一种托盘分料移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及托盘生产技术领域，尤其涉及一种托盘分料移载机构。


背景技术：

2.托盘是一种用于承载物品的盘状结构，在工业生产中，托盘多用于运载工件。
3.目前，托盘的生产设备采用立体双层结构，在生产时通过上方结构上料、生产，再通过下方的结构下料，同时，上下料位置固定，在上下料时需要将托盘放置到预设的位置，由于托盘在上下料时采用一层一层的堆叠方式，为了便于后续的生产，需要将托盘物料精准的放置到预设的上下料位置，而在上下料时，通常采用人工将物料放置到上下料的位置，由于人工放置的精度有限，在放置物料时还需要调整物料的位置，这就降低了生产效率。因此，本技术提出了一种托盘分料移载机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种托盘分料移载机构，以解决目前的托盘产线上下料位置需要定位的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种托盘分料移载机构，所述机构包括：
7.机架，所述机架上设置有上工作台和下工作台；
8.设于所述机架上的第一直线位移机构和第二直线位移机构，所述第一直线位移机构设于所述上工作台上，所述第二直线位移机构设于所述下工作台上；
9.托盘承载组件，所述第一直线位移机构和第二直线位移机构上均设置有托盘承载组件，其中，所述托盘承载组件上设置横向位移机构以带动物料在所述托盘承载组件上移动。
10.进一步的，所述第一直线位移机构和所述第二直线位移机构均为直线驱动导轨。
11.进一步的，所述托盘承载组件包括：
12.第一支架，所述第一支架呈u形，所述第一直线位移机构和第二直线位移机构与所述第一支架固定连接；
13.转动连接于所述第一支架上的若干电动辊筒；
14.转动连接于所述第一支架上的若干无动力辊筒，所述无动力辊筒和无动力辊筒交替设置。
15.进一步的，所述托盘承载组件还包括：
16.设于所述第一支架上开口的两侧的第二支架，所述第二支架呈u形，两第二支架的开口相对设置；
17.转动连接于所述第二支架上的竖直辊子。
18.进一步的，所述竖直辊子设置有若干个，且若干个竖直辊子呈等距分布。
19.进一步的，所述移载机构还包括：
20.设于第一直线位移机构、第二直线位移机构和托盘承载组件上的位置检测组件，用于检测托盘承载组件的位置。
21.进一步的，所述位置检测组件包括：
22.设置在第一直线位移机构和第二直线位移机构上的光电传感器，所述光电传感器固定连接到第一直线位移机构和第二直线位移机构上预设位置，其中光电传感器为u形光电开关；
23.固定连接在所述托盘承载组件上的挡片，所述挡片跟随所述托盘承载组件移动以触发信号。
24.进一步的，所述光电传感器在上料位和下料位处设置有两个，在所述托盘承载组件位于上料位和下料位时，挡片位于两光电传感器之间。
25.进一步的，所述移载机构还包括：
26.设于所述机架底部的脚轮及脚杯，所述脚轮固定连接到所述机架的底部，所述脚杯固定连接到所述机架的底部，所述脚杯为可调式脚杯。
27.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
28.本实用新型实施例公开的托盘分料移载机构通过设置上工作台和下工作台，并在上工作台和下工作台上分别设置第一直线位移机构和第二直线位移机构，以及在第一直线位移机构和第二直线位移机构上设置具有横向位移机构托盘承载组件，在进行托盘上下料时，第一直线位移机构和第二直线位移机构同时运行，使得本实用新型可以同时进行上下料，同时，由于托盘承载组件能够在第一直线位移机构和第二直线位移机构上移动，使得上下料时不需要对上下料位置进行定位，能够提高上下料效率。
附图说明
29.图1为本实用新型公开的托盘分料移载机构的结构示意图。
30.图2为图1中i处的局部放大图。
31.图3为本实用新型公开的托盘分料移载机构中的结构示意图。
32.附图标记：
33.10、机架；11、上工作台；12、下工作台；
34.20、第一直线位移机构；
35.30、第二直线位移机构；
36.40、托盘承载组件；41、第一支架；42、电动辊筒；43、无动力辊筒；44、第二支架；45、竖直辊子；
37.50、位置检测组件；51、挡片；52、光电传感器。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.实施例1
40.图1所示，本实用新型的一个实施例提供的一种托盘分料移载机构，所述机构包括：
41.机架10，所述机架10上设置有上工作台11和下工作台12；
42.设于所述机架10上的第一直线位移机构20和第二直线位移机构30，所述第一直线位移机构20设于所述上工作台11上，所述第二直线位移机构30设于所述下工作台12上；
43.托盘承载组件40，所述第一直线位移机构20和第二直线位移机构30上均设置有托盘承载组件40，其中，所述托盘承载组件40上设置横向位移机构以带动物料在所述托盘承载组件40上移动；
44.具体的，在本实施例中，对于托盘生产结构，一般为双层结构，其上料位和下料为位于同一位置的上下方，在上方上料后进行分拣、加工，然后一般从下方下料，这个结构大大的节约了生产结构的占用的面积，节约用地成本，本实施例公开的托盘分料移载机构中的上工作台11和下工作台12分别对应托盘移载机缓冲端的上下通道，其中，上料时，托盘物料依次摆放到位于上工作台11上的托盘承载组件40上，待摆放一定数量后，启动所述第一直线位移机构20，所述第一直线位移机构20带动托盘承载组件40位移至上料处，然后所述托盘承载组件40上的横向位移机构带动物料在所述托盘承载组件40上移动，直至移动至上料端，空置的托盘承载组件40再由第一直线位移机构20移动至原处，在下料端下料时，满载的托盘物料由下料端的夹持设置夹持至位于第二直线位移机构30上的托盘承载组件40处，位于第二直线位移机构30处的托盘承载组件40接收到物料后由第二直线位移机构30移动至下料位置，在移动至下料位置后，位于第二直线位移机构30上的托盘承载组件40带动物料在托盘承载组件40上移动，从而将满载的托盘下料；
45.本实用新型实施例公开的托盘分料移载机构通过设置上工作台11和下工作台12，并在上工作台11和下工作台12上分别设置第一直线位移机构20和第二直线位移机构30，以及在第一直线位移机构20和第二直线位移机构30上设置具有横向位移机构托盘承载组件40，在进行托盘上下料时，第一直线位移机构20和第二直线位移机构30同时运行，使得本实用新型可以同时进行上下料，同时，由于托盘承载组件40能够在第一直线位移机构20和第二直线位移机构30上移动，使得上下料时不需要对上下料位置进行定位，只需要将物料移动至本实施例处即可，然后通过第一直线位移机构20和第二直线位移机构30带动托盘承载组件40移动至货物的位置即可；
46.需要说明的是，图1中虽然在第一直线位移机构20和第二直线位移机构30均绘制有两个托盘承载组件40，但是，其中一个并没有绘制线路，未绘制线路的部分用于表示托盘承载组件40的移动位置；
47.作为本实施例中一种优选的实施例方式，所述机架10由带槽铝合金方管组成的方形框架，所述上工作台11和下工作台12由钢板通过铆接的方式固定连接到方形框架上，所述第一直线位移机构20和第二直线位移机构30通过螺栓固定连接到方形框架的上工作台11和下工作台12上；
48.所述第一直线位移机构20和所述第二直线位移机构30均为现有技术中直线驱动导轨，所述托盘承载组件40通过螺栓固定连接到直线驱动导轨的输出端，在一些示例中，所述直线驱动导轨为丝杠驱动结构，如所述直线驱动导轨包括伺服电机、丝杠、导轨、输出端以及外壳，其中，伺服电机、丝杠、导轨均设置在外壳内，外壳通过螺栓固定连接到上工作台
11或下工作台12上，所述输出端通过丝杠螺母与所述丝杠连接，所述输出端还通过滑块滑动连接到导轨上，在控制所述托盘承载组件40移动时，所述直线驱动导轨上的伺服电机带动丝杠转动时，输出端沿丝杠的轴线移动，从而带动托盘承载组件40移动；
49.作为本实施例中一种优选的实施方式，如图3所示，所述托盘承载组件40包括：
50.第一支架41，所述第一支架41呈u形，所述第一直线位移机构20和第二直线位移机构30与所述第一支架41固定连接；
51.转动连接于所述第一支架41上的若干电动辊筒42；
52.转动连接于所述第一支架41上的若干无动力辊筒43，所述无动力辊筒43和无动力辊筒43交替设置；
53.在本实施例中，所述第一支架41通过螺栓固定连接到所述第一直线位移机构20和第二直线位移机构30的输出端上，所述第一支架41由方管和钢板组成而成，所述电动辊筒42设置有两个，所述无动力辊筒43设置有三个，所述电动辊筒42和无动力辊筒43交替设置，所述电动辊筒42通电转动后带动所述托盘承载组件40上的物料移动，所述电动辊筒42和无动力辊筒43通过螺栓安装到第一支架41内侧；
54.优选的，所述托盘承载组件40还包括设于所述第一支架41上开口的两侧的第二支架44，所述第二支架44呈u形，且位于两侧的第二支架44的开口相对设置；
55.转动连接于所述第二支架44上的若干竖直辊子45；
56.在本实施例中，所述电动辊筒42和无动力辊筒43水平设置，所述竖直辊子45竖直设置，由于托盘叠放在一起，所述竖直辊子45的设置能够有效的防止托盘倾倒以及防止托盘沿电动辊筒42或无动力辊筒43的轴线移动；
57.在本实施例中，所述第二支架44为槽钢结构，所述第二支架44通过螺钉固定连接到所述第一支架41上，所述竖直辊子45呈等距状均布在第二支架44上，当托盘在托盘承载组件40上移动时，所述竖直辊子45滚动，还可以减少托盘与第一支架41的摩擦；
58.作为本实施例中一种优选的实施方式，所述移载机构还包括：
59.设于第一直线位移机构20、第二直线位移机构30和托盘承载组件40上的位置检测组件50，用于检测托盘承载组件40的位置；
60.在本实施例中，如图1和图2所示，所述位置检测组件50包括：
61.设置在第一直线位移机构20和第二直线位移机构30上的光电传感器52，所述光电传感器52固定连接到第一直线位移机构20和第二直线位移机构30上预设位置，其中光电传感器52为u形光电开关；
62.固定连接在所述托盘承载组件40上的挡片51，所述挡片51跟随所述托盘承载组件40移动以触发信号；
63.在本实施例中，所述光电传感器52设置有若干个，当所述挡片51跟随托盘承载组件40移动至所述光电传感器52处时，所述挡片51遮挡所述光电传感器52的光信号，所述光电传感器52检测到所述托盘承载组件40移动至预设位置；
64.作为本实施例中一种优选的实施方式，所述光电传感器52在上料位和下料位处设置有两个，在所述托盘承载组件40位于上料位和下料位时，挡片51位于两光电传感器52之间，当挡片51靠近上料位或下料位时，远离端部的光电传感器52触发信号，此时第一直线位移机构20或第二直线位移机构30逐渐减速，直至停止，由于托盘堆叠放置，当突然减速时，
容易造成托盘倾倒，因此，通过逐渐减速的方式能够防止托盘倾倒。
65.实施例2
66.在本实用新型的一个实施例中，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述移载机构还包括：
67.设于所述机架10底部的脚轮及脚杯，所述脚轮通过螺栓固定连接到所述机架10的底部，所述脚杯通过螺栓固定连接到所述机架10的底部，同时，所述脚杯为可调式脚杯，通过调节脚杯的高度能够调节所述机架10的水平度。
68.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种托盘分料移载机构，其特征在于，所述机构包括：机架，所述机架上设置有上工作台和下工作台；设于所述机架上的第一直线位移机构和第二直线位移机构，所述第一直线位移机构设于所述上工作台上，所述第二直线位移机构设于所述下工作台上；托盘承载组件，所述第一直线位移机构和第二直线位移机构上均设置有托盘承载组件，其中，所述托盘承载组件上设置横向位移机构以带动物料在所述托盘承载组件上移动。2.根据权利要求1所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述第一直线位移机构和所述第二直线位移机构均为直线驱动导轨。3.根据权利要求1或2所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述托盘承载组件包括：第一支架，所述第一支架呈u形，所述第一直线位移机构和第二直线位移机构与所述第一支架固定连接；转动连接于所述第一支架上的若干电动辊筒；转动连接于所述第一支架上的若干无动力辊筒，所述无动力辊筒和无动力辊筒交替设置。4.根据权利要求3所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述托盘承载组件还包括：设于所述第一支架上开口的两侧的第二支架，所述第二支架呈u形，两第二支架的开口相对设置；转动连接于所述第二支架上的竖直辊子。5.根据权利要求4所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述竖直辊子设置有若干个，且若干个竖直辊子呈等距分布。6.根据权利要求1或2所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括：设于第一直线位移机构、第二直线位移机构和托盘承载组件上的位置检测组件，用于检测托盘承载组件的位置。7.根据权利要求6所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述位置检测组件包括：设置在第一直线位移机构和第二直线位移机构上的光电传感器，所述光电传感器固定连接到第一直线位移机构和第二直线位移机构上预设位置；固定连接在所述托盘承载组件上的挡片，所述挡片跟随所述托盘承载组件移动以触发信号。8.根据权利要求7所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述光电传感器在上料位和下料位处设置有两个，在所述托盘承载组件位于上料位和下料位时，挡片位于两光电传感器之间。9.根据权利要求7所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述光电传感器为u形光电开关。10.根据权利要求1或2所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括：设于所述机架底部的脚轮及脚杯，所述脚轮固定连接到所述机架的底部，所述脚杯固定连接到所述机架的底部，所述脚杯为可调式脚杯。

技术总结
本实用新型涉及一种托盘分料移载机构，所述机构包括：机架，所述机架上设置有上工作台和下工作台；设于所述机架上的第一直线位移机构和第二直线位移机构，所述第一直线位移机构设于所述上工作台上，所述第二直线位移机构设于所述下工作台上；托盘承载组件，所述第一直线位移机构和第二直线位移机构上均设置有托盘承载组件，其中，所述托盘承载组件上设置横向位移机构以带动物料在所述托盘承载组件上移动；本实用新型在上下料时不需要对上下料位置进行定位，能够提高上下料效率。能够提高上下料效率。能够提高上下料效率。


技术研发人员：郭亚俊
受保护的技术使用者：湖北千瑞达智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/9/3