且在上齿条滑动过程中，在转动齿轮的啮合作用下实现大齿条与上齿条做相反方向移动，通过调整大齿条超出安装座的长度，并且设置的配重块便于保证安装座两侧的重量相等，保证在摄像头摆动过程中，安装座的重心始终与无人机的重心重合，进而防止无人机倾斜，保证摄像头不会倾斜。
附图说明
13.图1为本实用新型提出一种用于三维建模的图像信息获取装置的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型提出一种用于三维建模的图像信息获取装置图1的侧视结构示意图；
15.图3为图2中a处的放大图。
16.图例说明：1、无人机；2、安装座；3、配重块；4、安装基座；5、摄像头；6、卡块；7、连接齿轮；8、下齿条；9、电动伸缩杆；10、上齿条；11、转动齿轮；12、大齿条；13、l型凸起；14、螺钉；15、转轴。
具体实施方式
17.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
19.如图1-3所示，一种用于三维建模的图像信息获取装置，包括无人机1、无人机1上安装的安装座2和设置在安装座2内可以往复摆动且用于建模对象图像拍摄的摄像头5，安装座2的相对内侧壁转动有转轴15，转轴15的一端贯穿安装座2表面向外延伸固定有连接齿轮7，安装座2表面水平滑动有与连接齿轮7啮合连接的下齿条8，且安装座2上固定有水平摆放且伸缩端与下齿条8表面相连的电动伸缩杆9，安装座2上位于电动伸缩杆9上方水平滑动有与电动伸缩杆9伸缩端相连的上齿条10，且安装座2上位于上齿条10的上方水平滑动有大齿条12，大齿条12和上齿条10的齿面相对，且大齿条12和上齿条10之间啮合有与安装座2表面转动连接的转动齿轮11，安装座2相对于连接齿轮7的外侧面固定有配重块3。
20.设置的转动齿轮11便于保证在电动伸缩杆9伸缩实现上齿条10和下齿条8滑动过程中，带动大齿条12相应的反向滑动，并且滑动过程中保证大齿条12超出安装座2的长度与上齿条10和下齿条8超出安装座2的部分长度相等。
21.如图1和图3所示：转轴15上固定有供摄像头5可拆卸安装的安装基座4，安装基座4上对称固定有两个嵌设在贴合摄像头5表面的弧形卡块6，弧形卡块6表面与安装基座4表面螺纹贯穿设置有螺钉14。
22.便于实现摄像头5的位置安装。
23.如图3所示：配重块3的重量与连接齿轮7、下齿条8、电动伸缩杆9、上齿条10、转动
齿轮11和大齿条12的重量之和相等。
24.便于保证安装座2两侧的重量相等，防止安装座2两侧倾斜。
25.如图3所示：安装座2上位于下齿条8、上齿条10和大齿条12的位置均向外延伸有嵌设在下齿条8、上齿条10和大齿条12中的横向l型凸起13。
26.保证下齿条8、上齿条10和大齿条12只能沿着安装座2表面水平滑动。
27.如图3所示：大齿条12的重量与下齿条8和上齿条10的重量之和相等。
28.在实现大齿条12超出安装座2的长度与上齿条10和下齿条8超出安装座2的部分长度相等的情况下，保证大齿条12超出部分的重量与上齿条10和下齿条8超出安装座2部分的重量相等，进而实现安装座2前后位置的水平。
29.如图1所示：安装座2设置在无人机1机体底面。
30.工作原理，通过无人机1将摄像头5升降至一定的高度，并且保持高度不变，电动伸缩杆9伸缩实现下齿条8和上齿条10同步滑动，实现连接齿轮7与转轴15旋转并且往复摆动，进而实现安装基座4和摄像头5摆动，摆动过程中通过摄像头5实现建模对象整体样貌的拍摄，并且在上齿条10滑动过程中，在转动齿轮11的啮合作用下实现大齿条12与上齿条10做相反方向移动，通过调整大齿条12超出安装座2的长度，并且设置的配重块3便于保证安装座2两侧的重量相等，保证在摄像头5摆动过程中，安装座2的重心始终与无人机1的重心重合，进而防止无人机1倾斜。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种用于三维建模的图像信息获取装置，包括无人机(1)、无人机(1)上安装的安装座(2)和设置在安装座(2)内可以往复摆动且用于建模对象图像拍摄的摄像头(5)，其特征在于：所述安装座(2)的相对内侧壁转动有转轴(15)，所述转轴(15)的一端贯穿安装座(2)表面向外延伸固定有连接齿轮(7)，所述安装座(2)表面水平滑动有与连接齿轮(7)啮合连接的下齿条(8)，且安装座(2)上固定有水平摆放且伸缩端与下齿条(8)表面相连的电动伸缩杆(9)，所述安装座(2)上位于电动伸缩杆(9)上方水平滑动有与电动伸缩杆(9)伸缩端相连的上齿条(10)，且安装座(2)上位于上齿条(10)的上方水平滑动有大齿条(12)，所述大齿条(12)和上齿条(10)的齿面相对，且大齿条(12)和上齿条(10)之间啮合有与安装座(2)表面转动连接的转动齿轮(11)，所述安装座(2)相对于连接齿轮(7)的外侧面固定有配重块(3)。2.根据权利要求1所述的用于三维建模的图像信息获取装置，其特征在于：所述转轴(15)上固定有供摄像头(5)可拆卸安装的安装基座(4)，所述安装基座(4)上对称固定有两个嵌设在贴合摄像头(5)表面的弧形卡块(6)，所述弧形卡块(6)表面与安装基座(4)表面螺纹贯穿设置有螺钉(14)。3.根据权利要求1所述的用于三维建模的图像信息获取装置，其特征在于：所述配重块(3)的重量与连接齿轮(7)、下齿条(8)、电动伸缩杆(9)、上齿条(10)、转动齿轮(11)和大齿条(12)的重量之和相等。4.根据权利要求1所述的用于三维建模的图像信息获取装置，其特征在于：所述安装座(2)上位于下齿条(8)、上齿条(10)和大齿条(12)的位置均向外延伸有嵌设在下齿条(8)、上齿条(10)和大齿条(12)中的横向l型凸起(13)。5.根据权利要求1所述的用于三维建模的图像信息获取装置，其特征在于：所述大齿条(12)的重量与下齿条(8)和上齿条(10)的重量之和相等。6.根据权利要求1所述的用于三维建模的图像信息获取装置，其特征在于：所述安装座(2)设置在无人机(1)机体底面。

技术总结
本实用新型提供一种用于三维建模的图像信息获取装置，涉及三维建模信息获取技术领域，包括无人机、无人机上安装的安装座和设置在安装座内可以往复摆动且用于建模对象图像拍摄的摄像头，所述安装座的相对内侧壁转动有转轴，所述转轴的一端贯穿安装座表面向外延伸固定有连接齿轮，所述安装座表面水平滑动有与连接齿轮啮合连接的下齿条，且安装座上固定有水平摆放且伸缩端与下齿条表面相连的电动伸缩杆，并且设置的配重块便于保证安装座两侧的重量相等，保证在摄像头摆动过程中，安装座的重心始终与无人机的重心重合，进而防止无人机倾斜，保证摄像头不会倾斜。保证摄像头不会倾斜。保证摄像头不会倾斜。


技术研发人员：于远远 曾光 陈子明 王瑜 张雨凡
受保护的技术使用者：安徽三联学院
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/6/28