一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及智能无人飞行器技术领域，具体为一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器。


背景技术：

2.在智能无人飞行器即智能无人机在高空中进行飞行操作的过程中，可对螺旋叶防护的智能无人飞行器指的是飞行过程中，螺旋叶构件带有防护罩保护的一种智能不载人飞机，为确保作为智能无人机重要配件之一的螺旋叶，能够实现稳定的高速转动，通常操作员需要优先将圆形的防护罩预先安装到智能无人机的预留支杆构件上，然后再将螺旋叶组件安装到预留支杆构件上；
3.圆形的防护罩实际在对处于转动状态的智能无人飞行器螺旋叶，进行外部防护操作的过程中，由于常规圆形的防护罩为方便螺旋叶的安装，其上端多数为敞口式的设计，这一敞口式的设置在限制了圆形的防护罩仅仅只能从螺旋叶的水平方向进行对应的防护操作的同时，垂直方向不便于得到防护的螺旋叶，也会在受到垂直方向的碰撞力后，出现转动不稳定、不顺畅的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，以解决上述背景技术中提出圆形的防护罩实际在对处于转动状态的智能无人飞行器螺旋叶，进行外部防护操作的过程中，敞口式的设计不利于圆形的防护罩，从垂直方向对螺旋叶进行对应的防护操作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，包括无人机控制主仓，所述无人机控制主仓的一侧位置固定连接有预留支杆本体，所述预留支杆本体远离无人机控制主仓的一侧位置固定连接有转向卡座，且转向卡座的中部位置固定安装有微电机，所述微电机的外部覆盖有圆型防护罩，且圆型防护罩内部一侧位置通过一体成型设有限定接头，所述限定接头的前端位置固定连接有预留螺柱，且预留螺柱的外部卡合安装有组合套环，所述组合套环的一侧位置固定连接有组合支杆，且组合支杆远离组合套环的一侧位置固定连接有中心套环。
7.优选的，所述无人机控制主仓的正前方位置固定安装有防雨罩盖，且无人机控制主仓内部中设有的微处理器的接线端和微电机的接线端相连接，所述微电机的输出端位置连接有螺旋叶本体，所述无人机控制主仓的侧端位置设有呈环形阵列结构分布设置的预留支杆本体。
8.优选的，所述转向卡座的内部预留出固定安装微电机的槽体，且微电机的中上方外部套接有定位卡环，所述定位卡环设于圆型防护罩的内部，且圆型防护罩通过限定接头、连杆和定位卡环相连接，所述定位卡环的一侧中上方位置设有连杆，且连杆和限定接头固
定连接，所述连杆呈环形阵列结构分布设置，且连杆和螺旋叶本体之间上下位置相邻设置。
9.优选的，所述定位卡环的前后两端位置固定连接有l型支架，且l型支架和转向卡座之间螺栓固定，所述定位卡环和圆型防护罩之间同轴设置。
10.优选的，所述中心套环的底端位置黏结有橡胶软套，且中心套环和圆型防护罩之间同轴设置，所述中心套环中部位置设有的孔槽孔径大于组合套环中部位置设有的孔槽孔径，且组合套环中部设有的孔槽的内端和预留螺柱的外端之间形状相吻合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的组合套环、橡胶软套、螺旋叶本体、预留螺柱、中心套环和组合支杆，在橡胶软套不影响螺旋叶本体正常进行转动操作的同时，由预留螺柱、组合套环、中心套环和组合支杆组成的垂直防护组件将会从螺旋叶本体的上方位置，从其的垂直方向起到一定的防护操作，避免螺旋叶在转动时直接受到垂直碰撞力，相对于以往的敞口式防护罩结构，该智能无人飞行器对螺旋叶构件的防护效果更佳；
13.2、本实用新型中，通过设置的限定接头、螺旋叶本体、l型支架、定位卡环、连杆和圆型防护罩，在一组l型支架会通过螺栓固定的方式连接转向卡座时，由圆型防护罩、限定接头、连杆和定位卡环连接构成的水平防护结构，会被稳定装到该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器上，使得罩住螺旋叶本体的圆型防护罩会从螺旋叶构件的水平方向位置，对其起到对应的外部防护的作用，避免处于飞行状态下的智能无人飞行器的螺旋叶在转动过程时，受到水平方向的碰撞。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
16.图3为本实用新型圆型防护罩侧视剖开结构示意图；
17.图4为本实用新型圆型防护罩俯视结构示意图；
18.图5为本实用新型组合套环俯视结构示意图。
19.图中：1-无人机控制主仓、2-预留支杆本体、3-转向卡座、4-微电机、5-螺旋叶本体、6-圆型防护罩、7-限定接头、8-预留螺柱、9-组合套环、10-组合支杆、11-中心套环、12-定位卡环、13-防雨罩盖、14-连杆、15-l型支架、16-橡胶软套。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，包括无人机控制主仓1，无人机控制主仓1的一侧位置固定连接有预留支杆本体2，预留支杆本体2远离无人机控制主仓1的一侧位置固定连接有转向卡座3，且转向卡座3的中部位置固定安装有微电机4，微电机4的外部覆盖有圆型防护罩6，且圆型防护罩6内部一侧位置通过一体成型设有限定接头7，限定接头7的
前端位置固定连接有预留螺柱8，且预留螺柱8的外部卡合安装有组合套环9，组合套环9的一侧位置固定连接有组合支杆10，且组合支杆10远离组合套环9的一侧位置固定连接有中心套环11。
23.如图1和图3所示，无人机控制主仓1的正前方位置固定安装有防雨罩盖13，且无人机控制主仓1内部中设有的微处理器的接线端和微电机4的接线端相连接，微电机4的输出端位置连接有螺旋叶本体5，无人机控制主仓1的侧端位置设有呈环形阵列结构分布设置的预留支杆本体2，在对该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器进行组装操作的过程中，多根预留支杆本体2的设置能够作为一限定构件，通过自身与转向卡座3的相互配合，使得螺纹叶组件和防护罩组件能够与该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器连接在一起。
24.如图1、图2、图3所示，转向卡座3的内部预留出固定安装微电机4的槽体，且微电机4的中上方外部套接有定位卡环12，定位卡环12设于圆型防护罩6的内部，且圆型防护罩6通过限定接头7、连杆14和定位卡环12相连接，定位卡环12的一侧中上方位置设有连杆14，且连杆14和限定接头7固定连接，连杆14呈环形阵列结构分布设置，且连杆14和螺旋叶本体5之间上下位置相邻设置，结合在组装该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器中的螺旋叶前，通过限定接头7和连杆14连接圆型防护罩6的定位卡环12，会预先被套在微电机4的外部，且连接定位卡环12的一组l型支架15会通过螺栓固定的方式连接转向卡座3，此时由圆型防护罩6、限定接头7、连杆14和定位卡环12连接构成的水平防护结构，会被稳定装到该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器上，且圆型防护罩6处于罩住螺旋叶本体5的状态，当该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器通过多个螺旋叶本体5的高速转动，实现飞行操作时，在限定接头7、连杆14和定位卡环12辅助连接配合下，罩住螺旋叶本体5的圆型防护罩6会从螺旋叶构件的水平方向位置，对其起到对应的外部防护的作用，避免处于飞行状态下的智能无人飞行器的螺旋叶在转动过程时，受到水平方向的碰撞。
25.如图1、图2、图3、图4和图5所示，定位卡环12的前后两端位置固定连接有l型支架15，且l型支架15和转向卡座3之间螺栓固定，定位卡环12和圆型防护罩6之间同轴设置，在将定位卡环12套在微电机4的外部时，如图3所示，一组l型支架15会恰好抵住转向卡座3的侧端位置，然后操作员通过螺栓固定的方式，将转向卡座3和一组l型支架15连接在一起，使得套在微电机4外部的定位卡环12得到位置现象；中心套环11的底端位置黏结有橡胶软套16，且中心套环11和圆型防护罩6之间同轴设置，中心套环11中部位置设有的孔槽孔径大于组合套环9中部位置设有的孔槽孔径，且组合套环9中部设有的孔槽的内端和预留螺柱8的外端之间形状相吻合，结合操作员在分别将水平防护组件和螺旋叶构件，依次分布组装在该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器上后，可将多个组合套环9和多根预留螺柱8连接在一起，且通过预留螺柱8预螺母之间的螺旋装配进行位置限定，此时由预留螺柱8、组合套环9、中心套环11和组合支杆10组成的垂直防护组件，通过自身与水平防护组件的连接，将会被安装在螺旋叶的上方位置，当该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器通过多个螺旋叶本体5的高速转动，在高空中实现飞行操作的过程中，设置于中心套环11底部位置的橡胶软套16不影响螺旋叶本体5正常进行转动操作的同时，由预留螺柱8、组合套环9、中心套环11和组合支杆10组成的垂直防护组件将会从螺旋叶本体5的上方位置，从其的垂直方向起到一定的防护操作，避免螺旋叶在转动时直接受到垂直碰撞力。
26.工作流程：结合该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器在组装的过程中，操
作员先将圆型防护罩6安装在微电机4的外部，然后再将螺旋叶构件安装到微电机4的输出端位置，当该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器处于运行状态时，安装在无人机控制主仓1内部的微处理器会同时控制微电机4的启动，使得与微电机4输出端连接在一起的多个螺旋叶本体5，会在同时受到来自水平方向和垂直方向的防护作用力，实现稳定的高速转动，配合该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器能够实现飞行操作。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，包括无人机控制主仓(1)，其特征在于：所述无人机控制主仓(1)的一侧位置固定连接有预留支杆本体(2)，所述预留支杆本体(2)远离无人机控制主仓(1)的一侧位置固定连接有转向卡座(3)，且转向卡座(3)的中部位置固定安装有微电机(4)，所述微电机(4)的外部覆盖有圆型防护罩(6)，且圆型防护罩(6)内部一侧位置通过一体成型设有限定接头(7)，所述限定接头(7)的前端位置固定连接有预留螺柱(8)，且预留螺柱(8)的外部卡合安装有组合套环(9)，所述组合套环(9)的一侧位置固定连接有组合支杆(10)，且组合支杆(10)远离组合套环(9)的一侧位置固定连接有中心套环(11)。2.根据权利要求1所述的一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人机控制主仓(1)的正前方位置固定安装有防雨罩盖(13)，且无人机控制主仓(1)内部中设有的微处理器的接线端和微电机(4)的接线端相连接，所述微电机(4)的输出端位置连接有螺旋叶本体(5)，所述无人机控制主仓(1)的侧端位置设有呈环形阵列结构分布设置的预留支杆本体(2)。3.根据权利要求2所述的一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，其特征在于：所述转向卡座(3)的内部预留出固定安装微电机(4)的槽体，且微电机(4)的中上方外部套接有定位卡环(12)，所述定位卡环(12)设于圆型防护罩(6)的内部，且圆型防护罩(6)通过限定接头(7)、连杆(14)和定位卡环(12)相连接，所述定位卡环(12)的一侧中上方位置设有连杆(14)，且连杆(14)和限定接头(7)固定连接，所述连杆(14)呈环形阵列结构分布设置，且连杆(14)和螺旋叶本体(5)之间上下位置相邻设置。4.根据权利要求3所述的一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，其特征在于：所述定位卡环(12)的前后两端位置固定连接有l型支架(15)，且l型支架(15)和转向卡座(3)之间螺栓固定，所述定位卡环(12)和圆型防护罩(6)之间同轴设置。5.根据权利要求2所述的一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，其特征在于：所述中心套环(11)的底端位置黏结有橡胶软套(16)，且中心套环(11)和圆型防护罩(6)之间同轴设置，所述中心套环(11)中部位置设有的孔槽孔径大于组合套环(9)中部位置设有的孔槽孔径，且组合套环(9)中部设有的孔槽的内端和预留螺柱(8)的外端之间形状相吻合。

技术总结
本实用新型涉及智能无人飞行器技术领域，尤其为一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，包括无人机控制主仓，所述无人机控制主仓的一侧位置固定连接有预留支杆本体，所述预留支杆本体远离无人机控制主仓的一侧位置固定连接有转向卡座，本实用新型中，通过设置的组合套环、橡胶软套、螺旋叶本体、预留螺柱、中心套环和组合支杆，在橡胶软套不影响螺旋叶本体正常进行转动操作的同时，由预留螺柱、组合套环、中心套环和组合支杆组成的垂直防护组件将会从螺旋叶本体的上方位置，从其的垂直方向起到一定的防护操作，避免螺旋叶在转动时直接受到垂直碰撞力，相对于以往的敞口式防护罩结构，该+智能无人飞行器对螺旋叶构件的防护效果更佳。智能无人飞行器对螺旋叶构件的防护效果更佳。智能无人飞行器对螺旋叶构件的防护效果更佳。


技术研发人员：贠剑虹 娄幸媛 贾芸 张秋丽
受保护的技术使用者：西安易可通无人机系统有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/6/2