一种消防用无人直升机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种消防用无人直升机。


背景技术：

2.近年来，森林火灾频发，迫使消防技术进行更新，森林防火任务需满足任务规划、高出勤率、高可靠性、机体强度、不同运输任务载荷、复杂地形起降等相关条件。执行飞行任务时，依据任务信息和航线信息综合考虑飞行性能、重载运输载荷、到达时间、油耗、及飞行区域等约束条件规划制定飞行航线，以保证圆满完成飞行任务并安全返回基地。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种消防用无人直升机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防用无人直升机，所述无人直升机包括一个旋翼、尾翼、机身、活塞式发动机、垂直安定面、轮式起落架；
5.所述旋翼固定安装于机身的正上方；所述尾翼固定安装于机身的尾部；所述旋翼固定安装于机身的顶部；所述旋翼配套设置有活塞式发动机；
6.所述轮式起落架共四个，其中一个所述轮式起落架位于机身下方的头部，其中两个所述轮式起落架对称固定安装于机身下方的腹部，另一个所述轮式起落架固定安装于尾翼上。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，上述旋翼、尾翼和机身均采用复合材料制成。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，上述机身对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿着地的一端固定连接有增加支撑面积的支撑板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，上述支撑板与地面接触的一侧固定连接有缓冲垫。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，上述缓冲垫为耐高温橡胶垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型提供的无人直升机是一种带旋翼，带尾翼、活塞式大功率发动机、带有垂直安定面的无人直升机，装有轮式起落架，机体采用一体化整流装置、旋翼、尾翼、机身采用复合材料制成。提高了高转速运行环境下的高可靠稳定动力输出，能够将起飞动力提高，以备面临最严苛的飞行任务时使用。
13.2、本实用新型提供的一种消防用无人直升机控制系统，该无人直升机采用了先进发动机控制系统，具备自动启动顺序和发动机智能处理功能。发动机同时融合了新型和成熟技术，提高了高转速运行环境下的高可靠稳定动力输出，能够将起飞动力提高至少17％(比对原动力系统)。可提供无人直升机持续30分钟的起飞极限功率，以备面临最严苛的飞行任务时使用。
附图说明
14.图1为一种消防用无人直升机侧视视角结构示意图；
15.图2为一种消防用无人直升机立体结构示意图；
16.图3为图2中a处结构放大示意图；
17.图4为一种消防用无人直升机俯视视角结构示意图；
18.图5为一种消防用无人直升机控制系统工作原理示意图。
19.图中：1、旋翼；2、尾翼；3、机身；4、垂直安定面；5、轮式起落架；6、支撑腿；7、支撑板；8、缓冲垫。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动成果前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图1-5，并结合实施例来详细说明本技术。
22.请参考图1-5，本实施例提供了一种消防用无人直升机，无人直升机包括一个旋翼1、尾翼2、机身3、活塞式发动机、垂直安定面4、轮式起落架5；本实施例中，活塞式发动机为一台300匹轴马力的活塞式发动机；
23.旋翼1固定安装于机身3的正上方；尾翼2固定安装于机身3的尾部；旋翼1固定安装于机身3的顶部；旋翼1配套设置有活塞式发动机；
24.轮式起落架5共四个，其中一个所述轮式起落架5位于机身3下方的头部，其中两个轮式起落架5对称固定安装于机身3下方的腹部，另一个轮式起落架5固定安装于尾翼2上。
25.进一步地，旋翼1、尾翼2和机身3均采用复合材料制成。复合材料强度高、密度小，耐腐蚀性和耐高温强度高，使用更安全。
26.请参考图2和图3，进一步地，机身3对称固定连接有支撑腿6，支撑腿6着地的一端固定连接有增加支撑面积的支撑板7。支撑腿6和支撑板7联用，能够辅助轮式起落架5，当飞机降落于倾斜的地面，或者降落时起风，均可能会导致无人机打翻。通过设置一对支撑板7和一对支撑腿6，无人机更加稳定。
27.请参考图3，进一步地，支撑板7与地面接触的一侧固定连接有缓冲垫8。通过设置缓冲垫8，能够对装置进行缓冲，避免无人机起到震动。
28.进一步地，缓冲垫8为耐高温橡胶垫。耐高温橡胶垫，能够耐高温。
29.本实施例的工作原理：该无人直升机是一种带旋翼1，带尾翼2、活塞式大功率发动机、带有垂直安定面4的无人直升机，该机设计最大起飞重量700kg，最大载重量300kg。装有轮式起落架5，机体采用一体化整流装置、旋翼1、尾翼2、机身3采用复合材料制成。提高了高转速运行环境下的高可靠稳定动力输出，能够将起飞动力提高至少17％相比于原动力系统。可提供无人直升机持续30分钟的起飞极限功率，以备面临最严苛的飞行任务时使用。
30.实施例2
31.请参考图2和图3，一种消防用无人直升机控制系统，所述控制系统包括启动模块、遥控模块、观察模块、路线规划模块、信息收发模块和动力模块；
32.所述启动模块与遥控模块、观察模块、路线规划模块、信息收发模块和动力模块均电连接；
33.所述信息收发模块与遥控模块电连接；
34.所述遥控模块与观察模块、路线规划模块和动力模块均电连接灭火弹发射模块；
35.所述观察模块包括摄像头，所述动力模块与活塞式发动机电连接。
36.进一步地，所述启动模块为包括自动启动顺序子模块。
37.进一步地，动力模块包括发动机智能处理子模块。
38.进一步地，信息收发模块包括wifi天线。
39.本实施例的工作原理：请参考图5，启动模块启动无人直升机，无人直升机按照规划好的路径飞行，观察模块启动摄像头拍摄视频，视频通过信息收发模块中的wifi天线传递给总控室的工作人员。总控室的工作人员根据视频判断有无发生火灾以及火灾的情况；如果没有火灾，通过遥控模块指挥无人直升机按照既定路线返航；如果有火灾，通过遥控模块指挥无人直升机发射灭火弹。灭火结束后再通过遥控模块指挥无人直升机按照既定路线返航。
40.本实施例的有益效果：本实施例提供的一种消防用无人直升机控制系统，该无人直升机采用了先进发动机控制系统，具备自动启动顺序和发动机智能处理功能。发动机同时融合了新型和成熟技术，提高了高转速运行环境下的高可靠稳定动力输出，能够将起飞动力提高至少17％(比对原动力系统)。可提供无人直升机持续30分钟的起飞极限功率，以备面临最严苛的飞行任务时使用。
41.以上的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种消防用无人直升机，其特征在于，所述无人直升机包括一个旋翼(1)、尾翼(2)、机身(3)、活塞式发动机、垂直安定面(4)、轮式起落架(5)；所述旋翼(1)固定安装于机身(3)的正上方；所述尾翼(2)固定安装于机身(3)的尾部；所述旋翼(1)固定安装于机身(3)的顶部；所述旋翼(1)配套设置有活塞式发动机；所述轮式起落架(5)共四个，其中一个所述轮式起落架(5)位于机身(3)下方的头部，其中两个所述轮式起落架(5)对称固定安装于机身(3)下方的腹部，另一个所述轮式起落架(5)固定安装于尾翼(2)上。2.根据权利要求1所述的一种消防用无人直升机，其特征在于，所述旋翼(1)、尾翼(2)和机身(3)均采用复合材料制成。3.根据权利要求1所述的一种消防用无人直升机，其特征在于，所述机身(3)对称固定连接有支撑腿(6)，所述支撑腿(6)着地的一端固定连接有增加支撑面积的支撑板(7)。4.根据权利要求3所述的一种消防用无人直升机，其特征在于，所述支撑板(7)与地面接触的一侧固定连接有缓冲垫(8)。5.根据权利要求4所述的一种消防用无人直升机，其特征在于，所述缓冲垫(8)为耐高温橡胶垫。6.根据权利要求1-5任一所述的一种消防用无人直升机，其特征在于，包括消防用无人直升机的控制系统，所述控制系统包括启动模块、遥控模块、观察模块、路线规划模块、信息收发模块和动力模块；所述启动模块与遥控模块、观察模块、路线规划模块、信息收发模块和动力模块均电连接；所述信息收发模块与遥控模块电连接，所述遥控模块与观察模块、路线规划模块和动力模块均电连接灭火弹发射模块；所述观察模块包括摄像头，所述动力模块与活塞式发动机电连接。7.根据权利要求6所述的一种消防用无人直升机，其特征在于，所述启动模块为包括自动启动顺序子模块。8.根据权利要求6所述的一种消防用无人直升机，其特征在于，所述动力模块包括发动机智能处理子模块。9.根据权利要求6所述的一种消防用无人直升机，其特征在于，所述信息收发模块包括wifi天线。

技术总结
本实用新型公开了一种消防用无人直升机，旋翼固定安装于机身的正上方；尾翼固定安装于机身的尾部；旋翼固定安装于机身的顶部；旋翼配套设置有活塞式发动机；轮式起落架共四个，其中一个轮式起落架位于机身下方的头部，其中两个轮式起落架对称固定安装于机身下方的腹部，另一个轮式起落架固定安装于尾翼上；本实用新型提供的无人直升机是一种带旋翼，带尾翼、活塞式大功率发动机、带有垂直安定面的无人直升机，装有轮式起落架，机体采用一体化整流装置、旋翼、尾翼、机身采用复合材料制成。提高了高转速运行环境下的高可靠稳定动力输出，能够将起飞动力提高，以备面临最严苛的飞行任务时使用。务时使用。务时使用。


技术研发人员：孙志武
受保护的技术使用者：上海喆航航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/6/7