一种无人机多旋翼结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机多旋翼结构。


背景技术：

2.无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，特别是多旋翼无人机，其越来越多的出现在人们的日常生活、工作和娱乐中。
3.现有技术中，在将螺旋桨安装到转动轴上时，需要通过螺母进行连接，在每次安装时，需要检查螺母是否与螺旋桨连接可靠，每次转动螺母都需要专业的工具才可以转动螺母，不方便使用；且螺母在使用时，会发生松动，而螺旋桨松动后，会导致飞行姿态改变，容易导致炸机。
4.为此，我们提出一种无人机多旋翼结构。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有的技术问题，提供一种无人机多旋翼结构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种无人机多旋翼结构，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有支持无人机本体用的三组支持腿，所述无人机本体外侧等间距固定连接有对接块，每个对接块的外侧均开设有贯穿对接块顶部限位槽，对接块的内侧连通无人机本体的内部，每个限位槽的内部均设置有活动连接的机翼装置，机翼装置的尾端依次穿过限位槽和对接孔并且延伸到无人机本体的内部，每个对接块的外侧对称开设有两组固定槽，每个固定槽的内部均螺纹连接有延伸到限位槽内部的第一固定栓，每个第一固定栓与机翼装置尾端外侧的螺纹孔螺纹相连接，限位槽的顶部开设处设置有螺纹连接的锁定装置。
7.优选的，所述机翼装置包括机翼主干以及机翼主干顶部首端的螺旋桨，机翼主干的内部设置有驱动螺旋桨转动的电机。
8.优选的，所述锁定装置包括呈框型的密封盖，每个对接块的顶部开设有连通对应固定槽内部的定位孔，密封盖的两侧插入密封盖延伸到固定槽的内部，密封盖的内部两侧紧贴对应固定槽内部的第一固定栓。
9.优选的，所述密封盖的顶部螺纹连接有第二固定栓，密封盖的内侧固定安装有与第二固定栓相适配的连接板。
10.优选的，两个所述固定槽均为凸起相互远离的凸行凹槽。
11.优选的，每个所述密封盖的内侧均安装有具有弹性的橡胶垫。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种无人机多旋翼结构。具备以下有益效果：
14.(1)、该一种无人机多旋翼结构，当机翼装置的尾端插入对应对接块内部时，两个内部凸行的固定槽方便操作第一固定栓螺纹延伸限位槽的内部，通过第一固定栓将机翼装
置外侧进行固定，然后在限位槽的上方盖上密封盖，密封盖插入定位孔内部通过第二固定栓和连接板螺纹固定，将固定机翼装置外侧的第一固定栓两侧抵住密封盖的内侧壁面上，避免第一固定栓在无人机本体剧烈飞行时发生震动导致第一固定栓从固定槽的脱落，发生机翼装置松动后，会导致飞行姿态改变，容易导致炸机的情况发生，提高无人机本体在飞行中的稳定性和安全性。
15.(2)、该一种无人机多旋翼结构，通过弹性的橡胶垫向下挤压限位槽内部的机翼主干，不仅保护机翼主干的接触面不会受到挤压磨损，同时橡胶垫进一步的加强对插入限位槽内部机翼主干的固定效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型无人机多旋翼结构拆分图；
19.图2为本实用新型机翼装置与对接块前侧拆分图；
20.图3为本实用新型无人机多旋翼结构侧视图；
21.图4为本实用新型机翼装置与对接块后视拆分图。
22.图例说明：
23.1、无人机本体；2、机翼主干；3、螺旋桨；4、对接块；5、对接孔；6、限位槽；7、固定槽；8、第一固定栓；9、定位孔；10、密封盖；11、连接板；12、第二固定栓；13、橡胶垫；14、支持腿。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：一种无人机多旋翼结构，如图1-图4所示，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有支持无人机本体1用的三组支持腿14。
26.无人机本体1外侧等间距固定连接有对接块4，每个对接块4的外侧均开设有贯穿对接块4顶部限位槽6，对接块4的内侧连通无人机本体1的内部，每个限位槽6的内部均设置有活动连接的机翼装置，机翼装置的尾端依次穿过限位槽6和对接孔5并且延伸到无人机本体1的内部，每个对接块4的外侧对称开设有两组固定槽7，两个固定槽7均为凸起相互远离的凸行凹槽。
27.每个固定槽7的内部均螺纹连接有延伸到限位槽6内部的第一固定栓8，每个第一固定栓8与机翼装置尾端外侧的螺纹孔螺纹相连接，限位槽6的顶部开设处设置有螺纹连接的锁定装置。
28.进一步的，机翼装置包括机翼主干2以及机翼主干2顶部首端的螺旋桨3，机翼主干2的内部设置有驱动螺旋桨3转动的电机，本方案中的机翼装置属于常规技术结构，因此过多工作原理不做赘。
29.其中，锁定装置包括呈框型的密封盖10，每个对接块4的顶部开设有连通对应固定槽7内部的定位孔9，密封盖10的两侧插入密封盖10延伸到固定槽7的内部，密封盖10的内部两侧紧贴对应固定槽7内部的第一固定栓8；密封盖10的顶部螺纹连接有第二固定栓12，密封盖10的内侧固定安装有与第二固定栓12相适配的连接板11。
30.为了避免密封盖10对机翼主干2接触面发生挤压损伤，在密封盖10每个密封盖10的内侧均安装有具有弹性的橡胶垫13，通过弹性的橡胶垫13向下挤压限位槽6内部的机翼主干2，不仅保护机翼主干2的接触面不会受到挤压磨损，同时橡胶垫13进一步的加强对插入限位槽6内部机翼主干2的固定效果。
31.本实用新型的工作原理：每个无人机本体1的外侧通过设置有与机翼装置相适配的对接块4，当机翼装置的尾端插入对应对接块4内部时，两个内部凸行的固定槽7方便操作第一固定栓8螺纹延伸限位槽6的内部，通过第一固定栓8将机翼装置外侧进行固定，然后在限位槽6的上方盖上密封盖10，密封盖10插入定位孔9内部通过第二固定栓12和连接板11螺纹固定，将固定机翼装置外侧的第一固定栓8两侧抵住密封盖10的内侧壁面上，避免第一固定栓8在无人机本体1剧烈飞行时发生震动导致第一固定栓8从固定槽7的脱落，发生机翼装置松动后，会导致飞行姿态改变，容易导致炸机的情况发生，提高无人机本体1在飞行中的稳定性和安全性。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种无人机多旋翼结构，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的底部设置有支持无人机本体(1)用的三组支持腿(14)，其特征在于：所述无人机本体(1)外侧等间距固定连接有对接块(4)，每个对接块(4)的外侧均开设有贯穿对接块(4)顶部限位槽(6)，对接块(4)的内侧连通无人机本体(1)的内部，每个限位槽(6)的内部均设置有活动连接的机翼装置，机翼装置的尾端依次穿过限位槽(6)和对接孔(5)并且延伸到无人机本体(1)的内部，每个对接块(4)的外侧对称开设有两组固定槽(7)，每个固定槽(7)的内部均螺纹连接有延伸到限位槽(6)内部的第一固定栓(8)，每个第一固定栓(8)与机翼装置尾端外侧的螺纹孔螺纹相连接，限位槽(6)的顶部开设处设置有螺纹连接的锁定装置。2.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构，其特征在于：所述机翼装置包括机翼主干(2)以及机翼主干(2)顶部首端的螺旋桨(3)，机翼主干(2)的内部设置有驱动螺旋桨(3)转动的电机。3.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构，其特征在于：所述锁定装置包括呈框型的密封盖(10)，每个对接块(4)的顶部开设有连通对应固定槽(7)内部的定位孔(9)，密封盖(10)的两侧插入密封盖(10)延伸到固定槽(7)的内部，密封盖(10)的内部两侧紧贴对应固定槽(7)内部的第一固定栓(8)。4.根据权利要求3所述的一种无人机多旋翼结构，其特征在于：所述密封盖(10)的顶部螺纹连接有第二固定栓(12)，密封盖(10)的内侧固定安装有与第二固定栓(12)相适配的连接板(11)。5.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构，其特征在于：两个所述固定槽(7)均为凸起相互远离的凸行凹槽。6.根据权利要求3所述的一种无人机多旋翼结构，其特征在于：每个所述密封盖(10)的内侧均安装有具有弹性的橡胶垫(13)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机多旋翼结构，包括无人机本体，无人机本体外侧等间距固定连接有对接块，每个对接块的外侧均开设有贯穿对接块顶部限位槽，每个限位槽的内部均设置有活动连接的机翼装置，每个对接块的外侧对称开设有两组固定槽，每个固定槽的内部均螺纹连接有延伸到限位槽内部的第一固定栓，限位槽的顶部开设处设置有螺纹连接的锁定装置；本实用新型中，当机翼装置的尾端插入对应对接块内部时，通过第一固定栓将机翼装置外侧进行固定，然后在限位槽的上方盖上密封盖，密封盖插入定位孔内部通过第二固定栓和连接板螺纹固定，提高无人机本体在飞行中的稳定性和安全性。稳定性和安全性。稳定性和安全性。


技术研发人员：陈星志 古晓琴 张峻砜
受保护的技术使用者：泸州深远世宁无人机科技有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/7