搬运码垛机器人的制作方法

1.本实用新型属于搬运机器人技术领域，特别涉及搬运码垛机器人。


背景技术：

2.随着科技发展，企业产品大多通过生产设备实现流水线化批量生产，生产效率得到大幅提高，现有技术中，产品包装通过输送带输送至一端，然后再将产品包装从输送带上搬运到运输车上。
3.目前公告为：cn20834283u的中国实用新型专利，公开了一种搬运码垛机器人，其设置了底座，底座上安装有可绕其度旋转的旋转台，旋转台上安装有用于提拉货物的提拉臂，提拉臂由与旋转台转动配合的第一提拉臂和与第一提拉臂转动配合的第二提拉臂组成，第二提拉臂的端部安装有用于抓取货物的抓手，第二提拉臂的端部通过伸缩机构安装有相机，相机将采集到的图像发送到控制室的显示器显示，通过这样的设置，其具有采集抓手工作环境的相机，便于操作人员。
4.该专利仅由第一提拉臂和第二提拉臂组成，并且第一提拉臂和第二提拉臂是转动连接的，其承重能力较低，若遇到需要提拉较重的货物时，容易造成第一提拉臂和第二提拉臂损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供搬运码垛机器人，其优点是可以提高搬运机器人的承重能力的功能。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的，搬运码垛机器人，包括立柱，所述立柱的内部设置有升降机构，所述升降机构的一端设置有具有转动功能的抓取机构；
7.所述升降机构包括滑动腔、丝杆、滑动块、连接板、固定板和第一电机，所述滑动腔开设于立柱的内部，所述丝杆的一端转动设置于滑动腔的底部，所述丝杆的另一端延伸至滑动腔的外部，所述滑动块的数量为两个，所述滑动块与丝杆螺纹连接，所述连接板焊接于滑动块的一端，所述固定板的数量为两个，所述固定板的一端焊接于连接板的表面，所述第一电机栓接于丝杆的另一端。
8.采用上述技术方案，通过设置立柱、升降机构和抓取机构，在使用时，首先升降机构可以在立柱的表面上进行升降，从而带动抓取机构进行上下移动，进而方便对货物进行抓取，其中升降机构包括滑动腔、丝杆、滑动块、连接板、固定板和第一电机，在使用时，首先打开第一电机，第一电机的输出轴可以带动丝杆在滑动腔中进行转动，由于丝杆与滑动块螺纹连接，可以使滑动块在丝杆的表面上进行上下滑动，进而可以带动板和固定板进行上下滑动。
9.本实用新型进一步设置为：所述抓取机构包括转动板、连接杆、第二电机、抓手、支撑板、弧形槽和支撑杆，所述转动板设置于两个固定板之间，所述连接杆贯穿转动板和固定
板，所述连接杆与固定板转动连接，所述连接杆与转动板固定连接，所述第二电机栓接于连接杆的一端，所述抓手栓接于转动板的一端，所述支撑板的一端焊接于连接板的表面，所述支撑板位于转动板的下方，所述弧形槽开设于支撑板的上表面，所述支撑杆的一端焊接于转动板的下表面，所述支撑杆的另一端活动设置于弧形槽的内部。
10.采用上述技术方案，通过设置转动板、连接杆、第二电机、抓手、支撑板、弧形槽和支撑杆，在使用时，可以通过抓手对货物进行抓取，当需要将货物进行转移时，打开第二电机，使第二电机的输出轴进行转动，进而使第二电机的输出轴带动连接杆进行转动，由于连接杆与转动板固定连接，可以带动转动板进行转动，进而可以将货物移动向不同的地方，然后当转动板进行转动时，可以使支撑杆在支撑板上表面的弧形槽中进行移动，进而可以对转动板进行支撑，可以提高转动板的承重能力。
11.本实用新型进一步设置为：所述滑动块靠近滑动腔内壁的一侧开设有转动槽，所述转动槽的内部活动设置有转动球。
12.采用上述技术方案，通过设置转动槽和转动球，当滑动块上下移动时，可以使转动球在转动槽中进行转动，可以减小滑动块与滑动腔之间的摩擦力，可以减小滑动块的损耗。
13.本实用新型进一步设置为：所述丝杆的外部设置有弹簧，所述弹簧的一端焊接于滑动腔的底部，所述弹簧的另一端与滑动块的下表面焊接。
14.采用上述技术方案，通过设置弹簧，当滑动块向下移动时，弹簧可以对滑动块进行缓冲，可以避免滑动块向下移动速度过快，避免对货物造成损伤，可以起到保护货物的作用。
15.本实用新型进一步设置为：所述支撑杆的下表面转动设置有旋转球，所述旋转球设置于弧形槽的内部。
16.采用上述技术方案，通过设置旋转球，当支撑杆在弧形槽中移动时，由于旋转球于支撑杆转动设置，可以使旋转球在弧形槽中进行转动，可以避免对支撑杆造成磨损。
17.本实用新型进一步设置为：所述支撑板的下表面焊接有加强筋，所述加强筋的另一端焊接于连接板的表面，所述加强筋倾斜设置。
18.采用上述技术方案，通过设置加强筋，在使用时，由于三角形具有稳定性，加强筋倾斜设置，可以进一步提高转动板的承重能力。
19.本实用新型进一步设置为：所述第一电机和第二电机的表面设置有固定套。
20.采用上述技术方案，通过设置固定套，在使用时，固定套可以对第一电机和第二电机起到保护作用，可以避免第一电机和第二电机受到外力伤害。
21.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
22.通过设置升降机构和抓取机构，升降机构带动抓取机构进行上升和下降，升降机构设置有支撑板、弧形槽和支撑杆，通过支撑板和支撑杆对转动板进行支撑，能提高抓取机构的承重能力。
23.基于上述改进点，本装置所实现的整体的技术效果是能提高搬运机器人的承重能力，避免在搬运较重货物时，造成搬运机器人损坏的情况，提高搬运机器人的实用性。
附图说明
24.图1是本实用新型的整体结构示意图；
25.图2是本实用新型的左视图；
26.图3是本实用新型图2中a-a处立体剖面图；
27.图4是本实用新型的抓取机构的结构示意图；
28.图5是本实用新型图4中a处放大图。
29.图中，1、立柱；2、升降机构；3、抓取机构；4、转动槽；5、转动球；6、弹簧；7、旋转球；8、加强筋；9、固定套；201、滑动腔；202、丝杆；203、滑动块；204、连接板；205、固定板；206、第一电机；301、转动板；302、连接杆；303、第二电机；304、抓手；305、支撑板；306、弧形槽；307、支撑杆。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
31.实施例：
32.请参阅图1-图5，本实用新型提供技术方案：搬运码垛机器人，包括立柱1，立柱1的内部设置有升降机构2，升降机构2的一端设置有具有转动功能的抓取机构3；
33.升降机构2包括滑动腔201、丝杆202、滑动块203、连接板204、固定板205和第一电机206，滑动腔201开设于立柱1的内部，丝杆202的一端转动设置于滑动腔201的底部，丝杆202的另一端延伸至滑动腔201的外部，滑动块203的数量为两个，滑动块203与丝杆202螺纹连接，连接板204焊接于滑动块203的一端，固定板205的数量为两个，固定板205的一端焊接于连接板204的表面，第一电机206栓接于丝杆202的另一端。
34.通过设置立柱1、升降机构2和抓取机构3，在使用时，首先升降机构2可以在立柱1的表面上进行升降，从而带动抓取机构3进行上下移动，进而方便对货物进行抓取；
35.在使用时，第一电机206的输出轴带动丝杆202在滑动腔201中进行转动，由于丝杆202与滑动块203螺纹连接，使滑动块203在丝杆202的表面上进行上下滑动，进而带动板和固定板205进行上下滑动。
36.参考图3，抓取机构3包括转动板301、连接杆302、第二电机303、抓手304、支撑板305、弧形槽306和支撑杆307，转动板301设置于两个固定板205之间，连接杆302贯穿转动板301和固定板205，连接杆302与固定板205转动连接，连接杆302与转动板301固定连接，第二电机303栓接于连接杆302的一端，抓手304栓接于转动板301的一端，支撑板305的一端焊接于连接板204的表面，支撑板305位于转动板301的下方，弧形槽306开设于支撑板305的上表面，支撑杆307的一端焊接于转动板301的下表面，支撑杆307的另一端活动设置于弧形槽306的内部。
37.在使用时，通过抓手304对货物进行抓取，当需要将货物进行转移时，打开第二电机303，使第二电机303的输出轴进行转动，进而使第二电机303的输出轴带动连接杆302进行转动，由于连接杆302与转动板301固定连接，带动转动板301进行转动，进而将货物移动向不同的地方，然后当转动板301进行转动时，使支撑杆307在支撑板305上表面的弧形槽306中进行移动，进而对转动板301进行支撑，可以提高转动板301的承重能力。
38.参考图5，滑动块203靠近滑动腔201内壁的一侧开设有转动槽4，转动槽4的内部活动设置有转动球5，通过设置转动槽4和转动球5，当滑动块203上下移动时，可以使转动球5在转动槽4中进行转动，可以减小滑动块203与滑动腔201之间的摩擦力，可以减小滑动块
203的损耗。
39.参考图1，丝杆202的外部设置有弹簧6，弹簧6的一端焊接于滑动腔201的底部，弹簧6的另一端与滑动块203的下表面焊接，通过设置弹簧6，当滑动块203向下移动时，弹簧6可以对滑动块203进行缓冲，可以避免滑动块203向下移动速度过快，避免对货物造成损伤，可以起到保护货物的作用。
40.参考图1，支撑杆307的下表面转动设置有旋转球7，旋转球7设置于弧形槽306的内部，通过设置旋转球7，当支撑杆307在弧形槽306中移动时，由于旋转球7于支撑杆307转动设置，可以使旋转球7在弧形槽306中进行转动，可以避免对支撑杆307造成磨损。
41.参考图3，支撑板305的下表面焊接有加强筋8，加强筋8的另一端焊接于连接板204的表面，加强筋8倾斜设置，通过设置加强筋8，在使用时，由于三角形具有稳定性，加强筋8倾斜设置，可以进一步提高转动板301的承重能力。
42.参考图1，第一电机206和第二电机303的表面设置有固定套9，通过设置固定套9，在使用时，固定套9可以对第一电机206和第二电机303起到保护作用，可以避免第一电机206和第二电机303受到外力伤害。
43.使用过程简述：在使用时，首先打开第一电机206，第一电机206的输出轴可以带动丝杆202在滑动腔201中进行转动，由于丝杆202与滑动块203螺纹连接，可以使滑动块203在丝杆202的表面上进行上下滑动，进而可以带动板和固定板205进行上下滑动，然后可以通过抓手304对货物进行抓取，当需要将货物进行转移时，打开第二电机303，使第二电机303的输出轴进行转动，进而使第二电机303的输出轴带动连接杆302进行转动，由于连接杆302与转动板301固定连接，可以带动转动板301进行转动，进而可以将货物移动向不同的地方，然后当转动板301进行转动时，可以使支撑杆307在支撑板305上表面的弧形槽306中进行移动，进而可以对转动板301进行支撑，可以提高转动板301的承重能力，然后当滑动块203上下移动时，可以使转动球5在转动槽4中进行转动，可以减小滑动块203与滑动腔201之间的摩擦力，可以减小滑动块203的损耗。
44.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.搬运码垛机器人，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的内部设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)的一端设置有具有转动功能的抓取机构(3)；所述升降机构(2)包括滑动腔(201)、丝杆(202)、滑动块(203)、连接板(204)、固定板(205)和第一电机(206)，所述滑动腔(201)开设于立柱(1)的内部，所述丝杆(202)的一端转动设置于滑动腔(201)的底部，所述丝杆(202)的另一端延伸至滑动腔(201)的外部，所述滑动块(203)的数量为两个，所述滑动块(203)与丝杆(202)螺纹连接，所述连接板(204)焊接于滑动块(203)的一端，所述固定板(205)的数量为两个，所述固定板(205)的一端焊接于连接板(204)的表面，所述第一电机(206)栓接于丝杆(202)的另一端。2.根据权利要求1所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述抓取机构(3)包括转动板(301)、连接杆(302)、第二电机(303)、抓手(304)、支撑板(305)、弧形槽(306)和支撑杆(307)，所述转动板(301)设置于两个固定板(205)之间，所述连接杆(302)贯穿转动板(301)和固定板(205)，所述连接杆(302)与固定板(205)转动连接，所述连接杆(302)与转动板(301)固定连接，所述第二电机(303)栓接于连接杆(302)的一端，所述抓手(304)栓接于转动板(301)的一端，所述支撑板(305)的一端焊接于连接板(204)的表面，所述支撑板(305)位于转动板(301)的下方，所述弧形槽(306)开设于支撑板(305)的上表面，所述支撑杆(307)的一端焊接于转动板(301)的下表面，所述支撑杆(307)的另一端活动设置于弧形槽(306)的内部。3.根据权利要求1所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述滑动块(203)靠近滑动腔(201)内壁的一侧开设有转动槽(4)，所述转动槽(4)的内部活动设置有转动球(5)。4.根据权利要求1所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述丝杆(202)的外部设置有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端焊接于滑动腔(201)的底部，所述弹簧(6)的另一端与滑动块(203)的下表面焊接。5.根据权利要求2所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述支撑杆(307)的下表面转动设置有旋转球(7)，所述旋转球(7)设置于弧形槽(306)的内部。6.根据权利要求2所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述支撑板(305)的下表面焊接有加强筋(8)，所述加强筋(8)的另一端焊接于连接板(204)的表面，所述加强筋(8)倾斜设置。7.根据权利要求2所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述第一电机(206)和第二电机(303)的表面设置有固定套(9)。

技术总结
本实用新型公开了搬运码垛机器人，应用在搬运机器人领域，包括立柱，所述立柱的内部设置有升降机构，所述升降机构的一端设置有具有转动功能的抓取机构，通过设置立柱、升降机构和抓取机构，首先升降机构可以在立柱的表面上进行升降，从而带动抓取机构进行上下移动，进而方便对货物进行抓取，首先打开第一电机，第一电机的输出轴可以带动丝杆在滑动腔中进行转动，由于丝杆与滑动块螺纹连接，可以使滑动块在丝杆的表面上进行上下滑动，进而可以带动板和固定板进行上下滑动。板和固定板进行上下滑动。板和固定板进行上下滑动。


技术研发人员：赵俊营 刘迪波 唐春林
受保护的技术使用者：襄阳凌岚科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/9/3