一种无人机航测设备挂架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测量技术领域，具体为一种无人机航测设备挂架。


背景技术：

2.现有专利(公告号：cn215245584u)公开了一种无人机航测航拍装置，该实用新型通过设置散热板，将无人机芯片模块产生的热量传递至镜头架的外端，既加快无人机散热，同时也能够为镜头架进行保温，配合旋转电机、双头电机以及调节桶，增大了航测拍摄角度的可调范围，但是镜头架与双头电机采取固定安装的方式，当航拍镜头出现故障需要维修或更换时，维护人员难以将镜头架与双头电机进行拆卸，不便于维护。为此，我们提出了一种无人机航测设备挂架。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机航测设备挂架，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.设计一种无人机航测设备挂架，包括与无人机底部安装的散热板，所述散热板底部转动安装有导热盒，所述导热盒内设有驱动装置，且导热盒内转动安装有转动底座，所述转动底座内通过螺栓安装有镜头朝下设置的镜头架，转动底座侧部连接有角度调节机构。
6.优选地，所述镜头架前后两侧的导热盒上设有调节槽，所述调节槽的宽度大于转动底座和镜头架的直径。
7.优选地，所述角度调节机构包括固定于导热盒外壁的机箱，所述机箱内安装有角度电机，所述转动底座径向固定有转轴，所述转轴与角度电机传动连接。
8.优选地，所述转轴一端贯穿导热盒，且转轴端部安装有齿轮一，所述角度电机输出轴上安装有与齿轮一啮合的齿轮二。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置导热盒，将由散热板传递的热量传递到导热盒内，从而使导热盒内环境保持温暖的状态，进而使镜头架达到抗寒的效果，保证无人机在进行航测时镜头架内的镜头保持正常工作，提高使用稳定性，通过在导热盒内设置转动底座，利用转动底座，并配合螺栓，对镜头架进行可拆卸安装，即使当镜头架内的镜头出现损坏，也方便拆卸以进行维修或更换，便于日常维护，此外，将转动底座作为角度调节机构的转动载体，来带动镜头架进行角度调节，以便进行正常的航测工作，同时也不影响镜头架进行拆卸。
附图说明
10.图1为本实用新型提出的一种无人机航测设备挂架的侧视图；
11.图2为本实用新型提出的一种无人机航测设备挂架的前视图；
12.图3为本实用新型提出的一种无人机航测设备挂架的机箱内结构示意图。
13.图中：散热板1、导热盒2、调节槽3、转动底座4、镜头架5、螺栓6、转轴7、齿轮一8、机箱9、角度电机10、齿轮二11。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航测设备挂架，包括与无人机底部安装的散热板1，散热板1底部转动安装有导热盒2，导热盒2内设有驱动装置，驱动装置包括竖直固定于导热盒2顶端的驱动电机，散热板1底部中心竖直伸出驱动轴，驱动轴与驱动电机输出轴通过联轴器连接，从而将驱动电机的驱动力传递给驱动轴，利用相对作用力，使导热盒2在无人机底部发生转动，从而调节无人机航测方向，且导热盒2内转动安装有转动底座4，转动底座4内通过螺栓6安装有镜头朝下设置的镜头架5；使镜头架5与转动底座4固定安装，令镜头架5具有与转动底座4相同的运动状态，从而使镜头架5在转动底座4的带动下前后转动；
16.进一步地说，镜头架5前后两侧的导热盒2上设有调节槽3，调节槽3的宽度大于转动底座4和镜头架5的直径；当转动角度足够大时，镜头架5底端的镜头可能会水平向前或水平向后，为了不妨碍镜头架5角度的调节，使镜头架5能够在调节槽3内自由进出；
17.具体的，通过设置导热盒2，将由散热板1传递的热量传递到导热盒2内，从而使导热盒2内环境保持温暖的状态，进而使镜头架5达到抗寒的效果，保证无人机在进行航测时镜头架5内的镜头保持正常工作，提高使用稳定性。
18.转动底座4侧部连接有角度调节机构；利用角度调节机构，来带动转动底座4转动，进而使镜头架5的角度得到调节；
19.进一步地说，角度调节机构包括固定于导热盒2外壁的机箱9，机箱9内安装有角度电机10，转动底座4径向固定有转轴7，同时转轴7两端与导热盒2内壁转动安装，转轴7与角度电机10传动连接；通过利用角度电机10输出的动力，来传动转轴7转动，从而带动转动底座4前后转动；
20.进一步地说，转轴7一端贯穿导热盒2，且转轴7端部安装有齿轮一8，角度电机10输出轴上安装有与齿轮一8啮合的齿轮二11；机箱9靠近齿轮一8一侧开设有连接槽，齿轮二11一侧从连接槽中露出与齿轮一8啮合连接，当角度电机10启动后，角度电机10输出轴带动齿轮二11转动，并使齿轮一8转动，从而使转轴7转动，进而为转动底座4提供转动的条件，以便实现调节无人机航拍的角度；
21.具体的，通过在导热盒2内设置转动底座4，利用转动底座4，并配合螺栓6，对镜头架5进行可拆卸安装，即使当镜头架5内的镜头出现损坏，也方便拆卸以进行维修或更换，便于日常维护，此外，将转动底座4作为角度调节机构的转动载体，来带动镜头架5进行角度调节，以便进行正常的航测工作，同时也不影响镜头架5进行拆卸。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人机航测设备挂架，包括与无人机底部安装的散热板(1)，其特征在于：所述散热板(1)底部转动安装有导热盒(2)，所述导热盒(2)内设有驱动装置，且导热盒(2)内转动安装有转动底座(4)，所述转动底座(4)内通过螺栓(6)安装有镜头朝下设置的镜头架(5)，转动底座(4)侧部连接有角度调节机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机航测设备挂架，其特征在于：所述镜头架(5)前后两侧的导热盒(2)上设有调节槽(3)，所述调节槽(3)的宽度大于转动底座(4)和镜头架(5)的直径。3.根据权利要求1所述的一种无人机航测设备挂架，其特征在于：所述角度调节机构包括固定于导热盒(2)外壁的机箱(9)，所述机箱(9)内安装有角度电机(10)，所述转动底座(4)径向固定有转轴(7)，所述转轴(7)与角度电机(10)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机航测设备挂架，其特征在于：所述转轴(7)一端贯穿导热盒(2)，且转轴(7)端部安装有齿轮一(8)，所述角度电机(10)输出轴上安装有与齿轮一(8)啮合的齿轮二(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机航测设备挂架，包括与无人机底部安装的散热板，所述散热板底部转动安装有导热盒，所述导热盒内设有驱动装置，且导热盒内转动安装有转动底座，所述转动底座内通过螺栓安装有镜头朝下设置的镜头架，转动底座侧部连接有角度调节机构。本实用新型中，通过设置导热盒，使镜头架达到抗寒的效果，保证无人机在进行航测时镜头架内的镜头保持正常工作，提高使用稳定性，通过设置转动底座，即使当镜头架内的镜头出现损坏，也方便拆卸以进行维修或更换，便于日常维护，此外，将转动底座作为角度调节机构的转动载体，来带动镜头架进行角度调节，以便进行正常的航测工作，同时也不影响镜头架进行拆卸。同时也不影响镜头架进行拆卸。同时也不影响镜头架进行拆卸。


技术研发人员：王志龙 范雯雯 王诗瑶 秦梁康
受保护的技术使用者：福州陆海工程咨询有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/6/7