一种家庭厨余垃圾桶装模块化对接卸料装置的制作方法

1.本实用新型属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种家庭厨余垃圾桶装模块化对接卸料装置。


背景技术：

2.中国城市垃圾的主要成分平均比例为可分解有机物占65％、塑料占13％、废纸9％、玻璃2％、金属1％、其他物质10％。可分解有机物主要为厨余垃圾，所以居民生活垃圾可以分为两大类进行处理，厨余垃圾和非厨余垃圾，厨余垃圾可以通过产沼制肥技术生产出沼气和肥料；非厨余垃圾可以通过垃圾分选装置回收可利用资源。
3.目前，垃圾处理过程还处于用户将垃圾放置在小区内的垃圾集中站，小区的垃圾在集中，再利用垃圾车转运，这种方式不便于垃圾溯源，并且存在多次转运，便于细菌的传播。因此，本公司设计一种蜂巢式模块可将家用垃圾桶直接转运到垃圾处理站，减少中间过程，也便于垃圾溯源。本技术的目的在于给蜂巢式模块提供配套卸料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种家庭厨余垃圾桶装模块化对接卸料装置，该卸料装置可通过机械结构将垃圾转运车内的蜂巢式模块卸出。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种家庭厨余垃圾桶装模块化对接卸料装置，所述卸料装置与垃圾桶转运用的蜂巢式模块配合实现，所述蜂巢式模块上设有拖拽孔，包括基架、以及设置在基架两侧的升降装置、位于基架顶面并沿基架长度方向移动的卸料组件，卸料组件与拖拽孔连接后通过移动使蜂巢式模块移出垃圾转运车；所述卸料组件包括主板、以及安装在主板上卡勾结构，两个齿轮分别安装在主板两侧，卡勾结构的位置与拖拽孔对应；所述卡勾结构包括抱箍组件、解锁环和连接轴，拖拽孔内沿竖直方向开有安装孔内，抱箍组件安装在安装孔内，抱箍组件是由两个弧形箍板构成，弧形箍板的外侧面中部设有销轴，销轴位于安装孔内，且其上套有弹簧；所述连接轴的端部设有限位凸块，所述限位凸块的端部向主板倾斜形成直径小于限位凸块端部，解锁环可滑动套装在连接轴，解锁环后侧的连接轴的直径大于解锁环前侧的直径，连接轴连接有伸缩装置，伸缩装置提供动力，使连接轴的端部穿过抱箍组件，弧形箍板位于限位凸块和解锁环之间进行限位；连接轴的端部继续向前延伸，弧形箍板越过解锁环后使解锁环向限位凸块靠近，可使弧形箍板脱离连接轴，实现卸料装置与蜂巢式模块分离。
7.进一步地，所述基架的两侧面顶面设有齿条，卸料组件两侧设有与齿条啮合且沿齿条长度方向可移动的齿轮。
8.进一步地，所述基架的顶面设有滑轨，蜂巢式模块的底面设有与滑轨配合的滑槽。
9.进一步地，以弧形箍板位于限位凸块和解锁环之间为准，弧形箍板靠近连接轴端部的侧面为竖直面，另一侧的侧面与底面导圆角形成弧面；解锁环靠近连接轴侧面倾斜形
成。
10.本实用新型设计出卸料装置，与垃圾转运车配合，可实现将蜂巢式模块从垃圾转运车移出和放入，实现机械化操作，减少人工操作，降低人力成本。
附图说明
11.图1为本实用新型的垃圾处理过程示意图。
12.图2为本实用新型的垃圾处理站结构示意图。
13.图3为本实用新型的垃圾转运车结构示意图。
14.图4为本实用新型卸料装置结构示意图。
15.图5为本实用新型蜂巢式模块结构示意图。
16.图6本实用新型图5中圆圈部分放大示意图。
17.图7为本实用新型卡勾结构连接状态示意图。
18.图8为本实用新型卡勾结构脱离状态示意图。
19.图9为本实用新型溯源回收处理装置结构示意图。
20.图中标记：10、垃圾桶；20、垃圾转运车；30、蜂巢式模块；31、框架；38、摇把；39、进料口；40、传输装置；41、支撑轴；42、传输带；43、驱动轴；44、限位块；45、支撑板；51、转轴；52、开盖件；53、开口；50、开盖组件；60、卸料装置；61、升降装置；62、基架；63、滑轨；80、卸料组件；81、主板；82、卡勾结构；83、连接轴；84、端部；85、解锁环；86、环形箍板；87、轴销；88、弹簧。
具体实施方式
21.如图1和图2所示，本实施例提供的一种家庭厨余垃圾桶10装模块化溯源回收处理系统包括垃圾桶10、垃圾转运车20、卸料装置60、溯源回收处理装置和清洗处理装置。
22.所述垃圾桶10用于存放厨余垃圾，本实施例的垃圾桶10为家用厨余垃圾桶10，其存放量为2～5kg，它包括桶体、以及盖在桶体顶部开口53处用于密封的桶盖，所述桶体采用矩形体的垃圾桶10，且垃圾桶10的外侧面设有厨余垃圾标识和垃圾桶10的容量等信息，矩形体的垃圾桶10便于在运输过程进行限位固定，桶体的顶部设有向外延伸的边沿，便于桶盖盖合，所述桶盖一端可铰接安装在桶体上，另一端与桶体的边沿扣合；桶盖也可以直接完全扣合在桶体的边沿上且可完全分离，本实施例更偏向于铰接式的桶盖，便于家用。
23.所述桶盖的顶部粘贴带有信息的二维码及或嵌有rfid电子标签，信息包括垃圾桶10的所属家庭的位置信息和负责人信息，位置信息为
×
省
×
市
×
区
×
街道
×
小区几栋几单元几号，负责人信息包括姓名和电话，还可通过该负责人信息绑定负责人注册的手机app进行绑定。所述二维码及或rfid电子标签的信息可以是固定模式也是可以擦写模式，固定模式即该垃圾桶10一直属于某一家庭直到废弃，擦写模式即该垃圾桶10每次也可以给到不同家庭，每次给到某个家庭时写入信息。
24.所述垃圾转运车20用于将带有垃圾的垃圾桶10准运到垃圾中转站进行统一处理，垃圾转运车20采用厢式货车，如图3所示，在厢式货车的箱体内设有多层蜂巢式模块30，蜂巢式模块30用于存放数个所述垃圾桶10；蜂巢式模块30的长度和宽度与厢式货车的箱体长宽适配，多层蜂巢式模块30依次叠放后的高度与厢式货车的箱体的高度适配，当箱门关闭
后，垃圾桶10存放模块不会产生较大的移动，本实施例的蜂巢式模块30设置有三层，显然蜂巢式模块30的尺寸高度可与厢式货车大小进行匹配定制。
25.所述蜂巢式模块30包括框架31和传输装置40，如图5和图6所示，所述框架31为矩形体，且沿其宽度方向均匀设有数个放置槽，每个放置槽内均安装有传输装置40，传输装置40包括传输带42、支撑轴41和转动轴，两根支撑轴41安装在放置槽的两端，传输带42安装在两个支撑轴41上，两个支撑上套装有传动锥齿轮，转动轴沿长度方向安装在放置槽内，且其上套装有两个驱动锥齿轮，传动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，通过驱动转动轴时支撑轴41转动，进而使传输带42传动。
26.所述传输带42均匀设有多个限位块44，两个限位块44之间刚好可以卡住一个垃圾桶10，进而可对垃圾桶10进行固定限位；转动轴靠近箱门一端延伸出框架31，且延伸端适配有摇把38，通过摇把38实现驱动转动轴，并且可很好匹配工作人员对垃圾桶10的取放。本实施例的放置槽设有四个，且每个放置槽内可容纳十个垃圾桶10，即每个蜂巢式模块30形成4
×
10矩阵队列。
27.为进一步增强传输装置40的称重能力，在两个支撑轴41之间设有支撑板45，且支撑板45位于传输带42之间，在运输过程中，可通过支撑板45为垃圾桶10提供支撑力，延长传输带42使用寿命。
28.所述放置槽的进料端设有进料口39，进料口39的形状与垃圾桶10的侧视图形状适配，放置槽的顶部设有开盖组件50，所述开盖组件50包括转轴51、以及套装在转轴51数个开盖件52，开盖件52的数量与传输带42满载后垃圾桶10的个数相同，且每个开盖件52对应一个垃圾桶10，开盖件52包括顶板、以及与顶板一体成型的开盖板和连接板，连接板上开有通孔，将开盖件52安装在转轴51上，顶板开有与垃圾桶10的桶盖上二维码对应的开口53，可让二维码显露出来，便于扫描获取信息，开盖板的内侧面与桶盖的侧面匹配，且开盖板远离顶板的一端设有卡勾，卡勾刚好可勾住桶盖的底部边沿，通过给转轴51一个旋转力使开盖件52沿转轴51转动，卡勾勾住桶盖，实现打开垃圾桶10的桶盖，桶盖可沿传输带42的传输方向滑动至下一个开盖组件50。
29.所述框架31的靠近车尾的一侧面设有两个拖拽孔，与卸料装置配合实现将厢式货车的蜂巢式模块30卸出，如图4所示，所述卸料装置包括升降机构、基架62和卸料组件80，所述升降机构采用现有可升降、并且可进行定位和限位的机械结构实现，本实施例采用两个同步升降装置61，分别安装在基架62的两侧，可使基架62上下升降，使其与厢式货车内每层蜂巢式模块30的高度一致，实现对不同层蜂巢式模块30卸料。
30.所述基架62两侧的顶面加工有齿条，卸料组件80安装在齿条上，所述卸料组件80包括主板81、齿轮和卡勾结构82，齿轮安装在主板81的两侧并与齿条啮合，齿轮连接有驱动其沿齿条移动的电机，通过电机转动带动齿轮驱动转动，进而实现卸料组件80在基架62上移动。卡勾结构82有两个且分别与蜂巢式模块30上拖拽孔对应，当卡勾结构82与拖拽孔配合后，可通过电机产生的驱动力使巢式模块从厢式货车内脱离出来。
31.所述基架62的顶面设有滑轨63，蜂巢式模块30的底面设有与滑轨63匹配的滑槽，通过滑槽和滑轨63的配合不仅提供限位作用，还可为拖拽提供引导方向，所述滑轨63的形状为三棱锥、梯形等。
32.如图7和图8所示，所述卡勾结构82包括抱箍组件、解锁环85和连接轴83，抱箍组件
位于在框架31的拖拽孔内，拖拽孔内沿竖直方向开有安装孔内，抱箍组件安装在安装孔内，抱箍组件是由两个弧形箍板构成，弧形箍板的外侧面中部设有销轴，销轴位于安装孔内，且其上套有弹簧88；所述弧形箍板靠近拖拽孔孔底一侧为竖直面，另一侧的侧面与地面导圆角形成弧面。所述连接轴83的端部84设有限位凸块，所述限位凸块的端部84向主板81倾斜形成直径小于限位凸块端部84，即端部84为圆台形结构，倾斜面与弧形箍板的弧面滑动可使弧形箍板移动至连接轴83上，限位凸块远离端部84的侧面为竖直面，该竖直面与弧形箍板的竖直面相互作用产生抵抗力；解锁环85可滑动套装在连接轴83，解锁环85靠近端部84的侧面与环面之间导小圆角形成弧面，远侧端面的侧面也与环面之间导大圆角形成斜面，解锁环85后侧的连接轴83的直径大于解锁环85前侧的直径，连接轴83穿过主板81后连接有伸缩装置，伸缩装置采用气缸实现，气缸驱动连接轴83伸入拖拽孔内，端部84穿过抱箍组件，弧形箍板位于限位凸块和解锁环85之间，进行限位；驱动装置驱动齿轮在齿条上移动，带着蜂巢式模块30移动，进而实现将蜂巢式模块30卸出厢式货车；通过反向转动电机实现反向转动齿轮，进而可使蜂巢式模块30再装回厢式货车内，装回之后伸缩装置再将连接轴83往拖拽孔内延伸，弧形箍板越过解锁环85，再控制伸缩装置往回拉，使解锁环85向限位凸块靠近，伸缩装置持续往回拉，进而可使弧形箍板脱离连接轴83，实现卸料装置与蜂巢式模块30分离。
33.所述主板81还设有与开盖组件50转轴51连接可带动每个转轴51转动的驱动组件，驱动组件可为4个单独的电机，也可以通过齿轮、皮带连接带动传输带42动4根转轴51一起转动的机械传动结构，该结构为机械领域常用结构，本实施例不再赘述。
34.所述溯源回收处理装置包括阵列扫码摄像头及或rfid电子标签识别组件、真空抽吸垃圾装置和ai垃圾识别装置，如图9所示，当卸料装置将蜂巢式模块30拖拽至基架62上后，先控制阵列扫码摄像头及或rfid电子标签识别组件对垃圾桶10上二维码和或rfid电子标签信息进行扫描识别，获取每个垃圾桶10的溯源信息，并且可根据溯源信息与每个家庭的app进行绑定；然后再控制开盖组件50打开桶盖，再控制阵列扫码摄像头组件对垃圾桶10桶内的厨余垃圾进行拍照，并将拍摄的照片发送给ai垃圾识别装置，ai垃圾识别装置对垃圾桶10内的垃圾进行识别是否是厨余垃圾，当识别不属于厨余垃圾桶10时，控制真空抽吸垃圾装置吸附该垃圾桶10内的垃圾至非厨余垃圾处处理，当ai识别桶内有非厨余垃圾时，真空抽吸垃圾装置将该桶内所有垃圾抽吸至非厨余垃圾处理处，当ai识别为厨余垃圾时，真空抽吸垃圾装置将该桶内所有垃圾抽吸至厨余垃圾处理处。当识别出非厨余垃圾时，并将该信息传输至该垃圾桶10的用户，提醒该用户避免下次再出现丢错垃圾的情况。
35.所述阵列扫码摄像头组件的阵列数量及位置与蜂巢式模块30的垃圾桶10对对应，实现一一对应扫描和识别。
36.所述清洗处理装置用于对垃圾桶10进行清洗，本实施例采用阵列高压水枪头实现对垃圾桶10进行清洗，具体地清洗时，采用热水通过高压水枪头形成冲洗水对多个垃圾桶10进行清洗，清洗后还可采用高压气体进行风干。风干后将蜂巢式模块30移动回厢式货车内。
37.厨余垃圾收运流程为：(1)用户领取属于自己家庭专用垃圾桶10，并且在二维码上写入id信息，并绑定用户app；(2)清运员上门收取厨余垃圾，并对厨余垃圾称重和初步抽检；(3)将抽检合格的垃圾桶10通过进料口39放入蜂巢式模块30中，通过摇把38将垃圾桶10
往后移动，使进料口39始终为空位状态，直到每个放置槽都放满垃圾桶10，再放下一个放置槽；垃圾转运车20没放满垃圾桶10后转运至垃圾处理站；(4)将垃圾转运车20停到专用位置上，打开箱门，控制卸料组件80移动，使卡勾结构82与拖拽孔连接，将蜂巢式模块30移出垃圾转运车20并位于基架62上；(5)控制阵列扫码摄像头组件对二维码扫描识别；(6)打开桶盖，ai识别垃圾书否属于厨余垃圾，将非厨余垃圾和厨余垃圾分开并单独处理；(7)对垃圾桶10进行清洗风干后再次利用。
38.按照本实施例提供的处理系统每天处理8小时，每日可处理5000～10000桶，大约可处理20～50吨厨余垃圾；同等的工作量按照现有技术垃圾站处理能力，需要处理大约24～30小时。
39.以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种家庭厨余垃圾桶装模块化对接卸料装置，所述卸料装置与垃圾桶转运用的蜂巢式模块配合实现，所述蜂巢式模块上设有拖拽孔，其特征在于：包括基架、以及设置在基架两侧的升降装置、位于基架顶面并沿基架长度方向移动的卸料组件，卸料组件与拖拽孔连接后通过移动使蜂巢式模块移出垃圾转运车；所述卸料组件包括主板、以及安装在主板上卡勾结构，两个齿轮分别安装在主板两侧，卡勾结构的位置与拖拽孔对应；所述卡勾结构包括抱箍组件、解锁环和连接轴，拖拽孔内沿竖直方向开有安装孔，抱箍组件安装在安装孔内，抱箍组件是由两个弧形箍板构成，弧形箍板的外侧面中部设有销轴，销轴位于安装孔内，且其上套有弹簧；所述连接轴的端部设有限位凸块，所述限位凸块的端部向主板倾斜形成直径小于限位凸块端部，解锁环可滑动套装在连接轴，解锁环后侧的连接轴的直径大于解锁环前侧的直径，连接轴连接有伸缩装置，伸缩装置提供动力，使连接轴的端部穿过抱箍组件，弧形箍板位于限位凸块和解锁环之间进行限位；连接轴的端部继续向前延伸，弧形箍板越过解锁环后使解锁环向限位凸块靠近，可使弧形箍板脱离连接轴，实现卸料装置与蜂巢式模块分离。2.根据权利要求1所述的一种家庭厨余垃圾桶装模块化对接卸料装置，其特征在于：所述基架的两侧面顶面设有齿条，卸料组件两侧设有与齿条啮合且沿齿条长度方向可移动的齿轮。3.根据权利要求1所述的一种家庭厨余垃圾桶装模块化对接卸料装置，其特征在于：所述基架的顶面设有滑轨，蜂巢式模块的底面设有与滑轨配合的滑槽。4.根据权利要求1所述的一种家庭厨余垃圾桶装模块化对接卸料装置，其特征在于：以弧形箍板位于限位凸块和解锁环之间为准，弧形箍板靠近连接轴端部的侧面为竖直面，另一侧的侧面与底面导圆角形成弧面；解锁环靠近连接轴侧面倾斜形成。

技术总结
本实用新型公开了一种家庭厨余垃圾桶装模块化对接卸料装置，所述卸料装置与垃圾桶转运用的蜂巢式模块配合实现，所述蜂巢式模块上设有拖拽孔，它包括基架、以及设置在基架两侧的升降装置、位于基架顶面并沿基架长度方向移动的卸料组件，卸料组件与拖拽孔连接后通过移动使蜂巢式模块移出垃圾转运车；本实用新型设计出卸料装置，与垃圾转运车配合，可实现将蜂巢式模块从垃圾转运车移出和放入，实现机械化操作，减少人工操作，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。


技术研发人员：张鑫 秦永志 陈继贵 雷波
受保护的技术使用者：绿港环境资源股份公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/9/3