一种机臂组件及其无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种机臂组件及其无人机。


背景技术：

2.随着技术的不断进步，四轴无人机等类似的无人飞行器开始被广泛的应用于人们日常的生产和生活之中，为使用者带来许多的便利。许多无人飞行器的结构尺寸被设计得越来越大，以期待为用户提供更大的载荷以提升和丰富无人飞行器的功能。
3.为了便于无人飞行器的携带和转运，无人飞行器的机臂会被设计为可折叠的结构，通过折叠状态和展开状态的切换以显著减少其在携带和转运时所占用的空间体积。
4.这样活动式的机臂结构通常需要使用复杂的锁紧机构以确保其在正常飞行过程中能够被锁定在展开状态。但是，复杂的锁紧机构会对机臂的折叠造成不利的影响，例如折叠操作步骤繁琐，不利于使用者的操作。


技术实现要素：

5.本技术提供的机臂组件及无人机，能够克服可折叠机臂结构折叠操作繁琐的问题。
6.第一方面，本技术实施提供了一种机臂组件。该机臂组件包括：机臂支架；机臂；所述机臂可活动地连接至所述机臂支架，能够沿第一方向和相反的第二方向转动；锁止部件；所述锁止部件设置在所述机臂支架内，能够与所述机臂抵接或分离；连杆；所述连杆连接于所述锁止部件和所述机臂支架之间，以使所述连杆的旋转运动与所述锁止部件的往复移动相关联；其中，所述锁止部件与所述机臂抵接时，能够限制所述机臂沿所述第一方向旋转；并且所述锁止部件能够在所述连杆的旋转运动的带动下，与所述机臂分离，以解除对所述机臂的转动限制。
7.在一些实施例中，所述机臂组件具有折叠状态和展开状态；其中，在所述机臂组件从所述展开状态切换为折叠状态时，所述机臂相对于所述机臂支架的转动方向为所述第一方向；在所述机臂组件从所述折叠状态切换为展开状态时，所述机臂相对于所述机臂支架的转动方向为所述第二方向。
8.在一些实施例中，所述机臂支架内开设有滑槽；所述锁止部件包括：滑块；所述滑块被收容在所述滑槽内，能够沿所述滑槽的延伸方向往复移动；弹性件；所述弹性件连接于所述滑块和所述机臂支架之间，用于施加弹性力；其中，所述弹性力是驱动所述滑块与所述机臂抵接的力。
9.在一些实施例中，所述滑槽与所述机臂相远离的一端为封闭端；所述弹性件为压缩弹簧；其中，所述压缩弹簧一端与所述滑槽的封闭端相抵，所述压缩弹簧的另一端与所述滑块相抵，用于向所述滑块施加所述弹性力。
10.在一些实施例中，所述滑槽与所述机臂相接近的一端为开口端，以使所述滑块的至少一部分被露置在所述滑槽外；所述机臂上设置有第一凹陷部；其中，在所述机臂组件处
于所述展开状态时，所述滑块的露置部分的至少一部分被收容在所述第一凹陷部内。
11.在一些实施例中，所述机臂上还设置有第二凹陷部；所述第二凹陷部和所述第一凹陷部沿所述机臂的旋转周向设置；其中，在所述机臂组件处于所述折叠状态时，所述滑块的露置部分的至少一部分被收容在所述第二凹陷部内。
12.在一些实施例中，所述第一凹陷部具有呈预设夹角的第一接触面和第二接触面；所述第二凹陷部具有呈预设夹角的第三接触面和第四接触面；其中，在所述机臂组件处于所述展开状态时，所述第二接触面与所述弹性力之间的夹角在预设的第一角度范围内，以使所述滑块保持与所述机臂抵接；在所述机臂组件处于所述折叠状态时，所述第三接触面与所述弹性力之间的夹角在预设的第二角度范围内，以使所述滑块能够克服所述弹性力，随所述机臂沿所述第二方向的旋转而与所述机臂分离。
13.在一些实施例中，所述连杆包括：杆体；所述杆体具有相互远离的第一末端和第二末端；握持部；所述握持部自所述杆体的第二末端向外延伸形成，位于所述机臂支架外；其中，所述杆体的第一末端与所述机臂支架铰接，所述杆体的第一末端和第二末端之间的杆体中部与所述滑块铰接，以使所述滑块的往复移动与所述杆体第二末端的旋转运动相关联。
14.在一些实施例中，所述机臂支架还包括：限位部；所述限位部设置在所述机臂的移动轨迹上；其中，在所述机臂组件处于所述展开状态时，所述限位部与所述机臂相抵接，以限制所述机臂沿所述第二方向旋转。
15.第二方面，本技术实施提供了一种无人机。该无人机包括：机身；以及若干个如上所述的机臂组件；其中，所述机臂组件的机臂支架被固定在所述机身上。
16.本技术实施例提供的机臂组件及无人机的至少一个有利方面是：通过可旋转的连杆与可往复移动的锁止部件之间的联动，一方面可以实现锁止部件对机臂的自动锁定，另一方面也使用户可以方便的通过拨动连杆来解除锁止部件对机臂的锁定，有效的简化了解锁操作步骤。
附图说明
17.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
18.图1是本技术实施例提供的机臂组件的示意图，示出了处于展开状态的情形；
19.图2是本技术实施例提供的机臂组件的示意图，示出了去除部分机臂支架的情形；
20.图3是本技术实施例提供的锁止部件的示意图，示出了锁止部件与机臂支架的装配关系；
21.图4是本技术实施例提供的机臂的示意图，示出了第一凹陷部和第二凹陷部的设置位置；
22.图5是本技术实施例提供的机臂组件的剖视图，示出了处于展开状态的情形；
23.图6是本技术实施例提供的机臂组件的剖视图，示出了处于折叠状态的情形；
24.图7是本技术实施例提供的连杆的示意图；
25.图8是本技术实施例提供的机臂组件的示意图，示出了连杆与机臂支架、滑块之间
的装配关系；
26.图9是本技术实施例提供的机臂组件的示意图，示出了连杆与滑块之间的联动关系；
27.图10是本技术实施例提供的无人机的示意图，示出了处于展开状态的情形；
28.图11是本技术实施例提供的无人机的示意图，示出了处于折叠状态的情形。
具体实施方式
29.下面结合具体实施例对本技术进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。
30.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上；“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.图1为本技术实施例提供的机臂组件的示意图。图2为图1所示的机臂组件去除部分机臂支架后的示意图。如图1和图2所示，该机臂组件可以包括：机臂支架100、机臂200、锁止部件300以及连杆400。
32.其中，机臂支架100是固定的基座部分。其可以被安装固定在无人机或者其他类型的移动载具上，以使机臂200可以与移动载具之间产生相对位置变化。该机臂支架100可以根据实际情况的需要而选择设置为任何合适类型的形状或者尺寸，在此不作具体限定。
33.机臂200是机臂组件中的可活动部分。其通过转轴或者其他类似的方式，可活动地连接至机臂支架100，能够沿第一方向和相反的第二方向转动。例如，如图2所示的，机臂200可以与机臂支架100之间可以通过转轴连接。机臂200能够绕转轴，相对于机臂支架100沿顺时针方向d1或逆时针方向d2旋转。
34.在一些实施例中，通过机臂200相对于机臂支架100的位置变化，可以使机臂组件在展开状态和折叠状态之间切换，以达到减少无人机在携带时所占用的空间大小。在本实施例中，为了陈述简便，将机臂组件从展开状态切换为折叠状态时，机臂200相对于机臂支架100的转动方向称为第一方向(例如图2所示的逆时针方向d2)。而将机臂组件从折叠状态切换为展开状态时，机臂200相对于机臂支架100的转动方向称为第二方向(例如图2所示的顺时针方向d1)。
35.锁止部件300是设置在机臂支架100内，能够与所述机臂抵接或者分离的活动部件。在本实施例中，为便于描述锁止部件300的移动轨迹，采用第一位置这样的术语来表示锁止部件与机臂抵接时所处的位置，并且采用第二位置这样的术语来表示锁止部件与机臂
分离时所处的位置换言之，上述“第一位置”指锁止部件300与机臂抵接，能够限制机臂200沿第一方向旋转时所处的位置，而“第二位置”则指锁止部件300与机臂分离，解除对机臂200沿第一方向旋转的限制时所处的位置。
36.连杆400连接于锁止部件300和机臂支架100之间。其作为传动机构，能够使连杆400的旋转运动与锁止部件300的往复移动相关联。在本实施例中，使用“相关联”这样的术语来表示连杆与锁止部件之间的联动关系。
37.换言之，锁止部件300在第一位置和第二位置之间的往复移动可以带动连杆400发生对应的旋转运动。反之亦然，连杆400的旋转运动也可以相应的带动锁止部件300往复移动。
38.在实际使用过程中，如图2所示，在机臂沿第二方向转动至展开状态所对应的角度时，锁止部件300会与机臂200相抵接，限制机臂沿第一方向旋转，由此实现对机臂的自动锁定。而在需要解除锁定时，用户可以拨动连杆400，使其发生旋转运动，从而带动锁止部件300与机臂200分离，从而解除了对机臂200的转动限制。
39.本技术实施例提供的机臂组件在具备自锁功能的同时，还能够方便的通过拨动连杆400的方式来解除锁止部件300对机臂的旋转限制。整个解锁操作过程简单便捷，有利于提升用户的使用体验。
40.在一些实施例中，如图3所示，上述锁止部件300可以包括滑块310以及弹性件320。相适应地，机臂支架100内开设有滑槽110。
41.其中，滑块310被收容在滑槽110内部，能够在滑槽110的导向作用下，沿滑槽110的延伸方向往复移动。上述与机臂抵接的位置和与机臂分离的位置分别是滑块310在滑槽中的不同位置。
42.弹性件320是连接于滑块310和机臂支架100之间，用于施加弹性力的部件。其具体可以通过任何合适类型的方式实现弹性力的施加，例如顶持的压缩弹簧或者拉簧等。在本实施例中，该弹性力是指能够驱动滑块310与机臂200抵接的力。换言之，在弹性件320的弹性力作用下，滑块310具有自动复位至与机臂200抵接的倾向。
43.具体的，请继续参阅图3，上述弹性件320可以由压缩弹簧实现。滑槽110与机臂相远离的一端被设置为封闭端110a。压缩弹簧的两端分别与滑槽的封闭端110a和滑块310相抵接。由此，通过压缩弹簧所具有的恢复原状的趋势，从而向滑块310施加弹性力。较佳的是，为了便于压缩弹簧的装配，滑块310和滑槽110可以分别设置有相应的结构，例如，如图3所示，滑槽110的封闭端可以设置有一定长度的固定柱111，压缩弹簧320被套设在该固定柱上，滑块310中也可以开设有与压缩弹簧320相适配的通孔，用以收容该压缩弹簧。
44.本领域技术人员可以理解的是，上述锁止部件是能够在特定位置限制机臂绕第一方向旋转，并允许机臂绕相反的第二方向旋转的止动部件。基于该锁止部件的工作原理，本领域技术人员还可以根据实际情况的需要，对上述锁止部件进行相应的修改、替换或者调整。例如，采用与棘轮的止动爪相类似的结构，达到相类似的阻止机臂反向旋转的效果。
45.在一些实施例中，请继续参阅图3，滑槽110与机臂200相接近的一端可以被设置为开口端110b。由此，至少一部分会被露置在滑槽110之外，与机臂200相接触。在本实施例中，为陈述简便，暴露在滑槽110外的滑块310部分可以被称为露置部分。
46.相应地，如图4所示，机臂200设置有第一凹陷部210用以收容滑块的露置部分。该
第一凹陷部210具体可以根据实际情况的需要，而设置为与露置部分相适配的结构，以使滑块的露置部分可以被收容在其中。
47.在另一些实施例中，上述机臂200上还可以设置有第二凹陷部220。如图4所示，该第二凹陷部220和第一凹陷部210可以沿机臂的旋转周向设置。两者之间间隔有预定的弧度，由此使得机臂组件处于折叠状态时，滑块的露置部分的至少一部分被收容在第二凹陷部内。
48.在实际使用过程中，在处于展开状态时，滑块310的露置部分的至少一部分会被收容在第一凹陷部210内。此时，机臂200在滑块310的限制下，无法沿第一方向旋转，实现对机臂的锁定。而处于折叠状态时，滑块310的露置部分则会部分被收容在第二凹陷部220内。此时，机臂200可以沿第二方向旋转，并通过第二凹陷部220随之将滑块推离与机臂抵接的位置。
49.具体的，如图5和图6所示，第一凹陷部210可以具有呈预设夹角的第一接触面211和第二接触面212。第二凹陷部220则具有呈预设夹角的第三接触面221和第四接触面222。
50.其中，该预设夹角可以根据实际情况的需要而设置。例如，可以大致呈90
°
左右的夹角，从而与接近方形的滑块相适配。当然，也可以选择设置为其他的夹角或者改变凹陷部的形状，只需要能够与滑块的露置部分相适配即可。
51.在实际使用过程中，如图5所示，当机臂组件处于展开状态时，第一凹陷部210的第二接触面212会处于基本与弹性力f平行的角度。由此，在机臂200绕第一方向旋转时，其向滑块施加的力无法使滑块从与机臂抵接的位置离开，沿第一方向的转动受到滑块的限制。可替代地，第二接触面212也可以与弹性力f之间呈一定的夹角，只需要确保倾斜的第二接触面所形成的分力不足以克服滑块的弹性力f，无法使滑块脱离与机臂抵接的位置即可。在本实施例中，采用“第一角度范围”这样的术语来表示上述第二接触面和弹性力之间的夹角范围。
52.如图6所示，当机臂组件处于折叠状态时，第二凹陷部220的第三接触面221则会处于基本与弹性力f垂直的角度。由此，在机臂200绕第一方向旋转时，其可以向滑块施加压力，从而驱使滑块自与机臂抵接的位置离开，并向与机臂分离的方向移动。可替代地，第三接触面221也可以偏离垂直方向一定的角度，只需要确保倾斜的第三接触面221所形成的分力足以克服滑块的弹性力f即可，能够将其推离与机臂抵接的位置即可。在本实施例中，采用“第二角度范围”这样的术语来表示上述第三接触面和弹性力之间的夹角范围。
53.具体的，第一凹陷部210的第一接触面211和第二凹陷部的第三接触面221具有相类似的结构设置和原理，第一凹陷部210的第二接触面212也与第二凹陷部的第四接触面222相类似的结构设置和原理，为陈述简便，在此不作赘述。
54.在一些实施例中，如图7所示，连杆400可以包括：杆体410以及握持部420。
55.其中，杆体410可以由一对对称的长条形结构组成。两个长条形结构之间具有合适的间隙以使滑块310能够被放置在长条形结构之间。在本实施例中，杆体410相互远离两个末端可以分别被称为“第一末端410a”和“第二末端410b”。
56.具体的，杆体410的第一末端410a和第二末端410b之间的位置可以开设有滑块连接孔411。杆体410的第一末端410a开设有支架连接孔412。
57.图8展示了连杆的装配位置。如图8所示，滑块310可以通过滑块连接孔411与杆体
410活动连接，而杆体410则通过该支架连接孔412与机臂支架活动连接，可以绕第一末端410a转动。杆体410具有较长的长度，其第二末端及部分的杆体被暴露在机臂支架100之外。
58.握持部420是位于机臂支架100之外的部分。其连接在一对长条形结构之间，位于杆体的第二末端410b。由此，使用者可以方便通过握持部420向杆体410施力，使其发生旋转运动以带动滑块的移动。该握持部420具体可以根据实际情况的需要而选择设置为任何合适的形状或者尺寸，例如如图7所示的圆柱形。
59.在实际使用过程中，如图9所示，在滑块310沿方向a1移动时，可以带动杆体410的第二末端发生沿方向a2的旋转运动。而在杆体410的第二末端发生沿方向b2的旋转运动时，可以相应的带动滑块310沿方向b1移动，反之亦然。
60.由此，使用者在需要解除滑块对机臂的转动限制时，可以拨动握持部420使杆体的第二末端发生旋转运动。由此，杆体的旋转运动能够带动滑块310与机臂分离，从而解除对机臂100的转动限制。
61.较佳的是，滑块连接孔411可以设置在较为接近第一末端的位置。这样的结构设计可以令使用者只需要较小的力量就可以拨动连杆，克服弹性件施加的弹性力。
62.在一些实施例中，请继续参阅图8和图9，该机臂支架100还可以包括：位于机臂200移动轨迹的限位部120。
63.其中，该“移动轨迹”是指机臂200在相对于机臂支架转动的过程中，所可能经过的路径。限位部120可以根据实际情况的需要而被设置在合适的位置或者尺寸，从而使其能够在机臂组件处于展开状态时，与机臂200相抵接，从而起到限制机臂100继续沿所述第二方向旋转的效果。
64.在实际使用过程中，当机臂200沿第二方向转动至展开状态所对应的角度时，其一方面会被相抵接的滑块310所阻挡，限制其发生第一方向的转动，另一方面则会被限位部120所阻挡，限制其继续发生第二方向的转动。由此，实现对机臂200的锁定。
65.基于本技术实施例提供的机臂组件，本技术还提供了一种无人机。图10为本技术实施例提供的无人机处于展开状态的示意图。图11为本技术实施例提供的无人机处于折叠状态的示意图。如图10和图11所示，该无人机可以包括：若干个机臂组件10以及机身20。
66.其中，机臂组件10的机臂支架被固定在机身20上。无人机可以通过机臂200的相对位置变化实现展开状态和折叠状态之间的切换。
67.应当说明的是，在本技术实施例中以四轴无人机为例进行描述。但本领域技术人员还可以根据实际情况的需要而将上述机臂组件100应用于其他各种不同类型的移动载具上，在此不作具体限定。
68.以下结合图10和图11，对本技术实施例的无人机的折叠状态和展开状态进行详细的描述。
69.如图11所示，在折叠状态时，机臂200位于接近机身20的位置。此时，如图6所示，滑块310位于第二位置，并且与机臂200的第二凹陷部220相接。使用者可以通过向机臂200施加外力，驱动其沿第二方向转动。
70.如图11所示，在展开状态时，机臂200位于远离机身20的位置。此时，如图5所示，滑块310与机臂相抵接，并且与机臂200的第一凹陷部210相接。
71.一方面，第一凹陷部210的第二接触面212设计使得滑块310与机臂200相抵接，限
制了机臂200发生第一方向的转动。另一方面，机臂支架100的限位部120则限制机臂继续发生第二方向的转动。由此，机臂200被自动锁定在展开状态，确保无人机在使用时的飞行安全。
72.在需要从展开状态切换为折叠状态时，使用者可以通过向握持部420施加外力，使连杆的杆体410发生旋转运动，进而带动滑块310与机臂分离。随着滑块310与机臂分离，机臂200的旋转限制被解除。此时，相应地可以摆动机臂200，使其绕第一方向旋转至折叠状态。
73.总结而言，本技术实施例提供的机臂组件除了能够在展开状态时自动锁定机臂，还通过特定的连杆和锁止部件结构设计，帮助使用者通过简单和便捷的方式完成解锁操作，便于机臂组件在展开状态和折叠状态之间的切换，有效的提升了用户的使用体验。
74.以上内容是结合具体/优选的实施方式对本技术作出的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只限于这些说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，而这些都属于本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种机臂组件，其特征在于，包括：机臂支架；机臂；所述机臂可活动地连接至所述机臂支架，能够沿第一方向和相反的第二方向转动；锁止部件；所述锁止部件设置在所述机臂支架内，能够往复移动与所述机臂抵接或分离；连杆；所述连杆连接于所述锁止部件和所述机臂支架之间，以使所述连杆的旋转运动与所述锁止部件的往复移动相关联；其中，所述锁止部件与所述机臂抵接时，能够限制所述机臂沿所述第一方向旋转；并且所述锁止部件能够在所述连杆的旋转运动的带动下，与所述机臂分离，以解除对所述机臂的转动限制。2.如权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件具有折叠状态和展开状态；其中，在所述机臂组件从所述展开状态切换为折叠状态时，所述机臂相对于所述机臂支架的转动方向为所述第一方向；在所述机臂组件从所述折叠状态切换为展开状态时，所述机臂相对于所述机臂支架的转动方向为所述第二方向。3.如权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂支架内开设有滑槽；所述锁止部件包括：滑块；所述滑块被收容在所述滑槽内，能够沿所述滑槽的延伸方向往复移动；弹性件；所述弹性件连接于所述滑块和所述机臂支架之间，用于施加弹性力；其中，所述弹性力是驱动所述滑块与所述机臂抵接的力。4.如权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述滑槽与所述机臂相远离的一端为封闭端；所述弹性件为压缩弹簧；其中，所述压缩弹簧一端与所述滑槽的封闭端相抵，所述压缩弹簧的另一端与所述滑块相抵，用于向所述滑块施加所述弹性力。5.如权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述滑槽与所述机臂相接近的一端为开口端，以使所述滑块的至少一部分露置在所述滑槽外；所述机臂上设置有第一凹陷部；其中，在所述机臂组件处于所述展开状态时，至少一部分所述滑块的露置部分被收容在所述第一凹陷部内。6.如权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂上还设置有第二凹陷部；所述第二凹陷部和所述第一凹陷部沿所述机臂的旋转周向设置；其中，在所述机臂组件处于所述折叠状态时，至少一部分所述滑块的露置部分被收容在所述第二凹陷部内。7.如权利要求6所述的机臂组件，其特征在于，所述第一凹陷部具有呈预设夹角的第一接触面和第二接触面；所述第二凹陷部具有呈预设夹角的第三接触面和第四接触面；其中，在所述机臂组件处于所述展开状态时，所述第二接触面与所述弹性力之间的夹角在预设的第一角度范围内，以使所述滑块保持与所述机臂抵接；在所述机臂组件处于所述折叠状态时，所述第三接触面与所述弹性力之间的夹角在预
设的第二角度范围内，以使所述滑块能够克服所述弹性力，随所述机臂沿所述第二方向的旋转而与所述机臂分离。8.如权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述连杆包括：杆体；所述杆体具有相互远离的第一末端和第二末端，所述杆体的第一末端与所述机臂支架活动连接，所述杆体的第二末端延伸至所述机臂支架之外；握持部；所述握持部位于所述杆体的第二末端；其中，所述滑块与所述杆体活动连接，以使所述滑块的往复移动与所述握持部的旋转运动相关联。9.如权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂支架还包括：限位部；所述限位部设置在所述机臂的移动轨迹上；其中，在所述机臂组件处于所述展开状态时，所述限位部与所述机臂相抵接，以限制所述机臂沿所述第二方向旋转。10.一种无人机，其特征在于，包括：机身；以及若干个如权利要求1-9任一项所述的机臂组件，其中，所述机臂组件的机臂支架被固定在所述机身上。

技术总结
本申请实施例涉及无人机技术领域，公开了一种机臂组件及其无人机。该机臂组件包括：机臂支架；机臂；机臂可活动地连接至机臂支架，能够沿第一方向和相反的第二方向转动；锁止部件；锁止部件设置在机臂支架内，能够与所述机臂抵接或者分离；连杆；连杆连接于所述锁止部件和机臂支架之间，以使连杆的旋转运动与锁止部件的往复移动相关联；其中，所述锁止部件与机臂抵接时，能够限制机臂沿第一方向旋转；并且锁止部件能够在连杆的旋转运动的带动下，与所述机臂分离，以解除对机臂的转动限制。该机臂组件在实现机臂展开时自动锁定的同时也可以通过简单操作步骤完成解锁。以通过简单操作步骤完成解锁。以通过简单操作步骤完成解锁。


技术研发人员：李小德 郝亮
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/6/7