分离装置及并联航行器的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种分离装置及并联航行器。


背景技术：

2.分离技术在航天领域具有较为广泛的应用，如火箭级间段分离、卫星分离、航天器舱段分离等。
3.现有分离装置多应用于串联式的两体分离，并不适合并联式的两体分离；与此同时现有分离装置结构复杂，作动工序复杂，在质量控制和分离安全性方面需付出较大成本。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种分离装置及并联航行器，能够解决现有技术中的技术问题。
5.本实用新型提供了一种分离装置，其中，该装置置于主动部件和从动部件之间，该装置包括支撑杆、爆炸螺栓、转轴、支撑底座和底座连接件，所述支撑杆一端通过所述爆炸螺栓与所述从动部件连接，另一端通过所述转轴与所述支撑底座连接，所述支撑底座通过所述底座连接件与所述主动部件连接，在接收到分离信号时，所述爆炸螺栓作动解锁，所述主动部件制动，所述从动部件在惯性和摩擦力的作用下带动所述支撑杆绕着转轴转动，使得所述从动部件与所述支撑杆拉开距离，以实现所述从动部件与所述主动部件分离。
6.优选地，所述支撑杆的旋转角度范围为0
°‑
90
°
。
7.优选地，所述支撑杆为l形，l形支撑杆的水平段与所述从动部件连接，l形支撑杆的垂直段与所述支撑底座连接。
8.优选地，所述支撑底座为r形，r形支撑底座的开叉部分与所述主动部件连接，r形支撑底座的非开叉部分通过转轴与所述支撑杆连接。
9.优选地，所述连接件为螺栓。
10.本实用新型还提供了一种并联航行器，其中，包括上述的分离装置。
11.通过上述技术方案，可以将支撑底座通过连接件安装在主动部件上，然后将支撑杆与从动部件通过爆炸螺栓进行连接，当接收到分离信号后，爆炸螺栓作动，实现从动部件与主动部件的分离。该分离装置结构简单，分离效果显著。并且，分离过程中支撑杆绕转轴转动，使得所述从动部件与所述支撑杆拉开距离，提高了分离过程中的安全性。
附图说明
12.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施例，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1示出了根据本实用新型实施例的一种分离装置的示意图。
14.附图标记说明
[0015]1ꢀꢀꢀ
支撑杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
2 爆炸螺栓；3
ꢀꢀꢀꢀ
转轴；
ꢀꢀꢀꢀ
4支撑底座；
[0016]5ꢀꢀꢀ
底座连接件；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
6主动部件；7
ꢀꢀꢀꢀ
从动部件。
具体实施方式
[0017]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0019]
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0020]
图1示出了根据本实用新型实施例的一种分离装置的示意图。
[0021]
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种分离装置，其中，该装置置于主动部件6和从动部件7之间，该装置包括支撑杆1、爆炸螺栓2、转轴3、支撑底座4和底座连接件5，所述支撑杆1一端通过所述爆炸螺栓2与所述从动部件7连接，另一端通过所述转轴3与所述支撑底座4连接，所述支撑底座4通过所述底座连接件5与所述主动部件6连接，在接收到分离信号时，所述爆炸螺栓2作动解锁，所述主动部件6制动，所述从动部件7在惯性和摩擦力的作用下带动所述支撑杆1绕着转轴3转动(即，支撑杆沿着运动方向向前运动，以运动方向向左为例，支撑杆绕转轴逆时针转动)，使得所述从动部件7与所述支撑杆1拉开距离，以实现所述从动部件7与所述主动部件6分离。
[0022]
通过上述技术方案，可以将支撑底座通过连接件安装在主动部件上，然后将支撑杆与从动部件通过爆炸螺栓进行连接，当接收到分离信号后，爆炸螺栓作动，实现从动部件与主动部件的分离。该分离装置结构简单，分离效果显著。并且，分离过程中支撑杆绕转轴转动，使得所述从动部件与所述支撑杆拉开距离(即，从动部件远离所述支撑杆)，提高了分离过程中的安全性。
[0023]
根据本实用新型一种实施例，所述支撑杆1的旋转角度范围为0
°‑
90
°
。
[0024]
支撑杆在该角度范围内旋转，可以确保从动部件远离所述支撑杆，实现与主动部
件的安全分离。
[0025]
根据本实用新型一种实施例，所述支撑杆1为l形，l形支撑杆的水平段与所述从动部件连接，l形支撑杆的垂直段与所述支撑底座连接。
[0026]
由此，在分离前，可以更好地实现从动部件与其他部件的连接；在分离过程中，可以更好地实现从动部件远离所述支撑杆。
[0027]
根据本实用新型一种实施例，所述支撑底座4为r形，r形支撑底座的开叉部分与所述主动部件连接，r形支撑底座的非开叉部分通过转轴与所述支撑杆连接。
[0028]
由此，可以使支撑底座与主动部件更稳固地连接。
[0029]
根据本实用新型一种实施例，所述连接件5为螺栓。
[0030]
本领域技术人员应当理解，上述连接件的描述仅仅是示例性的，并非用于限定本实用新型。
[0031]
本实用新型实施例还提供了一种并联航行器，其中，包括上述实施例中所述的分离装置。
[0032]
其中，并联航行器包括主动部件和从动部件。
[0033]
对于并联航行器，在分离前，主动部件作为主动做功的部件，带动从动部件，沿着运动方向带着从动部件前行，当接收到分离信号后，分离装置作动，主动部件制动，从动部件在惯性力和摩擦力的作用下带动支撑杆向前运动，支撑杆沿着转轴转动，从动部件与支撑杆距离拉开，实现与主动部件的分离。
[0034]
通过将上述分离装置应用于并联航行器中，可以实现从动部件与主动部件的安全可靠分离。
[0035]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0036]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0037]
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0038]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种分离装置，其特征在于，该装置置于主动部件和从动部件之间，该装置包括支撑杆、爆炸螺栓、转轴、支撑底座和底座连接件，所述支撑杆一端通过所述爆炸螺栓与所述从动部件连接，另一端通过所述转轴与所述支撑底座连接，所述支撑底座通过所述底座连接件与所述主动部件连接，在接收到分离信号时，所述爆炸螺栓作动解锁，所述主动部件制动，所述从动部件在惯性和摩擦力的作用下带动所述支撑杆绕着转轴转动，使得所述从动部件与所述支撑杆拉开距离，以实现所述从动部件与所述主动部件分离。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑杆的旋转角度范围为0
°‑
90
°
。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑杆为l形，l形支撑杆的水平段与所述从动部件连接，l形支撑杆的垂直段与所述支撑底座连接。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑底座为r形，r形支撑底座的开叉部分与所述主动部件连接，r形支撑底座的非开叉部分通过转轴与所述支撑杆连接。5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述连接件为螺栓。6.一种并联航行器，其特征在于，包括上述权利要求1-5中任一项所述的分离装置。

技术总结
本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种分离装置及航行器。其中，该装置置于主动部件和从动部件之间，该装置包括支撑杆、爆炸螺栓、转轴、支撑底座和底座连接件，所述支撑杆一端通过所述爆炸螺栓与所述从动部件连接，另一端通过所述转轴与所述支撑底座连接，所述支撑底座通过所述底座连接件与所述主动部件连接，在接收到分离信号时，所述爆炸螺栓作动解锁，所述主动部件制动，所述从动部件在惯性和摩擦力的作用下带动所述支撑杆绕着转轴转动，使得所述从动部件与所述支撑杆拉开距离，以实现所述从动部件与所述主动部件分离。该分离装置结构简单，分离效果显著。分离效果显著。分离效果显著。


技术研发人员：毛凯 侯召轩 张艳清 韩树春 翟茂春 李少伟 王晓明 徐颖蕾 高文轶 杨德林
受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/6/14