制造企业数字展厅的数据处理方法和线上参观验证系统与流程
未命名
09-13
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1.本技术涉及线上展会技术领域,特别是涉及一种制造企业数字展厅的数据处理方法和线上参观验证系统。
背景技术:
2.贸易展会是对接国内外买方和卖方较为便利的方式。贸易展会的买方往往注重贸易展会的卖方的实际生产能力,尤其是针对于卖方为制造企业的场景下。而参观工厂的生产环境能够直观的评估展会卖方的实际生产能力及生产水平。所以参观展会卖方的制造企业的工厂生产线需求日益剧增。在实际操作中参观展会卖方实地参观工厂局限较大。具体而言,参观展会卖方因为地域限制、时间成本等原因无法实地参观工厂。目前除了实地参观工厂,市面上线上参观验证工厂的生产环境的技术较少。所以,为了解决参观展会的卖方无法实地参观工厂的展会弊端,本技术提出一种制造企业数字展厅的数据处理方法和线上参观验证系统。
技术实现要素:
3.为了解决参观展会的卖方无法实地参观制造企业工厂的弊端,本技术提出一种制造企业数字展厅的数据处理方法和线上参观验证系统。
4.本技术提供一种制造企业数字展厅的数据处理方法,包括:
5.建立多个展区文件夹,每一个展区文件夹与一个展区形成映射关系;
6.分别接收各个展区的企业图片和视频素材,将各个展区的企业图片和视频素材分别导入与展区对应的展区文件夹;
7.生成工厂框架模型,在工厂框架模型标设多个采集点,生成带有采集点的工厂概览图;
8.将所有采集点按采集点与展区的归属关系在工厂框架模型上进行分割,形成多个采集点点集,将每一个采集点点集与一个展区文件夹形成映射关系;
9.选取一个采集点点集;
10.选取所述采集点点集中的一个采集点,调取与该采集点点集对应的展区文件夹中的企业图片和视频素材作为与采集点对应的企业图片和视频素材;
11.以所述采集点为基点,利用全景合成算法,将与采集点对应的企业图片和视频素材融合为一张全景视图,将全景视图与所述采集点形成映射关系;
12.返回所述选取所述采集点点集中的一个采集点,调取与该采集点点集对应的展区文件夹中的企业图片和视频素材作为与采集点对应的企业图片和视频素材,直至所述采集点点集中的所有采集点均被选取完毕;
13.返回所述选取一个采集点点集,直至所有采集点点集均被选取完毕,得到多张全景视图;
14.接收至少一个带有id标识的全景视图讲解视频,解析id标识得到id标识对应的采
集点,将带有id标识的全景视图讲解视频叠加入与id标识对应的采集点形成映射关系的全景视图;
15.依据工厂框架模型和全景视图搭建企业数字展厅;
16.接收用户在企业数字展厅上选定的采集点,导出与该采集点具有映射关系的全景视图讲解视频和全景视图,同时预加载与该采集点具有映射关系的采集点点集内与该采集点相邻的采集点的全景视图讲解视频和全景视图。
17.本技术还提供一种制造企业的线上参观验证系统,包括:
18.服务器,执行前述内容提及的制造企业数字展厅的数据处理方法;
19.图形采集设备,与所述服务器通信连接;
20.多台交互设备,与所述服务器通信连接。
21.本技术涉及一种制造企业数字展厅的数据处理方法和线上参观验证系统,通过图形采集设备将预先采集的制造企业的工厂生产线的图片和视频素材,再将这些素材传递于服务器,服务器建立多个展区文件夹,接收这些素材,此后服务器利用三维模型软件生成工厂框架模型、利用全景合成软件的算法将这些素材合成多张全景视图、并将全景视图讲解视频与全景视图形成一一映射的关系,最后将全景视图导入工厂框架模型,交互设备只需要与服务器通信连接就能实现工厂生产线的线上参观。这有效的解决了参观展会的卖方无法实地参观工厂的展会弊端,由于贸易展会的买方能够高效的参观和验证贸易展会的卖方的实际生产能力,所以本技术能够提高展会双方的实际成交概率。
附图说明
22.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解,使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。
23.图1为本技术一实施例提供的一种制造企业数字展厅的数据处理方法的方法流程图。
24.图2为本技术一实施例提供的一种制造企业数字展厅的数据处理方法的采集点布局图。
25.图3为本技术一实施例提供的一种制造企业的线上参观验证系统的模块连接图。
26.附图标记:
27.100-服务器;200-图形采集设备;300-交互设备。
具体实施方式
28.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
29.本技术提供一种制造企业数字展厅的数据处理方法和线上参观验证系统。
30.如图1所示,在本技术的一实施例中,一种制造企业数字展厅的数据处理方法,包括:
31.s100,建立多个展区文件夹,每一个展区文件夹与一个展区形成映射关系。
32.s200,分别接收各个展区的企业图片和视频素材,将各个展区的企业图片和视频素材分别导入与展区对应的展区文件夹。
33.s300,生成工厂框架模型,在工厂框架模型标设多个采集点,生成带有采集点的工厂概览图,将所有采集点按采集点与展区的归属关系在工厂框架模型上进行分割,形成多个采集点点集,将每一个采集点点集与一个展区文件夹形成映射关系。
34.s400,选取一个采集点点集。
35.s510,选取所述采集点点集中的一个采集点,调取与该采集点点集对应的展区文件夹中的企业图片和视频素材作为与采集点对应的企业图片和视频素材。
36.s520,以所述采集点为基点,利用全景合成算法,将与采集点对应的企业图片和视频素材融合为一张全景视图,将全景视图与所述采集点形成映射关系。
37.根据图2,可知一个采集点点集的全景视图分布情况。
38.s530,返回所述s510,直至所述采集点点集中的所有采集点均被选取完毕。
39.s600,返回所述s400,直至所有采集点点集均被选取完毕,得到多张全景视图。
40.s700,接收至少一个带有id标识的全景视图讲解视频,解析id标识得到id标识对应的采集点,将带有id标识的全景视图讲解视频叠加入与id标识对应的采集点形成映射关系的全景视图。
41.s800,依据工厂框架模型和全景视图搭建企业数字展厅。
42.s900,接收用户在企业数字展厅上选定的采集点,导出与该采集点具有映射关系的全景视图讲解视频和全景视图,同时预加载与该采集点具有映射关系的采集点点集内与该采集点相邻的采集点的全景视图讲解视频和全景视图。
43.具体的,在生成全景视图时,每一张全景视图均被设置有id,当带有id标识的全景视图讲解视频被接收后,通过解析id标识,全景视图讲解视频能够与全景视图形成映射关系。
44.通过图形采集设备将预先采集的工厂生产线的图片和视频素材,再将这些素材传递于服务器,服务器建立多个展区文件夹,接收这些素材,此后服务器利用三维模型软件生成工厂框架模型、利用全景合成软件的算法将这些素材合成多张全景视图、并将全景视图讲解视频与全景视图形成一一映射的关系,最后将全景视图导入工厂框架模型,交互设备只需要与服务器通信连接就能实现工厂生产线的线上参观。这有效的解决了参观展会的卖方无法实地参观工厂的展会弊端,由于贸易展会的买方能够高效的参观和验证贸易展会的卖方的实际生产能力,所以本技术能够提高展会双方的实际成交概率。
45.值的一提的,本技术采用分区加载的逻辑设置。例如,当人点击6号区,自动预加载与6号区相邻的7号区和5号区的数据至内存,这样做的目的是解决加载速度慢的缺点。
46.本实施例涉及一种制造企业数字展厅的数据处理方法,提供了制造企业数据采集和验证系统,凸显企业工厂运营、产品生产、产品演示的真实性与便捷性,解决了线下实地考察验证的方式的局限性,改变了企业对自身企业的生产经营、产品展示成本高、展示困难的现状。提高了展会双方的实际成交概率。
47.在本技术的一实施例中,s300包括:
48.s310,接收人工标记指令。
49.s320,解析人工标记指令,得到人工标记指令中的数值标记内容,将数值标记内容
导入各个采集点,形成带数值标记的采集点。
50.s330,生成数值标记图标,将数值标记图标导入工厂概览图。
51.s240,将数值标记图标与带数值标记的采集点形成一一对应的映射关系。
52.具体的,带有数值标记的采集点,按照数值从大到小或从小到大的顺序依次排列,由于各个采集点被分成多个采集点点集,所以这些数值标记的采集点存在边界,比如1号采集点、2号采集点和3号采集点是属于一个采集点点集,4号采集点、5号采集点和6号采集点是属于另一个采集点点集,此时3号采集点和4号采集点都是边缘采集点,同时3号采集点和4号采集点属于相邻点集。当参观者点击3号采集点或概览图中3号图标(3号采集点和概览图中3号图标存在映射关系)时,2号采集点的全景视图、讲解视频和4号采集点的全景视图、讲解视频均会被预加载。
53.s900中,在预加载之前,服务器利用被选中采集点数值标记和被选中采集点所属的采集点点集,判定该采集点是否属于边缘采集点。
54.若该采集点不属于边缘采集点,则在该采集点隶属的采集点点集内加载相邻的采集点的全景视图、讲解视频。
55.若该采集点属于边缘采集点,则在该采集点隶属的采集点点集内加载相邻的采集点的全景视图、讲解视频,并且在相邻的采集点点集内加载相邻的采集点的全景视图、讲解视频。
56.预加载的过程为:
57.预加载与该采集点具有映射关系的采集点点集内与该采集点相邻的采集点的全景视图讲解视频和全景视图。
58.若采集点属于边缘采集点,则获取相邻采集点点集中与选定的采集点相邻的边缘采集点,作为相邻边缘采集点。
59.预加相邻边缘采集点的全景视图讲解视频和全景视图于企业数字展厅。
60.本实施例涉及概览图的生成。由于工厂框架模型需要完整展现现实的工厂生产线布局,所以工厂框架模型内容较为复杂,不易直观的展现于参观方。利用人工标记指令,将工厂框架模型投影于概览图,就能够实现简化工厂框架模型的目的。参展人员可以通过概览图点击自己感兴趣的区域,进行观看。每个区域里面都有不同的采集点,参展人员点击不同的采集点可以穿越到不同的区域。有利于参观方全面的了解工厂框架模型。
61.在本技术的一实施例中,在s700之后,所述制造企业数字展厅的数据处理方法还包括:
62.s710,接收讲解视频数据包。
63.s720,利用视频图像处理算法,抠除全景视图内指定的绿幕区域。
64.s730,解析讲解视频数据包,得到讲解视频数据,将讲解视频数据导入全景视图内指定的绿幕区域。
65.s740,将全景视图讲解视频与全景视图形成映射,当预加载全景视图的同时,也预加载全景视图讲解视频。
66.本实施例涉及讲解视频的导入。使用非全景摄像头在非展会场地录制讲解视频,然后将讲解视频的背景扣除,使用抠像技术扣出全景人像视频,在将全景人像视频叠加到全景环境展区中,进行渲染,这样就可以实现参展人员想看展品解说,随时随地就可以点击
界面里的解说按钮,不用线上人员一直在线等待。节省人力成本。
67.在本技术的一实施例中,s730包括:
68.s731a,解析讲解视频数据包,得到至少一个讲解视频。
69.s731b,将每一个讲解视频内的背景绿幕利用视频图像处理算法抠除,获得全景人像视频。
70.s731c,将全景人像视频进行渲染。
71.s731d,将全景人像视频与全景视图形成映射。
72.s731e,将全景人像视频导入全景视图内指定的绿幕区域。
73.本实施例涉及讲解视频中的全景人像视频的生成。由于讲解视频中的全景人像视频是在绿幕下录制的,并且为了尽可能多的展现工厂框架模型,所以只需要全景人像视频即可。同时对全景人像视频进行渲染能够减低全景人像视频在工厂框架模型的透明度,保证工厂框架模型的展现。这样就可以实现参展人员想看展品解说,随时随地就可以点击界面里的解说按钮,不用线上人员一直在线等待。节省人力成本。
74.在本技术的一实施例中,s730还包括:
75.s732a,解析讲解视频数据包,得到至少一个产品介绍视频。
76.s732b,将各个产品介绍视频内的背景绿幕利用视频图像处理算法抠除,获得全景产品视频。
77.s732c,将全景产品视频进行渲染。
78.s732d,将全景产品视频与全景视图形成映射。
79.s732e,将全景产品视频导入全景视图内指定的绿幕区域。
80.本实施例涉及讲解视频中的全景产品视频的生成。值得一提的,在产品介绍视频中,除了全景人像视频外,还有全景产品视频,这全景产品视频是用来介绍生产线的生产产品的。全景产品视频有利于参观者更为具体的理解产品。全景产品视频有利于从生产工艺角度理解生产产品。同时对全景产品视频进行渲染能够减低全景人像视频在工厂框架模型的透明度,保证工厂框架模型的展现。
81.在本技术的一实施例中,s900包括:
82.s911,确定当前采集点所映射的全景视图讲解视频和全景视图。
83.s912,调取选定的采集点所映射的全景视图讲解视频和全景视图。
84.s913,接收当前采集点移动到选定的采集点时间t。
85.s914,同时降低当前采集点所映射的全景视图讲解视频的明度值和全景视图的明度值,直至当前采集点所映射的全景视图讲解视频的明度值大于或等于第一明度阈值,且当前采集点所映射的全景视图的明度值大于或等于第二明度阈值。
86.s915,同时提升选定的采集点所映射的全景视图讲解视频的明度值和全景视图的明度值,直至选定的采集点所映射的全景视图讲解视频的明度值大于或等于第三明度阈值,且选定的采集点所映射的全景视图的明度值大于或等于第四明度阈值。
87.本实施例涉及采集点之间的切换。为了让各个采集点平滑过渡的技术。达到的效果:点击相邻采集点时,当前采集点全景图逐渐透明,下个采集点的全景图逐渐显现,使得一个采集点穿越到另一个采集点速度更快,不会让参展人员感到不适。
88.在本技术的一实施例中,所述制造企业数字展厅的数据处理方法还包括:
89.s921,接收自动播放指令。
90.s922,将各个采集点的按数值标记的数值从大到小或从小到大的顺序排序。
91.s923,依照数值标记的数值从大到小或从小到大的顺序依次播放各个采集点所映射的全景视图讲解视频和全景视图。
92.s924,接收停止指令,停止播放全景视图讲解视频和全景视图。
93.本实施例涉及采集点之间的切换。由于每个采集点在概览图上均有数值标记图标,并且这些数值标记图标都是按照工厂的生产流程及工作区布局顺序被赋予数值大小的。所以当接收到自动播放指令时,服务器都会以数值标记的代数大小依次播放对应的采集点所映射的全景视图讲解视频和全景视图。在没有接收到停止指令时,服务器会循环播放全景视图讲解视频和全景视图。接收停止指令,在任意一个时间段的全景视图讲解视频和全景视图上结束自动浏览。
94.在本技术的一实施例中,所述制造企业数字展厅的数据处理方法还包括:
95.s931,接收同屏交互请求。
96.s932,建立实时双边通信页面。
97.s933,接收关闭页面指令,关闭实时双边通信页面。
98.本实施例涉及企业方带看参观方的方法。企业方向服务端发送同屏交互请求,参观方收到服务端同屏要求,同屏交互服务创建完成,进入同屏交互,采集交互数据生成同屏交互数据并发送,接收同屏交互数据,还原操作。企业方更加了解自己的工厂特点,所以企业方在线上带参观方参观工厂生产线,能够加深参观方对企业方的工厂了解程度。进一步的,这能够增加企业方与参观方的订单成交概率。
99.在本技术的一实施例中,所述制造企业数字展厅的数据处理方法还包括:
100.s941,接收参观展会卖方登录指令,接收参观展会买方登录指令。
101.s942,接收参观展会卖方同屏交互请求,向参观展会买方交互界面发送同屏交互请求。
102.s943,接收参观展会买方同意同屏交互指令。
103.s944,接收参观展会卖方指令,生成同屏交互数据,并将交互数据发送参观展会卖方和参观展会买方的交互界面。
104.本实施例涉及企业方与参观方的视频洽谈方法。由于企业方的产品不止一个,所以企业方与参观方的视频洽谈方法,能够在参观方感兴趣的产品介绍处实时接入企业方,并进行商业洽谈。值得一提的,企业方与参观方的视频洽谈方法还可以保证,企业方与参观方所处地不在同一个地方。增加了商务会谈的便利性。
105.如图3所示,在本技术的一实施例中,一种制造企业的线上参观验证系统,包括:服务器100、图形采集设备200和交互设备300,
106.所述服务器100执行一种制造企业数字展厅的数据处理方法。
107.所述图形采集设备200与所述服务器100通信连接。
108.多台所述交互设备300与所述服务器100通信连接。
109.本实施例涉及一种制造企业的线上参观验证系统。由于交互设备300能够通过网络与服务器100进行通信连接,所以厂生产线的线上参观验证系统能够增加了商务会谈的便利性。
110.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,各方法步骤也并不做执行顺序的限制,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。因此,本技术的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征:
1.一种制造企业数字展厅的数据处理方法,其特征在于,包括:建立多个展区文件夹,每一个展区文件夹与一个展区形成映射关系;分别接收各个展区的企业图片和视频素材,将各个展区的企业图片和视频素材分别导入与展区对应的展区文件夹;生成工厂框架模型,在工厂框架模型标设多个采集点,生成带有采集点的工厂概览图;将所有采集点按采集点与展区的归属关系在工厂框架模型上进行分割,形成多个采集点点集,将每一个采集点点集与一个展区文件夹形成映射关系;选取一个采集点点集;选取所述采集点点集中的一个采集点,调取与该采集点点集对应的展区文件夹中的企业图片和视频素材作为与采集点对应的企业图片和视频素材;以所述采集点为基点,利用全景合成算法,将与采集点对应的企业图片和视频素材融合为一张全景视图,将全景视图与所述采集点形成映射关系;返回所述选取所述采集点点集中的一个采集点,调取与该采集点点集对应的展区文件夹中的企业图片和视频素材作为与采集点对应的企业图片和视频素材,直至所述采集点点集中的所有采集点均被选取完毕;返回所述选取一个采集点点集,直至所有采集点点集均被选取完毕,得到多张全景视图;接收至少一个带有id标识的全景视图讲解视频,解析id标识得到id标识对应的采集点,将带有id标识的全景视图讲解视频叠加入与id标识对应的采集点形成映射关系的全景视图;依据工厂框架模型和全景视图搭建企业数字展厅;接收用户在企业数字展厅上选定的采集点,导出与该采集点具有映射关系的全景视图讲解视频和全景视图,同时预加载与该采集点具有映射关系的采集点点集内与该采集点相邻的采集点的全景视图讲解视频和全景视图。2.根据权利要求1所述的制造企业数字展厅的数据处理方法,其特征在于,所述生成工厂框架模型,在工厂框架模型标设多个采集点,生成带有采集点的工厂概览图,包括:接收人工标记指令;解析人工标记指令,得到人工标记指令中的数值标记内容,将数值标记内容导入各个采集点,形成带数值标记的采集点;生成数值标记图标,将数值标记图标导入工厂概览图;将数值标记图标与带数值标记的采集点形成一一对应的映射关系。3.根据权利要求2所述的制造企业数字展厅的数据处理方法,其特征在于,在所述接收至少一个带有id标识的全景视图讲解视频,解析id标识得到id标识对应的采集点,将带有id标识的全景视图讲解视频叠加入与id标识对应的采集点形成映射关系的全景视图之后,所述方法还包括:接收讲解视频数据包;利用视频图像处理算法,抠除全景视图内指定的绿幕区域;解析讲解视频数据包,得到讲解视频数据,将讲解视频数据导入全景视图内指定的绿幕区域;
将全景视图讲解视频与全景视图形成映射,当预加载全景视图的同时,也预加载全景视图讲解视频。4.根据权利要求3所述的制造企业数字展厅的数据处理方法,其特征在于,所述解析讲解视频数据包,得到讲解视频数据,将讲解视频数据导入全景视图内指定的绿幕区域,包括:解析讲解视频数据包,得到至少一个讲解视频;将每一个讲解视频内的背景绿幕利用视频图像处理算法抠除,获得全景人像视频;将全景人像视频进行渲染;将全景人像视频与全景视图形成映射;将全景人像视频导入全景视图内指定的绿幕区域。5.根据权利要求4所述的制造企业数字展厅的数据处理方法,其特征在于,所述解析讲解视频数据包,得到讲解视频数据,将讲解视频数据导入全景视图内指定的绿幕区域,还包括:解析讲解视频数据包,得到至少一个产品介绍视频;将各个产品介绍视频内的背景绿幕利用视频图像处理算法抠除,获得全景产品视频;将全景产品视频进行渲染;将全景产品视频与全景视图形成映射;将全景产品视频导入全景视图内指定的绿幕区域。6.根据权利要求5所述的制造企业数字展厅的数据处理方法,其特征在于,所述接收用户在企业数字展厅上选定的采集点,导出与该采集点具有映射关系的全景视图讲解视频和全景视图,同时预加载与该采集点具有映射关系的采集点点集内与该采集点相邻的采集点的全景视图讲解视频和全景视图,包括:确定当前采集点所映射的全景视图讲解视频和全景视图;调取选定的采集点所映射的全景视图讲解视频和全景视图;接收当前采集点移动到选定的采集点时间t;同时降低当前采集点所映射的全景视图讲解视频的明度值和全景视图的明度值,直至当前采集点所映射的全景视图讲解视频的明度值大于或等于第一明度阈值,且当前采集点所映射的全景视图的明度值大于或等于第二明度阈值;同时提升选定的采集点所映射的全景视图讲解视频的明度值和全景视图的明度值,直至选定的采集点所映射的全景视图讲解视频的明度值大于或等于第三明度阈值,且选定的采集点所映射的全景视图的明度值大于或等于第四明度阈值。7.根据权利要求6所述的制造企业数字展厅的数据处理方法,其特征在于,还包括:接收自动播放指令;将各个采集点的按数值标记的数值从大到小或从小到大的顺序排序;依照数值标记的数值从大到小或从小到大的顺序依次播放各个采集点所映射的全景视图讲解视频和全景视图;接收停止指令,停止播放全景视图讲解视频和全景视图。8.根据权利要求1所述的制造企业数字展厅的数据处理方法,其特征在于,还包括:接收同屏交互请求;
建立实时双边通信页面;接收关闭页面指令,关闭实时双边通信页面。9.根据权利要求1所述的制造企业数字展厅的数据处理方法,其特征在于,所述制造企业数字展厅的数据处理方法,还包括:接收参观展会卖方登录指令,接收参观展会买方登录指令;接收参观展会卖方同屏交互请求,向参观展会买方交互界面发送同屏交互请求;接收参观展会买方同意同屏交互指令;接收参观展会卖方指令,生成同屏交互数据,并将交互数据发送参观展会卖方和参观展会买方的交互界面。10.一种制造企业的线上参观验证系统,其特征在于,包括:服务器,执行权利要求1至权利要求9中任意一条权利要求所述的制造企业数字展厅的数据处理方法;图形采集设备,与所述服务器通信连接;多台交互设备,与所述服务器通信连接。
技术总结
本申请涉及一种制造企业数字展厅的数据处理方法和线上参观验证系统,通过图形采集设备将预先采集的工厂生产线的图片和视频素材,再将这些素材传递于服务器,服务器建立多个展区文件夹,接收这些素材,此后服务器利用三维模型软件生成工厂框架模型、利用全景合成软件的算法将这些素材合成多张全景视图、并将全景视图讲解视频与全景视图形成一一映射的关系,最后将全景视图导入工厂框架模型,交互设备只需要与服务器通信连接就能实现工厂生产线的线上参观。这有效的解决了参观展会的卖方无法实地参观工厂的展会弊端,由于贸易展会的买方能够高效的参观和验证贸易展会的卖方的实际生产能力,所以本申请能够提高展会双方的实际成交概率。成交概率。成交概率。
技术研发人员:段超
受保护的技术使用者:杭州米奥米塔技术有限公司
技术研发日:2023.06.06
技术公布日:2023/9/12
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