一种无人机的动力装置、动力系统及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的动力装置、动力系统及无人机。


背景技术：

2.无人驾驶无人机简称“无人机”，是一种处于快速发展中的新概念飞行器，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机具有机动灵活、反应快速、操作要求低的优点，广泛应用于军事、科研以及民用等主要领域。
3.现有的无人机中，其动力系统结构非常复杂，占用空间大，不仅会导致无人机在飞行过程不易保持平衡，灵活性更低，而且还会导致对其他零配件进行安装时变得非常麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种无人机的动力装置，该无人机的动力装置具有结构简单，重量轻，占用空间小，极易让无人机保持平衡；同时，对其他零配件进行安装时变得非常方便。
5.本实用新型的第二个目的在于提供一种包含上述动力装置的无人机的动力系统。
6.本实用新型的第三个目的在于提供一种包含上述动力系统的无人机。
7.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
8.一种无人机的动力装置，包括桨叶组件以及用于驱动所述桨叶组件旋转的驱动电机；其中，
9.所述驱动电机包括定子组件以及与所述定子组件同轴设置的转子组件，其中，所述转子组件包括电机盖以及设置在所述电机盖上的电机壳，所述电机盖通过轴承座与所述定子组件转动连接，所述桨叶组件安装在所述电机盖的盖面上；
10.所述驱动电机上设有完全贯穿所述驱动电机的避空通道，所述避空通道沿着平行于所述驱动电机的轴线方向延伸。
11.上述无人机的动力装置的工作原理是：
12.工作时，驱动电机通电后，转子组件会绕着定子组件转动，即电机盖以及电机壳会旋转，带动桨叶组件发生转动，可以为无人机提供飞行的动力；通过设置电机盖以及电机壳，使得转子组件结构变得更加紧凑，桨叶组件直接安装在电机盖上，使得驱动电机与桨叶组件所占用空间更加小，结构更加简单；通过设置避空通道，在对无人机进行安装的过程中，当安装驱动电机底部对面的零配件时，将工具(如螺丝批)从避空通道伸入，并从驱动电机底部伸出，即可对驱动电机底部对面的零配件进行安装，操作简单，方便。
13.优选地，所述定子组件上设有多个沿着其轴向方向贯穿的避空区域；所述电机盖上设有至少一个第一避空孔；当所述电机盖上的其中一个第一避空孔运动至与其中一个避空区域相互对应时，所述第一避空孔与所述避空区域轴向连通构成所述避空通道。本实用
新型的结构中，通过设置第一避空孔以及避空区域，转子组件转动时，电机盖随着转动，电机盖上的第一避空孔也随着转动，当其中一个第一避空孔运动至与其中一个避空区域相互对应时，第一避空孔以及避空区域轴向连通构成避空通道，可以从第一避空孔伸入，并从避空区域底部伸出，即可对驱动电机底部对面的零配件进行安装，操作简单，方便。
14.优选地，所述桨叶组件包括设置在所述电机盖的盖面上的桨夹以及设置在所述桨夹两端的叶片；其中，所述电机盖的盖面与所述桨夹的底部之间通过螺丝固定连接。通过设置上述结构，桨夹可以固定叶片，便于叶片的安装，通过螺丝固定连接，便于将桨夹安装在电极盖的盖面上。
15.优选地，所述桨夹上设有通孔，所述通孔的轴线与所述定子组件的轴线重合。通过设置通孔，一方面可以减少桨夹的重量，提高飞行性能，另一方面，可以穿过通孔布置其他部件，满足驱动电机以外的空间安装其他部件。
16.优先地，所述定子组件上设有安装杆，所述安装杆穿过所述通孔并延伸至外部。通过设置安装杆，可以在安装杆的端部安装其他零配件，例如天线、传感器等，该安装杆不与桨夹发生接触。
17.优选地，所述桨夹的两端设有用于安装叶片的锁桨孔，所述锁桨孔的顶部设有凸台结构。通过设置锁桨孔与凸台结构，便于对叶片进行的定位与安装。
18.优选地，所述电机盖的盖面上设有环形凸起，所述通孔套设在所述环形凸起的外部。通过设置环形凸起，可以实现对桨夹的定位，便于对桨夹的安装。
19.优选地，所述电机盖的中部设有中心孔，所述定子组件与所述中心孔通过所述轴承座连接；其中，所述桨夹的底部设有环形凸台，所述环形凸台套设在所述中心孔的内部。上述结构中，设置中心孔可以方便轴承座的安装以及更好与定子组件连接；设置环形凸台，也可以实现对桨夹的定位，便于对桨夹的安装。
20.优选地，所述桨夹包括上桨夹与下桨夹，所述叶片设置在所述上桨夹与下桨夹之间，所述安装孔设置在所述下桨夹上，所述上桨夹与下桨夹的两端均设有所述锁桨孔与所述凸台结构；所述上桨夹与下桨夹的中部均设有通孔，所述上桨夹的通孔与所述下桨夹的通孔直径可以不同，但同轴设置；所述下桨夹的通孔的尺寸与所述环形凸起的外径尺寸相匹配，两者相互套接；所述上桨夹两端还设有避让孔，所述避让孔与下桨夹中的两个安装孔同轴设置。上述结构中，通过设置上桨夹与下桨夹可以将叶片夹稳，便于对叶片进行的定位安装；在上桨夹设置避让孔，便于工具从避让孔伸到下桨夹的安装孔中，对下桨夹进行安装与拆卸。
21.优选地，所述电机盖的侧面上设有至少一个散热孔。通过在侧面设置散热孔，有利于对驱动电机内部进行散热，保证驱动电机的稳定运行。
22.一种无人机的动力系统，包括机臂以及设置在机臂末端的动力装置，所述动力装置包括位于所述机臂上端的上动力机构以及位于所述机臂下端的下动力机构，所述上动力机构与所述下动力机构相对设置；其中，
23.所述下动力机构为所述动力装置；除所述下动力机构中的电机盖上设有所述第一避空孔外，所述上动力机构的具体结构与所述下动力机构的具体结构相同；
24.所述避空通道贯穿所述下动力机构中的驱动电机并延伸至所述机臂的内部。
25.上述无人机的动力系统的工作原理是：
26.工作时，上动力机构中的驱动电机与下动力机构中的驱动电机同时工作，带动各自对应的桨叶组件转动，实现无人机的动力输出，该无人机的动力系统结构非常简单；由于下动力机构中的驱动电机上设有避空通道，安装无人机的动力系统时，首先将下动力机构中的驱动电机安装在机臂上，然后通过下动力机构中的驱动电机中的避空通道，将工具(如螺丝批)从避空通道伸入机臂内部，将上动力机构中的驱动电机安装在机臂上，最后将上下两个桨叶组件安装驱动电机上。
27.优选地，所述避空通道还包括设置在机臂的下端的第二避空孔，所述第二避空孔的数量与所述下动力机构中的避空区域的数量相同，所述下动力机构中的避空区域与所述第二避空孔一一对应。通过设置第二避空孔，可以将工具伸入机臂的内部。
28.优选地，所述机臂包括臂体以及设置在臂体末端的筒体；其中，所述筒体上下两端分别设有上隔板与下隔板，两个所述定子组件均通过螺钉分别固定连接在所述上隔板与下隔板上；其中，所述第二避空孔设置在所述下隔板上；连接在所述上隔板的螺钉的位置与所述第二避空孔的位置相互对应。通过设置上隔板和下隔板，方便了对两个驱动电机的安装，且结构非常紧凑，占用空间小，当需要安装上面的驱动电机时，将工具从避空通道伸入到上隔板的螺钉，通过螺钉可以对上面的定子组件进行固定，操作简单方便。
29.优选地，所述上隔板上设有第三避空孔，所述第三避空孔的位置与连接在所述下隔板的螺钉的位置相互对应。通过设置第三避空孔，对下面的驱动电机进行安装时，将工具从第三避空孔伸入到下隔板的螺钉，通过螺钉可以对下面的定子组件进行固定，操作简单方便。
30.优选地，所述安装杆的末端设有天线。现有技术中，为了实现无人机的无线电通信，通常在无人机的机身上安装天线，由于无人机的机身集成各种电子设备，电磁环境非常复杂，容易对天线造成干扰而影响定位精度；上述结构中，通过在定子组件上设置天线，可以保证了天线精准传输与接收，通孔可以防止安装杆与桨夹发生接触，保证了桨夹的顺利运动。
31.一种无人机，包括上述的无人机的动力系统。
32.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
33.1、本实用新型中的无人机的动力装置，通过驱动电机带动桨叶组件运动，可以为无人机提供飞行的动力；通过设置电机盖以及电机壳，使得转子组件结构变得更加紧凑，桨叶组件直接安装在电机盖上，使得驱动电机与桨叶组件所占用空间更加小，结构更加简单，重量更轻。
34.2、本实用新型中的无人机的动力装置，通过设置避空通道，在对无人机进行安装的过程中，当安装驱动电机底部对面的零配件时，将工具(如螺丝批)从避空通道伸入，并从驱动电机底部伸出，即可对驱动电机底部对面的零配件进行安装，操作简单，方便。
35.3、本实用新型中的无人机的动力系统，通过设置上动力机构与下动力机构，上动力机构中的驱动电机与下动力机构中的驱动电机同时工作，带动各自对应的桨叶组件转动，可以提高无人机的动力输出。
36.4、本实用新型中的无人机的动力系统，由于下动力机构中的驱动电机与机臂上设有避空通道，安装无人机的动力系统时，首先将下动力机构中的驱动电机安装在机臂上，然后通过下动力机构中的驱动电机中的避空通道，将工具(如螺丝批)从避空通道伸入机臂内
部，将上动力机构中的驱动电机安装在机臂上，最后将上下两个桨叶组件安装驱动电机上；通过设置避空通道，保证结构简单、紧凑的同时，可以实现上动力机构中的驱动电机的安装，安装非常方便；由于设有避空通道，无需对驱动电机外面安装额外的安装板对驱动电机进行固定，保证了结构简单轻便的同时，又方便对其他零部件进行安装。
37.5、本实用新型中的无人机的动力系统，下动力机构中的电机盖上设有第一避空孔除外，上动力机构的具体结构与下动力机构的具体结构相同，使得上动力机构中的电机盖没有设置第一避空孔，可以保证上动力机构中的电机盖的密封性，在雨天情况下，有效防止雨水进入驱动电机内部。
附图说明
38.图1为本实用新型中的一种无人机的动力装置的第一种具体实施方式的立体结构示意图。
39.图2为图1中a处的局部放大图。
40.图3-图4为本实用新型中的驱动电机的结构示意图，其中，图3为立体图，图4为仰视图。
41.图5为本实用新型中的驱动电机的内部结构示意图。
42.图6为本实用新型中的电机盖的立体结构示意图。
43.图7为本实用新型中的桨叶组件的部分结构示意图。
44.图8为本实用新型中的一种无人机的动力装置的第二种具体实施方式的部分结构示意图。
45.图9-图12为本实用新型中的一种无人机的动力系统的结构示意图，其中，图9为主视图，图10为俯视图，图11-图12为不同视角方向的立体图。
46.图13-图15为本实用新型中的机臂的局部结构与两个驱动电机的安装示意图，其中，图13为主视图，图14-图15为不同视角方向的立体图。
47.图16为图13中沿着b-b方向的剖视图。
48.图17-图18为本实用新型中的机臂的不同视角方向的立体图。
49.图19为本实用新型中的上动力机构的立体结构示意图。
50.图20为图19中c处的局部放大图。
具体实施方式
51.为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
52.实施例1
53.参见图1-图5，本实施例公开了一种无人机的动力装置，包括桨叶组件4以及用于驱动所述桨叶组件4旋转的驱动电机5，其中，所述驱动电机5包括定子组件51以及与所述定子组件51同轴设置的转子组件52，其中，所述转子组件52包括电机盖521以及设置在所述电机盖521上的电机壳522，所述电机壳522与所述电机盖521同轴设置，所述电机盖521通过轴承座53与所述定子组件51转动连接，所述桨叶组件4安装在所述电机盖521的盖面上。
54.参见图1-图5，所述驱动电机5上设有完全贯穿所述驱动电机5的避空通道6，所述
避空通道6沿着平行于所述驱动电机5的轴线方向延伸；即避空通道6贯穿的方向与驱动电机5的轴线方向平行。
55.参见图1-图6，所述定子组件51上设有多个沿着其轴向方向贯穿的避空区域61，即该避空区域61的延伸方向与定子组件51的轴线方向平行；所述电机盖521上设有至少一个第一避空孔63；当所述电机盖521上的其中一个第一避空孔63运动至与其中一个避空区域61相互对应时，所述第一避空孔63与所述避空区域61轴向连通构成所述避空通道6。本实用新型的结构中，通过设置第一避空孔63以及避空区域61，转子组件52转动时，电机盖521随着转动，电机盖521上的第一避空孔63也随着转动，当其中一个第一避空孔63运动至与其中一个避空区域61相互对应时，第一避空孔63以及避空区域61轴向连通构成避空通道6，可以从第一避空孔63伸入，并从避空区域61底部伸出，即可对驱动电机5底部对面的零配件进行安装，操作简单，方便。
56.参见图1-图6，所述避空区域61为四个，四个避空区域61沿着圆周方向均匀阵列，且阵列中心与所述定子组件51的轴线重合。对应地，所述第一避空孔63的数量也为四个。当四个第一避空孔63以及四个避空区域61分别对应轴向连通时，可以构成四个所述避空通道6。
57.参见图1-图6，所述电机盖521的侧面上设有至少一个散热孔5211。通过在侧面设置散热孔5211，有利于对驱动电机5内部进行散热，保证驱动电机5的稳定运行。
58.本实施中的散热孔5211为12个，沿着圆周方向均匀分布。
59.参见图1-图7，所述桨叶组件4包括设置在所述电机盖521的盖面上的桨夹41以及设置在所述桨夹41两端的叶片42；其中，所述电机盖521的盖面与所述桨夹41的底部之间通过螺丝固定连接；具体地，所述电机盖521的盖面上设有至少两个螺丝孔5212，所述桨夹41的下端在于所述螺丝孔5212对应的位置上设有安装孔4121，所述安装孔4121与所述螺丝孔5212通过所述螺丝连接。通过设置上述结构，桨夹41可以固定叶片42，便于叶片42的安装，设置螺丝孔5212与安装孔4121，便于将桨夹41安装在电极盖的盖面上。
60.参见图1-图2和图7，所述桨夹41上设有通孔43，所述通孔43的轴线与所述定子组件51的轴线重合。通过设置通孔43，一方面可以减少桨夹41的重量，提高飞行性能，另一方面，可以穿过通孔43布置其他部件，满足驱动电机5以外的空间安装其他部件。
61.参见图2和图12，所述定子组件51上设有安装杆9，所述安装杆9穿过所述通孔43延伸至外部。通过设置安装杆9，可以在安装杆9的端部安装其他零配件，例如天线8、传感器等，该安装杆9不与桨夹41发生接触。
62.参见图1-图2和图7，所述桨夹41的两端设有用于安装叶片42的锁桨孔4112，所述锁桨孔4112的顶部设有凸台结构4111。通过设置锁桨孔4112与凸台结构4111，便于对叶片42进行的定位与安装。
63.参见图1-图7，所述电机盖521的盖面上设有环形凸起5213，所述通孔43套设在所述环形凸起5213的外部。通过设置环形凸起5213，可以实现对桨夹41的定位，便于对桨夹41的安装。
64.参见图1-图7，所述桨夹41包括上桨夹411与下桨夹412，所述叶片42设置在所述上桨夹411与下桨夹412之间，所述安装孔4121设置在所述下桨夹412上，所述上桨夹411与下桨夹412的两端均设有所述锁桨孔4112与所述凸台结构4111；所述上桨夹411与下桨夹412
的中部均设有所述通孔43，所述上桨夹411的通孔43与所述下桨夹412的通孔43直径可以不同，但同轴设置；所述下桨夹412的通孔43的尺寸与所述环形凸起5213的外径尺寸相匹配，两者相互套接；所述上桨夹411两端还设有避让孔4113，所述避让孔4113与下桨夹412中的两个安装孔4121同轴设置。上述结构中，通过设置上桨夹411与下桨夹412可以将叶片42夹稳，便于对叶片42进行的定位安装；在上桨夹411设置避让孔4113，便于工具从避让孔4113伸到下桨夹412的安装孔4121中，对下桨夹412进行安装与拆卸。
65.参见图1-图6，所述电机盖521的中部设有中心孔5214，所述定子组件51的固定轴511通过所述轴承座53与所述中心孔5214连接；所述环形凸起5213位于中心孔5214的顶部边缘。
66.所述定子组件51包括定子本体。
67.参见图1-图7，上述无人机的动力装置的工作原理是：
68.工作时，驱动电机5通电后，转子组件52会绕着定子组件51转动，即电机盖521以及电机壳522会旋转，带动桨叶组件4发生转动，可以为无人机提供飞行的动力；通过设置电机盖521以及电机壳522，使得转子组件52结构变得更加紧凑，桨叶组件4直接安装在电机盖521上，使得驱动电机5与桨叶组件4所占用空间更加小，结构更加简单；通过设置避空通道6，在对无人机进行安装的过程中，当安装驱动电机5底部对面的零配件时，将工具(如螺丝批)从避空通道6伸入，并从驱动电机5底部伸出，即可对驱动电机5底部对面的零配件进行安装，操作简单，方便。
69.实施例2
70.参见图8，本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于，所述电机盖521没有设置环形凸起5213，所述桨夹的底部设置有环形凸台4122，具体地，所述下桨夹412的通孔43的下端边缘处设有环形凸台4122，所述环形凸台4122套设在所述中心孔5214的内部，其中，所述环形凸台4122的外径尺寸与所述中心孔5214的直径尺寸相互匹配。上述结构中，设置中心孔5214可以方便轴承座53的安装以及更好与定子组件51连接；设置环形凸台4122，也可以实现对桨夹41的定位，便于对桨夹41的安装。
71.实施例3
72.参见图9-图20，本实施例公开了一种无人机的动力系统，包括机臂1以及设置在机臂1末端的动力装置，所述动力装置为共轴双桨式动力装置，所述动力装置包括位于所述机臂1上端的上动力机构2以及位于所述机臂1下端的下动力机构3，所述上动力机构2与所述下动力机构3相对设置。
73.参见图9-图20，所述下动力机构3为实施例1或者实施例2中所述的动力装置；除所述下动力机构3中的电机盖521上设有所述第一避空孔63外，所述上动力机构2的具体结构与所述下动力机构3的具体结构相同；即上动力机构2也包括桨叶组件4以及用于驱动所述桨叶组件4旋转的驱动电机5；不同之处在于，上动力机构2中的电机盖521上没有设置第一避空孔63，这样可以保证上动力机构2中的电机盖521的密封性，在雨天情况下，有效防止雨水进入驱动电机5内部。
74.参见图9-图20，两个所述驱动电机5同轴设置，且朝向相反。
75.参见图9-图20，所述避空通道6贯穿所述下动力机构3中的驱动电机5并延伸至所述机臂1的内部。
76.参见图9-图20，所述避空通道6还包括设置在机臂1的下端的第二避空孔62，所述第二避空孔62的数量与所述下动力机构3中的避空区域61的数量相同，都为四个，所述下动力机构3中的避空区域61与所述第二避空孔62一一对应。通过设置第二避空孔62，可以将工具伸入机臂1的内部。同规格的两个驱动电机5，无人机对重量与动力要求非常严格，要求驱动电机5尽可能小，本实用新型的结构中，通过设置第一避空孔63、避空区域61以及第二避空孔62，当下面的转子组件52转动时，电机盖521随着转动，电机盖521上的第一避空孔63也随着转动，当其中一个第一避空孔63运动至与其中一个避空区域61相互对应时，第一避空孔63、避空区域61以及第二避空孔62轴向连通构成避空通道6，可以将工具从避空通道6伸入机臂1上，可以实现上面驱动电机5的内部固定，无需零部件外加在驱动电机5外面对驱动电机5进行固定，使得结构更加紧凑，占用空间小，且便于驱动电机5进行安装。
77.参见图9-图20，所述机臂1包括臂体11以及设置在臂体11末端的筒体12，所述臂体11与所述筒体12成一体设置；其中，所述筒体12上下两端分别设有上隔板13与下隔板14，两个所述定子组件51均通过螺钉7分别固定连接在所述上隔板13与下隔板14上；其中，所述第二避空孔62设置在所述下隔板14上；连接在所述上隔板13的螺钉7的位置与所述第二避空孔62的位置相互对应。通过设置上隔板13和下隔板14，方便了对两个驱动电机5的安装，且结构非常紧凑，占用空间小，当需要安装上面的驱动电机5时，将工具从避空通道6伸入到上隔板13的螺钉7，通过螺钉7可以对上面的定子组件51进行固定，操作简单方便。
78.参见图9-图20，所述上隔板13上设有第三避空孔131，所述第三避空孔131的数量也为四个，所述第三避空孔131的位置与连接在所述下隔板14的螺钉7的位置相互对应。通过设置第三避空孔131，对下面的驱动电机5进行安装时，将工具从第三避空孔131伸入到下隔板14的螺钉7，通过螺钉7可以对下面的定子组件51进行固定，操作简单方便。
79.参见图17-图18，所述第二避空孔62与所述第三避空孔131在轴向方向上相互错位设置。其目的在于，更加方便安装驱动电机5。
80.参见图19-图20，所述安装杆9的末端设有天线8。现有技术中，为了实现无人机的无线电通信，通常在无人机的机身上安装天线8，由于无人机的机身集成各种电子设备，电磁环境非常复杂，容易对天线8造成干扰而影响定位精度；上述结构中，通过在定子组件51上设置天线8，可以保证了天线8精准传输与接收，通孔43可以防止安装杆9与桨夹41发生接触，保证了桨夹41的顺利运动。
81.参见图9-图20，上述无人机的动力系统的工作原理是：
82.工作时，上动力机构2中的驱动电机5与下动力机构3中的驱动电机5同时工作，带动各自对应的桨叶组件4转动，实现无人机的动力输出，该无人机的动力系统结构非常简单；由于下动力机构3中的驱动电机5上设有避空通道6，安装无人机的动力系统时，首先将下动力机构3中的驱动电机5安装在机臂1上，然后通过下动力机构3中的驱动电机5中的避空通道6，将工具(如螺丝批)从避空通道6伸入机臂1内部，将上动力机构2中的驱动电机5安装在机臂1上，最后将上下两个桨叶组件4安装驱动电机5上。
83.现有技术中，通常在驱动电机5的外部设置安装板等额外连接部件将驱动电机安装在机臂1上，而本实施例中，通过设置避空通道6，无需对驱动电机5外面安装额外的安装板对驱动电机5进行固定，通过避空通道6可以保证工具具有活动空间，可以直接实现对两个驱动电机5的安装，保证了结构简单轻便的同时，又方便对驱动电机5进行安装。
84.实施例4
85.本实施例公开了一种无人机，包括无人机机身、设置在所述无人机机身上的多个如实施例3中所述的无人机的动力系统。
86.具体地，所述无人机的动力系统可以设置为4个，保证无人机平稳运行。
87.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机的动力装置，包括桨叶组件以及用于驱动所述桨叶组件旋转的驱动电机；其特征在于，所述驱动电机包括定子组件以及与所述定子组件同轴设置的转子组件，其中，所述转子组件包括电机盖以及设置在所述电机盖上的电机壳，所述电机盖通过轴承座与所述定子组件转动连接，所述桨叶组件安装在所述电机盖的盖面上；所述驱动电机上设有完全贯穿所述驱动电机的避空通道，所述避空通道沿着平行于所述驱动电机的轴线方向延伸。2.根据权利要求1所述的一种无人机的动力装置，其特征在于，所述定子组件上设有多个沿着其轴向方向贯穿的避空区域；所述电机盖上设有至少一个第一避空孔；当所述电机盖上的其中一个第一避空孔运动至与其中一个避空区域相互对应时，所述第一避空孔与所述避空区域轴向连通构成所述避空通道。3.根据权利要求2所述的一种无人机的动力装置，其特征在于，所述桨叶组件包括设置在所述电机盖的盖面上的桨夹以及设置在所述桨夹两端的叶片；其中，所述电机盖的盖面与所述桨夹的底部之间通过螺丝固定连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机的动力装置，其特征在于，所述桨夹上设有通孔，所述通孔的轴线与所述定子组件的轴线重合；所述定子组件上设有安装杆，所述安装杆穿过所述通孔并延伸至外部。5.根据权利要求3所述的一种无人机的动力装置，其特征在于，所述桨夹的两端设有用于安装叶片的锁桨孔，所述锁桨孔的顶部设有凸台结构。6.根据权利要求4所述的一种无人机的动力装置，其特征在于，所述电机盖的盖面上设有环形凸起，所述通孔套设在所述环形凸起的外部。7.根据权利要求4所述的一种无人机的动力装置，其特征在于，所述电机盖的中部设有中心孔；其中，所述桨夹的底部设有环形凸台，所述环形凸台套设在所述中心孔的内部。8.根据权利要求2所述的一种无人机的动力装置，其特征在于，所述电机盖的侧面上设有至少一个散热孔。9.一种无人机的动力系统，包括机臂以及设置在机臂末端的动力装置，所述动力装置包括位于所述机臂上端的上动力机构以及位于所述机臂下端的下动力机构，所述上动力机构与所述下动力机构相对设置；其特征在于，所述下动力机构为如权利要求2-8任一项所述的动力装置；除所述下动力机构中的电机盖上设有所述第一避空孔外，所述上动力机构的具体结构与所述下动力机构的具体结构相同；所述避空通道贯穿所述下动力机构中的驱动电机并延伸至所述机臂的内部。10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求9所述的动力系统。

技术总结
本实用新型公开一种无人机的动力装置、动力系统及无人机，该动力装置包括桨叶组件以及用于驱动所述桨叶组件旋转的驱动电机；其中，所述驱动电机包括定子组件以及与所述定子组件同轴设置的转子组件，其中，所述转子组件包括电机盖以及设置在所述电机盖上的电机壳，所述电机盖通过轴承座与所述定子组件转动连接，所述桨叶组件安装在所述电机盖的盖面上；所述驱动电机上设有完全贯穿所述驱动电机的避空通道，所述避空通道沿着平行于所述驱动电机的轴线方向延伸。该动力装置具有结构简单，重量轻，占用空间小，极易让无人机保持平衡；同时，对其他零配件进行安装时变得非常方便。对其他零配件进行安装时变得非常方便。对其他零配件进行安装时变得非常方便。


技术研发人员：黄道远 钟易民 黄道博
受保护的技术使用者：深圳远行智能航空科技有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/6/7