一种无人机用机械抓爪的制作方法

1.本实用新型涉及无人机吊装技术领域，具体为一种无人机用机械抓爪。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.经专利检索发现，公开号为cn217673220u的中国专利一种货运无人机的吊装结构，该装置通过解决现有技术中货运无人机载货的吊装结构无法根据终端货物形状大小进行灵活适配的问题。本实用新型实施例的一种货运无人机的吊装结构，包括至少两个结构相同且均铰接于机体底部的吊装组件，吊装组件包括两个交叉设置的弯杆，两个弯杆均铰接于机体底部；还包括驱动组件，驱动组件包括水平设置并可沿竖直方向移动的驱动杆，驱动杆的两端分别与两个弯杆滑动连接，驱动杆的长度大于两个弯杆的铰接点间距。
4.在实际的使用过程中，仍存在着如下的问题影响对货物的吊装：无人机在运输货物进行启停时，都需要一个相对平整的平台来起飞和降落，上述装置运输货物的范围较小，在没有合适的停机条件下，不便于该种特殊的环境下进行运输。因此，我们提出一种无人机用机械抓爪来解决上述中存在的问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种无人机用机械抓爪，能够有效地解决现有技术的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.本实用新型公开了一种无人机用机械抓爪，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有固定钩，所述固定钩的底部固定安装有装载板，所述装载板的底部对称安装有固定板，所述固定板靠近装载板的一端固定安装有绕线轴，所述固定板上且为位于绕线轴的下方固定安装有转轴，所述转轴上设置有滑轮，所述绕线轴上固定安装有绳索，所述绳索远离装载板的一端设置有吊爪机构。
10.更进一步地，所述吊爪机构包括绳索远离装载板的一端设置的连接杆，所述连接杆上滑动连接有滑套，所述滑套上固定安装有抓爪机构。
11.更进一步地，所述连接杆远离连接孔一端固定安装有套管，所述套管由空心圆柱体构成，所述套管的插接有连接头，所述连接头延伸至套管的外部固定安装有顶块，所述连
接头与套管之间设置有弹簧。
12.更进一步地，所述抓爪机构包括滑套上固定安装的第一安装杆，所述第一安装杆远离滑套的一端固定安装有固定套，所述固定套上固定安装有转杆，所述转杆上转动连接有承接框，所述转杆上对称安装有第二安装杆。
13.更进一步地，所述第二安装杆远离承接框的一端对称铰接有外爪，所述外爪上均匀设置有插杆，两个所述外爪之间通过内爪转动连接有插杆。
14.更进一步地，所述连接杆的顶部开设有连接孔，所述连接孔与绳索相适配。
15.(三)有益效果
16.采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
17.本实用新型通过无人机主体、装载板、固定钩、绕线轴、固定板、绳索、连接杆、滑套、转杆、承接框、第二安装杆、套管、弹簧、连接头、顶块、外爪、内爪与插杆之间的相互配合，可以实现扩大无人机的运输范围，并且能够在在没有合适的停机条件下，也能实现对货物的运输。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构图；
20.图2为本实用新型的装载板的立体结构图；
21.图3为本实用新型中抓爪机构的立体结构图；
22.图4为本实用新型中抓爪机构的剖面图。
23.图中的标号分别代表：1、无人机主体；2、装载板；3、固定钩；4、绕线轴；5、固定板；6、转轴；7、滑轮；8、绳索；9、连接杆；10、连接孔；11、滑套；12、第一安装杆；13、固定套；14、转杆；15、承接框；16、第二安装杆；17、套管；18、弹簧；19、连接头；20、顶块；21、外爪；22、内爪；23、插杆。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
26.实施例
27.本实施例的一种无人机用机械抓爪，如图1-4所示，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定安装有固定钩3，固定钩3的底部固定安装有装载板2，装载板2的底部对称安装有固定板5，固定板5靠近装载板2的一端固定安装有绕线轴4，固定板5上且为位于绕线轴4
的下方固定安装有转轴6，转轴6上设置有滑轮7，绕线轴4上固定安装有绳索8，绳索8远离装载板2的一端设置有吊爪机构，在使用的过程中，无人机主体1带动固定钩3，固定钩3带动装载板2，装载板2带动固定板5，固定板5带动绕线轴4、转轴6和绳索8，然后绕线轴4又带动绳索8，将吊爪机构进行吊装，将绳索8与绕线轴4进行固定连接之后，将绳索8绕滑轮7两圈及以上，从而使得绳索8带动吊爪机构运输的过程中，能够有着力点，可以实现扩大无人机的运输范围，并且能够在在没有合适的停机条件下，也能实现对货物的运输。
28.如图1、图2和图3所示，吊爪机构包括绳索8远离装载板2的一端设置的连接杆9，连接杆9上滑动连接有滑套11，滑套11上固定安装有抓爪机构，通过连接杆9对绳索8和抓爪机构进行承接，使得无人机主体1带动抓爪机构进行运输。
29.如图1、图3和图4所示，连接杆9远离连接孔10一端固定安装有套管17，套管17由空心圆柱体构成，套管17的插接有连接头19，连接头19延伸至套管17的外部固定安装有顶块20，连接头19与套管17之间设置有弹簧18，当无人机主体1飞行至指定位置后停下，将货物放置在顶块20的下方，放置下方之后，拉动连接杆9，连接杆9带动滑套11，滑套11带动第一安装杆12，第一安装杆12带动固定套13在转杆14上转动，从而使得下方的抓爪机构张开，对货物进行夹取，当无人机主体1带动绳索8，绳索8带动连接杆9起飞之后，由于货物的重力作用，向下发生一些移动，使得顶块20向下发生一些位移，顶块20带动连接头19，连接头19带动弹簧18,弹簧18受到弹性形变的反作用力，使得套管17的整体向上位移，从而使得货物牢牢的放置在抓爪机构的内侧，可以实现扩大无人机的运输范围，并且能够在在没有合适的停机条件下，也能实现对货物的运输。
30.如图1、图2和图3所示，抓爪机构包括滑套11上固定安装的第一安装杆12，第一安装杆12远离滑套11的一端固定安装有固定套13，固定套13上固定安装有转杆14，转杆14上转动连接有承接框15，转杆14上对称安装有第二安装杆16，无人机主体1带动货物起飞时，连接杆9受到绳索8向上的牵引力，而向上发生位移，连接杆9带动滑套11，向无人机主体1的发生位移，滑套11带动第一安装杆12，第一安装杆12带动固定套13，固定套13带动转杆14，转杆14带动承接框15给外爪21和内爪22一个向内的抓力，使得外爪21与内爪22能够牢牢的货物抓住，能够在在没有合适的停机条件下，也能实现对货物的运输。
31.如图1、图2和图3所示，第二安装杆16远离承接框15的一端对称铰接有外爪21，外爪21上均匀设置有插杆23，两个外爪21之间通过内爪22转动连接有插杆23，通过插杆23能够将外爪21与内爪22进行连接，使得外爪21与内爪22在抓取货物的时候能够具有较大的抓取范围，使得抓取的货物更多。
32.如图1、图2和图3所示，连接杆9的顶部开设有连接孔10，连接孔10与绳索8相适配，在使用前，将绳索8与连接孔10进行固定，以便于货物的运输。
33.在使用时，在使用的过程中，无人机主体1带动固定钩3，固定钩3带动装载板2，装载板2带动固定板5，固定板5带动绕线轴4、转轴6和绳索8，然后绕线轴4又带动绳索8，将吊爪机构进行吊装，将绳索8与绕线轴4进行固定连接之后，将绳索8绕滑轮7两圈及以上，从而使得绳索8带动吊爪机构运输的过程中，能够有着力点，无人机主体1带动货物起飞时，连接杆9受到绳索8向上的牵引力，而向上发生位移，连接杆9带动滑套11，向无人机主体1的发生位移，滑套11带动第一安装杆12，第一安装杆12带动固定套13，固定套13带动转杆14，转杆14带动承接框15给外爪21和内爪22一个向内的抓力，使得外爪21与内爪22能够牢牢的货物
抓住，可以实现扩大无人机的运输范围，并且能够在在没有合适的停机条件下，也能实现对货物的运输。
34.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种无人机用机械抓爪，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定安装有固定钩(3)，所述固定钩(3)的底部固定安装有装载板(2)，所述装载板(2)的底部对称安装有固定板(5)，所述固定板(5)靠近装载板(2)的一端固定安装有绕线轴(4)，所述固定板(5)上且为位于绕线轴(4)的下方固定安装有转轴(6)，所述转轴(6)上设置有滑轮(7)，所述绕线轴(4)上固定安装有绳索(8)，所述绳索(8)远离装载板(2)的一端设置有吊爪机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机用机械抓爪，其特征在于：所述吊爪机构包括绳索(8)远离装载板(2)的一端设置的连接杆(9)，所述连接杆(9)上滑动连接有滑套(11)，所述滑套(11)上固定安装有抓爪机构。3.根据权利要求2所述的一种无人机用机械抓爪，其特征在于：所述连接杆(9)远离连接孔(10)一端固定安装有套管(17)，所述套管(17)由空心圆柱体构成，所述套管(17)的插接有连接头(19)，所述连接头(19)延伸至套管(17)的外部固定安装有顶块(20)，所述连接头(19)与套管(17)之间设置有弹簧(18)。4.根据权利要求2所述的一种无人机用机械抓爪，其特征在于：所述抓爪机构包括滑套(11)上固定安装的第一安装杆(12)，所述第一安装杆(12)远离滑套(11)的一端固定安装有固定套(13)，所述固定套(13)上固定安装有转杆(14)，所述转杆(14)上转动连接有承接框(15)，所述转杆(14)上对称安装有第二安装杆(16)。5.根据权利要求4所述的一种无人机用机械抓爪，其特征在于：所述第二安装杆(16)远离承接框(15)的一端对称铰接有外爪(21)，所述外爪(21)上均匀设置有插杆(23)，两个所述外爪(21)之间通过内爪(22)转动连接有插杆(23)。6.根据权利要求3所述的一种无人机用机械抓爪，其特征在于：所述连接杆(9)的顶部开设有连接孔(10)，所述连接孔(10)与绳索(8)相适配。

技术总结
本实用新型涉及无人机吊装技术领域，且公开了一种无人机用机械抓爪，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有固定钩，所述固定钩的底部固定安装有装载板，所述装载板的底部对称安装有固定板，所述固定板靠近装载板的一端固定安装有绕线轴，所述固定板上且为位于绕线轴的下方固定安装有转轴，所述转轴上设置有滑轮，所述绕线轴上固定安装有绳索，所述绳索远离装载板的一端设置有吊爪机构，所述吊爪机构包括绳索远离装载板的一端设置的，所述上滑动连接有滑套，所述滑套上固定安装有抓爪机构，所述远离连接孔一端固定安装有套管。可以实现扩大无人机的运输范围，并且能够在在没有合适的停机条件下，也能实现对货物的运输。也能实现对货物的运输。也能实现对货物的运输。


技术研发人员：刘军波
受保护的技术使用者：中测航空科技（浙江）有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/6/7