一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统的制作方法

1.本发明涉及塔式起重机安全领域，具体为一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统。


背景技术：

2.塔式起重机简称塔机，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。很多塔式起重机安装的距离很近，在作业的时候，往往需要操控人员以较强的专业能力控制塔吊之间保持安全，防止塔式起重机之间发生碰撞，但是很多塔吊事故发生都是因为操作人员的大意，造成巨大的损失，给施工人员的人生安全带来极大的威胁，而且现有的塔式起重机没用一套系统不仅能预警危险，而且还能自动调节危险，让每个塔式起重机都能顺利的进行工作，为此提供了一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，以解决上述背景技术提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，包括监测预警系统和控制调节系统，所述监测预警系统与塔吊上的若干个红外测距传感器相连，所述监测预警系统与控制调节系统相连，所述控制调节系统与若干个塔吊驱动电机相连，所述监测预警系统还与塔吊操控室和预警平台相连，所述红外测距传感器安装在横架和吊钩上，所述横架安装在塔吊支撑架上，所述横架的一端安装有配重，所述横架的轨道上还设有制动小车，所述制动小车上设有钢索，所述钢索的一端与吊钩相连。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述监测预警系统包括数据采集模块、数据分析模块、数据判断模块、预警生成模块和预警传输模块。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述数据采集模块与数据分析模块相连，所述数据分析模块与数据判断模块相连，所述数据判断模块与预警生成模块相连，所述预警生成模块与预警传输模块相连，所述预警传输模块分别与塔吊操控室和预警平台相连。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述控制调节系统包括预警接收模块、预警处理模块、电机正转控制模块和电机反转控制模块。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述预警接收模块分别与预警传输模块和预警处理模块相连，所述预警处理模块分别与电机正转控制模块和电机反转控制模块相连。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述电机正转控制模块和电机反转控制模块均与塔吊驱动电机相连。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述塔吊操控室内部安装有报警器和急停按钮，所述预警平台通过无线传输网络与监测预警系统相连。
11.一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，具体步骤如下：
12.s1：通过数据采集模块对所有的红外测距传感器进行采集，然后通过数据分析模块进行数据分析处理；
13.s2：通过数据判断模块进行数据判断，当判断结果小于或等于设定值的时候，则通过预警生成模块生成预警信息；
14.s3：利用预警传输模块将预警信息输送到塔吊操控室和预警平台上，管理人员和操控人员均可以观看到预警信息；
15.s4：预警信息还能通过预警传输模块输送到预警接收模块上，通过预警接收模块接收预警信息，然后通过预警处理模块进行预警信息处理，利用电机正转控制模块和电机反转控制模块控制控制塔吊驱动电机驱动实现塔吊错开，避免相撞。
16.本发明的有益效果是：该系统将塔吊和挂钩上均安装有红外测距传感器，利用传感器检测每个塔吊臂之间的距离，也能检测起吊物品之间的距离，避免物品之间的碰撞，也避免塔吊臂之间的碰撞，能有效避免防止碰撞，提高安全性能，能通过调控系统实现驱动电机制动，方便塔吊能安全有序的进行。
附图说明
17.图1为本发明的系统模块图；
18.图2为本发明监测预警系统的结构示意图；
19.图3为本发明控制调节系统的结构示意图；
20.图4为本发明塔吊的结构示意图；
21.图5为本发明的流程图。
22.图中：监测预警系统1、控制调节系统2、红外测距传感器3、塔吊操控室4、预警平台5、塔吊驱动电机6、塔吊支撑架7、横架8、配重9、制动小车10、钢索11、吊钩12、数据采集模块101、数据分析模块102、数据判断模块103、预警生成模块104、预警传输模块105、预警接收模块201、预警处理模块202、电机正转控制模块203、电机反转控制模块204。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
24.实施例：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，包括监测预警系统1和控制调节系统2，监测预警系统1与塔吊上的若干个红外测距传感器3相连，监测预警系统1与控制调节系统2相连，控制调节系统2与若干个塔吊驱动电机6相连，监测预警系统1还与塔吊操控室4和预警平台5相连，红外测距传感器3安装在横架8和吊钩12上，横架8安装在塔吊支撑架7上，横架8的一端安装有配重9，横架8的轨道上还设有制动小车10，制动小车10上设有钢索11，钢索11的一端与吊钩12相连。
25.监测预警系统1包括数据采集模块101、数据分析模块102、数据判断模块103、预警生成模块104和预警传输模块105。
26.数据采集模块101与数据分析模块102相连，数据分析模块102与数据判断模块103相连，数据判断模块103与预警生成模块104相连，预警生成模块104与预警传输模块105相连，预警传输模块105分别与塔吊操控室4和预警平台5相连。
27.控制调节系统2包括预警接收模块201、预警处理模块202、电机正转控制模块203和电机反转控制模块204。
28.预警接收模块201分别与预警传输模块105和预警处理模块202相连，预警处理模块202分别与电机正转控制模块203和电机反转控制模块204相连。
29.电机正转控制模块203和电机反转控制模块204均与塔吊驱动电机6相连。
30.塔吊操控室4内部安装有报警器和急停按钮，预警平台5通过无线传输网络与监测预警系统1相连。
31.一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，具体步骤如下：
32.s1：通过数据采集模块101对所有的红外测距传感器3进行采集，然后通过数据分析模块102进行数据分析处理；
33.s2：通过数据判断模块103进行数据判断，当判断结果小于或等于设定值的时候，则通过预警生成模块104生成预警信息；
34.s3：利用预警传输模块105将预警信息输送到塔吊操控室4和预警平台5上，管理人员和操控人员均可以观看到预警信息；
35.s4：预警信息还能通过预警传输模块105输送到预警接收模块201上，通过预警接收模块201接收预警信息，然后通过预警处理模块202进行预警信息处理，利用电机正转控制模块203和电机反转控制模块204控制控制塔吊驱动电机6驱动实现塔吊错开，避免相撞。
36.工作原理：一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，通过数据采集模块101对所有的红外测距传感器3进行采集，然后通过数据分析模块102进行数据分析处理；通过数据判断模块103进行数据判断，当判断结果小于或等于设定值的时候，则通过预警生成模块104生成预警信息；利用预警传输模块105将预警信息输送到塔吊操控室4和预警平台5上，管理人员和操控人员均可以观看到预警信息；预警信息还能通过预警传输模块105输送到预警接收模块201上，通过预警接收模块201接收预警信息，然后通过预警处理模块202进行预警信息处理，利用电机正转控制模块203和电机反转控制模块204控制控制塔吊驱动电机6驱动实现塔吊错开，避免相撞，本系统可以将两个靠近的塔吊臂杆进行完美错开，还能防止吊起的物品之间相互碰撞，也能防止吊起的物品与吊塔臂之间发生碰撞，安全性能强，便于人们使用。
37.该系统将塔吊和挂钩上均安装有红外测距传感器，利用传感器检测每个塔吊臂之间的距离，也能检测起吊物品之间的距离，避免物品之间的碰撞，也避免塔吊臂之间的碰撞，能有效避免防止碰撞，提高安全性能，能通过调控系统实现驱动电机制动，方便塔吊能安全有序的进行。
38.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，包括监测预警系统(1)和控制调节系统(2)，其特征在于：所述监测预警系统(1)与塔吊上的若干个红外测距传感器(3)相连，所述监测预警系统(1)与控制调节系统(2)相连，所述控制调节系统(2)与若干个塔吊驱动电机(6)相连，所述监测预警系统(1)还与塔吊操控室(4)和预警平台(5)相连，所述红外测距传感器(3)安装在横架(8)和吊钩(12)上，所述横架(8)安装在塔吊支撑架(7)上，所述横架(8)的一端安装有配重(9)，所述横架(8)的轨道上还设有制动小车(10)，所述制动小车(10)上设有钢索(11)，所述钢索(11)的一端与吊钩(12)相连。2.根据权利要求1所述的一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，其特征在于：所述监测预警系统(1)包括数据采集模块(101)、数据分析模块(102)、数据判断模块(103)、预警生成模块(104)和预警传输模块(105)。3.根据权利要求2所述的一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，其特征在于：所述数据采集模块(101)与数据分析模块(102)相连，所述数据分析模块(102)与数据判断模块(103)相连，所述数据判断模块(103)与预警生成模块(104)相连，所述预警生成模块(104)与预警传输模块(105)相连，所述预警传输模块(105)分别与塔吊操控室(4)和预警平台(5)相连。4.根据权利要求1所述的一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，其特征在于：所述控制调节系统(2)包括预警接收模块(201)、预警处理模块(202)、电机正转控制模块(203)和电机反转控制模块(204)。5.根据权利要求4所述的一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，其特征在于：所述预警接收模块(201)分别与预警传输模块(105)和预警处理模块(202)相连，所述预警处理模块(202)分别与电机正转控制模块(203)和电机反转控制模块(204)相连。6.根据权利要求4所述的一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，其特征在于：所述电机正转控制模块(203)和电机反转控制模块(204)均与塔吊驱动电机(6)相连。7.根据权利要求1所述的一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，其特征在于：所述塔吊操控室(4)内部安装有报警器和急停按钮，所述预警平台(5)通过无线传输网络与监测预警系统(1)相连。8.根据权利要求1所述的一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，其特征在于：具体步骤如下：s1：通过数据采集模块(101)对所有的红外测距传感器(3)进行采集，然后通过数据分析模块(102)进行数据分析处理；s2：通过数据判断模块(103)进行数据判断，当判断结果小于或等于设定值的时候，则通过预警生成模块(104)生成预警信息；s3：利用预警传输模块(105)将预警信息输送到塔吊操控室(4)和预警平台(5)上，管理人员和操控人员均可以观看到预警信息；s4：预警信息还能通过预警传输模块(105)输送到预警接收模块(201)上，通过预警接收模块(201)接收预警信息，然后通过预警处理模块(202)进行预警信息处理，利用电机正转控制模块(203)和电机反转控制模块(204)控制控制塔吊驱动电机(6)驱动实现塔吊错开，避免相撞。

技术总结
本发明公开了一种高层建筑塔式起重机安全智能防碰撞预警系统，包括监测预警系统和控制调节系统，所述监测预警系统与塔吊上的若干个红外测距传感器相连，所述监测预警系统与控制调节系统相连，所述控制调节系统与若干个塔吊驱动电机相连，所述监测预警系统还与塔吊操控室和预警平台相连，所述红外测距传感器安装在横架和吊钩上，所述横架安装在塔吊支撑架上，该系统将塔吊和挂钩上均安装有红外测距传感器，利用传感器检测每个塔吊臂之间的距离，也能检测起吊物品之间的距离，避免物品之间的碰撞，也避免塔吊臂之间的碰撞，能有效避免防止碰撞，提高安全性能，能通过调控系统实现驱动电机制动，方便塔吊能安全有序的进行。方便塔吊能安全有序的进行。方便塔吊能安全有序的进行。


技术研发人员：王科伟 庞聪军 李建民
受保护的技术使用者：中国十七冶集团有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/9