一种无人机的机架结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的机架结构。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人机逐渐步入人们的生活，越来越多的领域都在使用无人机代替人工作业，在无人机特殊功能日趋完善的同时，无人机自身的结构也要求越来越高，目前，旋翼类无人机的机架多呈放射状的“x”型或“十”型，并且主要采用四至八旋翼为主体结构；机架的一部分连接动力系统。
3.但是，现有无人机的减震主要取决于材料本身的硬度，受到冲击较大无法缓冲卸力，容易导致内部元件损坏的问题，现有对无人机降落受到震动，多采用支架缓冲技术，但是缺少对无人机的外壳防护效果，单单靠材料本身，对于一些市场中便宜的无人机，结构材质差，无人机的外壳防护能力和抗震能力弱，导致无人机外壳多次碰撞会导致外壳损坏。
4.为此，我们提出一种无人机的机架结构。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有的技术问题，提供一种无人机的机架结构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种无人机的机架结构，包括无人机外壳主体以及无人机外壳主体顶部相适配的顶盖，所述无人机外壳主体的横截面呈四边形且无人机外壳主体的侧边呈弧形，所述无人机外壳主体的内部向外分别开设有内侧槽和防护槽，每个防护槽对应无人机外壳主体的弧形表面均设置有两组连接块，每两组连接块之间均设置有弹性组件，内侧槽的内部设置有贯穿顶盖顶部的螺旋桨装置，无人机外壳主体的底部设置有四组支撑组件，无人机外壳主体的底部中心处设置有可升降用的探头组件。
7.作为优选，所述弹性组件包括呈弧形的弹簧以及串在弹簧外侧的橡胶条，弹簧的两端与对应两组连接块相连接。
8.作为优选，所述内侧槽呈十字型的凹槽。
9.作为优选，所述支撑组件包括与无人机外壳主体底部连接的微型液压杆，微型液压杆的下端连接有支持垫，支持垫的底部活动连接有滚球。
10.作为优选，所述探头组件包括呈矩形的移动块，移动块的前后以及底部分别连接有探头本体，移动块的顶部与无人机外壳主体的底部之间连接有电动伸缩杆。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种无人机的机架结构。具备以下有益效果：
13.(1)、该一种无人机的机架结构，通过在无人机外壳主体的内部开设有内侧槽和防护槽，对应无人机外壳主体的弧形防护槽内部设置有弹性组件，当无人机外壳主体的外侧弧形表面受到碰撞时，在两组连接块之间具有弹性的弹簧和橡胶条可将外部冲击力进行缓冲，增强无人机外壳主体外壳的防护效果，提高抗碰撞能力，提高整体结构强度。
14.(2)、该一种无人机的机架结构，当支撑组件随着无人机外壳主体降落时会下压收缩，提高无人机外壳主体降落的缓冲防护效果。
15.(3)、该一种无人机的机架结构，本无人机在飞行时，可对前后与底部进行多角度实时拍摄，同时根据电动伸缩杆伸缩可调节无人机拍摄角度；同时向上收缩探头组件，可对无人机主体底部的探头组件起到防护效果，避免会地面之间发生碰撞。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型无人机的机架正面示意图；
19.图2为本实用新型无人机的机架的内部结构示意图；
20.图3为本实用新型无人机的机架底部仰视图。
21.图例说明：
22.1、无人机外壳主体；2、顶盖；3、螺旋桨装置；4、内侧槽；5、防护槽；6、连接块；7、弹簧；8、橡胶条；9、微型液压杆；10、支持垫；11、滚球；12、电动伸缩杆；13、移动块；14、探头本体。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例：一种无人机的机架结构，如图1-图3所示，包括无人机外壳主体1以及无人机外壳主体1顶部相适配的顶盖2，无人机外壳主体1的横截面呈四边形且无人机外壳主体1的侧边呈弧形，无人机外壳主体1的内部向外分别开设有内侧槽4和防护槽5，内侧槽4呈十字型的凹槽，具体如图2所示；
25.每个防护槽5对应无人机外壳主体1的弧形表面均设置有两组连接块6，每两组连接块6之间均设置有弹性组件，弹性组件包括呈弧形的弹簧7以及串在弹簧7外侧的橡胶条8，弹簧7的两端与对应两组连接块6相连接，内侧槽4的内部设置有贯穿顶盖2顶部的螺旋桨装置，无人机外壳主体1的底部设置有四组支撑组件，无人机外壳主体1的底部中心处设置有可升降用的探头组件。
26.进一步的，支撑组件包括与无人机外壳主体1底部连接的微型液压杆9，微型液压
杆9的下端连接有支持垫10，支持垫10的底部活动连接有滚球11，微型液压杆9为现有结构，在此不做赘；当支撑组件随着无人机外壳主体1降落时会下压收缩，提高无人机外壳主体1降落的缓冲防护效果。
27.探头组件包括呈矩形的移动块13，移动块13的前后以及底部分别连接有探头本体14，移动块13的顶部与无人机外壳主体1的底部之间连接有电动伸缩杆12；本无人机在飞行时，可对前后与底部进行多角度实时拍摄，同时根据电动伸缩杆12伸缩可调节无人机拍摄角度。
28.本实用新型的工作原理：通过在无人机外壳主体1的内部开设有内侧槽4和防护槽5，对应无人机外壳主体1的弧形防护槽5内部设置有弹性组件，当无人机外壳主体1的外侧弧形表面受到碰撞时，在两组连接块6之间具有弹性的弹簧7和橡胶条8可将外部冲击力进行缓冲，增强无人机外壳主体1外壳的防护效果，提高抗碰撞能力，提高整体结构强度。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种无人机的机架结构，包括无人机外壳主体(1)以及无人机外壳主体(1)顶部相适配的顶盖(2)，其特征在于：所述无人机外壳主体(1)的横截面呈四边形且无人机外壳主体(1)的侧边呈弧形，所述无人机外壳主体(1)的内部向外分别开设有内侧槽(4)和防护槽(5)，每个防护槽(5)对应无人机外壳主体(1)的弧形表面均设置有两组连接块(6)，每两组连接块(6)之间均设置有弹性组件，内侧槽(4)的内部设置有贯穿顶盖(2)顶部的螺旋桨装置，无人机外壳主体(1)的底部设置有四组支撑组件，无人机外壳主体(1)的底部中心处设置有可升降用的探头组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述弹性组件包括呈弧形的弹簧(7)以及串在弹簧(7)外侧的橡胶条(8)，弹簧(7)的两端与对应两组连接块(6)相连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述内侧槽(4)呈十字型的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述支撑组件包括与无人机外壳主体(1)底部连接的微型液压杆(9)，微型液压杆(9)的下端连接有支持垫(10)，支持垫(10)的底部活动连接有滚球(11)。5.根据权利要求1所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述探头组件包括呈矩形的移动块(13)，移动块(13)的前后以及底部分别连接有探头本体(14)，移动块(13)的顶部与无人机外壳主体(1)的底部之间连接有电动伸缩杆(12)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机的机架结构，包括无人机外壳主体以及顶盖，所述无人机外壳主体的横截面呈四边形且无人机外壳主体的侧边呈弧形，所述无人机外壳主体的内部向外分别开设有内侧槽和防护槽，每个防护槽对应无人机外壳主体的弧形表面均设置有两组连接块，每两组连接块之间均设置有弹性组件；本实用新型中，通过在无人机外壳主体的内部开设有内侧槽和防护槽，对应无人机外壳主体的弧形防护槽内部设置有弹性组件，当无人机外壳主体的外侧弧形表面受到碰撞时，在两组连接块之间具有弹性的弹簧和橡胶条可将外部冲击力进行缓冲，增强无人机外壳主体外壳的防护效果，提高抗碰撞能力，提高整体结构强度。提高整体结构强度。提高整体结构强度。


技术研发人员：张峻砜 曾晓蓝 陈星志
受保护的技术使用者：泸州深远世宁无人机科技有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/7