组装治具的制作方法

1.本实用新型涉及一种组装治具，尤其是涉及一种应用于组装伸缩模块的组装治具。


背景技术：

2.请参阅图3，在组装机械手臂时常会安装一伸缩模块200以提高所述机械手臂的作业范围。而所述伸缩模块包含一本体部201，一可伸缩地装设于所述本体部之中的活动部202，以及连接于所述本体部201以及所述活动部202之间的传动机构203；且其中所述活动部202可相对于所述本体部201伸缩。然而在将所述活动部202组装至所述本体部201时都是依靠人工定位的方式，因而难免会因对位不准确导致加工失败，此方式耗时且容易因对位不准产生瑕疵，增加报废成本及人力成本，且产能慢。
3.因此有必要提供一种应用于组装伸缩模块200的组装治具，提升所述伸缩模块200的组装精度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种使用于机械手臂的伸缩模块，并提升所述伸缩模块的组装精度的组装治具。
5.为实现上述目的，本实用新型的一种组装治具，应用于组装一伸缩模块，并包含：一固定基座；一定位托架，固定于所述固定基座上以承载所述伸缩模块；一承载滑槽，所述承载滑槽固定于所述固定基座上且设置于所述定位托架的前端以承载所述伸缩模块，且所述承载滑槽的延伸方向平行于所述伸缩模块的活动方向；一滑动平台，所述滑动平台可滑动地装设于所述固定基座上且设置于所述承载滑槽的一侧，并使所述滑动平台的滑动路径平行于所述承载滑槽的延伸方向；至少一个活动测距器，所述活动测距器固定于所述滑动平台并设置于所述承载滑槽一侧，以测量所述伸缩模块的位置；以及至少一个固定测距器，所述固定测距器固定于所述固定基座并设置于所述承载滑槽一侧，以测量所述伸缩模块的位置。
6.作为进一步的改进，其中所述定位托架包含一垂直于所述固定基座的定位板，所述定位板的一侧设有定位槽，且所述定位板的侧表面设有复数个定位通孔。
7.作为进一步的改进，其中所述定位托架进一步包含一定位台，所述定位台设置于所述定位板的前端，且所述定位台的延伸方向平行于所述伸缩模块的活动方向；以及复数个定位锁孔，所述定位锁孔设置于所述定位台上。
8.作为进一步的改进，其中所述承载滑槽设置于所述定位台的上表面。
9.作为进一步的改进，其中所述定位台上设有一测量滑槽，所述滑动平台可滑动地装设于所述测量滑槽中。
10.作为进一步的改进，其中所述活动测距器包含一第一活动测距器以及一第二活动测距器，所述第一活动测距器固定于所述滑动平台上且设置于所述承载滑槽的上方，而所
述第二活动测距器固定于所述滑动平台上且设置于所述承载滑槽的一侧。
11.作为进一步的改进，其中所述固定测距器包含一第一固定测距器以及一第二固定测距器，所述第一固定测距器固定于所述固定基座上且设置于所述承载滑槽的上方，而所述第二固定测距器固定于所述固定基座上且设置于所述承载滑槽的一侧。
附图说明
12.图1为本实用新型中组装治具及伸缩模块的立体图。
13.图2为本实用新型中组装治具的立体图。
14.图3为本实用新型中伸缩模块的立体图。
具体实施方式
15.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的目的和技术效果，以下结合具体实施例并配合附图予以详细说明。
16.请参阅图1，本创作所揭示的一种组装治具100是应用于固定以及量测一伸缩模块200的组装定位是否正确。且如图3所示，所述伸缩模块200包含一本体部201，一可伸缩地装设于所述本体部201之中的活动部202，以及连接于所述本体部201以及所述活动部202之间的传动机构203。在此一较佳实施例中所述传动机构203设为一螺杆，因此当所述传动机构203转动时便可带动所述活动部202相对于所述本体部201滑移。
17.再请参阅图1及图2，本创作的所述组装治具100包含：一固定基座10；一定位托架20，固定于所述固定基座10上以承载所述伸缩模块200；一承载滑槽30，所述承载滑槽30固定于所述固定基座10上且设置于所述定位托架20的前端以承载所述伸缩模块200，且所述承载滑槽30的延伸方向平行于所述伸缩模块200的活动方向；一滑动平台40，所述滑动平台40可滑动地装设于所述固定基座10上且设置于所述承载滑槽30的一侧，并使所述滑动平台40的滑动路径平行于所述承载滑槽30的延伸方向；至少一个活动测距器50，所述活动测距器50固定于所述滑动平台40并设置于所述承载滑槽30一侧，以测量所述活动测距器50与所述伸缩模块200之间的距离；以及至少一个固定测距器51，所述固定测距器51固定于所述固定基座10并设置于所述承载滑槽30一侧，以测量所述固定测距器51与所述伸缩模块200之间的距离。
18.则如图1所示，在组装所述伸缩模块200时，所述本体部201被承载且固定于所述定位托架20上，而所述活动部202承载于所述承载滑槽30上，使所述活动部202承载于所述承载滑槽30时可相对于所述本体部201伸缩。进而方便将所述活动部202套接组装至所述本体部201之中。
19.再请参阅图1及图2，为使所述本体部201稳固的固定于所述定位托架20上，所述定位托架20包含一垂直于所述固定基座10的定位板21，所述定位板21的一侧设有一配合所述本体部201外轮廓设置的定位槽22，且所述定位板21的侧表面设有复数个配合所述本体部201的螺孔设置的定位通孔23。则所述述本体部201摆放到所述定位槽22之后崁合于所述定位槽22中，并进一步以螺丝穿过所述定位通孔23后使所述本体部201稳固的锁固于所述定位托架20上。
20.且在此一较佳实施例中，所述定位托架20进一步包含一定位台31，以及复数个定
位锁孔32，所述定位锁孔32设置于所述定位台31上，其中所述定位台31设置于所述定位板21的前端，且所述定位台31的延伸方向平行于所述伸缩模块200的活动方向，而所述承载滑槽30设置于所述定位台31的上表面。透过进一步设置所述定位台31以避免所述本体部201与所述活动部202相邻的部位悬空，进而增加组装的精确度。
21.再请参阅图2，所述定位台31上设有一测量滑槽41，而所述滑动平台40可滑动地装设于所述测量滑槽41中。所测量滑槽41的延伸方向平行于所述承载滑槽30的延伸方向，因而使所述滑动平台40平行于所述承载滑槽30滑动进而量测所述活动部202延伸不同长度时的组装误差。
22.再请参阅图1及图2，在本图中所示的一较佳实施例中，所述活动测距器50包含一第一活动测距器50a以及一第二活动测距器50b，所述第一活动测距器50a固定于所述滑动平台40上且设置于所述承载滑槽30的上方，而所述第二活动测距器50b固定于所述滑动平台40上且设置于所述承载滑槽30的一侧。而所述固定测距器51包含一第一固定测距器51a以及一第二固定测距器51b，所述第一固定测距器51a固定于所述固定基座10上且设置于所述承载滑槽30的上方，所述第二固定测距器51b固定于所述固定基座10上且设置于所述承载滑槽30的一侧。
23.其中所述第一活动测距器50a以及所述第一固定测距器51a都设置于所述承载滑槽30的上方以同步测量所述活动部202的垂直位置，进而快速确认所述活动部202组装至所述本体部201之中有没有偏斜。当所述第一活动测距器50a以及所述第一固定测距器51a所量测出来的垂直位置差异过大时便可判断为所述活动部202歪斜。
24.所述第二活动测距器50b以及所述第二固定测距器51b分别设置于所述承载滑槽30的两侧并同步测量所述活动部202的水平位置，进而快速确认所述活动部202组装至所述本体部201之中有没有偏斜。当所述第二活动测距器50b以及所述第二固定测距器51b所量测出来的水平位置差异过大时便可判断为所述活动部202歪斜。
25.综上所述，本创作的组装治具包含：一固定基座；一固定于所述固定基座上的定位托架；一固定于所述固定基座上且设置于所述定位托架的前端的承载滑槽；一滑动平台，所述滑动平台可滑动地装设于所述固定基座上且设置于所述承载滑槽的一侧，并使所述滑动平台的滑动路径平行于所述承载滑槽的延伸方向；至少一个活动测距器，所述活动测距器固定于所述滑动平台并设置于所述承载滑槽一侧；以及至少一个固定测距器，所述固定测距器固定于所述固定基座并设置于所述承载滑槽一侧，以达成提升伸缩模块的组装精度的技术效果。

技术特征：
1.一种组装治具，应用于组装一伸缩模块，其特征在于包含：一固定基座；一定位托架，固定于所述固定基座上以承载所述伸缩模块；一承载滑槽，所述承载滑槽固定于所述固定基座上且设置于所述定位托架的前端以承载所述伸缩模块，且所述承载滑槽的延伸方向平行于所述伸缩模块的活动方向；一滑动平台，所述滑动平台可滑动地装设于所述固定基座上且设置于所述承载滑槽的一侧，并使所述滑动平台的滑动路径平行于所述承载滑槽的延伸方向；至少一个活动测距器，所述活动测距器固定于所述滑动平台并设置于所述承载滑槽一侧，以测量所述伸缩模块的位置；以及至少一个固定测距器，所述固定测距器固定于所述固定基座并设置于所述承载滑槽一侧，以测量所述伸缩模块的位置。2.如权利要求1所述的组装治具，其特征在于：其中所述定位托架包含一垂直于所述固定基座的定位板，所述定位板的一侧设有定位槽，且所述定位板的侧表面设有复数个定位通孔。3.如权利要求2所述的组装治具，其特征在于：其中所述定位托架进一步包含一定位台，所述定位台设置于所述定位板的前端，且所述定位台的延伸方向平行于所述伸缩模块的活动方向；以及复数个定位锁孔，所述定位锁孔设置于所述定位台上。4.如权利要求3所述的组装治具，其特征在于：其中所述承载滑槽设置于所述定位台的上表面。5.如权利要求3所述的组装治具，其特征在于：其中所述定位台上设有一测量滑槽，所述滑动平台可滑动地装设于所述测量滑槽中。6.如权利要求1所述的组装治具，其特征在于：其中所述活动测距器包含一第一活动测距器以及一第二活动测距器，所述第一活动测距器固定于所述滑动平台上且设置于所述承载滑槽的上方，而所述第二活动测距器固定于所述滑动平台上且设置于所述承载滑槽的一侧。7.如权利要求1所述的组装治具，其特征在于：其中所述固定测距器包含一第一固定测距器以及一第二固定测距器，所述第一固定测距器固定于所述固定基座上且设置于所述承载滑槽的上方，而所述第二固定测距器固定于所述固定基座上且设置于所述承载滑槽的一侧。

技术总结
本实用新型公开一种组装治具，应用于组装一伸缩模块，并包含：一固定基座；一固定于所述固定基座上的定位托架；一固定于所述固定基座上且设置于所述定位托架的前端的承载滑槽；一滑动平台，所述滑动平台可滑动地装设于所述固定基座上且设置于所述承载滑槽的一侧，并使所述滑动平台的滑动路径平行于所述承载滑槽的延伸方向；至少一个活动测距器，所述活动测距器固定于所述滑动平台并设置于所述承载滑槽一侧；以及至少一个固定测距器，所述固定测距器固定于所述固定基座并设置于所述承载滑槽一侧，以达成提升伸缩模块的组装精度的技术效果。果。果。


技术研发人员：黃俊维 陈铭宗 吴佩芬 刘容光 黄俊翔
受保护的技术使用者：富士能电子（昆山）有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/9/3