一种保护罩的制作方法

1.本实用新型涉及防护设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种保护罩。


背景技术：

2.无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，其利用小型无人机加装测绘仪后进行空中测绘作业，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，在无人机测绘作业过程中，为了对测绘仪进行防护，避免飞虫、雨水等对其造成损坏，会在测绘仪的表面设置保护罩对测绘仪进行安全防护。
3.经检索，现有专利(公开号：cn110588999a)公开了一种无人机测绘仪保护罩，其通过卡紧机构与按钮机构，将测绘仪放置在两个l形卡板之间，转动盖板将其盖在测绘仪的上端并通过按钮滑块卡紧，然后捏住两个拨板，将保护盒上端侧壁对准t形滑道并向内推进，然后松开两个拨板，两个滑杆在两个第一弹簧的作用下卡进卡孔内，即可完成保护盒的安装，当测绘仪需要维修时，反向操作即可拿出测绘仪，安装拆卸方便快捷，提高了测绘仪维修与安装的效率，且保护盒能有效隔绝空气中的灰尘。但是，发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：其在使用过程中利用保护盒隔绝空气中的灰尘，但是，保护盒的上沿口缺乏密封结构，在无人机飞行的过程中，雨水能够由保护盒的上开口进入内部，进而可能造成测绘仪损坏。
4.因此，针对上述问题提出一种保护罩。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种保护罩，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保护罩，包括固定安装在飞行器底端的基板，所述基板的下表面开设有定位圆槽，定位圆槽的内部设置有护罩本体，基板与护罩本体之间分别设置有定位机构、密封机构和清洁机构，基板下表面的中心处固定安装有旋转盒，旋转盒的底端转动连接有轴杆，旋转盒与轴杆之间设置有转动机构，轴杆的底端倾斜安装有测绘仪。
7.优选的，所述定位机构包括滑动连接在基板左右两侧的销杆，销杆的一端延伸至定位圆槽的内部并开设有斜面，销杆与护罩本体的表面卡接，且销杆的表面套设有驱动销杆与护罩本体卡紧的复位弹簧。
8.优选的，所述密封机构包括嵌设在定位圆槽内弧面的橡胶气囊环，橡胶气囊环的表面与护罩本体的内壁接触，基板的内部开设有空腔，空腔的内部设置有气囊袋，气囊袋通过输气管与橡胶气囊环相连通。
9.优选的，所述基板于空腔的内部设置有挤压环，输气管穿设在挤压环的内环面，挤压环的上表面与气囊袋的下表面接触，挤压环的下表面固定连接有衔接杆，衔接杆与基板
滑动连接，衔接杆的底端延伸至定位圆槽的内部并与护罩本体的上沿口抵紧。
10.优选的，所述清洁机构包括固定安装在基板下表面的安装环，安装环与定位圆槽同轴心，安装环的外表面通过滚珠轴承转动连接有齿盘，滚珠轴承的外环的底端固定安装有弧形弹性金属片，弧形弹性金属片的表面粘附有清洁布条，清洁布条与护罩本体的表面接触。
11.优选的，所述基板的下表面固定安装有微型电机，微型电机的输出轴表面固定连接有第一齿轮，第一齿轮与齿盘啮合。
12.优选的，所述转动机构包括嵌转在旋转盒侧面的电动推杆，电动推杆的伸缩端延伸至旋转盒的内部并固定安装有直齿条，轴杆的表面固定安装有第二齿轮，第二齿轮与直齿条啮合。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、与现有技术相比，该保护罩在使用时，将护罩本体卡入定位圆槽内部，通过设置斜面，在挤压下销杆向基板的外侧滑动，随后在复位弹簧的作用下，销杆复位与护罩本体卡紧，完成护罩本体安装的目的，而在护罩本体安装时，通过设置密封结构，护罩本体的上沿口挤压衔接杆，衔接杆向上带动挤压环挤压气囊袋，气囊袋内部的气体经输气管输送至橡胶气囊环内部，橡胶气囊环膨胀后能够达到对护罩本体上开口进行密封的目的，避免无人机飞行过程中雨水进入护罩本体内部，达到了对测绘仪进行防护的目的。
15.2、与现有技术相比，该保护罩，通过设置转动机构，电动推杆伸缩带动直齿条移动，利用直齿条与第二齿轮啮合，能够带动轴杆转动，从而能够在不改变无人机飞行路线的前提下对测绘仪的测绘角度进行调整，通过设置清洁机构，利用微型电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与齿盘啮合，能够带动齿盘围绕安装环同轴转动，弧形弹性金属片带动清洁布条对护罩本体的外壁进行擦拭，避免灰尘、雨水粘附在护罩本体的表面而影响测绘仪进行测绘作业。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图。
17.图2为本实用新型正剖结构示意图。
18.图3为图2中a放大结构示意图。
19.图4为图2中b放大结构示意图。
20.附图标记为：1、基板；2、护罩本体；3、旋转盒；4、轴杆；5、测绘仪；6、销杆；7、斜面；8、复位弹簧；9、橡胶气囊环；10、气囊袋；11、输气管；12、挤压环；13、衔接杆；14、安装环；15、滚珠轴承；16、齿盘；17、弧形弹性金属片；18、清洁布条；19、微型电机；20、第一齿轮；21、电动推杆；22、直齿条；23、第二齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如附图1-图4所示的一种保护罩，包括固定安装在飞行器底端的基板1，基板1的下表面开设有定位圆槽，定位圆槽的内部设置有护罩本体2，基板1与护罩本体2之间分别设置有定位机构、密封机构和清洁机构。
23.定位机构包括滑动连接在基板1左右两侧的销杆6，销杆6的一端延伸至定位圆槽的内部并开设有斜面7，销杆6与护罩本体2的表面卡接，且销杆6的表面套设有驱动销杆6与护罩本体2卡紧的复位弹簧8。
24.该保护罩在安装时，将护罩本体2卡入定位圆槽内部，在挤压作用下，销杆6向基板1的外侧滑动，随后在复位弹簧8的作用下，销杆6复位与护罩本体2卡紧，完成护罩本体2安装的目的，通过向外拨动销杆6，即可将护罩本体2取下。
25.基板1下表面的中心处固定安装有旋转盒3，旋转盒3的底端转动连接有轴杆4，旋转盒3与轴杆4之间设置有转动机构，轴杆4的底端倾斜安装有测绘仪5，测绘仪5位于护罩本体2的内部，护罩本体2的制作材料为透明玻璃。
26.转动机构包括嵌转在旋转盒3侧面的电动推杆21，电动推杆21的伸缩端延伸至旋转盒3的内部并固定安装有直齿条22，轴杆4的表面固定安装有第二齿轮23，第二齿轮23与直齿条22啮合。
27.在无人机进行测绘作业时，通过无人机远程控制电动推杆21伸缩带动直齿条22移动，利用直齿条22与第二齿轮23啮合，能够带动轴杆4转动，从而能够在不改变无人机飞行路线的前提下对测绘仪5的测绘角度进行调整。
28.密封机构包括嵌设在定位圆槽内弧面的橡胶气囊环9，橡胶气囊环9的表面与护罩本体2的内壁接触，基板1的内部开设有空腔，空腔的内部设置有气囊袋10，气囊袋10通过输气管11与橡胶气囊环9相连通。
29.基板1于空腔的内部设置有挤压环12，输气管11穿设在挤压环12的内环面，挤压环12的上表面与气囊袋10的下表面接触，挤压环12的下表面固定连接有衔接杆13，衔接杆13与基板1滑动连接，衔接杆13的底端延伸至定位圆槽的内部并与护罩本体2的上沿口抵紧。
30.在护罩本体2安装时，护罩本体2的上沿口挤压衔接杆13，衔接杆13向上带动挤压环12挤压气囊袋10，气囊袋10内部的气体经输气管11输送至橡胶气囊环9内部，橡胶气囊环9膨胀后能够达到对护罩本体2上开口进行密封的目的，避免无人机飞行过程中雨水进入护罩本体2内部，达到了对测绘仪5进行防护的目的。
31.清洁机构包括固定安装在基板1下表面的安装环14，安装环14与定位圆槽同轴心，安装环14的外表面通过滚珠轴承15转动连接有齿盘16，滚珠轴承15的外环的底端固定安装有弧形弹性金属片17，弧形弹性金属片17的表面粘附有清洁布条18，清洁布条18与护罩本体2的表面接触。
32.基板1的下表面固定安装有微型电机19，微型电机19的输出轴表面固定连接有第一齿轮20，第一齿轮20与齿盘16啮合。
33.通过清洁机构，利用微型电机19带动第一齿轮20转动，第一齿轮20与齿盘16啮合，能够带动齿盘16围绕安装环14同轴转动，弧形弹性金属片17带动清洁布条18对护罩本体2的外壁进行擦拭，避免灰尘、雨水粘附在护罩本体2的表面而影响测绘仪5进行测绘作业，确保测绘仪5测绘的精度。
34.本实用新型的工作过程如下：
35.首先，该保护罩在后期使用时，将护罩本体2卡入定位圆槽内部，在挤压作用下，销杆6向基板1的外侧滑动，随后在复位弹簧8的作用下，销杆6复位与护罩本体2卡紧，完成护罩本体2安装的目的，而在护罩本体2安装时，护罩本体2的上沿口挤压衔接杆13，衔接杆13向上带动挤压环12挤压气囊袋10，气囊袋10内部的气体经输气管11输送至橡胶气囊环9内部，橡胶气囊环9膨胀后能够达到对护罩本体2上开口进行密封的目的，避免无人机飞行过程中雨水进入护罩本体2内部，达到了对测绘仪5进行防护的目的，在无人机进行测绘作业时，通过无人机远程控制电动推杆21伸缩带动直齿条22移动，利用直齿条22与第二齿轮23啮合，能够带动轴杆4转动，从而能够在不改变无人机飞行路线的前提下对测绘仪5的测绘角度进行调整，通过清洁机构，利用微型电机19带动第一齿轮20转动，第一齿轮20与齿盘16啮合，能够带动齿盘16围绕安装环14同轴转动，弧形弹性金属片17带动清洁布条18对护罩本体2的外壁进行擦拭，避免灰尘、雨水粘附在护罩本体2的表面而影响测绘仪5进行测绘作业，确保测绘仪5测绘的精度。
36.这就是该保护罩的工作原理。
37.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
38.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
39.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种保护罩，包括固定安装在飞行器底端的基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的下表面开设有定位圆槽，定位圆槽的内部设置有护罩本体(2)，基板(1)与护罩本体(2)之间分别设置有定位机构、密封机构和清洁机构，基板(1)下表面的中心处固定安装有旋转盒(3)，旋转盒(3)的底端转动连接有轴杆(4)，旋转盒(3)与轴杆(4)之间设置有转动机构，轴杆(4)的底端倾斜安装有测绘仪(5)。2.根据权利要求1所述的一种保护罩，其特征在于：所述定位机构包括滑动连接在基板(1)左右两侧的销杆(6)，销杆(6)的一端延伸至定位圆槽的内部并开设有斜面(7)，销杆(6)与护罩本体(2)的表面卡接，且销杆(6)的表面套设有驱动销杆(6)与护罩本体(2)卡紧的复位弹簧(8)。3.根据权利要求1所述的一种保护罩，其特征在于：所述密封机构包括嵌设在定位圆槽内弧面的橡胶气囊环(9)，橡胶气囊环(9)的表面与护罩本体(2)的内壁接触，基板(1)的内部开设有空腔，空腔的内部设置有气囊袋(10)，气囊袋(10)通过输气管(11)与橡胶气囊环(9)相连通。4.根据权利要求1或3所述的一种保护罩，其特征在于：所述基板(1)于空腔的内部设置有挤压环(12)，输气管(11)穿设在挤压环(12)的内环面，挤压环(12)的上表面与气囊袋(10)的下表面接触，挤压环(12)的下表面固定连接有衔接杆(13)，衔接杆(13)与基板(1)滑动连接，衔接杆(13)的底端延伸至定位圆槽的内部并与护罩本体(2)的上沿口抵紧。5.根据权利要求1所述的一种保护罩，其特征在于：所述清洁机构包括固定安装在基板(1)下表面的安装环(14)，安装环(14)与定位圆槽同轴心，安装环(14)的外表面通过滚珠轴承(15)转动连接有齿盘(16)，滚珠轴承(15)的外环的底端固定安装有弧形弹性金属片(17)，弧形弹性金属片(17)的表面粘附有清洁布条(18)，清洁布条(18)与护罩本体(2)的表面接触。6.根据权利要求1或5所述的一种保护罩，其特征在于：所述基板(1)的下表面固定安装有微型电机(19)，微型电机(19)的输出轴表面固定连接有第一齿轮(20)，第一齿轮(20)与齿盘(16)啮合。7.根据权利要求1所述的一种保护罩，其特征在于：所述转动机构包括嵌转在旋转盒(3)侧面的电动推杆(21)，电动推杆(21)的伸缩端延伸至旋转盒(3)的内部并固定安装有直齿条(22)，轴杆(4)的表面固定安装有第二齿轮(23)，第二齿轮(23)与直齿条(22)啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种保护罩，包括固定安装在飞行器底端的基板，所述基板的下表面开设有定位圆槽，定位圆槽的内部设置有护罩本体，基板与护罩本体之间分别设置有定位机构、密封机构和清洁机构，基板下表面的中心处固定安装有旋转盒，旋转盒的底端转动连接有轴杆。该保护罩，将护罩本体卡入定位圆槽内部，在复位弹簧的作用下，销杆复位与护罩本体卡紧，完成护罩本体安装的目的，在安装时，护罩本体的上沿口挤压衔接杆，衔接杆向上带动挤压环挤压气囊袋，气囊袋内部的气体经输气管输送至橡胶气囊环内部，橡胶气囊环膨胀后能够达到对护罩本体上开口进行密封的目的，避免无人机飞行过程中雨水进入护罩本体内部，达到了对测绘仪进行防护的目的。护的目的。护的目的。


技术研发人员：高文学
受保护的技术使用者：高文学
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/6/7