一种垫片自动分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化工业技术领域，具体涉及一种垫片自动分离装置。


背景技术：

2.随着现代化工业的不断发展，工业领域中自动化水平也不断提高，装配产线配件繁多，有时候需要用到垫片的安装，但实际装配时的垫片都是叠放在一起，由于垫片表面被油覆盖或者被挤压，垫片往往都会吸附在一起，不易分离，影响了装配效率。
3.因此，需要一款垫片自动分离装置提升整个装配产线的效率。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的上述技术问题或技术问题之一，本实用新型公开一种垫片自动分离装置，包括承重底座、驱动气缸、垫片分离器、垫片分离后检测装置、垫片容器和分离器工作平台，所述驱动气缸固接于承重底座的顶部，所述垫片分离器的一端与驱动气缸连接，另一端设有垫片模具，所述分离器工作平台与垫片分离器连接，所述垫片容器设于分离器工作平台的上方。
5.进一步的，所述驱动气缸的设有连接板，所述连接板的背面与驱动气缸的活塞杆前端固接，正面与2个垫片分离器固接。
6.进一步的，所述分离器工作平台的顶面设有2个圆槽，所述圆槽底部设有圆形开口，所述分离器工作平台的底面设有2条t型槽，2个所述垫片分离器的前端设于t型槽内，所述分离器工作平台底面的四角固接有支腿。
7.进一步的，所述垫片容器为管状，两侧设有条形开口，底部固接有圆形底座，所述圆形底座固接于圆槽内。
8.进一步的，还包括垫片下料检测装置，所述垫片下料检测装置设于分离器工作平台的一侧。
9.进一步的，所述垫片下料检测装置包括第一支架和第一传感器，所述第一传感器固接于第一支架顶部的一侧，位置与条形开口对应。
10.进一步的，还包括2个垫片分离后检测装置，所述垫片分离后检测装置设于分离器工作平台的前方。
11.进一步的，所述垫片分离后检测装置包括第二支架和第二传感器，所述第二传感器固接于第二支架顶部的一侧。
12.进一步的，所述垫片模具为圆形，外侧设有半圆形挡边，所述挡边的中间设有缺口，所述第二传感器位置与缺口对应。
13.与现有技术相比，本实用新型能够将叠放和吸附在一起的垫片分离，提升整个装配产线的效率。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型分离器工作平台结构示意图；
16.图3为本实用新型垫片分离器和垫片模具结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3所示的本实用新型所采取的技术方案是：一种垫片自动分离装置，包括承重底座1、驱动气缸2、垫片分离器3、垫片分离后检测装置5、垫片容器6和分离器工作平台7，所述驱动气缸2固接于承重底座1的顶部，所述垫片分离器3的一端与驱动气缸2连接，另一端设有垫片模具8，所述分离器工作平台7与垫片分离器3连接，所述垫片容器6设于分离器工作平台7的上方。
19.优选的，所述驱动气缸2的设有连接板9，所述连接板9的背面与驱动气缸2的活塞杆前端固接，正面与2个垫片分离器3固接。
20.优选的，所述分离器工作平台7的顶面设有2个圆槽71，所述圆槽底部设有圆形开口72，所述分离器工作平台7的底面设有2条t型槽3，2个所述垫片分离器3的前端设于t型槽3内，所述分离器工作平台7底面的四角固接有支腿。
21.优选的，所述垫片容器6为管状，两侧设有条形开口，底部固接有圆形底座，所述圆形底座固接于圆槽71内。
22.优选的，还包括垫片下料检测装置4，所述垫片下料检测装置4设于分离器工作平台7的一侧。
23.优选的，所述垫片下料检测装置4包括第一支架42和第一传感器41，所述第一传感器41固接于第一支架42顶部的一侧，位置与条形开口对应，使第一传感器41通过开口能够感应检测垫片。
24.优选的，还包括2个垫片分离后检测装置5，所述垫片分离后检测装置5设于分离器工作平台7的前方。
25.优选的，所述垫片分离后检测装置5包括第二支架52和第二传感器51，所述第二传感器51固接于第二支架52顶部的一侧。
26.优选的，所述垫片模具8为圆形，外侧设有半圆形挡边81，所述挡边81的中间设有缺口82，所述第二传感器51位置与缺口82对应，第二传感器51通过缺口能够感应检测垫片。
27.运行过程，首先，将未分离的垫片统一放在垫片容器内；其次，气缸驱动垫片分离模具向前方移动至垫片分离器工作平台对应位置将一片垫片进行分离出来，若垫片下料检测装置未检测到垫片容器里的垫片，则会报警提示操作人员下料填满容器，最后，通过垫片检测装置检测到已经分离的垫片，提示抓取垫片装置取走垫片。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种垫片自动分离装置，其特征在于，包括承重底座（1）、驱动气缸（2）、垫片分离器（3）、垫片分离后检测装置（5）、垫片容器（6）和分离器工作平台（7），所述驱动气缸（2）固接于承重底座（1）的顶部，所述垫片分离器（3）的一端与驱动气缸（2）连接，另一端设有垫片模具（8），所述分离器工作平台（7）与垫片分离器（3）连接，所述垫片容器（6）设于分离器工作平台（7）的上方。2.根据权利要求1所述的一种垫片自动分离装置，其特征在于，所述驱动气缸（2）的设有连接板（9），所述连接板（9）的背面与驱动气缸（2）的活塞杆前端固接，正面与2个垫片分离器（3）固接。3.根据权利要求1所述的一种垫片自动分离装置，其特征在于，所述分离器工作平台（7）的顶面设有2个圆槽（71），所述圆槽底部设有圆形开口（72），所述分离器工作平台（7）的底面设有2条t型槽（73），2个所述垫片分离器（3）的前端设于t型槽（73）内，所述分离器工作平台（7）底面的四角固接有支腿。4.根据权利要求1所述的一种垫片自动分离装置，其特征在于，所述垫片容器（6）为管状，两侧设有条形开口，底部固接有圆形底座，所述圆形底座固接于圆槽（71）内。5.根据权利要求1所述的一种垫片自动分离装置，其特征在于，还包括垫片下料检测装置（4），所述垫片下料检测装置（4）设于分离器工作平台（7）的一侧。6.根据权利要求5所述的一种垫片自动分离装置，其特征在于，所述垫片下料检测装置（4）包括第一支架（42）和第一传感器（41），所述第一传感器（41）固接于第一支架（42）顶部的一侧，位置与条形开口对应。7.根据权利要求1所述的一种垫片自动分离装置，其特征在于，还包括2个垫片分离后检测装置（5），所述垫片分离后检测装置（5）设于分离器工作平台（7）的前方。8.根据权利要求7所述的一种垫片自动分离装置，其特征在于，所述垫片分离后检测装置（5）包括第二支架（52）和第二传感器（51），所述第二传感器（51）固接于第二支架（52）顶部的一侧。9.根据权利要求8所述的一种垫片自动分离装置，其特征在于，所述垫片模具（8）为圆形，外侧设有半圆形挡边（81），所述挡边（81）的中间设有缺口（82），所述第二传感器（51）位置与缺口（82）对应。

技术总结
本实用新型涉及自动化工业技术领域，具体涉及一种垫片自动分离装置，包括承重底座、驱动气缸、垫片分离器、垫片分离后检测装置、垫片容器和分离器工作平台，所述驱动气缸固接于承重底座的顶部，所述垫片分离器的一端与驱动气缸连接，另一端设有垫片模具，所述分离器工作平台与垫片分离器连接，所述垫片容器设于分离器工作平台的上方，与现有技术相比，本实用新型能够将叠放和吸附在一起的垫片分离，提升整个装配产线的效率。个装配产线的效率。个装配产线的效率。


技术研发人员：张鹏 任鹏 张强武 张森 路佳宾
受保护的技术使用者：烟台艾创机器人科技有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/9/3