一种无人机自动换电池装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动换电池装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。无人机从续航角度区分主要分为两大类，一种通过以自带的电池作为供电终端以进行续航的普通无人机；另一种是通过在地面接线至空中，即以设置在地面的电源作为供电终端以进行续航的系留无人机。普通无人机自带的电池容量一般较小，且在航行的过程中可能会存在电池突然损伤而导致无人机坠落的可能；而系留无人机也可能存在地面突然断电而导致坠落的可能；为此，市面上出现了容量较小、重量轻无人机备用电池，当无人机遇到突发情况而断电时，备用电池启动对无人机进行紧急供电以供无人机安全降落。
3.现有技术中的无人机电池更换，存在以下问题：不便于将夹持机构升降到无人机的电池仓的底部，导致无人机更换电池的稳定性相对较差，不能相对较好的对无人机取下或更换的电池进行夹持。
4.为此，我们提出一种无人机自动换电池装置。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人机自动换电池装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种无人机自动换电池装置，包括更换箱，更换箱的顶部开设有凹槽，更换箱的内腔设有丝杆，所述丝杆上滑动连接有滑块，滑块顶部的中心位置固定连接有交叉伸缩杆，交叉伸缩杆的顶部固定安装有放置盒，放置盒的两侧通过螺栓安装有电动伸缩杆,放置盒的两侧均滑动连接有两个导向杆，两个电动伸缩杆和导向杆上固定连接有夹块，所述更换箱的内部安装有锂电池。
7.作为优选，所述丝杆的一端转动连接有驱动电机。
8.作为优选，所述驱动电机的一侧壁面固定连接在更换箱的内腔侧壁面上。
9.作为优选，所述丝杆的另一端转动连接在更换箱内腔的另一侧壁面上。
10.作为优选，所述更换箱的一侧靠底部的位置安装有充电接口。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种无人机自动换电池装置。具备以下有益效果：
13.(1)、该一种无人机自动换电池装置，将无人机电池仓的底部放置到凹槽位置，启动交叉伸缩杆，交叉伸缩杆能带动放置盒的升降，当放置盒升到无人机电池仓底部位置时，接着启动两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆带动夹块相互靠近移动能对无人机取下或更换的电池进行夹持，从而无人机电池能自动进行更换，并且提高无人机更换电池使时电池的稳定性。
14.(2)、该一种无人机自动换电池装置，锂电池能对更换之后的无人机电池进行充电
时进行供电，通过丝杆上的滑块的左右滑动从而带动放置盒的左右滑动，提高电池自动更换装置的灵活性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
17.图1为本实用新型结构立体示意图；
18.图2为本实用新型更换箱内腔示意图；
19.图3为本实用新型放置盒结构示意图。
20.图例说明：
21.1、更换箱；2、凹槽；3、交叉伸缩杆；4、驱动电机；5、放置盒；6、丝杆；7、充电接口；8、锂电池；9、滑块；10、电动伸缩杆；11、夹块；12、导向杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：一种无人机自动换电池装置，如图1-图3所示，包括更换箱1，所述更换箱1的顶部开设有凹槽2，所述更换箱1的内腔设有丝杆6，所述丝杆6的一端转动连接有驱动电机4，所述驱动电机4的一侧壁面固定连接在更换箱1的内腔侧壁面上，所述丝杆6的另一端转动连接在更换箱1内腔的另一侧壁面上。
24.所述丝杆6上滑动连接有滑块9，滑块9顶部的中心位置固定连接有交叉伸缩杆3，交叉伸缩杆3的顶部固定安装有放置盒5，放置盒5的两侧通过螺栓安装有电动伸缩杆10,放置盒5的两侧均滑动连接有两个导向杆12，两个电动伸缩杆10和导向杆12上固定连接有夹块11，导向杆12能对夹块11移动时起到导向作用，提高了夹块11移动时的稳定性。
25.所述更换箱1的内部安装有锂电池8，锂电池8能对更换之后的无人机电池进行充电时进行供电，更换箱1的一侧靠底部的位置安装有充电接口7，通过充电接口7可以对锂电池8进行充电。
26.本实用新型的工作原理：
27.在使用时，将更换箱1放置到指定位置，将无人机电池仓的底部放置到凹槽2位置，启动交叉伸缩杆3，交叉伸缩杆3能带动放置盒5的升降，当放置盒5升到无人机电池仓底部
位置时，接着启动两个电动伸缩杆10，两个电动伸缩杆10带动夹块11相互靠近移动能对无人机取下或更换的电池进行夹持，从而无人机电池能自动进行更换，并且提高无人机更换电池使时电池的稳定性。
28.在使用时，锂电池8能对更换之后的无人机电池进行充电时进行供电，通过丝杆6上的滑块9的左右滑动从而带动放置盒5的左右滑动，提高电池自动更换装置的灵活性。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种无人机自动换电池装置，包括更换箱(1)，其特征在于：所述更换箱(1)的顶部开设有凹槽(2)，更换箱(1)的内腔设有丝杆(6)，所述丝杆(6)上滑动连接有滑块(9)，滑块(9)顶部的中心位置固定连接有交叉伸缩杆(3)，交叉伸缩杆(3)的顶部固定安装有放置盒(5)，放置盒(5)的两侧通过螺栓安装有电动伸缩杆(10),放置盒(5)的两侧均滑动连接有两个导向杆(12)，两个电动伸缩杆(10)和导向杆(12)上固定连接有夹块(11)，所述更换箱(1)的内部安装有锂电池(8)。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动换电池装置，其特征在于：所述丝杆(6)的一端转动连接有驱动电机(4)。3.根据权利要求2所述的一种无人机自动换电池装置，其特征在于：所述驱动电机(4)的一侧壁面固定连接在更换箱(1)的内腔侧壁面上。4.根据权利要求1所述的一种无人机自动换电池装置，其特征在于：所述丝杆(6)的另一端转动连接在更换箱(1)内腔的另一侧壁面上。5.根据权利要求1所述的一种无人机自动换电池装置，其特征在于：所述更换箱(1)的一侧靠底部的位置安装有充电接口(7)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机自动换电池装置，包括更换箱，更换箱的顶部开设有凹槽，更换箱的内腔设有丝杆，所述丝杆上滑动连接有滑块，滑块顶部的中心位置固定连接有交叉伸缩杆，交叉伸缩杆的顶部固定安装有放置盒，放置盒的两侧通过螺栓安装有电动伸缩杆,放置盒的两侧均滑动连接有两个导向杆，两个电动伸缩杆和导向杆上固定连接有夹块。本实用新型中，启动交叉伸缩杆，交叉伸缩杆能带动放置盒的升降，当放置盒升到无人机电池仓底部位置时，接着启动两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆带动夹块相互靠近移动能对无人机取下或更换的电池进行夹持，从而无人机电池能自动进行更换，并且提高无人机更换电池使时电池的稳定性。池的稳定性。池的稳定性。


技术研发人员：秦继源 陈星志 张峻砜
受保护的技术使用者：泸州深远世宁无人机科技有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/6/7