一种防坠落装置的制作方法

1.本实用新型涉及空中自走式搬运车技术领域，具体是一种防坠落装置。


背景技术：

2.oht vehicle在抓取foup向上运动时，foup会存在晃动和坠落的可能。为了更好的提高了设备的稳定性及安全性。需要增加防坠落装置。
3.现有oht vehicle为防止foup坠落只能实现从底部支撑，主要是现有的夹紧部件多是刚性材质的夹紧块，若对foup的侧壁进行夹紧，而夹紧的过程中可以会对foup的侧壁造成冲击或者摩擦损坏，因而难以对foup的侧壁进行支撑，以防止其坠落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防坠落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种防坠落装置，包括位于foup侧部的防坠部，所述防坠部包括机架以及与所述机架活动连接的夹紧部，所述机架上设有用于驱动所述夹紧部向远离或靠近机架方向运动的驱动部；
7.所述夹紧部包括支撑板，所述支撑板上滑动连接有轴承安装座，所述轴承安装座上设有导杆，所述导杆远离所述轴承安装座的一端与所述支撑板滑动连接，所述导杆上套接有弹簧，所述轴承安装座上端设有夹紧块。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述机架包括安装立板以及位于所述安装立板下端的安装横板。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述安装横板上转动连接有第一旋转安装板、第二旋转安装板，所述第一旋转安装板、第二旋转安装板远离所述安装横板的一端通过安装板连接，所述第一旋转安装板、第二旋转安装板平行布置，所述安装板的两端与所述第一旋转安装板、第二旋转安装板转动连接，所述夹紧部位于所述安装板上，且所述支撑板与所述安装板固定连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动部包括与所述安装立板固定连接的驱动电机，所述驱动电机下端通过联轴器动力连接有驱动轴，所述驱动轴与所述第一旋转安装板或第二旋转安装板动力连接，所述驱动电机采用无刷支流电机。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述第一旋转安装板、第二旋转安装板的一端穿过所述安装立板与所述安装横板的连接处并与所述安装横板的上端转动连接，所述安装立板下端设有用于第一旋转安装板、第二旋转安装板转动的避让槽。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述安装横板上设有限位传感器、限位块。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板的一端固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述轴承安装座下端与所述滑块固定连接。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述轴承安装座上端固定连接有旋转轴，所述夹紧块套接在所述旋转轴上且与所述旋转轴转动连接。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧块为套接在旋转轴上的轴承。
16.作为本实用新型进一步的方案：所述弹簧为压缩弹簧。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本技术中的的夹紧部通过弹簧导杆连接的方式，因而可以在收到冲击时收缩，进而降低了夹紧块接触foup侧壁瞬间的冲击，而还可以提高夹紧速度，进而提高生产效率，同时，本技术的夹紧块采用的是轴承，因而可以通过在foup侧壁滚动的方式来进行夹紧，降低了滑动磨损；
19.2、本技术通过无刷直流电机作为驱动装置，进而使得结构简单，控制方便。
附图说明
20.图1为本实施例防坠落装置示意图状态示意图；
21.图2为本实施例防坠落装置主视图；
22.图3为本实施例防坠落装置俯视图；
23.图4为本实施例夹紧部结构示意图。
24.图中：1-防坠部、2-foup、3-安装立板、4-驱动电机、5-联轴器、6-驱动轴、7-第一旋转安装板、8-限位传感器、9-夹紧部、10-安装横板、11-限位块、12-第二旋转安装板、13-安装板、14-支撑板、15-导轨、16-滑块、17-轴承安装座、18-导杆、19-弹簧、20-连接轴座、21-夹紧块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种防坠落装置，包括位于foup2两侧的防坠部1，也就是，每个foup设置有两个防坠部1。
27.防坠部1包括机架，机架包括安装立板3以及位于安装立板3下端的安装横板10，安装横板10上转动连接有第一旋转安装板7、第二旋转安装板12，第一旋转安装板7、第二旋转安装板12远离安装横板10的一端通过安装板13连接，第一旋转安装板7、第二旋转安装板12平行布置，安装板13的两端与第一旋转安装板7、第二旋转安装板12转动连接，第一旋转安装板7、第二旋转安装板12的一端穿过安装立板3与安装横板10的连接处并与安装横板10的上端转动连接，安装立板3下端设有用于第一旋转安装板7、第二旋转安装板12转动的避让槽，也就是，通过安装横板10、第一旋转安装板7、第二旋转安装板12、安装板13组成四连杆机构，同时，安装横板10上设有限位传感器8、限位块11，此外，在安装板13上端设有夹紧部9，在安装立板3上设有驱动部。
28.驱动部包括与安装立板3固定连接的驱动电机4，驱动电机4下端通过联轴器5动力连接有驱动轴6，驱动轴6与第一旋转安装板7或第二旋转安装板12动力连接，驱动电机4采
用无刷支流电机。
29.夹紧部9包括支撑板14，支撑板14与安装板13固定连接，轴承安装座17上设有导杆18，导杆18远离轴承安装座17的一端与支撑板14滑动连接，导杆18上套接有弹簧19，弹簧19为压缩弹簧，进而为轴承安装座17提高推力，支撑板14的一端固定连接有导轨15，导轨15上滑动连接有滑块16，轴承安装座17下端与滑块16固定连接，轴承安装座17上端设有夹紧块21，轴承安装座17上端固定连接有旋转轴20，夹紧块21套接在旋转轴20上且与旋转轴20转动连接，在本实施例中夹紧块21为套接在旋转轴20上的轴承。
30.本实用新型在使用时，当oht天车抓取foup12时，会通过两侧的防坠部1完成对foup的夹紧，防止foup晃动，使用的过程中，首先启动无刷支流电机，通过电机、联轴器5带动驱动轴6转动，由于本实施例中，驱动轴6下端与第一旋转安装板7固定连接，进而驱动轴6的旋转会带动第一旋转安装板7转动，本实施例中，第一旋转安装板7顺时针转动时，安装板13远离安装立板，也就是，当需要夹紧foup时，实时电机带动第一旋转安装板7顺时针转动，同时在第一旋转安装板7的带动下，第二旋转安装板12、安装板13也开始运动，进而可以将安装板13以及安装板13上端的夹紧部9推出并向靠近foup的方向移动，当运动到一定的角度后，夹紧部9内的夹紧块21与foup的侧壁接触，由于本实施例中的夹紧块21采用的是轴承，因而可以在foup的侧壁进行滚动，降低移动中对侧壁的摩擦，减小因摩擦而导致的损伤，同时由于本技术中的轴承安装座17与支撑板14是活动连接的，所以当运动中的夹紧块21接触到foup侧壁时，受到冲击的夹紧块21会带动弹簧19收拾，降低对foup侧壁的冲击，进而可以相对的设置较高的夹紧速度，提高生产效率，当夹紧部9旋转到合适的位置后保证静止，此时弹簧19会再次被压缩，因而在弹簧恢复力的作用下夹紧块21会将foup夹紧，同时由于弹簧的柔性夹紧，可以在运输过程中对震动进行一定的缓冲，放置刚性夹紧导致发生形变的问题。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种防坠落装置，包括位于foup侧部的防坠部(1)，其特征在于，所述防坠部(1)包括机架以及与所述机架活动连接的夹紧部(9)，所述机架上设有用于驱动所述夹紧部(9)向远离或靠近机架方向运动的驱动部；所述夹紧部(9)包括支撑板(14)，所述支撑板(14)上滑动连接有轴承安装座(17)，所述轴承安装座(17)上设有导杆(18)，所述导杆(18)远离所述轴承安装座(17)的一端与所述支撑板(14)滑动连接，所述导杆(18)上套接有弹簧(19)，所述轴承安装座(17)上端设有夹紧块(21)。2.根据权利要求1所述的一种防坠落装置，其特征在于，所述机架包括安装立板(3)以及位于所述安装立板(3)下端的安装横板(10)。3.根据权利要求2所述的一种防坠落装置，其特征在于，所述安装横板(10)上转动连接有第一旋转安装板(7)、第二旋转安装板(12)，所述第一旋转安装板(7)、第二旋转安装板(12)远离所述安装横板(10)的一端通过安装板(13)连接，所述第一旋转安装板(7)、第二旋转安装板(12)平行布置，所述安装板(13)的两端与所述第一旋转安装板(7)、第二旋转安装板(12)转动连接，所述夹紧部(9)位于所述安装板(13)上，且所述支撑板(14)与所述安装板(13)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种防坠落装置，其特征在于，所述驱动部包括与所述安装立板(3)固定连接的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)下端通过联轴器(5)动力连接有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)与所述第一旋转安装板(7)或第二旋转安装板(12)动力连接，所述驱动电机(4)采用无刷支流电机。5.根据权利要求3所述的一种防坠落装置，其特征在于，所述第一旋转安装板(7)、第二旋转安装板(12)的一端穿过所述安装立板(3)与所述安装横板(10)的连接处并与所述安装横板(10)的上端转动连接，所述安装立板(3)下端设有用于第一旋转安装板(7)、第二旋转安装板(12)转动的避让槽。6.根据权利要求2所述的一种防坠落装置，其特征在于，所述安装横板(10)上设有限位传感器(8)、限位块(11)。7.根据权利要求1所述的一种防坠落装置，其特征在于，所述支撑板(14)的一端固定连接有导轨(15)，所述导轨(15)上滑动连接有滑块(16)，所述轴承安装座(17)下端与所述滑块(16)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种防坠落装置，其特征在于，所述轴承安装座(17)上端固定连接有旋转轴(20)，所述夹紧块(21)套接在所述旋转轴(20)上且与所述旋转轴(20)转动连接。9.根据权利要求8所述的一种防坠落装置，其特征在于，所述夹紧块(21)为套接在旋转轴(20)上的轴承。10.根据权利要求1所述的一种防坠落装置，其特征在于，所述弹簧(19)为压缩弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种防坠落装置，包括位于FOUP侧部的防坠部，防坠部包括机架以及与所述机架活动连接的夹紧部，机架上设有用于驱动所述夹紧部向远离或靠近机架方向运动的驱动部；所述夹紧部包括支撑板，所述支撑板上滑动连接有轴承安装座，所述轴承安装座上设有导杆，所述导杆远离所述轴承安装座的一端与所述支撑板滑动连接，所述导杆上套接有弹簧，所述轴承安装座上端设有夹紧块，本申请中的的夹紧部通过弹簧导杆连接的方式，因而可以在收到冲击时收缩，进而降低了夹紧块接触Foup侧壁瞬间的冲击，而还可以提高夹紧速度，进而提高生产效率，同时，本申请的夹紧块采用的是轴承，因而可以通过在Foup侧壁滚动的方式来进行夹紧，降低了滑动磨损。低了滑动磨损。低了滑动磨损。


技术研发人员：盛亚林 金虎
受保护的技术使用者：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/9/3