一种风电组件巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，具体为一种风电组件巡检无人机。


背景技术：

2.风力发电机组包括风轮、发电机；风轮中含叶片、轮毂、加固件等组成；它有叶片受风力旋转发电、发电机机头转动等功能，在风电机组的使用过程中，经常性的需要对风电机组进行巡检，以便于及时发现故障，由于风电机组的叶片位于高空，因此一般都采用在无人机上安装航拍摄像头进行巡检。
3.例如，中国专利文献公开了基于无人机的风电机组巡检装置，公开号：cn 213677156 u，其主要通过倾斜警示组件对无人机本体的倾斜情况进行监测，当无人机本体倾斜角度过大时，能够发射信号给外部控制中枢系统，提醒工作人员无人机本体此时处于异常倾斜状态，需要进行调整，同时设有缓冲组件，能够在无人机本体降落时起到缓冲的效果，防止无人机本体受到损伤，但是在实际的使用过程中，其用于巡检的航拍摄像头角度固定，无法进行角度调节，因此在无人机巡检过程中，难以围绕风电机组对其叶片和吊舱表面进行详细拍摄。
4.所以这里设计生产了一种风电组件巡检无人机，以便于解决不便于调节航拍摄像头角度的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种风电组件巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体固定连接有固定架，所述固定架的一侧转动连接有安装机构，所述安装机构安装有航拍摄像头，所述固定架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过固定架固定连接有丝杆，是丝杆螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块转动连接有连接杆，所述连接杆远离螺纹块的一端与安装机构转动连接，在进行巡检的时候，将航拍摄像头安装在安装机构上，通过让无人机主体起飞，带着航拍摄像头进行巡检，当需要调节巡检的角度时，通过让伺服电机的输出端转动，使得丝杆转动，便于让螺纹块移动带着连接杆转动，这样便于让连接杆的角度发生变化，这样使得安装机构带着航拍摄像头转动，便于让航拍摄像头的拍摄角度变化。
6.优选的，所述螺纹块的顶端固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端与固定架滑动连接，滑杆的设计，使得丝杆转动时，便于让螺纹块移动。
7.优选的，所述安装机构包括安装套，所述安装套的内壁滑动穿插有滑动套，所述滑动套的底端与航拍摄像头固定连接，通过让滑动套带着航拍摄像头滑出或滑入安装套。
8.优选的，所述滑动套两侧开设有插孔，所述安装套的内侧开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑板，所述滑板固定连接有插杆，所述插杆与安装套滑动连接，滑动插杆，使得插杆带着滑板移动，可以控制插杆靠近插孔的一端是否插入插孔。
9.优选的，所述滑板固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑板的一端与安装套固定连接，
弹簧的设计，使得在不向外拉动插杆时，插杆靠近插孔的一端不会离开插孔。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要调节巡检的角度时，通过让伺服电机的输出端转动，使得丝杆转动，便于让螺纹块移动带着连接杆转动，这样便于让连接杆的角度发生变化，这样使得安装机构带着航拍摄像头转动，便于让航拍摄像头的拍摄角度变化，实现无人机围绕风电机组的叶片和吊舱表面外观进行全面拍摄，提高了无人机的巡检效率和观察范围。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视结构示意图；
12.图2为本实用新型的固定架局部结构示意图；
13.图3为本实用新型的安装机构局部结构示意图。
14.图中：1、无人机主体；2、固定架；3、安装机构；4、航拍摄像头；5、伺服电机；6、丝杆；7、螺纹块；8、连接杆；9、滑杆；31、安装套；32、滑动套；33、插孔；34、滑槽；35、滑板；36、插杆；37、弹簧。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
16.实施例
17.请参阅图1-3，本实施例提供了一种风电组件巡检无人机，包括无人机主体1，无人机主体1固定连接有固定架2，固定架2的一侧转动连接有安装机构3，安装机构3安装有航拍摄像头4，固定架2的一侧固定连接有伺服电机5，伺服电机5与无人机主体1上的用电控制系统电性连接，伺服电机5的输出端穿过固定架2固定连接有丝杆6，是丝杆6螺纹连接有螺纹块7，螺纹块7转动连接有连接杆8，连接杆8远离螺纹块7的一端与安装机构3转动连接，在进行巡检的时候，将航拍摄像头4安装在安装机构3上，通过让无人机主体1起飞，带着航拍摄像头4进行巡检，当需要调节巡检的角度时，通过让伺服电机5的输出端转动，使得丝杆6转动，便于让螺纹块7移动带着连接杆8转动，这样便于让连接杆8的角度发生变化，这样使得安装机构3带着航拍摄像头4转动，便于让航拍摄像头4的拍摄角度变化，实现无人机围绕风电机组的叶片和吊舱表面外观进行全面拍摄，提高了无人机的巡检效率和观察范围。
18.滑杆9固定连接在螺纹块7的顶端，固定架2与滑杆9的顶端滑动连接，滑杆9的设计，使得丝杆6转动时，便于让螺纹块7移动，防止螺纹块7打转。
19.安装机构3包括安装套31，滑动套32滑动穿插在安装套31的内壁，航拍摄像头4与滑动套32的底端固定连接，通过让滑动套32带着航拍摄像头4滑出或滑入安装套31，可以对航拍摄像头4进行安装。
20.插孔33开设在滑动套32两侧，滑槽34开设在安装套31的内侧，滑板35滑动连接着滑槽34，滑板35固定连接有插杆36，安装套31与插杆36滑动连接，滑动插杆36，使得插杆36带着滑板35移动，可以控制插杆36靠近插孔33的一端是否插入插孔33，从而便于控制滑动套32和航拍摄像头4的取出或者是固定。
21.弹簧37固定连接在滑板35上，安装套31与弹簧37远离滑板35的一端固定连接，弹簧37的设计，使得在不向外拉动插杆36时，插杆36靠近插孔33的一端不会离开插孔33，防止
在巡检过程中滑动套32和航拍摄像头4掉落。
22.本实用新型的工作流程：通过将滑动套32插入安装套31，并让插杆36靠近插孔33的一端插入插孔33，使得航拍摄像头4得到固定，通过让无人机主体1起飞，带着航拍摄像头4进行巡检，当需要调节巡检的角度时，通过让伺服电机5的输出端转动，使得丝杆6转动，便于让螺纹块7移动带着连接杆8转动，这样使得安装机构3带着航拍摄像头4转动，便于让航拍摄像头4的拍摄角度变化。
23.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
24.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
25.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种风电组件巡检无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的一侧转动连接有安装机构(3)，所述安装机构(3)安装有航拍摄像头(4)，所述固定架(2)的一侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端穿过固定架(2)固定连接有丝杆(6)，是丝杆(6)螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离螺纹块(7)的一端与安装机构(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种风电组件巡检无人机，其特征在于：所述螺纹块(7)的顶端固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的顶端与固定架(2)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种风电组件巡检无人机，其特征在于：所述安装机构(3)包括安装套(31)，所述安装套(31)的内壁滑动穿插有滑动套(32)，所述滑动套(32)的底端与航拍摄像头(4)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种风电组件巡检无人机，其特征在于：所述滑动套(32)两侧开设有插孔(33)，所述安装套(31)的内侧开设有滑槽(34)，所述滑槽(34)滑动连接有滑板(35)，所述滑板(35)固定连接有插杆(36)，所述插杆(36)与安装套(31)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种风电组件巡检无人机，其特征在于：所述滑板(35)固定连接有弹簧(37)，所述弹簧(37)远离滑板(35)的一端与安装套(31)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种风电组件巡检无人机，包括无人机主体，无人机主体固定连接有固定架，固定架的一侧转动连接有安装机构，安装机构安装有航拍摄像头，固定架的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端穿过固定架固定连接有丝杆，是丝杆螺纹连接有螺纹块，螺纹块转动连接有连接杆，本实用新型的有益效果是：当需要调节巡检的角度时，通过让伺服电机的输出端转动，使得丝杆转动，便于让螺纹块移动带着连接杆转动，这样便于让连接杆的角度发生变化，这样使得安装机构带着航拍摄像头转动，便于让航拍摄像头的拍摄角度变化，实现无人机围绕风电机组的叶片和吊舱表面外观进行全面拍摄，提高了无人机的巡检效率和观察范围。提高了无人机的巡检效率和观察范围。提高了无人机的巡检效率和观察范围。


技术研发人员：曹世鹏 丁群 巨思旸 张刚伟
受保护的技术使用者：众芯汉创（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/6/20