一种无人机的制作方法

1.本实用新型实施例涉及航空技术领域，特别是涉及一种无人机。


背景技术：

2.无人机一般都设置三个支撑角，三个支撑脚均设置在机壳的底部，并且三个支撑脚呈三角形分布，当无人机降落时，通过三个支撑脚和地面接触，从而支撑起无人机。
3.本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：将三个支撑脚均设置在机壳的底部的方式，使得三个支撑脚与地面接触的三个点形成的三角形的面积较小，当无人机降落在凹凸不平得地面时，容易发生侧翻的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种无人机，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：提供一种无人机，包括机壳、第一连接臂、第二连接臂、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚；所述第一连接臂的一端设置于所述机壳的第一侧壁；所述第二连接臂的一端设置于所述机壳的第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对；所述第一驱动模块安装于所述第一连接臂的另一端；所述第二驱动模块安装于所述第二连接臂的另一端；所述第三驱动模块安装于所述第一侧壁远离所述第一连接臂的一端；所述第四驱动模块安装于所述第二侧壁远离所述第二连接臂的一端；所述第一支撑脚的一端安装于所述第一连接臂的另一端，并且所述第一支撑脚位于所述第一驱动模块的下方；所述第二支撑脚的一端安装于所述第二连接臂的另一端，并且所述第二支撑脚位于所述第二驱动模块的下方；所述第三支撑脚的一端安装于所述机壳的底壁，所述第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚呈三角形分布，所述第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚共同用于支撑所述无人机。
6.可选地，所述无人机还包括第一螺接件，所述机壳的底壁设置有第一通孔，所述第三支撑脚设置有第一螺槽，所述第一螺接件穿过所述第一通孔后螺接于所述第一螺槽。
7.可选地，所述第一螺接件、第一通孔和第一螺槽的数量均为多个，所述多个第一通孔均设置于所述底壁，所述多个第一螺槽均设置于所述第三支撑脚，一所述第一螺接件穿过一所述第一通孔后螺接于一所述第一螺槽。
8.可选地，所述无人机还包括防滑组件，所述防滑组件安装于所述第三支撑脚的另一端。
9.可选地，所述第三支撑脚的另一端设置有卡接部，所述防滑组件设置有卡接槽，所述卡接部卡接于所述卡接槽。
10.可选地，所述卡接部设置有收容槽，所述卡接槽的槽口还设置有限位凸起，所述限位凸起环绕所述收容槽的槽口，所述限位凸起收容于所述收容槽。
11.可选地，所述无人机还包括第二螺接件，所述第一支撑脚的一端设置有第二螺槽，所述第一连接臂的另一端设置有第二通孔，所述第二螺接件穿过所述第二通孔后螺接于所述第二螺槽。
12.可选地，所述第一支撑脚设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔用于收容无人机的天线。
13.可选地，所述无人机还包括第三螺接件，所述第二支撑脚的一端设置有第三螺槽，所述第二连接臂的另一端设置有第三通孔，所述第三螺接件穿过所述第三通孔后螺接于所述第三螺槽。
14.可选地，所述第二支撑脚设置有第二容纳腔，所述第二容纳腔和第一容纳腔均用于收容无人机的天线。
15.可选地，所述机壳的底壁设置有第一支撑凸起和第二支撑凸起；所述第一连接臂的一端转动设置于所述机壳的第一侧壁，所述第二连接臂的一端转动设置于所述机壳的第二侧壁，当所述第一连接臂的另一端和第二连接臂的另一端均转动至远离所述机壳的位置时，所述第一连接臂和第二连接臂处于展开状态，此时，所述无人机通过所述第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚支撑，当所述第一连接臂的另一端和第二连接臂的另一端均转动至靠近所述机壳的位置时，所述第一连接臂和第二连接臂处于收拢状态，此时，所述无人机通过所述第一支撑凸起、第二支撑凸起和第三支撑脚支撑。
16.可选地，所述第一支撑凸起、第二支撑凸起和第三支撑脚呈三角形分布于所述机壳的底壁。
17.本实用新型实施例的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型实施例通过将第一连接臂的一端安装于机壳的第一侧壁，第一支撑脚安装于第一连接臂的另一端，将第二连接臂的一端安装于机壳的第二侧壁，第二支撑脚安装于第二连接臂的另一端，将第三支撑脚安装于机壳的底壁，从而使得无人机在降落时，第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚与地面接触的三个点构成的三角形的面积足够大，即使无人机降落在凹凸不平的地面上，也能降低无人机侧翻的风险。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1是本实用新型实施例第一视角的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例第二视角的爆炸图示意图；
21.图3是图2中a部所示区域的放大图；
22.图4是图2中b部所示区域的放大图；
23.图5是本实用新型实施例中的机壳的底壁、第三支撑脚和防滑组件的结构示意图；
24.图6是本实用新型实施例中的第三支撑脚和防滑组件的结构示意图；
25.图7是本实用新型实施例中无人机的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂处于收拢状态时，在第三视角的结构示意图；
26.图8是本实用新型实施例中无人机的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四
连接臂处于收拢状态时，在第四视角的结构示意图。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.请参阅图1和图2，所述无人机100包括：机壳11、第一连接臂12、第二连接臂13、第一支撑脚14、第二支撑脚15、第三支撑脚16、第一驱动模块17、第二驱动模块18、第三驱动模块19、第四驱动模块20和防滑组件21。所述第一连接臂12的一端设置于所述机壳11的第一侧壁，所述第二连接臂13的一端设置于所述机壳11的第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对，并且所述第一连接臂12和第二连接臂13相对。所述第一驱动模块17安装于所述第一连接臂12的另一端，所述第一支撑脚14的一端安装于所述第一连接臂12的另一端，并且所述第一支撑脚14位于所述第一驱动组件的下方。所述第二驱动模块18安装于所述第二连接臂13的另一端，所述第二支撑脚15的一端安装于所述第二连接臂13的另一端，并且所述第二支撑脚15位于所述第二驱动模块18的下方。所述第三支撑脚16的一端安装于所述机壳11的底壁111，并且所述第一支撑脚14、第二支撑脚15和第三支撑脚16呈三角形分布，所述第一支撑脚14、第二支撑脚15和第三支撑脚16共同用于支撑所述无人机100。所述第三驱动模块19安装于所述第一侧壁远离所述第一连接臂12的一端，所述第四驱动模块20安装于所述第二侧壁远离所述第二连接臂13的一端，所述第一驱动模块17、第二驱动模块18、第三驱动模块19和第四驱动模块20共同用于驱动所述无人机100运动。与现有的将三个支撑脚都安装在机壳11的底壁111的技术方案相比，本实施例通过将所述第一支撑脚14安装于所述第一连接臂12的另一端，将所述第二支撑脚15安装于所述第二连接臂13的另一端，将所述第三支撑脚16安装于所述机壳11的底壁111，增大了所述第一支撑脚14、第二支撑脚15和第三支撑脚16与地面接触的三个点所组成的三角形的面积，提高了所述第一支撑脚14、第二支撑脚15和第三支撑脚16对所述无人机100的支撑的稳定性，并且在无人机100降落地面时，可以有效降低无人机100侧翻的风险。
31.对于上述的第一支撑脚14，请参阅图2和图3，所述第一支撑脚14设置有第二螺槽
141和第一容纳腔142。所述无人机100还包括第二螺接件23，所述第一连接臂12的另一端设置有第二通孔121。所述第二螺槽141设置于所述第一支撑脚14的一端，所述第二螺接件23穿过所述第二通孔121后螺接于所述第二螺槽141，以将所述第一支撑脚14与所述第一连接臂12的另一端相固定。所述第一容纳腔142用于收容所述无人机100的天线25，具体地，所述第一容纳腔142用于收容所述无人机100中用于辐射图像信号的天线25，对于这一类用于辐射图像信号的天线25来说，需要保证与所述机壳11内的其它电子元件之间具有足够的距离，从而减少天线25与电子元件之间的干扰，因此，在所述第一支撑脚14设置第一容纳腔142，既可以用于支撑所述无人机100，又可以用于收容天线25，一举两得。
32.在一些实施例中，请参阅图3，所述第二螺槽141、第二螺接件23和第二通孔121的数量均为多个，所述多个第二螺槽141均设置于所述第一支撑脚14的一端，所述多个第二通孔121均设置于所述第一连接臂12的另一端，一所述第二螺接件23穿过一所述第二通孔121后螺接于一所述第二螺槽141，以增加所述第一支撑脚14与所述第一连接臂12之间的固定效果。
33.对于上述的第二支撑脚15，请参阅图2和图4，所述第二支撑脚15设置有第三螺槽151和第二容纳腔152。所述无人机100还包括第三螺接件24，所述第二连接臂13的另一端设置有第三通孔131。所述第三螺槽151设置于所述第二支撑脚15的一端，所述第三螺接件24穿过所述第三通孔131后螺接于所述第三螺槽151，以将所述第二支撑脚15与所述第二连接臂13的另一端相固定。所述第二容纳腔152和第一容纳腔142均用于收容天线25，通过设置第二容纳腔152来收容天线25，并且第二容纳腔152与所述机壳11之间具有足够的距离，使得所述无人机100可以增加用于辐射图像信号的天线25，从而增加所述无人机100对图像信号的辐射能力。
34.在一些实施例中，请参阅图5，所述第三螺槽151、第三螺接件24和第三通孔131的数量均为多个，所述多个第三螺槽151均设置于所述第二支撑脚15的一端，所述多个第三通孔131均设置于所述第二连接臂13的另一端，一所述第三螺接件24穿过一所述第三通孔131后螺接于一所述第三螺槽151，以增加所述第二支撑脚15与所述第二连接臂13之间的固定效果
35.对于上述的第三支撑脚16，请参阅图5和图6，所述第三支撑脚16设置有第一螺槽161和卡接部162。所述第一螺槽161设置于所述第三支撑脚16的一端，所述卡接部162设置于所述第三支撑脚16的另一端。所述无人机100还包括第一螺接件22，所述机壳11的底壁111设置有第一通孔1111，所述第一螺接件22穿过所述第一通孔1111后螺接于所述第一螺槽161，以将所述第三支撑脚16的一端固定于所述机壳11的底壁111。所述防滑组件21设置有卡接槽211，所述卡接部162插接于所述卡接槽211，既可以实现所述防滑组件21和第三支撑脚16之间的固定，又可以很方便地更换防滑组件21。
36.在一些实施例中，请参阅图5，所述第一螺接件22、第一通孔1111和第一螺槽161的数量均为多个，所述多个第一通孔1111均设置于所述底壁111，所述多个第一螺槽161均设置于所述第三支撑脚16，一所述第一螺接件22穿过一所述第一通孔1111后螺接于一所述第一螺槽161，以增加所述第一支撑脚14的一端与所述机壳11的底壁111之间的固定效果。
37.对于上述的卡接部162，请参阅图6，所述卡接部162设置有收容槽1621，所述收容槽1621环绕所述卡接部162。所述卡接槽211的槽口还设置有限位凸起2111，所述限位凸起
2111环绕所述收容槽1621的槽口，并且当所述卡接部162插接于所述卡接槽211时，所述限位凸起2111收容于所述收容槽1621，从而降低所述防滑组件21与脱离所述卡接部162的风险。
38.对于上述的第一驱动模块17，请参阅图1，所述第一驱动模块17包括第一电机171和第一桨叶172。所述第一电机171固定于所述第一连接臂12的另一端，并且所述第一电机171位于所述第一支撑脚14的上方，所述第一桨叶172与所述第一电机171的输出端连接，所述第一电机171用于驱动所述第一桨叶172转动，从而给所述无人机100提供动力。
39.对于上述的第二驱动模块18，请参阅图1，所述第二驱动模块18包括第二电机181和第二桨叶182。所述第二电机181固定于所述第二连接臂13的另一端，并且所述第二电机181位于所述第二支撑脚15的上方，所述第二桨叶182与所述第二电机181的输出端连接，所述第二电机181用于驱动所述第二桨叶182转动，从而给所述无人机100提供动力。
40.对于上述的第三驱动模块19，请参阅图1，所述第三驱动模块19包括第三连接臂191、第三电机192和第三桨叶193。所述第三连接臂191的一端设置于所述第一侧壁远离所述第一连接臂12的一端，所述第三电机192安装于所述第三连接臂191的另一端，所述第三桨叶193安装于所述第三电机192的输出端，所述第三电机192用于驱动所述第三桨叶193转动，从而给所述无人机100提供动力。
41.对于上述的第四驱动模块20，请参阅图1，所述第四驱动模块20包括第四连接臂201、第四电机202和第四桨叶203。所述第四连接臂201的一端设置于所述第二侧壁远离所述第二连接臂13的一端，所述第四电机202安装于所述第四连接臂201的另一端，所述第四桨叶203安装于所述第四电机202的输出端，所述第四电机202用于驱动所述第四桨叶203转动，从而给所述无人机100提供动力。通过所述第一电机171驱动第一桨叶172转动、第二电机181驱动第二桨叶182转动、第三电机192驱动第三桨叶193转动和第四电机202驱动第四桨叶203转动来给所述无人机100提供动力，从而可以使得所述无人机100进行飞行。
42.在一些实施例中，请参阅图7和图8，所述第一连接臂12的一端转动设置于所述机壳11的第一侧壁，所述第二连接臂13的一端转动设置于所述机壳11的第二侧壁，所述第三连接臂191的一端转动设置于所述机壳11的第一侧壁，所述第四连接臂201的一端转动设置于所述机壳11的第二侧壁，以使得当所述无人机100需要执行飞行任务时，可以将所述第一连接臂12、第二连接臂13、第三连接臂191和第四连接臂201展开成图1所示的展开状态，此时，所述第一连接臂12的另一端、第二连接臂13的另一端、第三连接臂191的另一端和第四连接臂201的另一端均处于远离所述机壳1的位置，所述无人机100通过所述第一支撑脚14、第二支撑脚15和第三支撑脚16进行支撑。而当无人机100不需要执行飞行任务时，可以将所述第一连接臂12、第二连接臂13、第三连接臂191和第四连接臂201收拢成图7或图8所示的收拢状态，此时，所述第一连接臂12的另一端、第二连接臂13的另一端、第三连接臂191的另一端和第四连接臂201的另一端均处于靠近所述机壳1的位置，有利于减少所述无人机100占用的面积，便于收纳。所述无人机100的底壁111还设置有第一支撑凸起1112和第二支撑凸起1113，所述第一支撑凸起1112、第二支撑凸起1113和第三支撑脚14呈三角形分布，所述第一支撑凸起1112、第二支撑凸起1113和第三支撑脚14共同用于在无人机100处于收拢状态时支撑所述无人机100。
43.在本实用新型实施例中，通过将第一连接臂12的一端安装于机壳11的第一侧壁，
第一支撑脚14安装于第一连接臂12的另一端，将第二连接臂13的一端安装于机壳11的第二侧壁，第二支撑脚15安装于第二连接臂13的另一端，将第三支撑脚16安装于机壳11的底壁111，从而使得无人机100在降落时，第一支撑脚14、第二支撑脚15和第三支撑脚16与地面接触的三个点构成的三角形的面积足够大，即使无人机100降落在凹凸不平的地面上，也能降低无人机100侧翻的风险。
44.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机，其特征在于，包括：机壳；第一连接臂，其一端设置于所述机壳的第一侧壁；第二连接臂，其一端设置于所述机壳的第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对；第一驱动模块，安装于所述第一连接臂的另一端；第二驱动模块，安装于所述第二连接臂的另一端；第三驱动模块，安装于所述第一侧壁远离所述第一连接臂的一端；第四驱动模块，安装于所述第二侧壁远离所述第二连接臂的一端；第一支撑脚，其一端安装于所述第一连接臂的另一端，并且所述第一支撑脚位于所述第一驱动模块的下方；第二支撑脚，其一端安装于所述第二连接臂的另一端，并且所述第二支撑脚位于所述第二驱动模块的下方；第三支撑脚，其一端安装于所述机壳的底壁，所述第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚呈三角形分布，所述第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚共同用于支撑所述无人机。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括第一螺接件，所述机壳的底壁设置有第一通孔，所述第三支撑脚设置有第一螺槽，所述第一螺接件穿过所述第一通孔后螺接于所述第一螺槽。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一螺接件、第一通孔和第一螺槽的数量均为多个，所述多个第一通孔均设置于所述底壁，所述多个第一螺槽均设置于所述第三支撑脚，一所述第一螺接件穿过一所述第一通孔后螺接于一所述第一螺槽。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括防滑组件，所述防滑组件安装于所述第三支撑脚的另一端。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第三支撑脚的另一端设置有卡接部，所述防滑组件设置有卡接槽，所述卡接部卡接于所述卡接槽。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述卡接部设置有收容槽，所述卡接槽的槽口还设置有限位凸起，所述限位凸起环绕所述收容槽的槽口，所述限位凸起收容于所述收容槽。7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括第二螺接件，所述第一支撑脚的一端设置有第二螺槽，所述第一连接臂的另一端设置有第二通孔，所述第二螺接件穿过所述第二通孔后螺接于所述第二螺槽。8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑脚设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔用于收容无人机的天线。9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括第三螺接件，所述第二支撑脚的一端设置有第三螺槽，所述第二连接臂的另一端设置有第三通孔，所述第三螺接件穿过所述第三通孔后螺接于所述第三螺槽。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述第二支撑脚设置有第二容纳腔，所述第二容纳腔和第一容纳腔均用于收容无人机的天线。11.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机壳的底壁设置有第一支撑凸起和第二支撑凸起；所述第一连接臂的一端转动设置于所述机壳的第一侧壁，所述第二连接臂的一端转动设置于所述机壳的第二侧壁，当所述第一连接臂的另一端和第二连接臂的另一端均转动至远离所述机壳的位置时，所述第一连接臂和第二连接臂处于展开状态，此时，所述无人机通过所述第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚支撑，当所述第一连接臂的另一端和第二连接臂的另一端均转动至靠近所述机壳的位置时，所述第一连接臂和第二连接臂处于收拢状态，此时，所述无人机通过所述第一支撑凸起、第二支撑凸起和第三支撑脚支撑。12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑凸起、第二支撑凸起和第三支撑脚呈三角形分布于所述机壳的底壁。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种无人机,包括机壳、第一连接臂、第二连接臂、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚，第一连接臂设置于机壳的第一侧壁；第二连接臂设置于机壳的第二侧壁；第一驱动模块安装于第一连接臂；第二驱动模块安装于第二连接臂；第三驱动模块安装于第一侧壁；第四驱动模块安装于第二侧壁；第一支撑脚安装于第一连接臂；第二支撑脚安装于第二连接臂；第三支撑脚安装于机壳的底壁，第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚呈三角形分布，第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚共同用于支撑无人机。通过上述方式，本实用新型实施例能降低无人机在降落时出现侧翻的风险。的风险。的风险。


技术研发人员：李小德 卢博明 郝亮
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/6/7