一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置的制作方法

1.本实用新型属于绕线剥皮技术领域，具体涉及一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置。


背景技术：

2.剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离，在电线电缆的生产过程中避免不了会出现不合格产品或为了使用时的方便，先将电缆外皮剥掉后缠绕成指定大小，此时则需要使用到剥线机。
3.现有的绕线剥皮机，绕线动作和剥皮动作一起进行，一次绕线完成后需要取下绕线完成的产品，再继续上新的绕线套筒，此时剥皮动作未停止，则会出现剥皮长度过长或过短的情况，导致绕线走位不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，为了解决现有技术的问题，提供一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置。
5.一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，包括绕线模组、剥皮模组和机架，所述机架包括左机板和右机板，绕线模组安装在所述左机板上，剥皮模组安装在所述右机板上，绕线模组包括上绕线夹头、下绕线夹头和绕线套筒，所述左机板上安装有限位组件，所述限位组件位于上绕线夹头和下绕线夹头之间，所述限位组件包括限位滑杆和推脚底座，用于限制绕线套筒上缠绕线卷的厚度，所述绕线模组和所述剥皮模组之间还设有相机模组，通过分析相机模组获取的数据控制剥皮刀剥皮的长度。
6.进一步地，所述左机板上布设有多个齿轮座，位于所述左机板同一边的所述齿轮座之间连接有传动轴，所述传动轴上还套设有多个凸轮，所述推脚底座位于凸轮一侧，推脚底座上安装有固定块，所述限位滑杆和所述固定块滑动连接，限位滑杆一侧转动连接有轴承固定杆，所述凸轮随传动轴旋转时，凸轮向所述轴承固定杆施加力，使限位滑杆向过线组件处移动，过线组件位于滚轮动力组和所述限位滑杆之间。
7.进一步地，所述传动轴两端穿过所述齿轮座并安装有锥齿轮，相邻的所述传动轴上的锥齿轮相互啮合，其中一根所述传动轴上设有皮带驱动模组，所述皮带驱动模组另一端连接有动力电机。
8.进一步地，所述滚轮动力组安装在左机板上，滚轮动力组包括两排前后位置对应的滚轮，剥皮后的绕线穿过两排所述滚轮之间，通过滚轮为绕线线芯的移动提供动力。
9.进一步地，所述左机板上还安装有绕线架，所述绕线架一侧安装有调整气缸，绕线架另一侧滑动连接有伺服电机，所述调整气缸底端和所述伺服电机连接，所述下绕线夹头安装在所述伺服电机上。
10.进一步地，所述右机板上安装有导向杆，导向杆上滑动连接有底座，所述剥皮模组位于底座上。
11.进一步地，所述剥皮模组包括剥皮刀，所述剥皮刀连接有剥皮电机，绕线穿过所述剥皮刀。
12.进一步地，所述剥皮刀一侧设有固定座，所述绕线穿过所述固定座，所述固定座两端安装有磨棒电机，磨棒电机上安装有铣刀，绕线位于相互对称设立的铣刀之间。
13.进一步地，所述磨棒电机安装在滑板上，固定座上设有与滑板配合的滑轨，所述滑板底端连接有顶升气缸。
14.进一步地，所述机架内还安装有工控机和显示屏。
15.本实用新型的有益效果是：
16.绕线模组和剥皮模组之间设有相机模组，以便随时监控绕线模组的工作情况，从而控制剥皮模组的工作，使绕线和剥皮可以同步运动，避免出现剥皮长度过长或过短，使得绕线走位稳定；
17.绕线模组上还安装有限位组件，以便绕线动作顺利进行，控制绕线的厚度。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型的轴测结构示意图；
20.图2是本实用新型的左机板的轴测结构示意图；
21.图3是本实用新型的绕线架轴的轴测结构示意图；
22.图4是本实用新型的剥皮模组的轴测结构示意图。
23.图中标记为：1、机架；2、左机板；3、上绕线夹头；4、显示屏；5、相机模组；6、剥皮模组；7、右机板；8、工控机；9、顶升气缸；10、固定座；11、滑轨；12、剥皮电机；13、导向杆；14、滑板；15、底座；16、磨棒电机；17、剥皮刀；18、调整气缸；19、绕线架；20、下绕线夹头；21、伺服电机；22、传动轴；23、皮带驱动模组；24、绕线；25、动力电机；26、推脚底座；27、固定块；28、轴承固定杆；29、凸轮；30、限位滑杆；31、滚轮动力组；32、过线组件；33、绕线套筒；34、齿轮座。
具体实施方式
24.实施例一
25.一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，如图1所示，包括绕线模组、剥皮模组6和机架1，机架1包括左机板2和右机板7。
26.如图1和图4所示，右机板7上安装有导向杆13，导向杆13上滑动连接有底座15，剥皮模组6位于底座15上，剥皮模组6包括剥皮刀17，剥皮刀17连接有剥皮电机12，绕线24穿过剥皮刀17，通过剥皮电机12控制剥皮刀17旋转对绕线进行剥皮。
27.绕线模组安装在左机板2上，剥皮模组6安装在右机板7上，线缆经过剥皮模组6剥皮后传送至绕线模组处缠绕成所需形状，绕线模组包括上绕线夹头3、下绕线夹头20和绕线套筒33，上绕线夹头3和下绕线夹头20与绕线套筒33位置对应。
28.如图1和图3所示，左机板2上还安装有绕线架19，绕线架19一侧安装有调整气缸18，绕线架19另一侧滑动连接有伺服电机21，调整气缸18底端和伺服电机21连接，下绕线夹
头20安装在伺服电机21上。
29.绕线时，上绕线夹头3下移，调整气缸18工作，使伺服电机21和下绕线夹头20上移，固定绕线套筒33，伺服电机21驱动下绕线夹头20旋转，绕线套筒33随着下绕线夹头20一起旋转，上绕线夹头3对绕线套筒33起限制、辅助作用。
30.为了对经过剥皮绕线进一步打磨，避免经过剥皮模组后的线缆表面仍残留有皮层，如图4所示，剥皮刀17一侧设有固定座10，绕线24穿过固定座10，固定座10两端安装有磨棒电机16，磨棒电机16上安装有铣刀，绕线24位于相互对称设立的铣刀之间，工作时，磨棒电机16驱动铣刀旋转，通过铣刀进一步对绕线24进行打磨。
31.磨棒电机16安装在滑板14上，固定座10上设有与滑板14配合的滑轨11，滑板14底端连接有顶升气缸9，从而调整磨棒电机16的位置，便于对不同直径的绕线打磨。
32.滚轮动力组31安装在左机板2上，滚轮动力组31包括两排前后位置对应的滚轮，剥皮后的绕线24穿过两排滚轮之间，通过滚轮为绕线线芯的移动提供动力。
33.如图1所示，绕线模组和剥皮模组6之间还设有相机模组5，通过滚轮动力组31上的滚轮旋转使绕线从剥皮模组6向绕线模组移动，此时相机模组5获取绕线模组的绕线情况，通过分析相机模组5获取的数据控制剥皮刀17剥皮的长度。
34.作为进一步地技术方案，机架1内还安装有工控机8和显示屏4，通过显示屏4显示整机加工情况，工控机8控制剥皮电机12工作，根据绕线模组的加工情况随时调整剥皮动作，以便保证绕线走位更加稳定。
35.实施例二
36.在上述实施例一的基础上，如图1-图2所示，左机板2上安装有限位组件，限位组件位于上绕线夹头3和下绕线夹头20之间，限位组件包括限位滑杆30和推脚底座26，用于限制绕线套筒33上缠绕线卷的厚度。
37.如图2所示，左机板2上布设有多个齿轮座34，位于左机板2同一边的齿轮座34之间连接有传动轴22，传动轴22两端穿过齿轮座34并安装有锥齿轮，相邻的传动轴22上的锥齿轮相互啮合，其中一根传动轴22上设有皮带驱动模组23，皮带驱动模组23另一端连接有动力电机25；
38.工作时，动力电机25驱动皮带驱动模组23工作，通过锥齿轮传动，使左机板2上的传送轴22旋转。
39.传动轴22上还套设有多个凸轮29，推脚底座26位于凸轮29一侧，推脚底座26上安装有固定块27，限位滑杆30和固定块27滑动连接，限位滑杆30一侧转动连接有轴承固定杆28，凸轮29随传动轴22旋转时，凸轮29向轴承固定杆28施加力，使限位滑杆30向过线组件32处移动，过线组件32位于滚轮动力组31和限位滑杆30之间，对绕线起导向、限位作用，绕线时，绕线套筒33的位置和限位滑杆30的位置对应；
40.工作时，凸轮29旋转并将限位滑杆30推向过线组件32，从而限制绕线套筒33上绕线的厚度，当限位滑杆30需要回位时，手动拉动轴承固定杆28即可。
41.本实施例中其他部件及原理与实施例一相同。
42.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本
实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，包括绕线模组、剥皮模组和机架，所述机架包括左机板和右机板，绕线模组安装在所述左机板上，剥皮模组安装在所述右机板上，其特征在于，绕线模组包括上绕线夹头、下绕线夹头和绕线套筒，所述左机板上安装有限位组件，所述限位组件位于上绕线夹头和下绕线夹头之间，所述限位组件包括限位滑杆和推脚底座，用于限制绕线套筒上缠绕线卷的厚度，所述绕线模组和所述剥皮模组之间还设有相机模组，通过分析相机模组获取的数据控制剥皮刀剥皮的长度。2.根据权利要求1所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述左机板上布设有多个齿轮座，位于所述左机板同一边的所述齿轮座之间连接有传动轴，所述传动轴上还套设有多个凸轮，所述推脚底座位于凸轮一侧，推脚底座上安装有固定块，所述限位滑杆和所述固定块滑动连接，限位滑杆一侧转动连接有轴承固定杆，所述凸轮随传动轴旋转时，凸轮向所述轴承固定杆施加力，使限位滑杆向过线组件处移动，过线组件位于滚轮动力组和所述限位滑杆之间。3.根据权利要求2所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述传动轴两端穿过所述齿轮座并安装有锥齿轮，相邻的所述传动轴上的锥齿轮相互啮合，其中一根所述传动轴上设有皮带驱动模组，所述皮带驱动模组另一端连接有动力电机。4.根据权利要求2所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述滚轮动力组安装在左机板上，滚轮动力组包括两排前后位置对应的滚轮，剥皮后的绕线穿过两排所述滚轮之间，通过滚轮为绕线线芯的移动提供动力。5.根据权利要求1所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述左机板上还安装有绕线架，所述绕线架一侧安装有调整气缸，绕线架另一侧滑动连接有伺服电机，所述调整气缸底端和所述伺服电机连接，所述下绕线夹头安装在所述伺服电机上。6.根据权利要求1所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述右机板上安装有导向杆，导向杆上滑动连接有底座，所述剥皮模组位于底座上。7.根据权利要求6所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述剥皮模组包括剥皮刀，所述剥皮刀连接有剥皮电机，绕线穿过所述剥皮刀。8.根据权利要求7所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述剥皮刀一侧设有固定座，所述绕线穿过所述固定座，所述固定座两端安装有磨棒电机，磨棒电机上安装有铣刀，绕线位于相互对称设立的铣刀之间。9.根据权利要求8所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述磨棒电机安装在滑板上，固定座上设有与滑板配合的滑轨，所述滑板底端连接有顶升气缸。10.根据权利要求1-9任意一项所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述机架内还安装有工控机和显示屏。

技术总结
本实用新型提供一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，包括绕线模组、剥皮模组和机架，所述机架包括左机板和右机板，绕线模组安装在所述左机板上，剥皮模组安装在所述右机板上，绕线模组包括上绕线夹头、下绕线夹头和绕线套筒，所述左机板上安装有限位组件，所述限位组件位于上绕线夹头和下绕线夹头之间，所述限位组件包括限位滑杆和推脚底座，用于限制绕线套筒上缠绕线卷的厚度，所述绕线模组和所述剥皮模组之间还设有相机模组，通过分析相机模组获取的数据控制剥皮刀剥皮的长度。析相机模组获取的数据控制剥皮刀剥皮的长度。析相机模组获取的数据控制剥皮刀剥皮的长度。


技术研发人员：王加加 郑超
受保护的技术使用者：有励电子（昆山）有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/9/3