一种植保无人机用烟雾机的制作方法

1.本发明涉及植保器械技术领域，具体为一种植保无人机用烟雾机。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。喷头作为喷洒农药的关键组件，其可靠性对植保无人机至关重要。
3.但是目前市面上用于植保的无人机搭载烟雾机由于技术的相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中的喷洒植保无人机的烟雾机往往与无人机为一体式结构，这种烟雾机的喷洒效果在实际应用中相对差，喷洒行程短，并且不可拆卸，无法与手持式烟雾机共用，从而在实际应用中无法应用于不同的工况当中。所以我们提出了一种植保无人机用烟雾机，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种植保无人机用烟雾机，以解决上述背景技术提出的目前市面上用于植保的无人机搭载烟雾机由于技术的相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中的喷洒植保无人机的烟雾机往往与无人机为一体式结构，这种烟雾机的喷洒效果在实际应用中相对差，喷洒行程短，并且不可拆卸，无法与手持式烟雾机共用，从而在实际应用中无法应用于不同的工况当中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机用烟雾机，包括无人机主机、液料存储主体、电源连接线、烟雾机主体和连接金具，所述无人机主机上设置有所述液料存储主体，所述无人机主机上安装有所述电源连接线，且电源连接线另一端连接有所述烟雾机主体，所述烟雾机主体上安装有连接金具，且连接金具另一端连接有无人机主机；
6.所述无人机主机包括推动系统、支架、限位套、电源接口、金属片和电池，所述推动系统下方安装有支架，且支架的底部上设置有限位套，所述推动系统后面开设有电源接口，且电源接口上分布有金属片，所述电源接口上电性连接有电池；
7.所述液料存储主体包括药剂储料箱、药剂泵、助剂储料箱和燃料罐，所述支架中间位置安装有药剂储料箱，所述药剂储料箱底部设置有药剂泵，所述支架底部安装有助剂储料箱，所述限位套内部安装有燃料罐；
8.所述电源连接线包括取电头、开槽和连接导线，所述取电头上开设有开槽，且取电头上连接有连接导线，所述金属片上安装有取电头；
9.所述烟雾机主体包括壳体、防风罩、盘管、拉瓦尔喷头、连接管、药剂管、通风槽、喷枪、燃料管道、稳压调节阀、脉冲点火器、助剂管道、通孔、助剂泵、变压器、遥控接收器、风扇
和电源线，所述壳体正面安装有防风罩，且防风罩内部设置有盘管，所述盘管的前端连接有拉瓦尔喷头，且拉瓦尔喷头侧面连接有连接管，所述连接管上套接有药剂管，且药剂管另一端连接有药剂泵，所述防风罩正面开设有通风槽，所述盘管后方设置有喷枪，且喷枪上连接有燃料管道，所述燃料管道上安装有稳压调节阀，所述燃料管道另一端连接有燃料罐，所述喷枪的前端安装有脉冲点火器，所述盘管后端连接有助剂管道，所述壳体与防风罩连接处开设有通孔，所述助剂管道上安装有助剂泵，且助剂管道另一端连接有助剂储料箱，所述壳体底部安装有变压器，且壳体底部设置有遥控接收器，所述壳体内部后端安装有风扇，所述变压器上连接有电源线；
10.所述连接金具包括卡箍和快拆夹具，所述卡箍上连接有快拆夹具，且卡箍安装于防风罩上，所述快拆夹具连接于支架的底部。
11.优选的，所述燃料罐在限位套上的安装方式为可拆卸安装。
12.优选的，所述盘管的形状呈圆锥形，且盘管直径小的一端位于防风罩的内部前端。
13.优选的，所述拉瓦尔喷头的开口方向向下，且拉瓦尔喷头内部与述盘管和连接管两者之间均相连通。
14.优选的，所述通孔以防风罩的轴心为基准阵列均匀分布，且壳体内部通过通孔与防风罩内部相连通。
15.优选的，所述助剂泵的堵转压力至少为2兆帕。
16.优选的，所述连接导线与电源线之间采用子母插头进行连接，且电池输出的电压通过变压器进行降压。
17.优选的，所述卡箍在防风罩上分布有两组，且卡箍在防风罩上的安装方式为可调节活动安装。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该植保无人机用烟雾机：
19.(1)设置有电源连接线，电源连接线安装于无人机主体的电源接口上，实现烟雾机主体与无人机主体共用电池，通过这种方式使得烟雾机主体搭载在无人机主体上无需外配烟雾机主体专用电池，从而达到减少不必要的搭载重量；
20.(2)设置有拉瓦尔喷头和盘管，盘管呈圆锥状通过这种方式在进行加热的时候能够高效的进行换热，从而使得盘管内部的助剂能够充分汽化，并且配合拉瓦尔喷头能够进行高效喷洒同时烟雾颗粒更加绵密；
21.(3)设置有稳压调节阀和风扇，通过稳压调节阀来实现对燃料罐流量的控制，并且配合风扇使得燃烧更加的充分，保证喷洒出的烟雾质量得到保障；
22.(4)设置有连接金具通过连接金具来实现将烟雾机主体安装在支架上，同时采用快拆夹具与支架进行连接从而使得装置在进行安装和拆卸的时候更加的快捷，并且实现手持式烟雾机的搭载共用功能。
附图说明
23.图1为本发明一种植保无人机用烟雾机主体结构示意图；
24.图2为本发明一种植保无人机用烟雾机后视结构示意图；
25.图3为本发明一种植保无人机用烟雾机药剂储料箱安装结构示意图；
26.图4为本发明一种植保无人机用烟雾机无人机主机结构示意图；
27.图5为本发明一种植保无人机用烟雾机烟雾机主体结构示意图；
28.图6为本发明一种植保无人机用烟雾机烟雾机主体剖视结构示意图；
29.图7为本发明一种植保无人机用烟雾机斜后方结构示意图；
30.图8为本发明一种植保无人机用烟雾机电源连接线结构示意图；
31.图9为本发明一种植保无人机用烟雾机拉瓦尔喷头剖视结构示意图；
32.图10为本发明一种植保无人机用烟雾机图4中a处结构示意图。
33.图中：101、推动系统；102、支架；103、限位套；104、电源接口；105、金属片；106、电池；201、药剂储料箱；202、药剂泵；203、助剂储料箱；204、燃料罐；301、取电头；302、开槽；303、连接导线；401、壳体；402、防风罩；403、盘管；404、拉瓦尔喷头；405、连接管；406、药剂管；407、通风槽；408、喷枪；409、燃料管道；410、稳压调节阀；411、脉冲点火器；412、助剂管道；413、通孔；414、助剂泵；415、变压器；416、遥控接收器；417、风扇；418、电源线；501、卡箍；502、快拆夹具。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种植保无人机用烟雾机，包括无人机主机、液料存储主体、电源连接线、烟雾机主体和连接金具，无人机主机上设置有液料存储主体，无人机主机上安装有电源连接线，且电源连接线另一端连接有烟雾机主体，烟雾机主体上安装有连接金具，且连接金具另一端连接有无人机主机；
36.无人机主机包括推动系统101、支架102、限位套103、电源接口104、金属片105和电池106，推动系统101下方安装有支架102，且支架102的底部上设置有限位套103，推动系统101后面开设有电源接口104，且电源接口104上分布有金属片105，电源接口104上电性连接有电池106；
37.液料存储主体包括药剂储料箱201、药剂泵202、助剂储料箱203和燃料罐204，支架102中间位置安装有药剂储料箱201，药剂储料箱201底部设置有药剂泵202，支架102底部安装有助剂储料箱203，限位套103内部安装有燃料罐204；
38.电源连接线包括取电头301、开槽302和连接导线303，取电头301上开设有开槽302，且取电头301上连接有连接导线303，金属片105上安装有取电头301；
39.烟雾机主体包括壳体401、防风罩402、盘管403、拉瓦尔喷头404、连接管405、药剂管406、通风槽407、喷枪408、燃料管道409、稳压调节阀410、脉冲点火器411、助剂管道412、通孔413、助剂泵414、变压器415、遥控接收器416和风扇417和电源线418，壳体401正面安装有防风罩402，且防风罩402内部设置有盘管403，盘管403的前端连接有拉瓦尔喷头404，且拉瓦尔喷头404侧面连接有连接管405，连接管405上套接有药剂管406，且药剂管406另一端连接有药剂泵202，防风罩402正面开设有通风槽407，盘管403后方设置有喷枪408，且喷枪408上连接有燃料管道409，燃料管道409上安装有稳压调节阀410，燃料管道409另一端连接有燃料罐204，喷枪408的前端安装有脉冲点火器411，盘管403后端连接有助剂管道412，壳
体401与防风罩402连接处开设有通孔413，助剂管道412上安装有助剂泵414，且助剂管道412另一端连接有助剂储料箱203，壳体401底部安装有变压器415，且壳体401底部设置有遥控接收器416，壳体401内部后端安装有风扇417，变压器415上连接有电源线418；
40.连接金具包括卡箍501和快拆夹具502，卡箍501上连接有快拆夹具502，且卡箍501安装于防风罩402上，快拆夹具502连接于支架102的底部。
41.燃料罐204在限位套103上的安装方式为可拆卸安装。
42.盘管403的形状呈圆锥形，且盘管403直径小的一端位于防风罩402的内部前端。
43.拉瓦尔喷头404的开口方向向下，且拉瓦尔喷头404内部与述盘管403和连接管405两者之间均相连通。
44.通孔413以防风罩402的轴心为基准阵列均匀分布，且壳体401内部通过通孔413与防风罩402内部相连通。
45.助剂泵414的堵转压力至少为2兆帕。
46.连接导线303与电源线418之间采用子母插头进行连接，且电池106输出的电压通过变压器415进行降压。
47.卡箍501在防风罩402上分布有两组，且卡箍501在防风罩402上的安装方式为可调节活动安装。
48.本实施例的工作原理：在使用该植保无人机用烟雾机时，首先，将卡箍501安装至防风罩402上，之后通过快拆夹具502将烟雾机主体安装至无人机主体上的支架102上，接着通过子母插头将连接导线303与电源线418进行连接，并且将连接导线303另一端取电头301的开槽302对准电源接口104上的金属片105进行安装，嵌入至金属片105上后将电池106安装至电源接口104上。然后将药剂管406安装至药剂泵202上，燃料管道409连接至燃料罐204上，助剂管道412安装至助剂储料箱203上。
49.在进行喷洒的时候启动推动系统101进行飞行，飞行至合适的区域后通过操控人员端的遥控器遥控烟雾机主体，通过遥控接收器416接收指令启动稳压调节阀410，使得燃料罐204通过燃料管道409进入到喷枪408中，同时启动脉冲点火器411点火，并且开启风扇417对盘管403进行加热。紧接着通过助剂泵414将助剂储料箱203内部的物料进行抽取并且排至盘管403内部进行加热汽化，汽化后的烟雾再经过拉瓦尔喷头404的拉瓦尔效应以高速喷射的方式喷出。随后启动药剂储料箱201上的药剂泵202将药剂排至拉瓦尔喷头404中跟随高速烟雾一同喷洒出设备对植物进行喷洒，由于高速射流的影响药剂会被撕碎成微小的颗粒。最后在对烟雾机主体进行供电时首先通过变压器415将电压降低在进行供给。这就是整个工作流程。且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
50.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种植保无人机用烟雾机，包括无人机主机、液料存储主体、电源连接线、烟雾机主体和连接金具，其特征在于：所述无人机主机上设置有所述液料存储主体，所述无人机主机上安装有所述电源连接线，且电源连接线另一端连接有所述烟雾机主体，所述烟雾机主体上安装有连接金具，且连接金具另一端连接有无人机主机；所述无人机主机包括推动系统(101)、支架(102)、限位套(103)、电源接口(104)、金属片(105)和电池(106)，所述推动系统(101)下方安装有支架(102)，且支架(102)的底部上设置有限位套(103)，所述推动系统(101)后面开设有电源接口(104)，且电源接口(104)上分布有金属片(105)，所述电源接口(104)上电性连接有电池(106)；所述液料存储主体包括药剂储料箱(201)、药剂泵(202)、助剂储料箱(203)和燃料罐(204)，所述支架(102)中间位置安装有药剂储料箱(201)，所述药剂储料箱(201)底部设置有药剂泵(202)，所述支架(102)底部安装有助剂储料箱(203)，所述限位套(103)内部安装有燃料罐(204)；所述电源连接线包括取电头(301)、开槽(302)和连接导线(303)，所述取电头(301)上开设有开槽(302)，且取电头(301)上连接有连接导线(303)，所述金属片(105)上安装有取电头(301)；所述烟雾机主体包括壳体(401)、防风罩(402)、盘管(403)、拉瓦尔喷头(404)、连接管(405)、药剂管(406)、通风槽(407)、喷枪(408)、燃料管道(409)、稳压调节阀(410)、脉冲点火器(411)、助剂管道(412)、通孔(413)、助剂泵(414)、变压器(415)、遥控接收器(416)、风扇(417)和电源线(418)，所述壳体(401)正面安装有防风罩(402)，且防风罩(402)内部设置有盘管(403)，所述盘管(403)的前端连接有拉瓦尔喷头(404)，且拉瓦尔喷头(404)侧面连接有连接管(405)，所述连接管(405)上套接有药剂管(406)，且药剂管(406)另一端连接有药剂泵(202)，所述防风罩(402)正面开设有通风槽(407)，所述盘管(403)后方设置有喷枪(408)，且喷枪(408)上连接有燃料管道(409)，所述燃料管道(409)上安装有稳压调节阀(410)，所述燃料管道(409)另一端连接有燃料罐(204)，所述喷枪(408)的前端安装有脉冲点火器(411)，所述盘管(403)后端连接有助剂管道(412)，所述壳体(401)与防风罩(402)连接处开设有通孔(413)，所述助剂管道(412)上安装有助剂泵(414)，且助剂管道(412)另一端连接有助剂储料箱(203)，所述壳体(401)底部安装有变压器(415)，且壳体(401)底部设置有遥控接收器(416)，所述壳体(401)内部后端安装有风扇(417)，所述变压器(415)上连接有电源线(418)；所述连接金具包括卡箍(501)和快拆夹具(502)，所述卡箍(501)上连接有快拆夹具(502)，且卡箍(501)安装于防风罩(402)上，所述快拆夹具(502)连接于支架(102)的底部。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用烟雾机，其特征在于：所述燃料罐(204)在限位套(103)上的安装方式为可拆卸安装。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用烟雾机，其特征在于：所述盘管(403)的形状呈圆锥形，且盘管(403)直径小的一端位于防风罩(402)的内部前端。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用烟雾机，其特征在于：所述拉瓦尔喷头(404)的开口方向向下，且拉瓦尔喷头(404)内部与述盘管(403)和连接管(405)两者之间均相连通。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用烟雾机，其特征在于：所述通孔(413)以防
风罩(402)的轴心为基准阵列均匀分布，且壳体(401)内部通过通孔(413)与防风罩(402)内部相连通。6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用烟雾机，其特征在于：所述助剂泵(414)的堵转压力至少为2兆帕。7.根据权利要求1所述的一种植保无人机用烟雾机，其特征在于：所述连接导线(303)与电源线(418)之间采用子母插头进行连接，且电池(106)输出的电压通过变压器(415)进行降压。8.根据权利要求1所述的一种植保无人机用烟雾机，其特征在于：所述卡箍(501)在防风罩(402)上分布有两组，且卡箍(501)在防风罩(402)上的安装方式为可调节活动安装。

技术总结
本发明公开了一种植保无人机用烟雾机，涉及植保器械技术领域，包括无人机主机、液料存储主体、电源连接线、烟雾机主体和连接金具，所述无人机主机上设置有所述液料存储主体，所述无人机主机上安装有所述电源连接线，且电源连接线另一端连接有所述烟雾机主体，所述烟雾机主体上安装有连接金具，且连接金具另一端连接有无人机主机；设置有拉瓦尔喷头和盘管，盘管呈圆锥状通过这种方式在进行加热的时候能够高效的进行换热，从而使得盘管内部的助剂能够充分汽化，并且配合拉瓦尔喷头能够进行高效喷洒同时烟雾颗粒更加绵密。洒同时烟雾颗粒更加绵密。洒同时烟雾颗粒更加绵密。


技术研发人员：唐小华
受保护的技术使用者：芜湖快螳螂智能设备有限公司
技术研发日：2023.03.25
技术公布日：2023/6/14