一种截齿生产用上料装置的制作方法

1.本技术涉及截齿生产设备领域，尤其是涉及一种截齿生产用上料装置。


背景技术：

2.截齿一般包括基座和齿头，生产截齿时，需要将基座和齿头组装在一起，然后通钎焊工艺将基座和齿头焊接在一起，经过淬火和回火等工艺形成截齿，而将基座和齿头焊接在一起时，需要通过传送带将组装好的基座和齿头运输至焊接箱，目前为了便于运输截齿零件，一般会在传送带上安装固定架，将截齿零件定位在固定架上。
3.相关技术中，截齿零件一般都是通过人工放置在传送带的固定架上，自动化程度较低，而利用机械手将截齿零件放置在固定架上时，由于需要将截齿零件定位在固定架上，需要的机械手精度十分高，导致利用机械手上料的成本十分高。


技术实现要素：

4.为了提供一种不采用机械手的截齿零件上料装置，降低生产成本，本技术提供一种截齿生产用上料装置。
5.本技术提供的一种截齿生产用上料装置，采用如下的技术方案：一种截齿生产用上料装置，包括用于放置截齿零件的上料架，所述上料架上的零件用于转移至传送带上，所述传送带包括输送带和支架，所述输送带上间隔设有多个承载板，所述承载板能跟随所述输送带运动，所述承载板上设有用于定位所述截齿零件的固定架，所述上料架包括储存段和上料段，所述上料架上开设有用于放置所述截齿零件储存道，所述储存道包括相互连通滑道和上料口，所述滑道开设在所述储存段上，所述上料口开设在所述上料段上，所述上料架上设有推送组件，所述推送组件用于将滑道上的截齿零件推送至上料口，所述上料段转动连接在所述储存段上，所述上料段转动以使所述上料段上的截齿零件朝向位于传送带端部的固定架，所述上料架上设有用于驱动所述上料段转动的驱动件一，所述上料架上设有用于限制所述上料口内的截齿零件移动至滑道内的限位组件；所述固定架沿承载板厚度方向滑动连接在所述承载板上，所述支架于上料段上的截齿零件朝向的传送带端部位置处设有顶推组件，所述顶推组件用于驱动所述固定架朝向所述上料段上的截齿零件移动以夹持所述截齿零件，所述上料口上开设有供所述截齿零件脱离所述上料段的开口。
6.通过采用上述技术方案，使用时，将截齿零件先存放在上料架上，在需要上料时，利用驱动件一驱动上料段转动，当承载板运动至顶推组件位置处后，利用顶推组件带动固定架滑动，从而将截齿零件下端夹持，然后通过传送带带动固定架移动，从而可以将上料口内的截齿零件带离上料口，在通过顶推组件使固定架复位即可，从而实现截齿零件的自动上料；在上料口中的截齿零件使用完毕后，通过推送组件将滑道中的截齿零件推送至上料口内，然后利用限位组件限制上料口内的截齿零件移动至滑道中即可；该上料装置结构简单，且只需要人工将截齿零件放置在上料架内储存，无需人工一个一个上料，节约操作人员
工作时间，是实现自动化上料的基础，且该上料装置不采用机械手，成本低，同时创造了一种新的针对截齿零件的自动化上料方法。
7.可选的，所述上料段包括滑动段和转动段，所述转动段转动连接在所述储存段上，所述滑动段滑动设置在所述转动段上，所述上料段处于水平设置时，所述滑动段能沿所述滑道长度方向滑动连接在所述储存段上；所述上料口设置在所述转动段上，所述限位组件用于限制所述截齿零件移动至转动段内；所述上料架上设有用于驱动所述滑动段滑动的驱动件二。
8.通过采用上述技术方案，由于转动段需要转动，在转动段转动过程中，上料口内的截齿零件可能和滑道内的截齿零件产生干涉，从而影响转动段的转动，而通过滑动段的设置，在转动段转动之前，使滑动段滑动，从而可以加长上料口和滑道之间的距离，避免上料口内的截齿零件和滑道内的截齿零件产生干涉，从而可以适应不同型号的产品；限位组件的设置，可以使截齿零件跟随滑动段运动。
9.可选的，所述限位组件包括气囊和气泵，所述气囊固定在所述滑动段内壁，所述气囊膨胀以夹紧所述截齿零件，所述气泵用于对所述气囊充气。
10.通过采用上述技术方案，定位截齿零件时，利用气泵对气囊充气，使气囊膨胀，从而将截齿零件定位；该限位组件结构简单，操作方便。
11.可选的，所述上料段上滑动连接有用于限制所述截齿零件脱离上料口的挡杆，所述上料段上设有用于驱动所述挡杆滑动的驱动件三。
12.通过采用上述技术方案，在推送组件将滑道内的截齿零件推至上料口中时，挡杆可以防止截齿零件移动惯性而从上料口脱离；而在需要截齿零件脱离上料口时，通过驱动件三使挡杆滑动即可。
13.可选的，所述驱动件三包括推块，所述上料段上固定连接有气筒，所述推块滑动插接在所述气筒中，所述上料段上开设有滑动槽，所述滑动槽内设有活塞，所述挡杆固定连接在所述活塞上，所述气筒连通所述滑动槽，所述固定架朝向所述上料段上的截齿零件移动的过程中，所述固定架推动所述推块移动以使挡杆脱离所述上料口；所述上料架上设有用于复位所述挡杆的弹簧一。。
14.通过采用上述技术方案，在固定架移动以夹持截齿零件下端时，固定架移动，推动推块移动，从而将滑动槽中的气体推至气筒中，从而带动气筒中的活塞移动，进而带动挡杆移动，使挡杆不再封堵上料口；该驱动件结构简单，操作方便，且利用固定架移动的作用力，降低装置的复杂程度。
15.可选的，所述上料段上固定连接有挡板，所述挡板用于抵触所述上料口内的截齿零件上端。
16.通过采用上述技术方案，由于截齿零件是由基座和齿头构成，在组装时，齿头是插在基座上端的槽中，并无具体连接关系，从而在转动段转动时，可能将齿头甩掉，而挡板的设置，便于防止齿头脱离基座。
17.可选的，还包括底座，所述上料架沿传送带宽度方向滑动连接在所述底座上，所述底座上设有用于驱动所述上料架滑动的驱动组件；所述上料架上沿传送带宽度方向间隔开设有多个储存道。
18.通过采用上述技术方案，当其中一条储存道中的截齿零件全部上料完毕后，可以
通过驱动组件带动上料架移动，使另一条储存道移动至传送带位置处，继续上料即可。
19.可选的，所述驱动组件采用丝杆传动件。
20.通过采用上述技术方案，该驱动组件结构简单，操作方便。
21.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1.本技术通过转动段转动，使传送带上的固定架对齐转动段上的截齿零件，并通过推送组件使固定架夹持截齿零件，并通过传送带的运动使转动段上的截齿零件转移至固定架上，该上料装置仅需人工将截齿零件放置在上料架内储存，无需人工一个一个上料，节约操作人员工作时间，是实现自动化上料的基础；2.本技术通过滑动段的设置，可以在转动段转动之前，使滑动段滑动，从而可以加长上料口和滑道之间的距离，避免上料口内的截齿零件和滑道内的截齿零件产生干涉，从而可以适应不同型号的产品。
附图说明
22.图1是本技术公开的一种截齿生产用上料装置中所采用的截齿零件的整体结构示意图；图2是本技术公开的一种截齿生产用上料装置的整体结构示意图；图3是图2中a区域的放大示意图；图4是图2中b区域的放大示意图；图5是图2中滑动段的剖视图。
23.附图标记说明：1、截齿零件；2、齿头；3、基座；4、安装槽；5、上料架；6、传送带；7、支架；8、输送带；9、承载板；10、立杆；11、储存段；12、上料段；13、储存道；14、滑道；15、上料口；16、气缸一；17、推板；18、电机；19、转动段；20、滑动段；21、滑槽；22、气缸二；23、气囊；24、气泵；25、挡板；26、连接杆；27、气缸三；28、导向杆；29、弹簧二；30、滑板；31、夹块；32、卡槽；33、挡杆；34、气筒；35、活塞；36、滑动槽；37、推块；38、弹簧一；39、底座。
具体实施方式
24.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
25.本技术公开一种截齿生产用上料装置。
26.在本技术中，截齿零件1如图1所示，截齿零件1包括齿头2和基座3，基座3呈t型，且基座3上端开设有供齿头2插入的安装槽4。
27.参照图2和图3，一种截齿生产用上料装置，包括用上料架5，上料架5上的零件用于转移至传送带6上，传送带6包括输送带8和支架7，输送带8上间隔固定连接有多个承载板9，承载板9厚度方向沿输送带8厚度方向设置，承载板9长度方向沿输送带8宽度方向设置，多个承载板9沿输送带8运输方向间隔设置，承载板9上设有用于定位截齿零件1的固定架，在本实施例中，固定架包括四个立杆10，立杆10长度方向沿承载板9厚度方向设置，四个立杆10围设的空间供截齿零件1插入且限制截齿零件1沿非立杆10长度方向脱离固定架。
28.截齿零件1插入四个立杆10围设的空间后，由于截齿零件1呈t型，则立杆10上端能抵接截齿零件1突出的外缘，从而对截齿零件1进行支撑，而四个立杆10围设的空间能限制
截齿零件1水平移动，从而达到定位截齿零件1的效果，截齿零件1只能沿竖直方向向上脱离固定架。
29.在本实施例中，为了便于将上料架5上的截齿零件1转移至固定架上，上料架5放置在传送带6一端旁，上料架5包括储存段11和上料段12，上料架5上开设有用于放置截齿零件1储存道13，储存道13长度方向沿传送带6长度方向设置，储存道13为上下贯穿型通道，截齿零件1从上之下插入到储存道13中，由于截齿零件1呈t型，则截齿零件1的突出的外缘能抵接上料架5上表面，以实现截齿零件1的存放；储存道13包括相互连通滑道14和上料口15，滑道14开设在储存段11上，上料口15开设在上料段12上，上料段12位于传送带6和储存段11之间；上料架5上设有推送组件，推送组件用于将滑道14上的截齿零件1推送至上料口15；上料段12转动连接在储存段11上，上料段12转动轴线沿传送带6宽度方向设置，上料段12转动以使上料段12上的截齿零件1朝向位于传送带6端部的固定架，上料架5上设有用于驱动上料段12转动的驱动件一，上料架5上设有用于限制上料口15内的截齿零件1移动至滑道14内的限位组件；固定架沿承载板9厚度方向滑动连接在承载板9上，支架7于上料段12上的截齿零件1朝向的传送带6端部位置处设有顶推组件，顶推组件用于驱动固定架朝向上料段12上的截齿零件1移动以夹持截齿零件1，上料口15上开设有供截齿零件1脱离上料段12的开口。
30.使用时，将上料段12转动，使传送带6上的固定架对齐上料段12上的截齿零件1，并通过推送组件使固定架夹持截齿零件1，并通过传送带6的运动使上料段12上的截齿零件1转移至固定架上。
31.至于为什么设置能转动的上料段12，而不使上料架5直接架设在传送带6上方，是因为由于固定架的存在，且输送带8需要循环运动，从而导致传送带6本身就有想当的高度，而再将上料架5架设在传送带6上方，从而导致上料架5的位置非常高，则操作人员在向上料架5补料时，比较麻烦；而将上料架5设置在传送带6一侧，通过上料段12转动的形式，使上料架5上的截齿零件1和传送带6上的固定架对齐，能够降低上料架5的高度，便于操作人员向上料架5补料。
32.在本实施例中，推送组件包括气缸一16，气缸一16固定端固定连接在上料架5上，气缸一16伸缩端固定连接有推板17，推板17用于将滑道14上的截齿零件1推至上料口15中。
33.在另一实施方式中，推送组件也可以是液压缸。
34.在本实施例中，驱动件一包括电机18，电机18固定连接在储存段11上，电机18通过齿轮传动部件带动上料段12转动。
35.在另一实施方式中，驱动一也可以采用气缸带动上料段12转动。
36.在本实施例中，为了防止由于上料段12转动，而导致上料段12上的截齿零件1和储存段11上的截齿零件1产生干涉，上料段12包括转动段19和滑动段20，转动段19转动连接在储存段11上，滑动段20滑动连接在转动段19上，转动段19侧壁开设有滑动段20滑动的滑槽21，滑动段20插接在滑槽21中，转动段19上设有用于驱动滑动段20滑动的驱动件二；在本实施例中，上料架5上的截齿零件1设置滑动段20上，且上料口15和开口均设置在滑动段20上，且上料口15和开口连通，驱动件二带动滑动段20滑动，从而带动截齿零件1滑动，进而使截齿零件1远离滑道14，避免使上料口15上的截齿零件1和滑道14上的截齿零
件1产生干涉。
37.驱动件二包括气缸二22，气缸二22固定端固定连接在转动段19上，气缸二22伸缩端固定连接在滑动段20上。
38.在另一实施方式中，驱动件二也可以是液压缸。
39.在本实施例中，为了能是上料口15内的截齿零件1能跟随滑动段20运动，将限位组件设置在滑动段20上，限位组件包括气囊23和气泵24，气囊23固定在滑动段20内壁，气泵24用于对气囊23充气。
40.在使用时，截齿零件1移动至上料口15内后，通过气泵24对气囊23充气，使气囊23膨胀，从而将截齿零件1压紧，进而滑动段20滑动或转动段19转动时，截齿零件1均能跟随滑动段20运动。
41.另外为了防止上料口15内截齿零件1在转动时，使截齿零件1上的齿头2脱离基座3，在滑动段20上固定连接有挡板25，挡板25用于抵触上料口15内的截齿零件1上端，且为了不影响上料口15内的截齿零件1脱离上料口15，在挡板25下表面开设有弧形槽，以便截齿零件1转出上料口15。
42.另外为了简化结构，将气泵24固定在上挡板25上表面，滑动段20上固定连接有连接杆26，连接杆26固定连接挡板25，在连接杆26内设有气管，气管一端连通气囊23，气管另一端连通气泵24出气口。
43.参照图3和图4，在本实施例中，顶推组件包括气缸三27，承载板9上固定连接有两根导向杆28，导向杆28长度方向沿承载板9厚度方向设置，固定架还包括滑板30，多个立杆10均固定连接在滑板30上，滑板30和承载板9平行，两个导向杆28分别穿出滑板30长度方向的两端，承载板9和滑板30之间固定连接有弹簧二29，弹簧二29套设在导向杆28上；气缸三27固定端固定连接在支架7上，气缸三27伸缩端固定连接有夹块31，夹块31上开设有卡槽32，气缸三27伸缩端未伸缩时，输送带8运动能使滑板30滑入或滑出卡槽32，卡槽32尺寸大于滑板30的厚度。
44.在滑板30跟随传送带6运动至转入卡槽32中后，开启气缸，带动滑板30移动，从而使滑板30上的固定架套在上料口15内的截齿零件1上，然后滑板30跟随传送带6运动，进而带动固定架运动，使截齿零件1脱离上料口15，直至滑板30脱离夹块31后，在弹簧二29的作用下，滑板30复位，此时截齿零件1转移至固定架上，从而完成截齿零件1的自动上料。
45.另外为了在推送组件将滑道14内的截齿零件1推至上料口15中时，防止截齿零件1移动惯性而从上料口15脱离，在滑动段20远离转动段19的一端滑动连接有挡杆33，滑动段20上固定连接有气筒34，气筒34内设有活塞35，活塞35外壁和气筒34内壁之间为密封设置，挡杆33固定连接活塞35，滑动段20上设有用于驱动挡杆33移动的驱动件三。
46.参照图3和图5，驱动件三包括推块37，滑动段20上开设有滑动槽36，推块37滑动插接在滑动槽36中，且推块37和滑动槽36为密封设置，滑动槽36连通气筒34于活塞35靠近挡杆33的一侧，固定架朝向上料段12上的截齿零件1移动的过程中，立杆10推动推块37移动以使挡杆33脱离上料口15；滑动槽36内固定连接有弹簧一38，弹簧一38长度方向沿推块37滑动方向设置，弹簧一38未形变时，推块37部分位于滑动槽36外，且挡杆33能限制截齿零件1脱离上料口15。
47.另外由于立杆10抵触推块37使推块37插入滑动槽36后，挡杆33滑动，时截齿零件1
能脱离上料口15，之后立杆10需要转动，将截齿零件1带离上料口15，为了便于立杆10的转动，立杆10用于抵触推块37的一端面倒有圆角。
48.在本实施例中，为了能存放更多的截齿零件1，上料架5上沿传送带6宽度方向间隔开设有多个储存道13；且该上料装置还包括底座39，上料架5沿传送带6宽度方向滑动连接在底座39上，底座39上设有用于驱动上料架5滑动的驱动组件。
49.驱动组件采用丝杆传动件。
50.在另一实施方式中，驱动件也可以是液压缸。
51.本技术实施例一种截齿生产用上料装置的实施原理为：使用时，将截齿零件1先存放在上料架5上，在需要上料时，利用气缸一16推动储存段11内的截齿零件1至上料口15中，然后开启气泵24，对气囊23充气，使气囊23膨胀，将上料口15内的截齿零件1锁紧，然后开启气缸二22，带动滑动段20滑动，使上料口15远离滑道14，再利用电机18驱动滑动段20转动至合适位置，当承载板9运动至顶推组件位置处后，利用气缸三27带动固定架滑动，直至将截齿零件1下端夹持，在此过程中，立杆10抵触推块37，将推块37推入滑动槽36，从而在气压的作用下，带动活塞35移动，将挡杆33收入气筒34，然后通过传送带6带动固定架移动，从而可以将上料口15内的截齿零件1带离上料口15，截齿零件1刚好脱离上料口15时，气缸三27上的夹块31脱离滑板30，滑板30在弹簧二29的作用下复位，从而实现上料架5上的截齿零件1转移至传送带6上，实现自动上料。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种截齿生产用上料装置，包括用于放置截齿零件(1)的上料架(5)，所述上料架(5)上的零件用于转移至传送带(6)上，所述传送带(6)包括输送带(8)和支架(7)，所述输送带(8)上间隔设有多个承载板(9)，所述承载板(9)能跟随所述输送带(8)运动，所述承载板(9)上设有用于定位所述截齿零件(1)的固定架，其特征在于：所述上料架(5)包括储存段(11)和上料段(12)，所述上料架(5)上开设有用于放置所述截齿零件(1)储存道(13)，所述储存道(13)包括相互连通滑道(14)和上料口(15)，所述滑道(14)开设在所述储存段(11)上，所述上料口(15)开设在所述上料段(12)上，所述上料架(5)上设有推送组件，所述推送组件用于将滑道(14)上的截齿零件(1)推送至上料口(15)，所述上料段(12)转动连接在所述储存段(11)上，所述上料段(12)转动以使所述上料段(12)上的截齿零件(1)朝向位于传送带(6)端部的固定架，所述上料架(5)上设有用于驱动所述上料段(12)转动的驱动件一，所述上料架(5)上设有用于限制所述上料口(15)内的截齿零件(1)移动至滑道(14)内的限位组件；所述固定架沿承载板(9)厚度方向滑动连接在所述承载板(9)上，所述支架(7)于上料段(12)上的截齿零件(1)朝向的传送带(6)端部位置处设有顶推组件，所述顶推组件用于驱动所述固定架朝向所述上料段(12)上的截齿零件(1)移动以夹持所述截齿零件(1)，所述上料口(15)上开设有供所述截齿零件(1)脱离所述上料段(12)的开口。2.根据权利要求1所述的一种截齿生产用上料装置，其特征在于：所述上料段(12)包括滑动段(20)和转动段(19)，所述转动段(19)转动连接在所述储存段(11)上，所述滑动段(20)滑动设置在所述转动段(19)上，所述上料段(12)处于水平设置时，所述滑动段(20)能沿所述滑道(14)长度方向滑动连接在所述储存段(11)上；所述上料口(15)设置在所述转动段(19)上，所述限位组件用于限制所述截齿零件(1)移动至转动段(19)内；所述上料架(5)上设有用于驱动所述滑动段(20)滑动的驱动件二。3.根据权利要求2所述的一种截齿生产用上料装置，其特征在于：所述限位组件包括气囊(23)和气泵(24)，所述气囊(23)固定在所述滑动段(20)内壁，所述气囊(23)膨胀以夹紧所述截齿零件(1)，所述气泵(24)用于对所述气囊(23)充气。4.根据权利要求1所述的一种截齿生产用上料装置，其特征在于：所述上料段(12)上滑动连接有用于限制所述截齿零件(1)脱离上料口(15)的挡杆(33)，所述上料段(12)上设有用于驱动所述挡杆(33)滑动的驱动件三。5.根据权利要求4所述的一种截齿生产用上料装置，其特征在于：所述驱动件三包括推块(37)，所述上料段(12)上固定连接有气筒(34)，所述推块(37)滑动插接在所述气筒(34)中，所述上料段(12)上开设有滑动槽(36)，所述滑动槽(36)内设有活塞(35)，所述挡杆(33)固定连接在所述活塞(35)上，所述气筒(34)连通所述滑动槽(36)，所述固定架朝向所述上料段(12)上的截齿零件(1)移动的过程中，所述固定架推动所述推块(37)移动以使挡杆(33)脱离所述上料口(15)；所述上料架(5)上设有用于复位所述挡杆(33)的弹簧一(38)。6.根据权利要求1所述的一种截齿生产用上料装置，其特征在于：所述上料段(12)上固定连接有挡板(25)，所述挡板(25)用于抵触所述上料口(15)内的截齿零件(1)上端。7.根据权利要求1所述的一种截齿生产用上料装置，其特征在于：还包括底座(39)，所述上料架(5)沿传送带(6)宽度方向滑动连接在所述底座(39)上，所述底座(39)上设有用于驱动所述上料架(5)滑动的驱动组件；所述上料架(5)上沿传送带(6)宽度方向间隔开设有多个储存道(13)。
8.根据权利要求7所述的一种截齿生产用上料装置，其特征在于：所述驱动组件采用丝杆传动件。

技术总结
本申请公开了一种截齿生产用上料装置，包括上料架，上料架上的零件用于转移至传送带上，传送带包括输送带和支架，输送带上间隔设有多个承载板，承载板上设有固定架，上料架包括储存段和上料段，上料架上开设有用于放置截齿零件储存道，储存道包括相互连通滑道和上料口，上料架上设有推送组件，推送组件用于将滑道上的截齿零件推送至上料口，上料段转动连接在储存段上，固定架沿承载板厚度方向滑动连接在承载板上，支架上设有顶推组件，顶推组件用于驱动固定架移动以夹持截齿零件；本申请本申请通过转动段转动，使传送带上的固定架对齐转动段上的截齿零件，并通过推送组件使固定架夹持截齿零件，实现截齿零件的自动上料。实现截齿零件的自动上料。实现截齿零件的自动上料。


技术研发人员：刘能文 黄灿
受保护的技术使用者：株洲信达机械科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/8/9