森林巡检消防无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及森林巡检消防无人机。


背景技术：

2.森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。尽管当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上，却依然尚未取得长久的进展；
3.森林火灾危害大，扑灭困难，于是森林日常的防火巡检非常重要，通过巡检发现处于萌芽状态的火灾隐患，立即扑灭防患于未然。森林火灾因为常常处在深山老林中，不易发现，故而发现火灾对于早扑灭火灾具有重要意义。然而目前国内的森林防火巡检方面的技术比较落后，主要是靠固定瞭望塔、人工巡检、建立固定视频监控系统等传统的方式，并且现有的巡检无人机本身不具备灭火功能，在巡检的过程中，发现下方出现火灾时只能够将信号传递给工作人员，使得工作人员赶来灭火，不利于对火情进行控制作用，使得火情更加的严重。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供森林巡检消防无人机，解决了现有技术中巡检无人机本身不具备灭火功能，在巡检的过程中，发现下方出现火灾时只能够将信号传递给工作人员，使得工作人员赶来灭火，不利于对火情进行控制作用，使得火情更加严重的问题
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，森林巡检消防无人机，包括机体，所述机体的两端固定连接有连接架，所述连接架的上端设置有螺旋桨，所述连接架的下端固定连接有支撑架，所述机体的下端固定连接有固定架，所述固定架的一侧设置有第一驱动电机；
6.所述第一驱动电机的输出端贯穿向内设置有双向螺杆，所述双向螺杆的上螺纹连接有螺纹块，所述固定架的底部贯穿设置有滑槽，所述螺纹块的下端贯穿滑槽向下设置有安装壳，所述安装壳的内侧底部设置有斜板。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定架的内部固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块的下端与螺纹块固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定架的一侧设置有连接壳，所述连接壳的内部设置有信号接收器。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述信号接收器的一侧设置有控制器，所述连接壳的内侧底部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿向下设置有摄像头。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑架的下端设置有缓冲底座，所述缓冲
底座的内部设置有限位槽。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述限位槽的内侧底部固定连接有阻尼弹簧，所述支撑架的下端贯穿限位槽与阻尼弹簧固定连接。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.1、与现有技术相比，该森林巡检消防无人机通过设置螺纹驱动组件能够使得机体底部的两个安装壳进行相对滑动，使得安装壳张开，将内部的灭火弹进行抛投实现灭火作用，有利于对小型火灾进行控制，且通过在安装壳的内部设置斜板能够使得内部的灭火弹更好的抛投，增加整个消防无人机的便捷性以及实用性；
14.2、与现有技术相比，该森林巡检消防无人机通过控制模块能够使得工作人员对其进行远程操控，同时通过摄像头以及转动组件能够方便工作人员进行森林观察巡检工作，保证第一时间掌握森林的内部信息；
15.3、与现有技术相比，该森林巡检消防无人机通过在两端设置缓冲减震组件能够实现对无人机的缓冲减震功能，保证无人机在降落时不会受到振动导致内部的零件损坏，增加整体的稳定性。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步的说明；
18.图1为本实用新型森林巡检消防无人机的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型森林巡检消防无人机的固定架内部结构示意图；
20.图3为本实用新型森林巡检消防无人机的机体底部示意图；
21.图4为本实用新型森林巡检消防无人机的连接壳内部示意图；
22.图5为本实用新型森林巡检消防无人机的安装壳立体图。
23.图例说明：
24.1、连接架；2、机体；3、固定架；4、螺旋桨；5、缓冲底座；6、阻尼弹簧；7、安装壳；8、限位槽；9、滑杆；10、滑块；11、双向螺杆；12、螺纹块；13、第一驱动电机；14、摄像头；15、滑槽；16、信号接收器；17、控制器；18、第二驱动电机；19、支撑架；20、斜板；21、连接壳。
具体实施方式
25.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
26.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：森林巡检消防无人机，包括机体2，机体2的两端固定连接有连接架1，连接架1的上端设置有螺旋桨4，通过螺旋桨4的转动能够使得无人机进行正常的飞行工作，连接架1的下端固定连接有支撑架19，机体2的下端固定连接有固定架3，固定架3的一侧设置有第一驱动电机13，第一驱动电机13的输出端贯穿向内设置有双向螺杆11，通过启动第一驱动电机13能够使得内部的双向螺杆11进行转动，双向
螺杆11的上螺纹连接有螺纹块12，固定架3的底部贯穿设置有滑槽15，螺纹块12的下端贯穿滑槽15向下设置有安装壳7，安装壳7的内侧底部设置有斜板20，固定架3的内部固定连接有滑杆9，滑杆9上滑动连接有滑块10，滑块10的下端与螺纹块12固定连接，通过上端的滑杆9以及滑块10能够对两个螺纹块12进行限制，且在螺纹连接以及滑槽15的作用下使得螺纹块12带动下方的两个安装壳7向外移动，安装壳7在移动至最外端时，内部的灭火弹在底部的斜板20作用下能够从内部滚出，实现对灭火的抛投作用，灭火弹为干粉灭火弹，能够对小面积的起火情况进行扑灭工作，能够为消防人员的扑救争取时间，防止火情的蔓延；
27.固定架3的一侧设置有连接壳21，连接壳21的内部设置有信号接收器16，信号接收器16的一侧设置有控制器17，连接壳21的内侧底部固定连接有第二驱动电机18，第二驱动电机18的输出端贯穿向下设置有摄像头14，通过第二驱动电机18能够带动下方的摄像头14进行转动，从而对不同角度的视角进行观察，并且通过信号接收器16能够将画面传输至设备上，使得工作人员对情况进行掌控，并且通过输入指令能够使得控制器17控制无人机上的器件进行工作；
28.支撑架19的下端设置有缓冲底座5，缓冲底座5的内部设置有限位槽8，限位槽8的内侧底部固定连接有阻尼弹簧6，支撑架19的下端贯穿限位槽8与阻尼弹簧6固定连接，无人机在降落的过程中底部的缓冲底座5首先与地面进行接触，在受到振动时，支撑架19会对限位槽8内部的阻尼弹簧6进行挤压，在阻尼弹簧6的作用下能够实现其缓冲减震功能，保证无人机在降落时不会受到振动导致内部的零件损坏，增加整体的稳定性，且该装置中的阻尼弹簧6由阻尼器以及弹簧组成，能够实现其缓冲减震的功能。
29.工作原理：该装置在进行工作时，通过内部的信号接收器16能够使得工作人员对其进行远程操控，并且通过控制器17对其进行启动，无人机在飞行的过程中，底部的摄像头14能够将森林上方的情况及时地反馈给工作人员，从而实现其远程巡检工作，且在第一驱动电机13的作用下能够实现其摄像头14的转向工作，方便进行全方位地观察，而当在巡检的过程中发现下方出现起火的现象时，工作人员控制机体2飞行至火灾发生的正上方，接着控制第二驱动电机18启动，内部的双向螺杆11进行转动，在螺纹连接以及滑槽15的作用下能够使得螺纹块12带动下方的两个安装壳7向外移动，安装壳7在移动至最外端时，内部的灭火弹在底部的斜板20作用下能够从内部滚出，实现对灭火的抛投作用，灭火弹为干粉灭火弹，能够对小面积的起火情况进行扑灭工作，能够为消防人员的扑救争取时间，防止火情的蔓延，增加整个无人机的实用性。
30.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.森林巡检消防无人机，包括机体(2)，其特征在于：所述机体(2)的两端固定连接有连接架(1)，所述连接架(1)的上端设置有螺旋桨(4)，所述连接架(1)的下端固定连接有支撑架(19)，所述机体(2)的下端固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的一侧设置有第一驱动电机(13)；所述第一驱动电机(13)的输出端贯穿向内设置有双向螺杆(11)，所述双向螺杆(11)的上螺纹连接有螺纹块(12)，所述固定架(3)的底部贯穿设置有滑槽(15)，所述螺纹块(12)的下端贯穿滑槽(15)向下设置有安装壳(7)，所述安装壳(7)的内侧底部设置有斜板(20)。2.根据权利要求1所述的森林巡检消防无人机，其特征在于，所述固定架(3)的内部固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)上滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的下端与螺纹块(12)固定连接。3.根据权利要求1所述的森林巡检消防无人机，其特征在于，所述固定架(3)的一侧设置有连接壳(21)，所述连接壳(21)的内部设置有信号接收器(16)。4.根据权利要求3所述的森林巡检消防无人机，其特征在于，所述信号接收器(16)的一侧设置有控制器(17)，所述连接壳(21)的内侧底部固定连接有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端贯穿向下设置有摄像头(14)。5.根据权利要求1所述的森林巡检消防无人机，其特征在于，所述支撑架(19)的下端设置有缓冲底座(5)，所述缓冲底座(5)的内部设置有限位槽(8)。6.根据权利要求5所述的森林巡检消防无人机，其特征在于，所述限位槽(8)的内侧底部固定连接有阻尼弹簧(6)，所述支撑架(19)的下端贯穿限位槽(8)与阻尼弹簧(6)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了森林巡检消防无人机，包括机体，所述机体的两端固定连接有连接架，所述连接架的上端设置有螺旋桨，所述连接架的下端固定连接有支撑架，所述机体的下端固定连接有固定架，所述固定架的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿向内设置有双向螺杆，所述双向螺杆的上螺纹连接有螺纹块，所述固定架的底部贯穿设置有滑槽，通过设置螺纹驱动组件能够使得机体底部的两个安装壳进行相对滑动，使得安装壳张开，将内部的灭火弹进行抛投实现灭火作用，有利于对小型火灾进行控制，且通过在安装壳的内部设置斜板能够使得内部的灭火弹更好地抛投，增加整个消防无人机的便捷性以及实用性。人机的便捷性以及实用性。人机的便捷性以及实用性。


技术研发人员：周忠明 李杰 唐建江 周前
受保护的技术使用者：浙江翔龙航空科技有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/7