电动腔镜吻合器的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，具体是电动腔镜吻合器。


背景技术：

2.现有技术中，提供了名称为一种电动腔内切割吻合器，申请号为201811536233.8的专利文献；在该专利文献中，采用了传动齿轮和齿条啮合、与退刀手柄连接的偏心轮控制传动齿轮和齿条分离，并且偏心轮上的卡勾与压片锁死传动齿轮，使得传动齿轮无法再发生相对运动。
3.由于锁死传动齿轮，使得上述专利文献中的一种电动腔内切割吻合器在退刀之后无法重复使用，必须要更换新的电动腔内切割吻合器，这就导致了采用吻合器的手术的经济成本增加；而出现电动腔内切割吻合器无法重复使用的实质原因，是偏心轮与压片卡死之后，偏心轮不能转动，从而偏心轮与压片之间无法脱离。
4.因此，现有技术中的被锁死的传动齿轮存在着无法解锁的问题。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中的被锁死的传动齿轮存在着无法解锁的技术问题，本发明提供电动腔镜吻合器。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
7.根据本发明的一个方面，提供一种电动腔镜吻合器，包括安装座、切换组件、锁止组件、离合齿轮和进给齿条；
8.所述切换组件、所述离合齿轮和所述进给齿条分别被配置为与所述安装座可活动的连接；
9.所述切换组件至少包括触碰部件和第一弹簧，其中，沿着所述离合齿轮的轴向，所述离合齿轮被限制在所述触碰部件和所述第一弹簧之间、且所述触碰部件和所述第一弹簧分别用于向所述离合齿轮施加作用力；
10.所述离合齿轮和所述进给齿条具有啮合状态和分离状态，所述离合齿轮和所述进给齿条通过所述切换组件在所述啮合状态所述分离状态之间切换；
11.所述切换组件和所述安装座之间设置有所述锁止组件，其中，在所述离合齿轮和所述进给齿条呈相互分离状态时，所述锁止组件用于可分离的锁紧所述安装座和所述切换组件。
12.进一步的，所述锁止组件包括第三弹簧、卡勾部和卡合部；
13.所述卡勾部和所述卡合部可相互卡合；
14.所述卡勾部可转动的设置在所述触碰部件上，所述卡合部设置在所述安装座上；
15.所述第三弹簧被限制在所述触碰部件和所述卡勾部之间，所述卡勾部和所述触碰部件通过所述第三弹簧形成相互收敛的运动趋势。
16.进一步的，所述卡勾部设置有主动段和从动段；
17.所述主动段和所述从动段呈钝角状的被配置为一体结构，其中，所述主动段和所述从动段的相交处与所述触碰部件铰接，所述从动段上设置有第一钩状结构。
18.沿着所述离合齿轮的轴向，所述安装座的其中一段被配置为定位条；
19.所述定位条上设置有所述卡合部，其中，所述卡合部具体为第二钩状结构；
20.所述第一钩状结构和所述第二钩状结构可相互勾连。
21.进一步的，所述第三弹簧具体为v型弹片。
22.进一步的，所述触碰部件包括触摸段、第一延伸段和第二延伸段；
23.所述第一延伸段和所述第二延伸段分别沿着所述离合齿轮的轴向连接于所述触摸段，其中，所述第一延伸段和所述第二延伸段之间形成容纳腔，所述容纳腔至少用于容纳所述卡勾部和所述卡合部的重叠处；
24.所述离合齿轮被限制在所述第一延伸段和所述第一弹簧之间。
25.进一步的，所述触碰部件还包括第二弹簧；
26.所述第二弹簧被限制在所述第二延伸段和所述安装座之间。
27.进一步的，还包括拨叉组件；
28.所述拨叉组件用于驱动所述进给齿条，其中，所述拨叉组件和所述进给齿条之间具有第二啮合状态和第二分离状态，所述触碰部件还包括第三延伸段，所述第三延伸段用于控制所述拨叉组件和所述进给齿条在第二啮合状态和第二分离状态之间转变。
29.进一步的，所述拨叉组件包括回退拨叉、离合扳手和扭簧；
30.所述离合扳手铰接于所述安装座；
31.所述回退拨叉呈偏心状态的铰接于所述离合扳手；
32.所述扭簧铰接于所述安装座，所述扭簧的两端分别为首端和末端，所述首端接触于所述安装座，所述末端接触于所述回退拨叉；
33.所述回退拨叉与所述进给齿条之间具有第二啮合状态和第二分离状态，其中，所述回退拨叉上设置有突出部，所述突出部本限制在所述回退拨叉和所述第二延伸段之间；
34.所述触碰部件还包括第三延伸段，所述第三延伸段设置在所述第二延伸段上，所述第三延伸段被限制在所述回退拨叉和所述第二延伸段之间；
35.所述突出部位于所述第三延伸段和所述扭簧之间，且所述突出部接触于所述第三延伸段。
36.进一步的，所述进给齿条至少设置有第一齿状面和第二齿状面；
37.所述第一齿状面位于所述进给齿条的前进方向的侧部，所述第一齿状面与所述离合齿轮之间具有所述啮合状态和所述分离状态；
38.所述第二齿状面位于所述进给齿条的前进方向的顶部，所述第二齿状面与所述回退拨叉之间具有所述第二啮合状态和所述第二分离状态。
39.进一步的，还包括壳体组件；
40.所述壳体组件设置有窗口；
41.至少所述切换组件、锁止组件和所述拨叉组件分别被限制在所述壳体组件的内部，其中，切换组件、锁止组件和拨叉组件可分别通过所述窗口被观察到。
42.上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
43.本发明提供的电动腔镜吻合器，离合齿轮相当于现有技术的传动齿轮，进给齿条
相当于现有技术的齿条，离合齿轮与进给齿条相互分离，相当于现有技术的传动齿轮和齿条的相互分离，锁止组件被操作为锁合状态，相当于现有技术中的卡勾与压片相互卡合；但是，锁止组件在接收到外部作用力的情况下，可从锁合状态转变为解锁状态，使得切换组件和安装座从相互锁紧状态转变为相互分离状态，在第一弹簧的作用下，离合齿轮沿着下止点至上止点的方向的运动，从而离合齿轮和进给齿条能够重新啮合。
附图说明
44.图1为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的其中一部分结构示意图；
45.图2为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的安装座、切换组件、锁止组件、拨叉组件、离合齿轮和进给齿条的结构示意图；
46.图3为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的切换组件、离合齿轮和卡勾部的结构示意图；
47.图4为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的切换组件、离合齿轮和卡勾部的结构示意图；
48.图5为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的电机、主动齿轮、切换组件、锁止组件、拨叉组件、离合齿轮和进给齿条的结构示意图；
49.图6为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的安装座、切换组件和锁止组件的结构示意图；
50.图7为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的安装座、切换组件和锁止组件的结构示意图；
51.图8为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的拨叉组件、切换组件和进给齿条的结构示意图；
52.图9为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的安装座、拨叉组件和进给齿条的结构示意图；
53.图10为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的窗口的结构示意图；
54.图11为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的安装座、切换组件和锁止组件的结构示意图；
55.图12为本发明实施例1提供的电动腔镜吻合器的安装座、切换组件和锁止组件的结构示意图。
具体实施方式
56.实施例1：
57.在本实施例中，提供一种电动腔镜吻合器，用于解决现有技术中的被锁死的传动齿轮存在着无法解锁的技术问题。
58.具体的，参见图1至图4，本实施例中的电动腔镜吻合器，包括安装座1、切换组件2、锁止组件3、离合齿轮4和进给齿条5；
59.切换组件2、离合齿轮4和进给齿条5分别被配置为与安装座1可活动的连接；
60.切换组件2至少包括触碰部件201和第一弹簧202，其中，沿着离合齿轮4的轴向，离合齿轮4被限制在触碰部件201和第一弹簧202之间、且触碰部件201和第一弹簧202分别用
于向离合齿轮4施加作用力；
61.离合齿轮4和进给齿条5具有啮合状态和分离状态，离合齿轮4和进给齿条5通过切换组件2在啮合状态、分离状态之间切换；
62.切换组件2和安装座1之间设置有锁止组件3，其中，在离合齿轮4和进给齿条5呈相互分离状态时，锁止组件3用于可分离的锁紧安装座1和切换组件2。
63.本实施例中，电动腔镜吻合器采用电机作为主要动力源；具体的，参见图5，电动腔镜吻合器设置有电机001和主动齿轮002，电机001的电机001轴与主动齿轮002同轴连接，且主动齿轮002与离合齿轮4相互啮合，使得电机001的电机001轴在转动的过程中，迫使主动齿轮002和离合齿轮4分别产生旋转，进而通过离合齿轮4与进给齿条5的相互啮合，迫使进给齿条5做出沿着直线方向的前进动作或后退动作。
64.本实施例中，电动腔镜吻合器在遭遇可维修故障的情况下，例如，在实际采用电动腔镜吻合器进行手术的过程中，电机001故障、或电池故障等，需要采用手动的方式迫使进给齿条5做出后退动作；具体的，参见图5，是采用拨叉组件6迫使齿条做出后退动作，拨叉组件6的具体结构在后文详细描述，这里暂且不提。
65.由于拨叉组件6的动力源为医护人员的手部施加在拨叉组件6的作用力，从而，在进给齿条5的视角下，进给齿条5具有了两个动力源，但是，进给齿条5需要择一的使用其中一个动力源；若要采用拨叉组件6迫使进给齿条5做出后退动作，必须要将进给齿条5和离合齿轮4相互分离，否则，电机001的动力与医护人员的手部的作用力将同时作用在进给齿条5上，造成进给齿条5无法做出后退动作。
66.本实施例中，参见图1或图2，切换组件2用于将进给齿条5和离合齿轮4相互分离；具体的，将离合齿轮4与进给齿条5相互啮合的位置定义为上止点，将离合齿轮4与进给齿条5相互分离之后且被锁止组件3锁紧的位置定义为下止点，切换组件2被医护人员的驱动的情况下，切换组件2推动离合齿轮4，使得离合齿轮4沿着其自身的轴向由上止点运动至下止点，从使得离合齿轮4和进给齿轮从啮合状态转变至分离状态；
67.参见图2，在离合齿轮4由上止点运动至下止点的过程中，由于离合齿轮4被限制在切换组件2的触碰部件201和第一弹簧202之间，从而第一弹簧202呈被压缩状态，使得第一弹簧202积蓄能量；
68.在离合齿轮4由上止点运动至下止点时，锁止组件3从解锁状态转变为锁合状态，使得当前的锁止组件3在没有外力的作用下，不能相互分离；切换组件2和安装座1通过锁合状态的锁止组件3形成可分离的锁紧状态；由于当前的切换组件2与安装座1不能相互分离，使得第一弹簧202积蓄的能量无法释放，进而离合齿轮4不能够沿着下止点至上止点的方向运动，或者说，当前的离合齿轮4相对于安装座1保持静止；
69.在离合齿轮4由上止点运动至下止点时，由于当前的离合齿轮4与进给齿条5相互分离，使得当前的进给齿条5仅能够接收到医护人员通过拨叉组件6施加的作用力，从而，拨叉组件6在医护人员的操作下可迫使进给齿条5做出后退动作；
70.本实施例中，遭遇可维修故障的电动腔镜吻合器被技术人员维修，且在排除故障之后，修复后的电动腔镜吻合器可重新被医护人员使用；
71.修复后的电动腔镜吻合器，若需要被重新投入使用，则需要对锁止组件3施加作用力，使得锁止组件3从锁合状态转变为解锁状态，进而使得切换组件2和安装座1从相互锁紧
状态转变为相互分离状态；
72.在切换组件2和安装座1分离之后，第一弹簧202积蓄的能量被释放，至少离合齿轮4在第一弹簧202的动能的作用下，做出沿着下止点至上止点的方向的运动，使得离合齿轮4与进给齿条5相互啮合，从而，修复后的电动腔镜吻合器的电机001的动能，再次通过主动齿轮002和离合齿轮4作用于进给齿条5，进而进给齿条5在电机001的动能作用下，做出沿着直线方向的前进动作或后退动作。
73.应当理解的是，本实施例中，在离合齿轮4和啮合齿条5重新啮合的同时，拨叉组件6与进给齿条相互分离。
74.现有技术(名称为一种电动腔内切割吻合器，申请号为201811536233.8的专利文献)中，在其传动齿轮处设置有压片，在齿条处设置有退刀手柄和偏心轮，且偏心轮上设置有卡勾；退刀手柄用于驱动偏心轮转动，使得卡勾与压片相互卡合，进而偏心轮相对于骨架形成锁死状态，导致传动齿轮处于锁死状态，然而，卡勾与压片形成的是不可分离的锁紧结构，从而造成其传动齿轮无法与齿条重新啮合。
75.本实施例中，离合齿轮4相当于上述现有技术的传动齿轮，进给齿条5相当于上述现有技术的齿条，离合齿轮4与进给齿条5相互分离，相当于上述现有技术的传动齿轮和齿条的相互分离，锁止组件被操作为锁合状态，相当于上述现有技术中的卡勾与压片相互卡合；但是，锁止组件在接收到外部作用力的情况下，可从锁合状态转变为解锁状态，使得切换组件2和安装座1从相互锁紧状态转变为相互分离状态，在第一弹簧202的作用下，离合齿轮4沿着下止点至上止点的方向的运动，从而离合齿轮4和进给齿条5能够重新啮合。
76.因此，本实施例提供的电动腔镜吻合器，解决了现有技术中的被锁死的传动齿轮存在着无法解锁的技术问题。
77.进一步的，参见图6或图7，本实施例的电动腔镜吻合器，锁止组件3包括第三弹簧301、卡勾部302和卡合部303；
78.卡勾部302和卡合部303可相互卡合；
79.卡勾部302可转动的设置在触碰部件201上，卡合部303设置在安装座1上；
80.第三弹簧301被限制在触碰部件201和卡勾部302之间，卡勾部302和触碰部件201通过第三弹簧301形成相互收敛的运动趋势。
81.其中，卡勾部302与切换组件2的触碰部件201铰接，从而形成卡勾部302可转动的设置在触碰部件201上；具体的，卡勾部302与触碰部件201的铰接结构，可以采用现有技术中的铰接结构；例如：在卡勾部302和触碰部件201上分别设置有铰接孔，通过铰接轴分别插入到卡勾部302的铰接孔内和触碰部件201的铰接孔内，即可实现铰接；例如：在卡勾部302上集成设置有铰接轴，在触碰部件201上设置有铰接通孔，通过将卡勾部302上的铰接轴插入到触碰部件201上的铰接通孔内，即可实现铰接。
82.参见图6或图7，卡合部303设置在安装座1上，其具体的设置方式可以采用现有技术中的多种方案；例如：将卡合部303设置为一个独立的部件，可采用螺丝、定位销、粘接等方式设置在安装座1上即可；本实施例中，优选的，在安装座1上直接加工出卡合部303。
83.应当理解的是，卡勾部302本身的结构至少包括钩头状结构，对应的是，卡合部303的结构至少包括钩头状结构，从而，卡勾部302的钩头状结构与卡合部303的钩头状结构可以相互勾连而实现锁止组件3的锁合状态，以及，在卡勾部302的钩头状结构与卡合部303的
钩头状结构相互分离时，锁止组件3形成解锁状态。
84.参见图6或图7，第三弹簧301被限制在切换组件2的触碰部件201和卡勾部302之间；本实施例中，第三弹簧301用于对触碰部件201和卡勾部302施加弹力；在第三弹簧301的弹力的作用下，至少卡勾部302与触碰部件201形成相互收敛的运动趋势，换个角度来说，第三弹簧301迫使卡勾部302向触碰部件201运动，使得卡勾部302与卡合部303相互卡合时，第三弹簧301的作用力通过卡勾部302施加在卡合部303上(参见图11或图12)，使得卡勾部302与卡合部303紧密接触，提高了卡勾部302与卡合部303的相互脱离的困难度；在医护人员实际操作本实施例的电动腔镜吻合器对病患进行手术的过程中，正是因为卡勾部302与卡合部303相互脱离比较困难，才能保证采用拨叉组件6驱动进给齿条5做出回退动作的过程中，离合齿轮4与进给齿条5始终保持相互分离的状态，从而提高医护人员的工作效率。
85.进一步的，参见图6、图11或图12，本实施例中的电动腔镜吻合器，卡勾部302设置有主动段310和从动段311；
86.主动段310和从动段311呈钝角状的被配置为一体结构，其中，主动段310和从动段311的相交处与触碰部件201铰接，从动段311上设置有第一钩状结构312；
87.沿着离合齿轮4的轴向，安装座1的其中一段被配置为定位条101；
88.定位条101上设置有卡合部303，其中，卡合部303具体为第二钩状结构313；
89.第一钩状结构312和第二钩状结构313可相互勾连。
90.参见图6或图7或图11或图12，第一钩状结构312即为前述的卡勾部302的钩头状结构；第二钩状结构313即为前述的卡合部的钩头状结构。
91.应当理解的是，卡勾部302需要被医护人员触碰之后，卡勾部302才能够与卡合部303相互分离；本实施例中，卡勾部302的主动段310用于被医护人员触碰，具体是，医护人员的手指接触到卡勾部302的主动段310之后，卡勾部302围绕与触碰部件201的铰接轴形成转动趋势，使得卡勾部302与卡合部303相互分离。
92.本实施例中，沿着离合齿轮4的上止点至下止点的方向，第一钩状结构312的横截面的面积逐渐减小；对应的，沿着离合齿轮4的下止点至上止点的方向，第二钩状结构313的横截面的面积逐渐减小；同时，第一钩状结构312设置有第一斜面，第二钩状结构313设置有第二斜面，第一斜面和第二斜面呈面对面设置；
93.在卡勾部302沿着离合齿轮4的上止点至下止点的方向运动的过程中，第一斜面接触到第二斜面，在第二斜面的反作用力的作用下第一钩状结构312产生沿着离合齿轮4的径向的运动趋势，该运动趋势迫使卡勾部302围绕着与触碰部件201的铰接处形成转动，且主动段310迫使第三弹簧301压缩，从而使得第一钩状结构312能够翻越第二钩状结构313；在第一钩状结构312翻越过第二钩状结构313之后，第三弹簧301释放能量，迫使第一钩状结构312向触碰部件201产生运动趋势，使得第一钩状结构312和第二钩状结构313沿着离合齿轮4的轴向形成相互勾连状态；
94.当第一钩状结构312和第二钩状结构313相互勾连时，若医护人员的手指触碰卡勾部302的主动段310，则迫使卡勾部302产生转动，从而卡勾部302在转动的过程中，主动段310迫使第三弹簧301压缩，第一钩状结构312和第二钩状结构313相互沿着离合齿轮4的径向分离；且在沿着离合齿轮4的径向相互分离之后，形成了沿着离合齿轮4的轴向的相互分离，此时，至少在第一弹簧202的作用下，离合齿轮4、切换组件2和卡勾部302共同沿着离合
齿轮4的下止点至上止点的方向运动；在沿着离合齿轮4的下止点至上止点的方向的运动过程中，第一钩状结构312再次翻越第二钩状结构313，且在再次翻越之后，医护人员的手指与卡勾部302的主动段310分离，第三弹簧301释放能量，迫使第一钩状结构312向触碰部件201产生运动趋势，使得第一钩状结构312向触碰部件201方向运动。
95.进一步的，参见图6或图7或图11或图12，本实施例中，第三弹簧301具有采用了v型弹片。
96.与v型弹片对应的是，在切换组件2的触碰部件201上，设置有定位槽，定位槽中设置有定位凸起203，将v型弹片设置在定位槽内，且将v型弹片限制在定位槽的其中一处槽壁与定位凸起203之间，从而避免v型弹片沿着离合齿轮4的轴向和径向相对于触碰部件201产生运动。
97.v型弹片的具体结构为本领域技术人员所知晓的公知常识，这里不再赘述。
98.v型弹片的两端分别为第一端和第二端，若第一端被配置为接触到触碰部件201，则第二端被配置为接触到卡勾部302的主动段310，从而v型弹片能够对卡勾部302施加弹力。
99.进一步的，本实施例中，参见图3或图4，触碰部件201包括触摸段220、第一延伸段221和第二延伸段222；
100.第一延伸段221和第二延伸段222分别沿着离合齿轮4的轴向连接于触摸段220，其中，第一延伸段221和第二延伸段222之间形成容纳腔，容纳腔至少用于容纳卡勾部302和卡合部303的重叠处；
101.离合齿轮4被限制在第一延伸段221和第一弹簧202之间。
102.其中，触摸段220用于接收来自于人的手部的动能，从而做出沿着离合齿轮4的上止点至下止点的方向运动；
103.第一延伸段221和第二延伸段222分别与触摸段220连接，使得触摸段220在沿着离合齿轮4的上止点至下止点的方向进行运动时，第一延伸段221和第二延伸段222分别沿着离合齿轮4的上止点至下止点的方向运动；
104.第一延伸段221和第一弹簧202之间设置有离合齿轮4，在第一延伸段221沿着离合齿轮4的上止点至下止点的方向进行运动时，第一延伸段221用于推动离合齿轮4沿着其上止点至下止点的方向进行运动，同时，第一弹簧202在第一延伸段221和离合齿轮4的共同的推动下被压缩。
105.在前述的方案中提到，卡勾部302可转动的设置触碰部件201上；假设，卡勾部302设置在触碰部件201的侧部，会造成触碰部件201本身的重心倾向于卡勾部302，从而在触碰部件201被按动的过程中，触碰部件201容易产生倾斜，导致触碰部件201的运动路径与离合齿轮4的轴向形成交叉状，进而增加了触碰部件201至少与安装座1之间的摩擦力，导致医护人员会感觉到触碰部件201被按压的过程中出现卡顿。
106.所以，采用第一延伸段221和第二延伸段222，且第一延伸段221和第二延伸段222之间设置有容纳腔，其目的至少包括将触碰部件201的重心限制在第一延伸段221和第二延伸段222之间，或者说，将触碰部件201的重心限制在触碰部件201的中心垂线附近，从而，触碰部件201在被按动的过程中，不容易发生倾斜，避免触碰部件201与安装座1之间的摩擦力增加，使得医护人员几乎感觉不到触碰部件201被按压的过程中出现卡顿。
107.进一步的，本实施例中，参见图2或图3，触碰部件201还包括第二弹簧204；
108.第二弹簧204被限制在第二延伸段222和安装座1之间。
109.第二弹簧204的主要作用，是沿着离合齿轮4的下止点至上止点方向驱动触碰部件201；在前述内容提到，采用第一延伸段221和第二延伸段222，使得触碰部件201被按压(即沿着离合齿轮4的上止点至下止点的运动过程)的过程中，触碰部件201不容易产生倾斜；但是，仅通过第一弹簧202作为动力源，第一弹簧202驱动离合齿轮4和触碰部件201时，容易造成触碰部件201沿着离合齿轮4的下止点至上止点的方向进行运动时，触碰部件201产生倾斜，进而增大触碰部件201与安装座1之间的摩擦力。
110.所以，采用第一弹簧202驱动离合齿轮4和第一延伸段221，并且采用第二弹簧204驱动第二延伸段222，使得触碰部件201在沿着离合齿轮4的下止点至上止点的运动过程中，触碰部件201实际受到第一弹簧202的作用力和第二弹簧204的作用力，使得触碰部件201的重心保持在第一延伸段221和第二延伸段222之间，触碰部件201不容易发生倾斜，避免触碰部件201与安装座1之间的摩擦力增加。
111.本实施例中，第一弹簧202和第二弹簧204优选的采用螺旋弹簧；在此基础上，优选的采用两个定位销限制第一弹簧202和第二弹簧204的位置，具体是：
112.在安装座1上设置有第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔，对应的，在触碰部件201的第一延伸段221上设置有第四定位通孔，以及，在触碰部件201的第二延伸段222上设置有第五定位通孔；
113.第一定位通孔和第二定位通孔设置在第一延伸段221处，并且，第一延伸段221位于第一定位通孔和第二定位通孔之间，第一延伸段221上的第四定位通孔分别与第一定位通孔和第二定位通孔呈同轴设置状态，采用第一个定位销分别穿透第一定位通孔、第四定位通孔和第二定位通孔，使得第一个定位销分别与第一定位通孔和第二定位通孔过盈配合、且第一个定位销与第四定位通孔呈间隙配合，第一弹簧202和离合齿轮4分别套设在第一个定位销上即可；
114.第三定位通孔设置在第二延伸段222处，第三定位通孔与第二延伸段222的第五定位通孔呈同轴设置状态，采用第二个定位销分别穿透第三定位通孔和第五定位通孔，使得第二个定位销与第三定位通孔过盈配合、且第二个定位销与第五定位通孔形成间隙配合，第二弹簧204套设在第二个定位销上即可。
115.进一步的，参见图1、图2、图5、图8或图9，本实施例中的电动腔镜吻合器，还包括拨叉组件6；
116.拨叉组件6用于驱动进给齿条5，其中，拨叉组件6和进给齿条5之间具有第二啮合状态和第二分离状态，触碰部件201还包括第三延伸段223，第三延伸段223用于控制拨叉组件6和进给齿条5在第二啮合状态和第二分离状态之间转变。
117.在切换组件2被按动之前，即离合齿轮4与进给齿条5相互啮合时，触碰部件201的第三延伸段223用于将拨叉组件6与进给齿条5形成第二分离状态，使得当前的进给齿条5的动力源被限制为电机001；
118.在切换组件2被按动之后，即离合齿轮4与进给齿条5相互分离时，触碰部件201的第三延伸段223用于将拨叉组件6与进给齿条5形成第二啮合状态，使得当前的进给齿条5的动力源被限制为拨叉组件6；
119.在拨叉组件6与进给齿条5形成第二啮合状态时，医护人员可以扳动拨叉组件6，使得进给齿条5沿着直线方向做出后退动作；
120.在医护人员操作锁止组件，使得离合齿轮4重新与进给齿条5啮合之后，触碰部件201的第三延伸段223重新将拨叉组件6与进给齿条5形成第二分离状态。
121.具体的，参见图8或图9，本实施例的电动腔镜吻合器，拨叉组件6包括回退拨叉601、离合扳手602和扭簧603；
122.离合扳手602铰接于安装座1；
123.回退拨叉601呈偏心状态的铰接于离合扳手602；
124.扭簧603铰接于安装座1，扭簧603的两端分别为首端和末端，首端接触于安装座1，末端接触于回退拨叉601；
125.回退拨叉601与进给齿条5之间具有第二啮合状态和第二分离状态，其中，回退拨叉601上设置有突出部604，突出部604本限制在回退拨叉601和第二延伸段222之间；
126.触碰部件201还包括第三延伸段223(参见图4或图8)，第三延伸段223设置在第二延伸段222上，第三延伸段223被限制在回退拨叉601和第二延伸段222之间；
127.突出部604位于第三延伸段223和扭簧603之间，且突出部604接触于第三延伸段223。
128.回退拨叉601本身的结构可以采用现有技术中的回退拨叉601的结构，离合扳手602本身的结构可以采用现有技术的离合扳手602的结构，扭簧603的结构为本领域技术人员所知晓的公知常识，这里不再赘述。
129.离合扳手602通过第一销轴设置在安装座1上，使得离合扳手602可以围绕销轴转动；回退拨叉601通过第二销轴设置在离合扳手602上，具体的，第二销轴和第一销轴呈偏心连接，且第一销轴位于扭簧603与第二销轴之间，当离合扳手602沿着扭簧603至第二销轴的方向被扳动时，第二销轴驱动回退拨叉601，回退拨叉601驱动进给齿条5，从而实现了进给齿条5沿着直线方向的后退动作。
130.扭簧603的作用是迫使回退拨叉601与进给齿条5形成第二啮合状态，具体的，在离合齿轮4与进给齿条5相互啮合时，第三延伸段223通过回退拨叉601上的突出部604将回退拨叉601与进给齿条5相互分离，更具体的，沿着离合齿轮4的下止点至上止点的方向，第三延伸段223对突出部604施加分离作用力，该分离作用力使得回退拨叉601与进给齿条5相互分离，同时，扭簧603呈被压缩状态并积蓄能量；反之，在离合齿轮4与进给齿条5相互啮合时，第三延伸段223沿着离合齿轮4的上止点至下止点的方向运动，使得第三延伸段223施加在突出部604的分离作用力减小，此时，扭簧603释放能量，迫使回退拨叉601与进给齿条5形成第二啮合状态；
131.在回退拨叉601与进给齿条5形成第二啮合状态时，若离合扳手602沿着扭簧603至第二销轴的方向被扳动，则扭簧603迫使回退拨叉601始终保持与进给齿条5的第二啮合状态，或离合扳手602沿着第二销轴至扭簧603的方向被扳动，在扭簧603的作用下，回退拨叉601呈起伏状态的越过进给齿条5上的临近的齿峰，更具体的，回退拨叉601由第一个齿谷首先移动至第一个齿峰，此时扭簧603被进一步压缩，然后，回退拨叉601越过第一个齿峰，扭簧603释放能量，使得回退拨叉601移动至第二个齿谷，从而使得回退拨叉601呈起伏状态的越过齿峰。
132.进一步的，参见图1，本实施例的电动腔镜吻合器，进给齿条5至少设置有第一齿状面501和第二齿状面502；
133.第一齿状面501位于进给齿条5的前进方向的侧部，第一齿状面501与离合齿轮4之间具有啮合状态和分离状态；
134.第二齿状面502位于进给齿条5的前进方向的顶部，第二齿状面502与回退拨叉601之间具有第二啮合状态和第二分离状态。
135.进一步的，参见图1或图10，本实施例中的电动腔镜吻合器，还包括壳体组件7；
136.壳体组件7设置有窗口701；
137.至少切换组件2、锁止组件3和拨叉组件6分别被限制在壳体组件7的内部，其中，切换组件2、锁止组件3和拨叉组件6可分别通过窗口701被观察到。
138.在本实施例的电动腔镜吻合器中，壳体组件7上的窗口701处设置有可启闭的盖子；当盖子盖合在窗口701上时，前述的切换组件2和拨叉组件6位于壳体和盖子之间的空间内，且不能够被人的视线观察到；当盖子与壳体组件7分离时，人的视线可以从窗口701观察到切换组件2、锁止组件3和拨叉组件6，并且，人的手指能够按压切换组件2、推动锁止组件3和推动拨叉组件6。
139.实施例2：
140.在前述实施例1的基础上，本实施例中的电动腔镜吻合器，对于锁止组件3做出一些改变，具体是：
141.锁止组件3还包括第三弹簧301、卡勾部302和卡合部303；
142.卡勾部302和卡合部303被配置为可分离的相互卡合；
143.卡勾部302可转动的设置在安装座1上，卡合部303设置在触碰部件201上。
144.第三弹簧301被限制在安装座1和卡勾部302之间，卡勾部302和安装座1通过第三弹簧301形成相互收敛的运动趋势。
145.本实施例中的锁止组件3的作用与前述实施例1中的锁止组件3的作用相同，这里不再赘述；区别在于，本实施例中，卡勾部302的位置和卡合部303的位置，与前述实施例1中，卡勾部302的位置和卡合部303的位置不同。
146.实施例3：
147.在前述实施例1的基础上，本实施例中的电动腔镜吻合器，对于锁止组件的第三弹簧301的结构和连接方式做出了一些改变，具体是：
148.本实施例中，采用扭簧作为第三弹簧301；区别是：在触碰部件201上设置有用于安装扭簧的可拆卸的销轴，使得扭簧铰通过销轴铰接于触碰部件201，扭簧的两端分别接触触碰部件201和卡合部303件。
149.扭簧的作用与前述的实施例1中的v型弹片的作用相通，这里不再赘述。
150.实施例4：
151.在前述实施例1的基础上，本实施例提供了具有另一种锁紧结构的电动腔镜吻合器，具体是：
152.抛弃前述实施例1中的卡勾部302与卡合部303，采用具有可伸缩的套筒结构的按钮代替卡勾部302，在壳体组件7上设置有滑动槽代替卡合部303；
153.套筒结构的按钮具有连接座、筒体、定位杆和螺旋弹簧，连接座与筒体设置为一体
结构，使得筒体通过连接座连接于实施例1中的切换组件2上，螺旋弹簧设置在筒体内，定位杆的两端分别为头端和尾端，尾端插入到筒体内，使得螺旋弹簧能够对定位杆施加弹力，头端设置为第一杆身部和第二杆身部，第二杆身部位于第一杆身部和尾端之间，第二杆身部的横截面面积大于第一杆身部的横截面面积；
154.壳体组件7上的滑动槽设置有直线状的第一槽型部和形状与第二杆身部匹配第二槽型部；
155.在离合齿轮4与进给齿条5相互啮合的状态下，套筒结构的按钮的第一杆身部被限制在第一槽型部内，而按钮的第二杆身部被限制在壳体组件7和切换组件2之间；
156.在切换组件2被按动，使得离合齿轮4由上止点运动向下止点的运动过程中，第一杆状部沿着第一槽型部至第二槽型部的方向滑动；
157.在离合齿轮4运动至下止点时，离合齿轮4与进给齿条5相互分离，此时，第二杆状部在螺旋弹簧的弹力作用下插入或卡入到第二槽型部的轮廓内，从而形成锁止组件的锁合状态，同时，第一杆状部从第一槽型部的内部突出至第一槽型部的外部，其突出方向与螺旋弹簧的弹力方向相通；
158.在第一杆状部突出至第一槽型部的外部之后，医护人员的手指按压第一杆状部，使得第一杆状部重新回到第一槽型部内，以及第二杆状部重新回到壳体组件7与切换组件2之间，即第二杆状部脱离第二槽状部，从而，在切换组件2的第一弹簧202和第二弹簧204的弹力作用下，可以沿着离合齿轮4的下止点至上止点的方向运动，直至离合齿轮4与进给齿条5重新啮合。
159.应当理解的是，本实施例中，由于安装座1与壳体组件7相对固定，从而，在套筒结构的按钮的第二杆状部插入至第二槽型部内时，锁止组件已经实现了将切换组件2和安装座1的间接的锁紧。
160.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.电动腔镜吻合器，其特征在于，包括安装座、切换组件、锁止组件、离合齿轮和进给齿条；所述切换组件、所述离合齿轮和所述进给齿条分别被配置为与所述安装座可活动的连接；所述切换组件至少包括触碰部件和第一弹簧，其中，沿着所述离合齿轮的轴向，所述离合齿轮被限制在所述触碰部件和所述第一弹簧之间、且所述触碰部件和所述第一弹簧分别用于向所述离合齿轮施加作用力；所述离合齿轮和所述进给齿条具有啮合状态和分离状态，所述离合齿轮和所述进给齿条通过所述切换组件在所述啮合状态所述分离状态之间切换；所述切换组件和所述安装座之间设置有所述锁止组件，其中，在所述离合齿轮和所述进给齿条呈相互分离状态时，所述锁止组件用于可分离的锁紧所述安装座和所述切换组件。2.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述锁止组件包括第三弹簧、卡勾部和卡合部；所述卡勾部和所述卡合部可相互卡合；所述卡勾部可转动的设置在所述触碰部件上，所述卡合部设置在所述安装座上；所述第三弹簧被限制在所述触碰部件和所述卡勾部之间，所述卡勾部和所述触碰部件通过所述第三弹簧形成相互收敛的运动趋势。3.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述卡勾部设置有主动段和从动段；所述主动段和所述从动段呈钝角状的被配置为一体结构，其中，所述主动段和所述从动段的相交处与所述触碰部件铰接，所述从动段上设置有第一钩状结构；沿着所述离合齿轮的轴向，所述安装座的其中一段被配置为定位条；所述定位条上设置有所述卡合部，其中，所述卡合部具体为第二钩状结构；所述第一钩状结构和所述第二钩状结构可相互勾连。4.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述第三弹簧具体为v型弹片。5.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述触碰部件包括触摸段、第一延伸段和第二延伸段；所述第一延伸段和所述第二延伸段分别沿着所述离合齿轮的轴向连接于所述触摸段，其中，所述第一延伸段和所述第二延伸段之间形成容纳腔，所述容纳腔至少用于容纳所述卡勾部和所述卡合部的重叠处；所述离合齿轮被限制在所述第一延伸段和所述第一弹簧之间。6.根据权利要求5所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述触碰部件还包括第二弹簧；所述第二弹簧被限制在所述第二延伸段和所述安装座之间。7.根据权利要求5所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，还包括拨叉组件；所述拨叉组件用于驱动所述进给齿条，其中，所述拨叉组件和所述进给齿条之间具有第二啮合状态和第二分离状态，所述触碰部件还包括第三延伸段，所述第三延伸段用于控制所述拨叉组件和所述进给齿条在第二啮合状态和第二分离状态之间转变。
8.根据权利要求7所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述拨叉组件包括回退拨叉、离合扳手和扭簧；所述离合扳手铰接于所述安装座；所述回退拨叉呈偏心状态的铰接于所述离合扳手；所述扭簧铰接于所述安装座，所述扭簧的两端分别为首端和末端，所述首端接触于所述安装座，所述末端接触于所述回退拨叉；所述回退拨叉与所述进给齿条之间具有第二啮合状态和第二分离状态，其中，所述回退拨叉上设置有突出部，所述突出部本限制在所述回退拨叉和所述第二延伸段之间；所述触碰部件还包括第三延伸段，所述第三延伸段设置在所述第二延伸段上，所述第三延伸段被限制在所述回退拨叉和所述第二延伸段之间；所述突出部位于所述第三延伸段和所述扭簧之间，且所述突出部接触于所述第三延伸段。9.根据权利要求8所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述进给齿条至少设置有第一齿状面和第二齿状面；所述第一齿状面位于所述进给齿条的前进方向的侧部，所述第一齿状面与所述离合齿轮之间具有所述啮合状态和所述分离状态；所述第二齿状面位于所述进给齿条的前进方向的顶部，所述第二齿状面与所述回退拨叉之间具有所述第二啮合状态和所述第二分离状态。10.根据权利要求7所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，还包括壳体组件；所述壳体组件设置有窗口；至少所述切换组件、锁止组件和所述拨叉组件分别被限制在所述壳体组件的内部，其中，切换组件、锁止组件和拨叉组件可分别通过所述窗口被观察到。

技术总结
本发明涉及医疗器械领域，具体是电动腔镜吻合器，包括安装座、切换组件、锁止组件、离合齿轮和进给齿条；切换组件至少包括触碰部件和第一弹簧，其中，沿着离合齿轮的轴向，离合齿轮被限制在触碰部件和第一弹簧之间、且触碰部件和第一弹簧分别用于向离合齿轮施加作用力；切换组件和安装座之间设置有锁止组件，在离合齿轮和进给齿条呈相互分离状态时，锁止组件用于可分离的锁紧安装座和切换组件。锁止组件在接收到外部作用力的情况下，可从锁合状态转变为解锁状态，使得切换组件和安装座从相互锁紧状态转变为相互分离状态，在第一弹簧的作用下，离合齿轮沿着下止点至上止点的方向的运动，从而离合齿轮和进给齿条能够重新啮合。而离合齿轮和进给齿条能够重新啮合。而离合齿轮和进给齿条能够重新啮合。


技术研发人员：周丹勋 刘禹希 何徐盛
受保护的技术使用者：微至（苏州）医疗科技有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/6